JP2012025249A - ハイブリッド型建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド型建設機械1は、エンジン11と、電動発電機12と、蓄電手段120と、エンジン11の回転数及び電動発電機12の回転トルクを制御するコントローラ30Aとを備える。コントローラ30Aは、必要負荷を推定し、エンジン11の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン11の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機12の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン11の回転速度を増速(又は減速)させる為の正の(又は負の)回転トルクを電動発電機12から出力させる。
【選択図】図2
Description
続いて、上記実施形態の一変形例について説明する。なお、本変形例に係るハイブリッド型建設機械の構成のうち、コントローラ以外の構成については上述したハイブリッド型建設機械1と同様なので、詳細な説明を省略する。
図10は、別の変形例に係るハイブリッド型建設機械の構成を示すブロック図である。本変形例と上記実施形態との相違点は、旋回用油圧モータ2cに代えて旋回用電動機21を設けた点である。
Claims (6)
- 内燃機関発動機と、
前記内燃機関発動機の回転速度を検出する速度検出部と、
前記内燃機関発動機に連結され、前記内燃機関発動機の駆動力により発電を行い、自身の駆動力により前記内燃機関発動機の駆動力を補助する電動発電機と、
前記電動発電機と電気的に接続された蓄電池と、
前記内燃機関発動機の回転数及び前記電動発電機の回転トルクを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
当該ハイブリッド型建設機械において必要とされる前記内燃機関発動機の負荷を算出し、
前記回転速度検出値と、前記内燃機関発動機の負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、前記内燃機関発動機の回転速度を維持しつつ、前記内燃機関発動機の駆動力による発電または前記内燃機関発動機の駆動力の補助を行うように前記電動発電機の回転トルクを制御し、
前記偏差が前記所定の範囲を超えた場合に、前記内燃機関発動機の前記回転速度目標値に基づいて正の回転トルクを前記電動発電機から出力させ、
前記偏差が前記所定の範囲を下回った場合に、前記内燃機関発動機の前記回転速度目標値に基づいて負の回転トルクを前記電動発電機から出力させる
ことを特徴とする、ハイブリッド型建設機械。 - 内燃機関発動機と、
前記内燃機関発動機の回転速度を検出する速度検出部と、
前記内燃機関発動機に連結され、前記内燃機関発動機の駆動力により発電を行うとともに、自身の駆動力により前記内燃機関発動機の駆動力を補助する電動発電機と、
前記電動発電機と電気的に接続された蓄電池と、
前記内燃機関発動機の回転数及び前記電動発電機の回転トルクを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
当該ハイブリッド型建設機械において必要とされる前記内燃機関発動機の負荷を算出し、
前記内燃機関発動機の負荷から算出される必要トルクが所定のトルク範囲に含まれる場合に、前記内燃機関発動機の回転速度を維持しつつ、前記内燃機関発動機の駆動力による発電または前記内燃機関発動機の駆動力の補助を行うように前記電動発電機の回転トルクを制御し、
前記必要トルクが前記所定のトルク範囲を超えた場合に、前記内燃機関発動機の回転速度目標値に基づいて正の回転トルクを前記電動発電機から出力させ、
前記必要トルクが前記所定のトルク範囲を下回った場合に、前記内燃機関発動機の回転速度目標値に基づいて負の回転トルクを前記電動発電機から出力させる
ことを特徴とする、ハイブリッド型建設機械。 - 前記制御部は、前記電動発電機を回転トルクの制御から、内燃機関発動機の回転速度目標値に基づく制御に切り替えるスイッチ部を有することを特徴とする、請求項1または2に記載のハイブリッド型建設機械。
- 前記制御部は、
前記内燃機関発動機の負荷を判定する負荷判定部と、
前記負荷判定部による負荷判定結果に基づいて前記内燃機関発動機の前記回転速度目標値を生成する指令値演算部と
を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のハイブリッド型建設機械。 - 前記制御部の前記指令値演算部は、前記負荷判定結果に基づいてポンプ馬力設定信号を更に生成することを特徴とする、請求項4に記載のハイブリッド型建設機械。
- 内燃機関発動機と、
前記内燃機関発動機の回転速度を検出する速度検出部と、
前記内燃機関発動機に連結され、前記内燃機関発動機の駆動力により発電を行うとともに、自身の駆動力により前記内燃機関発動機の駆動力を補助する電動発電機と、
前記電動発電機と電気的に接続された蓄電池と、
前記内燃機関発動機の回転数及び前記電動発電機の回転トルクを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
当該ハイブリッド型建設機械において必要とされる負荷を推定するとともに、前記速度検出部から提供される前記内燃機関発動機の回転速度検出値に基づいて前記内燃機関発動機の現在の出力を算出し、
前記負荷から算出される必要トルクが前記回転速度検出値に応じた所定のトルク範囲に含まれる場合に、前記内燃機関発動機の回転速度を維持しつつ、前記現在の出力と前記負荷との差に応じて前記内燃機関発動機の駆動力による発電または前記内燃機関発動機の駆動力の補助を行うように前記電動発電機の回転トルクを制御し、
前記必要トルクが前記所定のトルク範囲を超えた場合に、前記内燃機関発動機の回転速度を増速させる為の正の回転トルクを前記電動発電機から出力させ、
前記必要トルクが前記所定のトルク範囲を下回った場合に、前記内燃機関発動機の駆動力による発電を行うことにより、前記内燃機関発動機の回転速度を減速させる為の負の回転トルクを前記電動発電機から出力させる
ことを特徴とする、ハイブリッド型建設機械。
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JP2010164886A JP2012025249A (ja) | 2010-07-22 | 2010-07-22 | ハイブリッド型建設機械 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010164886A JP2012025249A (ja) | 2010-07-22 | 2010-07-22 | ハイブリッド型建設機械 |
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Family Applications (1)
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