CN113826467A - 一种小颗粒作物播种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小颗粒作物播种装置，包括刨坑装置，挤压装置和播种装置，刨坑联动板固定安装在挤压联动轴上，挤压外壳固定安装在刨坑外壳上，播种固定壳固定安装在刨坑联动板上，刨坑电机转动传递给刨坑齿轮，刨坑左斜齿通过啮合的刨坑左方斜齿最终联动带动刨坑铁锹头进行耕刨工作，挤压右侧直齿运转转动传递给挤压右直齿，挤压左方直齿和挤压右方直齿通过啮合的挤压左方齿条和挤压右方齿条最终联动带动挤压联动轴上刨坑装置进行挤压工作，本发明可减低操作成本、实现小颗粒作物自动播种，提农业操作的效率。

Description

一种小颗粒作物播种装置
技术领域
本发明涉及农业施做领域，具体为一种小颗粒作物播种装置。
背景技术
红豆草可以用来饲喂家畜，也可以用来固土，或者绿化环境，而决定红豆草播种深度的因素主要有种子大小、土壤质地和土壤湿度。顿河红豆草种子小，1000粒重仅11克左右，适宜浅播；外高加索红豆草种子大，1000粒重约21克，适宜深播，普通红豆草和外高加索赛因应在沙土中为3-4cm，在粘性壤土中为2.5-3cm，在粘性土中为较浅。甘肃农业大学牧草站普通红豆草种植深度试验表明，播种深度分别为0、2、4、6、8、10、12厘米，在当地高山地面播种深度为4厘米是最合适的，申请号CN201010508414.7公开一种多功能点播播种机，具有适用方便的优点，但不能调节深度使用局限性大。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种小颗粒作物播种装置，包括刨坑装置、挤压装置、播种装置，其中刨坑装置中包括多个刨坑铁锹头，能同时挖多个坑提高效率，所述挤压装置安装在刨坑装置上，所述播种装置安装在所述刨坑铁锹头上，所述挤压装置中包括升降组件，升降组件控制所述播种装置的上下高度，能完成不同深度的播种，使用率高，所述播种装置中包括多个播种口进行撒种。
进一步的，所述刨坑装置包括刨坑外壳和刨坑联动板，刨坑外壳内装有驱动组件，驱动组件上设置传动连杆，传动连杆的末端转动安装在所述刨坑联动板上，传动连杆上还固定装有所述刨坑铁锹头，所述驱动组件带动所述刨坑铁锹头旋转进行挖坑。
进一步的，所述传动组件包括刨坑左传动轴，刨坑左传动轴转动安装在所述刨坑外壳内，刨坑左传动轴被所述驱动组件驱动而转动，在刨坑左传动轴的两端都固定装有刨坑右侧联动板，刨坑右侧联动板上旋转装有刨坑右侧下联动杆，刨坑右侧下联动杆上固定装有刨坑右侧联动杆，刨坑右侧联动杆的一端旋转装有刨坑左侧下联动板，刨坑左侧下联动板旋转安装在所述刨坑联动板上，刨坑左侧下联动板与所述刨坑铁锹头固定连接。
进一步的，所述驱动组件包括刨坑电机，刨坑电机固定安装在所述刨坑外壳内，刨坑电机输出端连接有一个齿轮组，齿轮组输出端驱动所述刨坑左传动轴转动。
进一步的，所述挤压装置还包括挤压外壳和挤压电机，挤压外壳与所述刨坑外壳固定连接，挤压电机固定安装在所述挤压外壳内，并通过传动驱动所述升降组件运动，升降组件输出端固定装有挤压联动板，挤压联动板上固定装有挤压联动轴，挤压联动轴两端固定装有所述刨坑联动板。
进一步的，所述升降组件包括挤压左传动轴和挤压齿条固定板，挤压左传动轴旋转安装在所述挤压外壳内，挤压齿条固定板上下滑动安装在所述挤压外壳内，挤压齿条固定板上固定装有挤压左方齿条，所述挤压左传动轴上固定装有挤压左方直齿，挤压左方直齿与挤压左方齿条啮合并驱动挤压左方齿条上下移动。
进一步的，所述播种装置包括播种固定壳，播种固定壳固定安装在所述刨坑联动板上，播种固定壳上固定装有播种电机和播种罐，播种罐上旋转装有播种左下传动轴，播种电机通过传动驱动播种左下传动轴转动，播种左下传动轴转动带动播种罐内的种子从所述播种口落下，所述多个刨坑铁锹头之间的间隙对应所述多个播种口的位置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）刨坑装置具有集成自动化的优点，可针对不同土质和松软进行更换节省施具成本；（2）挤压装置可针对不同种子和深度进行挤压，提高产品成活率；（3）播种装置可对刨坑后的地方进行自动播种，真正完整施工一体化。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的刨坑装置结构示意图。
图3为本发明的挤压装置的结构示意图。
图4和5为本发明的播种装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种小颗粒作物播种装置，包括刨坑装置1、挤压装置2和播种装置3。刨坑装置1包括刨坑外壳101和刨坑联动板123；挤压装置2包括挤压外壳201和挤压联动轴220，播种装置3包括播种固定壳301，刨坑联动板123固定安装在挤压联动轴220上，挤压外壳201固定安装在刨坑外壳101上，播种固定壳301固定安装在刨坑联动板123上。
刨坑装置1还包括：刨坑电机102、刨坑齿轮103、刨坑上齿盘104、刨坑上传动轴105、刨坑右侧斜齿106、刨坑左侧斜齿107、刨坑左侧传动轴108、刨坑左斜齿109、刨坑左方斜齿110、刨坑左传动轴111、刨坑右侧联动板112、刨坑右侧联动杆113、刨坑右侧下联动杆114、刨坑右侧下固定轴115、刨坑固定杆116、刨坑左侧联动杆117、刨坑左侧联动板118、刨坑传动轴119、刨坑铁锹头120、刨坑左侧下联动板121和刨坑左侧下固定轴122，刨坑电机102固定安装在刨坑外壳101上，刨坑齿轮103固定安装在刨坑电机102传动轴上，刨坑齿轮103和刨坑上齿盘104形成齿轮啮合，刨坑上齿盘104固定安装在刨坑上传动轴105中间，刨坑上传动轴105旋转安装在刨坑外壳101上，刨坑右侧斜齿106固定安装在刨坑上传动轴105一端，刨坑右侧斜齿106和刨坑左侧斜齿107形成齿轮啮合，刨坑左侧斜齿107固定安装在刨坑左侧传动轴108中间，刨坑左侧传动轴108旋转安装在刨坑外壳101上，刨坑左斜齿109固定安装在刨坑左侧传动轴108一端，刨坑左斜齿109和刨坑左方斜齿110形成齿轮啮合，刨坑左方斜齿110固定安装在刨坑左传动轴111上，刨坑左传动轴111固定安装在刨坑右侧联动板112上，刨坑右侧联动板112旋转安装在刨坑右侧联动杆113上，刨坑右侧联动杆113旋转安装在刨坑右侧下联动杆114上，刨坑右侧下联动杆114固定安装在刨坑右侧下固定轴115上，刨坑右侧下固定轴115旋转安装在刨坑外壳101上，刨坑固定杆116固定安装在刨坑右侧联动杆113上，刨坑左侧联动杆117固定安装在刨坑固定杆116上，刨坑左侧联动板118旋转安装在刨坑左侧联动杆117上，刨坑传动轴119固定安装在刨坑左侧联动板118上，刨坑铁锹头120固定安装在刨坑传动轴119上，刨坑左侧下联动板121一头旋转安装在刨坑左侧联动杆117上，刨坑左侧下联动板121另一头固定安装在刨坑左侧下固定轴122上，刨坑左侧下固定轴122旋转安装在刨坑联动板123上，刨坑电机102转动传递给刨坑齿轮103，通过刨坑齿轮103传动力带动其他传动件最终传递给刨坑上齿盘104进行工作，刨坑左斜齿109通过啮合的刨坑左方斜齿110最终联动带动刨坑铁锹头120进行耕刨工作。
挤压装置2还包括：挤压电机202、挤压右侧直齿203、挤压右直齿204、挤压右带齿传动轴205、挤压右下齿盘206、挤压右下传动轴207、挤压左直齿208、挤压左侧直齿209、挤压左侧传动轴210、挤压左侧斜齿211、挤压左斜齿212、挤压左传动轴213、挤压左方直齿214、挤压左方齿条215、挤压右方直齿216、挤压右方齿条217、挤压齿条固定板218和挤压联动板219，挤压电机202固定安装在挤压外壳201上，挤压右侧直齿203固定安装在挤压电机202传动轴上，挤压右侧直齿203和挤压右直齿204形成齿轮啮合，挤压右直齿204固定安装在挤压右带齿传动轴205上，挤压右带齿传动轴205旋转安装在挤压外壳201上，挤压右带齿传动轴205一端齿轮和挤压右下齿盘206形成齿轮啮合，挤压右下齿盘206固定安装在挤压右下传动轴207中间，挤压右下传动轴207旋转安装在挤压外壳201上，挤压左直齿208固定安装在挤压右下传动轴207一端，挤压左直齿208和挤压左侧直齿209形成齿轮啮合，挤压左侧直齿209固定安装在挤压左侧传动轴210上，挤压左侧传动轴210旋转安装在挤压外壳201上，挤压左侧斜齿211固定安装在挤压左侧传动轴210一端，挤压左侧斜齿211和挤压左斜齿212形成齿轮啮合，挤压左斜齿212固定安装在挤压左传动轴213上，挤压左传动轴213旋转安装在挤压外壳201上，挤压左方直齿214固定安装在挤压左传动轴213一端，挤压左方齿条215固定安装在挤压齿条固定板218上，挤压左方直齿214和挤压左方齿条215形成齿轮啮合，挤压右方直齿216固定安装在挤压左传动轴213另一端，挤压右方直齿216和挤压右方齿条217形成齿轮啮合，挤压右侧直齿203运转转动传递给挤压右直齿204，通过挤压右直齿204传动力带动其他传动件最终传递给挤压左方直齿214和挤压右方直齿216，挤压左方直齿214和挤压右方直齿216通过啮合的挤压左方齿条215和挤压右方齿条217最终联动带动挤压联动轴220上刨坑装置1进行挤压工作。
播种装置3还包括：播种外壳302、播种电机303、播种齿轮304、播种左侧直齿305、播种左侧传动轴306、播种左侧下斜齿307、播种左下斜齿308、播种左下传动轴309、播种罐310和播种口311，播种外壳302固定安装在播种固定壳301上，播种电机303固定安装在播种外壳302上，播种齿轮304固定安装在播种电机303传动轴上，播种齿轮304和播种左侧直齿305形成齿轮啮合，播种左侧直齿305固定安装在播种左侧传动轴306中间，播种左侧传动轴306旋转安装在播种外壳302上，播种左侧下斜齿307固定安装在播种左侧传动轴306一端，播种左侧下斜齿307和播种左下斜齿308形成齿轮啮合，播种左下斜齿308固定安装在播种左下传动轴309上，播种左下传动轴309旋转安装在播种罐310上，播种罐310固定安装在播种固定壳301上，播种口311固定安装在播种固定壳301上，播种电机303转动传递给播种齿轮304，通过播种齿轮304传动力带动其他传动件最终传递给播种左侧下斜齿307进行工作，播种左侧下斜齿轮307通过啮合的播种左下斜齿308最终带动播种罐310内部种子滑落到播种口311内，当刨坑装置1工作完毕后，播种口311打开进行播种工作，随后挤压装置2进行开启。
挤压右方齿条217固定安装在挤压齿条固定板218上。挤压齿条固定板218滑动安装在挤压外壳201上。挤压联动板219固定安装在挤压齿条固定板218上。挤压联动轴220固定安装在挤压联动板219上。
