JP6013015B2 - 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 - Google Patents
建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6013015B2 JP6013015B2 JP2012098197A JP2012098197A JP6013015B2 JP 6013015 B2 JP6013015 B2 JP 6013015B2 JP 2012098197 A JP2012098197 A JP 2012098197A JP 2012098197 A JP2012098197 A JP 2012098197A JP 6013015 B2 JP6013015 B2 JP 6013015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- discharge amount
- construction machine
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
図1及び図2を用いて、本発明の実施形態に係る油圧制御装置10を用いることができる建設機械100の構成を説明する。ここで、建設機械には、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック及び油圧ショベル等が含まれる。
(建設機械の油圧制御装置)
図2及び図3を用いて、本発明の実施形態に係る建設機械100の油圧制御装置10を説明する。なお、本発明を適用することができる建設機械の油圧制御装置は、以下に説明するものに限定されるものではない。すなわち、建設機械に備えられた油圧ポンプの吐出量を制御することができるものであれば、いずれのもの(装置、手段など)も本発明に係る油圧制御装置に用いることができる。
図2を用いて、本発明の実施形態に係る油圧制御装置10を備える建設機械100に用いることができる油圧回路RTを説明する。ここで、図2では、機械動力系を二重線、油路(油圧ライン)を実線、電気制御系を実線に//を付加して示す。また、図2は、建設機械100の上部旋回体20Up(図1)を旋回する旋回機構24に係る回路を模式的に示している。このため、その他のアクチュエータ(例えば、図1のブーム21、アーム22及びバケット23)に係る回路に関しては、記載を省略している。すなわち、実際の建設機械の油圧回路は、複数の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量(及び操作方向)を制御する複数のコントロールバルブを配置している。
図2に示すように、メイン油路RT1は、動力源Eng(原動機、エンジン、モータなど)の出力軸に機械的に接続された油圧ポンプPと、作動油の流量及びその方向(操作方向)を制御するコントロールバルブVcと、上部旋回体20Up(図1)を旋回する旋回機構24と、を配置している。
ネガコン油路RT2は、メイン油路RT1から圧力(油圧ポンプPの吐出量を制御するためのネガコン圧)を取り出す油路である。
リリーフカット制御油路RT3は、リリーフカット制御時にレギュレータRに制御圧(パイロット圧)を出力する油路である。
本発明の実施形態に係る建設機械100の油圧制御装置10が複合動作時に実施するリリーフカット制御の動作を、図4、図5及び図6を用いて説明する。
(数1)
are=AR×(1−tsm/TS)
ここで、ARは、旋回動作を単独で操作した場合のリリーフカット制御のリリーフカット指令値arの初期値ARである。TSは、旋回動作を単独で操作した場合のリリーフカット制御を継続する時間(油圧ポンプの吐出量を減少させている時間)である。
本実施例に係る建設機械110の構成、油圧制御装置10及び油圧回路RTを、図1、図2及び図3に示す。ここで、本実施例に係る建設機械110の構成等は、実施形態の建設機械100の構成等と基本的に同様のため、異なる部分のみを説明する。
本実施例に係る建設機械110の油圧制御装置10が複合動作後に実施するリリーフカット制御の動作を、図7を用いて説明する。ここで、複合動作後に実施するリリーフカット制御とは、例えば排土のためにアーム開き操作を実施している最中に旋回操作を行う場合で、アーム開き操作を終了し、旋回操作のみとなったときのリリーフカット制御である。
10 : 油圧制御装置
11 : コントローラ, 11c : 算出手段
12 : 制御弁, 12v : 減圧弁
13 : 検出手段
20Dw: 下部走行体
20Up: 上部旋回体
21 : ブーム, 21c : ブームシリンダ
22 : アーム, 22c : アームシリンダ
23 : バケット, 23c : バケットシリンダ
24 : 旋回機構, 24M : 油圧モータ
P : 油圧ポンプ
R : レギュレータ
Vc : コントロールバルブ
Va,Vb:リリーフ弁
Tnk: 作動油タンク
Vtn: ネガコン絞り
Pp : パイロットポンプ
Eng: 動力源(原動機、エンジン、モータなど)
RT : 油圧回路
RT1: センタ油路(センターバイパスライン)
RT2: ポンプ制御油路(ネガコン制御ライン)
RT3: リリーフカット制御油路(パイロット油圧ライン)
ar : リリーフカット指令値
ts : 複合動作の動作時間
tss: 複合動作の開始時点
tse: 複合動作の終了時点
AR : リリーフカット定数(リリーフカット指令値の初期値)
TS : 複合動作の動作時間定数
Claims (6)
- 旋回動作を含む複合動作の動作時間を検出する検出手段と、
検出した前記動作時間を用いて、油圧ポンプの吐出量を算出する算出手段と、
算出した前記吐出量に基づいて、前記油圧ポンプの前記吐出量が前記旋回動作のみになった場合の旋回速度に対応した吐出量よりも減少しないように、前記油圧ポンプを制御するレギュレータに入力する圧力を制御する制御弁と
を有することを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 旋回動作を含む複合動作の動作時間を検出する検出手段と、
検出した前記動作時間を用いて、油圧ポンプの吐出量を算出する算出手段と、
算出した前記吐出量に基づいて、前記油圧ポンプを制御するレギュレータに入力する圧力を制御する制御弁と、を有し、
前記算出手段は、前記複合動作の終了時点の前記旋回動作の動作時間より、該複合動作の終了後で該旋回動作のみになった場合の該旋回動作の旋回加速度が変化しないような前記吐出量を算出する、ことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 前記算出手段は、算出した前記吐出量を用いて、前記制御弁が前記レギュレータに入力する制御圧を算出し、
