JP4101158B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の前輪（特許文献１の図１及び図４中の４）を備え、右及び左の後輪（特許文献１の図１及び図４中の６）を備えて、右及び左の後輪を右及び左のサスペンション機構（特許文献１の図１，３，４中の９）を介して独立に支持したものがある。これにより、水田（耕盤）での走行に伴い、右及び左の後輪が独立に上下動することによって、走行安定性が確保されている。

特開２００３−２０７８号公報（図１，３，４）

特許文献１の構造のように、右及び左の後輪を右及び左のサスペンション機構を介して独立に支持した場合、右及び左のサスペンション機構の作動範囲には限界があるので、耕盤（水田において田面よりも下方に位置して、前輪及び後輪が接地する部分）に大きな凹凸がある場合に、走行安定性の面で改善の余地がある。
本発明は水田作業機において、右及び左の後輪を右及び左のサスペンション機構を介して独立に支持した場合、水田作業機の走行安定性を向上させることを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備え、右及び左の後輪を右及び左のサスペンション機構を介することで左右独立に上下動可能に支持させるとともに、
前記右及び左のサスペンション機構を支持する右及び左の操作アームを機体フレームに取付け、前記右及び左の操作アームを互いに連係して同時に前記後輪を移動させる連係機構を設けてある。
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記後輪の下降側に右及び左の操作アームが同時に移動するように連係機構を構成する。

（作用）
本発明の第１及び第２特徴によると、耕盤の大きな凹部に右及び左の両方の後輪が達して、右及び左のサスペンション機構により右及び左の両方の後輪が下降しようとした際、例えば右の操作アームが後輪の下降側に作動し、左の操作アームが遅れて後輪の下降側に作動しようとして、機体が左に傾斜しようとしても、連係機構により右及び左の操作アームが同時に後輪の下降側に作動する。これにより、例えば耕盤に大きな凹部があっても、右及び左の後輪が耕盤から離れるような状態が少なくなり、機体が右又は左に傾斜する状態が抑えられる。

（発明の効果）
本発明の第１及び第２特徴によると、例えば耕盤に大きな凹部があっても、右及び左の後輪が耕盤から離れるような状態が少なくなり、機体が右又は左に傾斜する状態が抑えられるようになって、水田作業機の走行安定性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチとを備える。右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によれば、右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の後輪に動力が伝達される。右及び左の前輪が右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転する状態となる（旋回外側の後輪には動力が伝達されている）。これにより、旋回中心側の後輪が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となり、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなる。

前述のように構成した場合に、右及び左の前輪が右又は左に操向操作され、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転する状態になると、旋回外側の後輪が前進方向に回転駆動される動力によって、逆に旋回外側のサスペンション機構及び旋回外側の操作アームが後輪の下降側に作動させられようとすることがあり、機体が旋回中心側に傾斜しようとすることがある。
本発明の第３特徴において、本発明の第１又は第２特徴の連係機構を備えていれば、前述のように旋回外側の操作アームが後輪の下降側に作動させられようとすると、連係機構により旋回中心側の操作アームも後輪の下降側に作動させられるので、旋回中心側の後輪が耕盤から離れるような状態が少なくなり、機体が旋回中心側に傾斜する状態が抑えられる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の前輪が右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、旋回中心側の後輪が自由回転する状態となるように構成することにより、旋回時に旋回中心側の後輪によって作業地が荒らされる状態が少なくなって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。

本発明の第３特徴において、本発明の第１又は第２特徴の連係機構を備えていれば、右及び左の前輪が右又は左に操向操作され、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、旋回外側の操作アームが後輪の下降側に作動させられようとすると、連係機構により旋回中心側の操作アームも後輪の下降側に作動させられ、旋回中心側の後輪が耕盤から離れるような状態が少なくなり、機体が旋回中心側に傾斜する状態が抑えられるので、水田作業機の旋回時の走行安定性を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右及び左の後輪に高さの差が発生することに対して抵抗を与えて右及び左の後輪の高さの差を無くす方向に右及び左の後輪を付勢するスタビライザーを備える。

（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、右及び左の後輪の高さの差が不必要に大きくなり機体が傾斜しようとする状態が、スタビライザーによって抑えられるようになる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、右及び左の後輪の高さの差が不必要に大きくなり機体が傾斜しようとする状態が、スタビライザーによって抑えられるようになり、水田作業機の走行安定性を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備える。昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されるのに連動して右及び左の後輪が下降側に作動させられるように構成する。
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
昇降機構により、右及び左の操作アームが後輪の下降側に作動させられるように構成する。

（作用）
本発明の第５及び第６特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田作業機は一般に右及び左の後輪の駆動力によって前進するので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとするのであるが、機体の後部に作業装置が支持されている場合、作業装置が接地していることによって、機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられる。しかし、水田作業機は一回の作業行程が終了して畦際に達すると、作業装置を田面から大きく上昇駆動し、畦際で機体を旋回させて、次の作業行程に入ることがある。
これにより、前述のように機体を旋回させる際に作業装置を田面から大きく上昇駆動すると、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えるので、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとして、右及び左の前輪の接地圧が低下し、機体の旋回が円滑に行えないような状態になることがある。

本発明の第５及び第６特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降側に作動させられる。これにより、機体の後部が持ち上げられて機体の重心が少し前方に移動したり、機体が前下がり気味の状態になったりするので、作業装置により機体の前部が持ち上げられようとする状態を抑えることが消えて、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとしても、右及び左の後輪が下降側に作動させられることによって、右及び左の後輪の駆動反力により機体の前部が持ち上げられようとする状態が抑えられ、右及び左の前輪の接地圧の低下が抑えられる。

本発明の第５及び第６特徴によると、前述のように昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降側に作動させられる際、右及び左の後輪が下降側に作動させられる途中で、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになる。これにより、本発明の第５及び第６特徴によると、昇降機構により作業装置を上昇駆動しながら機体の旋回を開始するような場合、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになることにより、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されて、機体の旋回が円滑に開始されるようになる。

本発明の第６特徴によれば、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、昇降機構により右及び左の操作アームが後輪の下降側に作動させられて、右及び左の後輪が下降側に作動させられる。これにより、本発明の第６特徴によると、昇降機構が右及び左の後輪を下降側に作動させる機構に兼用されることになり、右及び左の後輪を下降側に作動させる別の機構が不要になる（右及び左の後輪を下降側に作動させる別の機構を備えたとしても、小規模のものでよい）。

（発明の効果）
本発明の第５及び第６特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５及び第６特徴によると、機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の後輪が下降側に作動させられるように構成することにより、右及び左の前輪の接地圧の低下を抑えることができ、右及び左の前輪の接地圧の低下により機体の旋回が円滑に行えない状態を避けることができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。

本発明の第５及び第６特徴によると、昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の後輪が下降側に作動させられる際、右及び左の後輪の接地圧が一時的に大きなものになり、右及び左の後輪の駆動力が耕盤に適切に伝達されるようになるので、機体の旋回を円滑に開始することができるようになって、水田作業機の旋回性能を向上させることができた。
本発明の第６特徴によると、右及び左の後輪を下降側に作動させる別の機構が不要になり（右及び左の後輪を下降側に作動させる別の機構を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に１本のトップリンク３及び２本のロアリンク４が上下に揺動自在に支持され、トップリンク３及びロアリンク４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、トップリンク３及びロアリンク４の後部に苗植付装置６が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

図１及び図２に示すように、機体に備えられた運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられ、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面Ｇに供給される。

図３及び図５に示すように、機体の後部に右及び左の機体フレームとしての支持フレーム２０が上下向きに固定され、右及び左の支持フレーム２０に亘って横フレーム２１が連結されており、右及び左の支持フレーム２０の下部の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、ロアリンク４が上下に揺動自在に支持されている。右及び左の支持フレーム２０に亘って支持軸２２が架設されて、油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａが支持軸２２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されており、油圧シリンダ５のピストンロッドがロアリンク４の先端に接続されている。油圧シリンダ５のシリンダ側のブラケット５ａの外側において、トップリンク３が横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動自在に支持されている。これにより、油圧シリンダ５が収縮作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が上方に揺動駆動されて、苗植付装置６が上昇駆動される。油圧シリンダ５が伸長作動すると、トップリンク３及びロアリンク４が下方に揺動駆動されて、苗植付装置６が下降駆動される。

図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１を操向操作するステアリングハンドル３８が運転座席１４の前方に備えられており、ステアリングハンドル３８の右の横側部に昇降レバー３９が備えられている。昇降レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている。昇降レバー３９を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー３９を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー３９を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー３９を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。

［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１及び図１１に示すように、機体の左右中央に幅狭のミッションケース４０が機体前後方向に備えられ、ミッションケース４０の前部から右及び左の前車軸ケース４１が延出されて、右及び左の前輪１を支持する前輪支持ケース７が、右及び左の前車軸ケース４１の端部に操向自在に支持されている。ミッションケース４０の後部の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右及び左の支持ケース８が独立に上下に揺動自在に支持され、右及び左の支持ケース８が後方に延出されて、右及び左の支持ケース８の後部に右及び左の後輪２が支持されている。

図５及び図１１に示すように、右及び左の支持ケース８の内側部にブラケット８ｂが固定されており、右及び左の支持ケース８のブラケット８ｂに亘って、薄くて細長い板バネ部材４２が連結されている。これにより、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）に高さの差が発生すると、板バネ部材４２の付勢力が右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の高さの差を無くす方向に作用する。右及び左の支持ケース８が右及び左の横外方に互いに離れようとしても、この状態が板バネ部材４２によって抑えられる。

図３及び図５に示すように、右及び左の支持フレーム２０に支持軸２３が固定され、支持軸２３の機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りに、右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている。図１０（イ）（ロ）に示すように、右及び左の操作アーム２４は板材を折り曲げて天秤状に構成されており、支持軸２３が挿入される中央付近の軸受け部２４ｆ、一方の端部に備えられた凹状の球面部２４ｂ、球面部２４ｂに備えられた開口部２４ｃ、他方の端部に備えられた長い第１アーム部２４ｄ及び短い第２アーム部２４ｅ、第１及び第２アーム部２４ｄ，２４ｅに亘って固定されたピン２４ａを備えて構成されている。ピン２４ａが固定されていない状態で、右及び左の操作アーム２４は全く同じものであり、互いに逆向きに設定することにより右及び左の操作アーム２４としている。

図３及び図５に示すように、横軸芯Ｐ４周りに右及び左の操作アーム２４が上下に揺動自在に支持されている状態において、横フレーム２１に備えられた円弧状の長孔２１ａに右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが挿入されており、横フレーム２１の長孔２１ａによって右及び左の操作アーム２４の揺動範囲が規制されている。通常は図３及び図５に示すように、右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に位置しており、右の操作アーム２４の第１アーム部２４ｄが左の操作アーム２４のピン２４ａに上側から接当し、左の操作アーム２４の第１アーム部２４ｄが右の操作アーム２４のピン２４ａに上側から接当している。

図３及び図５に示すように、右及び左の操作アーム２４の一方の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構２５が接続されている。図５に示すように、右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、ブラケット２６が前後に揺動自在に支持され、ブラケット２６にパイプ２７が固定されており、８個の軟質のゴムブロック２８がパイプ２７に外嵌されている。硬質の樹脂製の受け部材２９が上端のゴムブロック２８及びパイプ２７に外嵌され、ブラケット２６と受け部材２９とに亘って軟質のゴム製のカバー３０が取り付けられている。以上のようにして、右及び左のサスペンション機構２５が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。

図５に示すように、右及び左のサスペンション機構２５において、受け部材２９の上部が凸状の球面部２９ａに構成されており、受け部材２９の球面部２９ａが右及び左の操作アーム２４の球面部２４ｂに下側から当て付けられ、ボルト３１（右及び左の操作アーム２４の開口部２４ｃの内径よりも細い）が、右及び左の操作アーム２４の開口部２４ｃ及び受け部材２９を通ってパイプ２７に取り付けられている。

図３及び図５に示す状態は、右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に位置して、右の操作アーム２４の第１アーム部２４ｄが左の操作アーム２４のピン２４ａに上側から接当し、左の操作アーム２４の第１アーム部２４ｄが右の操作アーム２４のピン２４ａに上側から接当している状態であり、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。水田での作業走行や路上走行等において、凹凸に応じて右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が独立に上下に揺動し、右及び左のサスペンション機構２５によりショックが吸収される（右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが横フレーム２１の長孔２１ａの下端に位置して、右及び左の操作アーム２４が図５に示す状態で停止している）。

この場合、図５に示すように、右及び左の操作アーム２４に対して右及び左のサスペンション機構２５が傾斜しても、受け部材２９の球面部２９ａ、右及び左の操作アーム２４の球面部２４ｂにより、右及び左の操作アーム２４に対する右及び左のサスペンション機構２５の傾斜が吸収されるのであり、ボルト３１によって受け部材２９の球面部２９ａが右及び左の操作アーム２４の球面部２４ｂから外れることはない。

図３及び図５に示す状態において、例えば右の支持ケース８（右の後輪２）が下降して右の操作アーム２４が横軸芯Ｐ４周りに図５の紙面時計方向に揺動すると、右の操作アーム２４のピン２４ａにより、左の操作アーム２４の第１アーム部２４ｄが下側から押し上げられて、左の操作アーム２４が横軸芯Ｐ４周りに図５の紙面反時計方向に揺動する。これにより、左の操作アーム２４及び左のサスペンション機構２５を介して、左の支持ケース８（左の後輪２）が下降する。

［３］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図１１に示すように、ミッションケース４０の前部に静油圧式無段変速装置４３が連結され、機体の前部に支持されたエンジン４４の動力が伝動ベルト４５を介して静油圧式無段変速装置４３に伝達されている。静油圧式無段変速装置４３の動力が、ミッションケース４０の内部に備えられたギヤ変速式の副変速装置（図示せず）、前輪デフ装置（図示せず）、右及び左の前車軸ケース４１に内装された伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達されている。

図１１に示すように、ミッションケース４０の後部、右及び左の支持ケース８に亘って右及び左の伝動軸４６が同芯状で相対回転自在に備えられ、右及び左の伝動軸４６の間にスプロケット４７が備えられて、副変速装置の動力が伝動チェーン４８を介してスプロケット４７に伝達されており、スプロケット４７と右及び左の伝動軸４６との間に右及び左のサイドクラッチ４９が備えられている。右及び左のサイドクラッチ４９は多板摩擦式に構成されており、バネ（図示せず）によって伝動状態に付勢されている。これにより、副変速装置の動力が伝動チェーン４８、スプロケット４７、右及び左のサイドクラッチ４９（伝動状態）、右及び左の伝動軸４６、右及び左の支持ケース８に内装された伝動軸５０を介して、右及び左の後輪２に伝達されている。

図１１に示すように、ミッションケース４０の前部の下部に、ラックギヤ５１が右及び左の前車軸ケース４１と平行に配置されて、ラックギヤ５１と前輪支持ケース７とに亘ってタイロッド５２が接続されている。ステアリングハンドル３８によりラックギヤ５１が右及び左の前車軸ケース４１と平行にスライド操作されるように、ステアリングハンドル３８とラックギヤ５１とが連係されており、ステアリングハンドル３８により右及び左の前輪１を操向操作することができる。

図１１に示すように、右及び左のサイドクラッチ４９を遮断状態に操作する操作部５３と前輪支持ケース７とに亘って、連係ロッド５４が接続されている。これにより、右及び左の前輪１が直進位置、直進位置から右の設定角度及び直進位置から左の設定角度の範囲内に操向操作されていると、右及び左のサイドクラッチ４９が伝動状態に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１が右又は左の設定角度を越えて右又は左に操向操作されると、連係ロッド５４に引き操作によって旋回中心側のサイドクラッチ４９が遮断状態に操作され、旋回中心側の後輪２が自由回転する状態となる（右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２には動力が伝達されている）。

［４］
次に、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される構造について説明する。
図３及び図５に示すように、トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、正面視でＨ字状の切換部材３２が前後に揺動自在に支持され、切換部材３２の上部にローラー３３が回転自在に支持されている。横軸芯Ｐ６周りに正面視でＵ字状の操作部材３４が前後に揺動自在に支持され、トッグル機能を備えたバネ３５が切換部材３２と操作部材３４とに亘って接続されている。トップリンク３の機体左右方向の横軸芯Ｐ７周りに、操作レバー３６が前後に揺動自在に支持され、操作部材３４と操作レバー３６とに亘って連係ロッド３７が接続されている。

図３及び図５に示す状態は、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態である。図３及び図５に示す状態で操作レバー３６を作動位置に操作すると、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作され、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。

これにより図３及び図５に示す状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、図４及び図６に示すように、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが上方に持ち上げられるように、右及び左の操作アーム２４が横軸芯Ｐ４周りに揺動し、右及び左の操作アーム２４により右及び左のサスペンション機構２５が押し下げられて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動され、機体の後部が持ち上げられて機体が前下がり気味になる。

次に昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されると、ローラー３３が下方に移動して、機体の後部が下がりながら右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が上昇駆動され、右及び左の操作アーム２４のピン２４ａが下方に移動するように、右及び左の操作アーム２４が横軸芯Ｐ４周りに揺動して、図３及び図５に示す右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態に戻る。

図３及び図５に示すように、油圧シリンダ５により苗植付装置６を田面Ｇに下降駆動している状態で、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の通常状態において、図７に示すように操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作され、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。これにより、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく（図７の二点鎖線参照）、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない。

［５］
図８（イ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動された状態において、図８（ロ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作すると、操作部材３４が後方に揺動操作されて、バネ３５が横軸芯Ｐ６を越えて後方に移動するが、ロ−ラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａに押圧されているので、切換部材３２は後方に揺動操作されない。

次に図８（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図８（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａから下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が後方に揺動操作されて、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａの下側から後方に離れる。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されても、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａに接当することはなく、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）は下降駆動されない（図９（イ）の状態参照）。

図９（イ）に示すように、操作レバー３６を解除位置に操作した状態で、昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されているが、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動されていない状態において、図９（ロ）に示すように、操作レバー３６を作動位置に操作した場合に、操作部材３４が前方に揺動操作されて、バネ３５が横軸芯Ｐ６を越えて前方に移動するが、ロ−ラー３３が右及び左の操作アーム２４に接当するので、切換部材３２は前方に揺動操作されない。

次に図９（ロ）に示す状態から昇降レバー３９を下降位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動されて、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が通常状態に戻ると、図９（ハ）に示すように、ロ−ラー３３が右及び左の操作アーム２４から下方に離れるので、バネ３５により切換部材３２が前方に揺動操作されて、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａの下側に入り込む。従って、この後に昇降レバ−３９を上昇位置に操作して、油圧シリンダ５により苗植付装置６が田面Ｇから所定高さを越えて上昇駆動されると、ローラー３３が右及び左の操作アーム２４のピン２４ａに接当して、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）が下降駆動される（図８（イ）の状態参照）。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図３及び図５に示す右及び左の操作アーム２４を廃止し、前項［４］［５］に記載の構造を廃止した場合、図１２に示すように構成してもよい。
図１２に示すように、右及び左の支持フレーム２０に亘って支持フレーム５５が固定され、支持フレーム５５の端部と右及び左の支持ケース８とに亘って、右及び左のサスペンション機構５６が接続されている。右及び左の支持ケース８に固定されたブラケット８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、Ｌ字状のロッド部材５７が前後に揺動自在に支持され、ロッド部材５７が支持フレーム５５の端部にスライド自在に挿入されて、ロッド部材５７の上端に抜け止め用のボルト５８が取り付けられている。３個の軟質のゴムブロック２８がロッド部材５７に外嵌されて、ロッド部材５７にフランジ部５７ａが固定されている。以上のようにして、右及び左のサスペンション機構５６が構成されており、ゴムブロック２８によりサスペンション機能が得られている。

図１２に示すように、右及び左の支持ケース８の内側部に、平面視コ字状のブラケット８ｃが固定されており、右及び左の支持ケース８のブラケット８ｃに亘って、ロッド部材５９が接続されている。右及び左の支持ケース８のブラケット８ｃにロッド部材５９が上下に揺動自在にガタ付きを持って接続されており、ロッド部材５９は伸縮しない。これにより、右及び左の支持ケース８（右及び左の後輪２）の高さの差が、ロッド部材５９により所定範囲で許容されるのであり、右及び左の支持ケース８が右及び左の横外方に互いに離れようとしても、この状態がロッド部材５９によって抑えられる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図３及び図５に示す右及び左の操作アーム２４を機体前後方向の横軸芯Ｐ４周りではなく、機体左右方向の横軸芯（図示せず）周りに上下に揺動自在に構成してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した水田作業機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した水田作業機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図 乗用型田植機の全体平面図 操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図 操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態を示す側面図 操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動された状態の右及び左の操作アームの付近の背面図 操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動された状態の右及び左の操作アームの付近の背面図 操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面に下降駆動されて、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態を示す側面図 操作レバーを作動位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が下降駆動された状態において、操作レバーを解除位置に操作した状態を示す概略側面図 操作レバーを解除位置に操作した状態で、油圧シリンダにより苗植付装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動され、右及び左の支持ケース（右及び左の後輪）が通常状態となっている状態において、操作レバーを作動位置に操作した状態を示す概略側面図 右及び左の操作アームの背面図及び平面図 右及び左の前輪、右及び左の後輪への伝動構造を示す概略平面図 発明の実施の第１別形態における右及び左のサスペンション機構の付近の縦断背面図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
５ 昇降機構
６ 作業装置
２４ 操作アーム
２４ａ，２４ｄ 連係機構
２５ サスペンション機構
４２ スタビライザー
４９ サイドクラッチ
Ｇ 田面

Claims (6)

1. 右及び左の前輪と、右及び左の後輪とを備え、右及び左の後輪を右及び左のサスペンション機構を介することで左右独立に上下動可能に支持させるとともに、
   前記右及び左のサスペンション機構を支持する右及び左の操作アームを機体フレームに取付け、前記右及び左の操作アームを互いに連係して同時に前記後輪を移動させる連係機構を設けてある水田作業機。
2. 前記後輪の下降側に前記右及び左の操作アームが同時に移動するように、前記連係機構を構成してある請求項１に記載の水田作業機。
3. 右の後輪に動力を伝動及び遮断可能な右のサイドクラッチと、左の後輪に動力を伝動及び遮断可能な左のサイドクラッチとを備えると共に、
   右及び左の前輪が直進位置に操向操作されると、前記右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪が直進位置から右又は左に操向操作されると、旋回中心側のサイドクラッチが遮断状態に操作されるように構成してある請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 右及び左の後輪に高さの差が発生することに対して抵抗を与えて右及び左の後輪の高さの差を無くす方向に右及び左の後輪を付勢するスタビライザーを備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
5. 機体の後部に作業装置を上下動自在に支持して、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えると共に、
   前記昇降機構により作業装置が田面から所定高さを越えて上昇駆動されるのに連動して、右及び左の後輪が下降側に作動させられるように構成してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
6. 前記昇降機構により右及び左の操作アームが後輪の下降側に作動させられるように構成してある請求項５に記載の水田作業機。

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