本发明的工作原理：刨坑电机102转动传递给刨坑齿轮103，通过刨坑齿轮103传动力带动其他传动件最终传递给刨坑上齿盘104进行工作，刨坑左斜齿109通过啮合的刨坑左方斜齿110最终联动带动刨坑铁锹头120进行耕刨工作，挤压右侧直齿203运转转动传递给挤压右直齿204，通过挤压右直齿204传动力带动其他传动件最终传递给挤压左方直齿214和挤压右方直齿216，挤压左方直齿214和挤压右方直齿216通过啮合的挤压左方齿条215和挤压右方齿条217最终联动带动挤压联动轴220上刨坑装置1进行挤压工作，播种电机303转动传递给播种齿轮304，通过播种齿轮304传动力带动其他传动件最终传递给播种左侧下斜齿307进行工作，播种左侧下斜齿307通过啮合的播种左下斜齿308最终带动播种罐310内部种子滑落到播种口311内，当刨坑装置1工作完毕后，播种口311打开进行播种工作，随后挤压装置2进行开启。

Claims (8)

1.一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：包括刨坑装置、挤压装置、播种装置，其中刨坑装置中包括多个刨坑铁锹头，所述挤压装置安装在刨坑装置上，所述播种装置安装在所述刨坑铁锹头上，所述挤压装置中包括升降组件，升降组件控制所述播种装置的上下高度，所述播种装置中包括多个播种口进行撒种。
2.如权利要求1所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述刨坑装置包括刨坑外壳和刨坑联动板，刨坑外壳内装有驱动组件，驱动组件上设置传动连杆，传动连杆的末端转动安装在所述刨坑联动板上，传动连杆上还固定装有所述刨坑铁锹头，所述驱动组件带动所述刨坑铁锹头旋转进行挖坑。
3.如权利要求2所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述传动组件包括刨坑左传动轴，刨坑左传动轴转动安装在所述刨坑外壳内，刨坑左传动轴被所述驱动组件驱动而转动，在刨坑左传动轴的两端都固定装有刨坑右侧联动板，刨坑右侧联动板上旋转装有刨坑右侧下联动杆，刨坑右侧下联动杆上固定装有刨坑右侧联动杆，刨坑右侧联动杆的一端旋转装有刨坑左侧下联动板，刨坑左侧下联动板旋转安装在所述刨坑联动板上，刨坑左侧下联动板与所述刨坑铁锹头固定连接。
4.如权利要求3所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述驱动组件包括刨坑电机，刨坑电机固定安装在所述刨坑外壳内，刨坑电机输出端连接有一个齿轮组，齿轮组输出端驱动所述刨坑左传动轴转动。
5.如权利要求4所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述挤压装置还包括挤压外壳和挤压电机，挤压外壳与所述刨坑外壳固定连接，挤压电机固定安装在所述挤压外壳内，并通过传动驱动所述升降组件运动，升降组件输出端固定装有挤压联动板，挤压联动板上固定装有挤压联动轴，挤压联动轴两端固定装有所述刨坑联动板。
6.如权利要求5所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述升降组件包括挤压左传动轴和挤压齿条固定板，挤压左传动轴旋转安装在所述挤压外壳内，挤压齿条固定板上下滑动安装在所述挤压外壳内，挤压齿条固定板上固定装有挤压左方齿条，所述挤压左传动轴上固定装有挤压左方直齿，挤压左方直齿与挤压左方齿条啮合并驱动挤压左方齿条上下移动。
7.如权利要求6所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述播种装置包括播种固定壳，播种固定壳固定安装在所述刨坑联动板上，播种固定壳上固定装有播种电机和播种罐，播种罐上旋转装有播种左下传动轴，播种电机通过传动驱动播种左下传动轴转动，播种左下传动轴转动带动播种罐内的种子从所述播种口落下。
8.如权利要求7所述的一种小颗粒作物播种装置，其特征在于：所述多个刨坑铁锹头之间的间隙对应所述多个播种口的位置。
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