前記制御弁は、算出した前記制御圧に基づいて、該レギュレータに入力する圧油の圧力を減圧する、
ことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の建設機械の油圧制御装置。 - 前記算出手段は、前記複合動作時の前記油圧ポンプの前記吐出量より小さい吐出量を算出する、ことを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の建設機械の油圧制御装置。
- 建設機械の旋回動作を含む複合動作を実施する複合操作ステップと、
前記複合操作ステップの開始時から終了時までの時間を検出する複合操作時間検出ステップと、
検出した前記時間を用いて、油圧ポンプの吐出量を算出する吐出量算出ステップと、
算出した前記吐出量に基づいて、前記油圧ポンプの前記吐出量が前記旋回動作のみになった場合の旋回速度に対応した吐出量よりも減少しないように、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御ステップと
を含むことを特徴とする建設機械の制御方法。 - 前記ポンプ制御ステップは、算出した前記吐出量に基づいて、前記油圧ポンプを制御するレギュレータに入力する制御圧を減圧する、ことを特徴とする、請求項5に記載の建設機械の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012098197A JP6013015B2 (ja) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012098197A JP6013015B2 (ja) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013224724A JP2013224724A (ja) | 2013-10-31 |
JP6013015B2 true JP6013015B2 (ja) | 2016-10-25 |
Family
ID=49594907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012098197A Expired - Fee Related JP6013015B2 (ja) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6013015B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023166869A (ja) * | 2022-05-10 | 2023-11-22 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械の駆動制御装置及びこれを備えた旋回式作業機械 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101981325B (zh) * | 2008-03-31 | 2013-11-06 | 株式会社小松制作所 | 建筑机械的旋转驱动控制系统 |
JP2012077855A (ja) * | 2010-10-03 | 2012-04-19 | Tadao Osuga | 建設機械の旋回制御油圧回路 |
-
2012
- 2012-04-23 JP JP2012098197A patent/JP6013015B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013224724A (ja) | 2013-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101218018B1 (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 장치 | |
KR101273086B1 (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 장치 | |
JP5927188B2 (ja) | 建設機械用の旋回流量制御システム及びその制御方法 | |
EP3306112B1 (en) | Construction-machine hydraulic control device | |
JP5886976B2 (ja) | 作業機械 | |
JP6360824B2 (ja) | 作業機械 | |
WO2013121922A1 (ja) | 建設機械 | |
US9920780B2 (en) | Slewing drive apparatus for construction machine | |
JP6400219B2 (ja) | 作業機械 | |
US9903393B2 (en) | Construction machine | |
JP6257879B2 (ja) | ショベル | |
WO2014156697A1 (ja) | 作業機械のエンジン回転数制御装置 | |
JP6013015B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置及びその制御方法 | |
JP4866797B2 (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
JP7001574B2 (ja) | 建設機械 | |
KR20130075663A (ko) | 건설기계의 유압시스템 | |
JP2010112075A (ja) | 作業機械のアクチュエータ速度制御装置 | |
JP2011075045A (ja) | 油圧作業機械の油圧制御装置 | |
JP4800349B2 (ja) | 建設機械 | |
WO2013089230A1 (ja) | 油圧作業機械 | |
JP2012007656A (ja) | 作業機械の旋回用油圧制御装置 | |
JP2012247000A (ja) | 油圧制御装置および作業機械 | |
JP6901875B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
KR101871511B1 (ko) | 건설기계 상체의 독립적인 선회를 위한 유압장치 | |
KR20050119762A (ko) | 건설중장비의 선회제어장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20140820 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6013015 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |