JP5307457B2 - ハイブリッド型作業機械 - Google Patents
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Description
図2は、本実施の形態の旋回駆動制御装置を含む建設機械の構成を表すブロック図である。この図2では、機械的動力系を二重線、高圧油圧ラインを実線、パイロットラインを破線、電気駆動・制御系を一点鎖線でそれぞれ示す。
エンジン11は、例えば、ディーゼルエンジンで構成される内燃機関であり、その出力軸11Aはメインポンプ12及びパイロットポンプ13を介して電動発電機14の回転軸の一側(図中左側)に接続される。このエンジン11は、建設機械の運転中は常時運転されるため、メインポンプ12及びパイロットポンプ13は、建設機械の運転中は常時エンジン11によって駆動される。
コントローラ100は、本実施の形態の建設機械の駆動制御を行う制御装置である。このコントローラ100は、CPU(Central Processing Unit)及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、コントローラ100のCPUが内部メモリに格納される駆動制御用のプログラムを実行することによって実現される装置である。
1A、1B 走行機構
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 メインポンプ
13 パイロットポンプ
13A パイロットライン
14 電動発電機
15 変速機
16 高圧油圧ライン
16A 油圧センサ
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリ
20 操作装置
20A、20B レバー
20C ペダル
21 油圧ライン
22 油圧ライン
23 圧力センサ
100 コントローラ
Claims (3)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸に回転軸の一側が同軸接続される電動発電機と、
前記電動発電機の回転軸の他側に入力軸が同軸接続されるとともに、出力軸が作業要素の駆動機構に接続される変速機と
を含む、ハイブリッド型作業機械。 - 前記内燃機関の出力軸と前記電動発電機の回転軸の一側との間に、前記内燃機関によって駆動されることにより、油圧作業要素の駆動機構に供給するための圧油を生成する油圧ポンプを含む、請求項1に記載のハイブリッド型作業機械。
- 前記電動発電機の力行運転に必要な電力を供給するとともに、前記電動機の回生運転によって得られる電力を充電する蓄電器を含む、請求項1又は2に記載のハイブリッド型作業機械。
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