JP2009261096A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド式建設機械は、油圧発生機14と、エンジン11に接続され電動機及び発電機の両方として機能する電動発電機12と、蓄電器と19と、回生電力を発生することのできる電気駆動部21と、電動発電機12の動作を制御する制御部30とを有する。制御部30は、油圧駆動部が要求する第1のアシスト動力要求量を算出し、電気負荷が要求する第2のアシスト動力要求量を算出し、蓄電器19の充電率を維持するための第3のアシスト動力要求量を算出し、第1、第2及び第3のアシスト動力要求量の優先順位を判定し、判定結果に基づいて電動発電機12の出力値を決定する。
【選択図】図6
Description
1A、1B 走行機構
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 バッテリ
20 インバータ
21 旋回用電動機
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
31 速度指令変換部
32 駆動制御装置
40 旋回駆動制御装置
50 エンジン
52 アシストモータ
54 油圧負荷
56 電気負荷
58 バッテリ
Claims (6)
- エンジンの出力を油圧に変換し油圧駆動部に供給する油圧発生機と
前記エンジンに接続され、電動機及び発電機の両方として機能する電動発電機と、
該電動発電機に電力を供給して電動機として機能させる蓄電器と、
該蓄電器及び前記電動発電機からの電力により駆動され、且つ回生電力を発生して前記蓄電器及び前記電動発電機の少なくとも一方に供給する電気駆動部と、
前記電動発電機の動作を制御する制御部と
を有するハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、前記油圧駆動部が要求する第1のアシスト動力要求量を算出し、電気負荷が要求する第2のアシスト動力要求量を算出し、蓄電器の充電率を維持するための第3のアシスト動力要求量を算出し、該第1、第2及び第3のアシスト動力要求量の優先順位を判定し、判定結果に基づいて前記電動発電機の出力値を決定する
ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、前記エンジンの運転状態と前記油圧駆動部の負荷とに基づいて前記第1のアシスト動力要求量を算出することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、前記蓄電器に入出力可能な電力量と前記電気駆動部の負荷とに基づいて前記第2のアシスト動力要求量を算出することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、前記蓄電器の使用範囲と前記電気駆動部の負荷とに基づいて前記第2のアシスト動力要求量を算出することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項4記載のハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、前記電気駆動部の負荷が前記蓄電器の使用範囲内にあるときは、前記蓄電器からの第2のアシスト動力要求量をゼロに設定することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1記載のハイブリッド式建設機械であって、
前記制御部は、目標充電率と現在の充電率との差に基づいて前記第3のアシスト動力要求量を算出することを特徴とするハイブリッド式建設機械。
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