JP2009284575A - 走行機構用制御装置及びこれを用いた建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、バッテリに接続される電動機により駆動される下部走行体の走行機構を備える建設機械において、前記電動機の作動を制御する走行機構用制御装置であって、前記バッテリと前記電動機の間の電線に流れる電流の状態を検出する検出手段と、前記電動機の回転速度を表す情報を検出する回転速度情報検出手段が接続され、前記検出手段の検出結果に基づいて前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えると共に、前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記回転速度情報検出手段の検出結果に基づいて前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
前記バッテリと前記電動機の間の電線に流れる電流の状態を検出する検出手段と、前記電動機の回転速度を表す情報を検出する回転速度情報検出手段が接続され、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えると共に、前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記回転速度情報検出手段の検出結果に基づいて前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させることを特徴とする、制御装置が提供される。
前記電動機の作動を制御する制御装置と、
前記バッテリと前記電動機の間の電線に流れる電流の状態を検出する検出手段と、
前記電動機の回転速度を表す情報を検出する回転速度情報検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えると共に、前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記回転速度情報検出手段の検出結果に基づいて前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させることを特徴とする、建設機械が提供される。
前記バッテリと前記電動機の間の電線の切断を検出するステップと、
前記検出ステップにより前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えるステップと、
前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記電動機の回転速度を監視するステップと、
前記監視ステップの結果に基づいて、前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させるステップとを備えることを特徴とする、制御方法が提供される。
2A 旋回機構
2B 走行機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリ
20,220,240 インバータ
241A、241Bは リレー
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23,223,243 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
270,272 電流センサ
100 建設機械
201A 左走行用発電機
201B 右走行用発電機
Claims (7)
- バッテリに接続される電動機により駆動される下部走行体の走行機構を備える建設機械において、前記電動機の作動を制御する建設機械の走行機構用制御装置であって、
前記バッテリと前記電動機の間の電線に流れる電流の状態を検出する検出手段と、前記電動機の回転速度を表す情報を検出する回転速度情報検出手段が接続され、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えると共に、前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記回転速度情報検出手段の検出結果に基づいて前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させることを特徴とする、制御装置。 - 前記電動機は、インバータを介して前記バッテリに接続される3相交流モータであり、
前記電動機の短絡状態は、前記電動機と前記インバータの間の3相配線の少なくとも2相間を短絡させることにより実現される、請求項1に記載の制御装置。 - 前記電動機の短絡状態は、前記電動機とインバータの間の3相配線の3相間を短絡させることにより実現される、請求項2に記載の制御装置。
- 前記検出手段は、電流センサである、請求項1に記載の制御装置。
- 前記電動機は、磁石埋込型三相交流モータである、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の制御装置。
- バッテリと、前記バッテリに接続される電動機と、前記電動機により駆動される下部走行体の走行機構とを備える建設機械であって、
前記電動機の作動を制御する制御装置と、
前記バッテリと前記電動機の間の電線に流れる電流の状態を検出する検出手段と、
前記電動機の回転速度を表す情報を検出する回転速度情報検出手段を備え、
前記制御装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えると共に、前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記回転速度情報検出手段の検出結果に基づいて前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させることを特徴とする、建設機械。 - バッテリに接続される電動機により駆動される下部走行体の走行機構を備える建設機械において、前記電動機の作動を制御する制御方法であって、
前記バッテリと前記電動機の間の電線の切断を検出するステップと、
前記検出ステップにより前記電線の切断が検出された場合に、前記電動機を短絡状態に切り替えるステップと、
前記電動機を短絡状態に切り替えた後、前記電動機の回転速度を監視するステップと、
前記監視ステップの結果に基づいて、前記電動機の回転速度が所定値以下となったと判定した場合に、メカニカルブレーキを作動させて前記電動機の回転を停止させるステップとを備えることを特徴とする、制御方法。
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JP2008131289A JP2009284575A (ja) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | 走行機構用制御装置及びこれを用いた建設機械 |
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- 2008-05-19 JP JP2008131289A patent/JP2009284575A/ja active Pending
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