JP2005341881A5 - - Google Patents

Description

乗用型田植機

本発明は乗用型田植機の構造に関する。

特開平１０−５６８３５号公報（図１，２，３，４）

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
前輪及び後輪で支持された機体の後部にリンク機構を備え、リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダを備えて、リンク機構に苗植付装置を支持する。左右方向に配置された支持フレームに伝動ケースを連結して、伝動ケースの後部に植付機構を備え、伝動ケースの下側にフロートの後部を上下に揺動自在に支持して、苗植付装置を構成する。田面から苗植付装置までの高さを検出する為の連係ロッドを、フロートの前部に支持して、支持フレームの後側を上方に延出するように構成する。田面から苗植付装置までの高さが設定値に維持されるように、油圧シリンダにより苗植付装置が自動的に昇降駆動されるように構成する。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
田面に接地した状態で左右方向の横軸芯周りに回転することにより田面の代掻きを行う回転体を備えて構成された代掻き装置を、苗植付装置と後輪との間に備える。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置に代掻き装置を支持し、苗植付装置に対する代掻き装置の高さを変更自在な高さ調節機構を備える。

（作用）

乗用型田植機では一般に、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように（苗の植付深さが設定深さに維持されるように）、リンク機構により苗植付装置が自動的に昇降駆動される昇降制御機能を備えており、前述の設定高さを変更することによって苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。
この場合、本発明の第３特徴のように、苗植付装置に対する代掻き装置の高さを変更自在な高さ調節機構を備えることにより、前述の設定高さを変更することによって苗の植付深さ（設定深さ）を変更しても、高さ調節機構を操作することによって、代掻き装置の田面への接地状態を一定に維持したり、代掻き装置の田面への接地状態を任意に変更したりすることができる。

（発明の効果）

本発明の第３特徴によると、設定高さを変更することによって苗の植付深さ（設定深さ）を変更しても、代掻き装置の田面への接地状態を一定に維持したり、代掻き装置の田面への接地状態を任意に変更したりすることができるようになって、代掻き装置の代掻き（整地）性能を向上させることができた。

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
複数の回転体を備えて代掻き装置を構成し、田面の泥を後方に逃がすリング状の隙間部を代掻き装置の回転体の間に備える。

（作用）
苗植付装置の前方の田面を代掻き（整地）する為に、代掻き装置は一般に苗植付装置の横幅に亘るような横幅の大きなものになることが多いので、機体の進行に伴って代掻き装置の回転体が田面の泥を前方に押してしまうことが考えられる。

本発明の第４特徴によると、複数の回転体を備えて代掻き装置を構成し、田面の泥を後方に逃がすリング状の隙間部を代掻き装置の回転体の間に備えており、機体の進行に伴って田面の泥が代掻き装置の隙間部を通って後方に逃げるので、機体の進行に伴って代掻き装置の回転体が田面の泥を前方に押してしまう状態を少なくすることができる。

（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、機体の進行に伴って代掻き装置の回転体が田面の泥を前方に押してしまう状態を少なくすることができて、代掻き装置の代掻き（整地）性能を向上させることができた。

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
後輪の後方に代掻き装置の隙間部を位置させる。

（作用）
乗用型田植機が水田を走行する際、後輪が田面に入り込むと、後輪により田面に溝が掘られようとするのに加えて、溝の両側に小さな泥の山が土手のように盛り上げられるような状態になることがある。

複数の回転体を備えて代掻き装置を構成した場合、本発明の第５特徴のように、後輪の後方に代掻き装置の隙間部を位置させると、代掻き装置の回転体の端部が前述の田面の溝の両側の盛り上がり部分に位置することになるので、代掻き装置の回転体の端部により田面の溝の両側の盛り上がり部分が崩されて、崩された泥が代掻き装置の回転体に邪魔されることなく（代掻き装置の隙間部に位置しており、代掻き装置の回転体が存在していない点による）、田面の溝に送り込まれるようになることが期待できる。

（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、後輪により田面に溝が掘られようとするのに加えて、溝の両側に小さな泥の山が土手のように盛り上げられるような状態になっても、田面の溝の両側の盛り上がり部分が崩されて、崩された泥が田面の溝に送り込まれ、田面の溝が適切に埋められるようにすることができて、代掻き装置の代掻き（整地）性能を向上させることができた。

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第４又は第５特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
フロートの前方に代掻き装置の隙間部を位置させ、苗植付装置の植付機構による植付位置の前方に代掻き装置の回転体を位置させる。

（作用）
本発明の第６特徴によると、苗植付装置のフロートの前方に代掻き装置の隙間部が位置しているので、前項［ＩＶ］に記載のように、機体の進行に伴って田面の泥が代掻き装置の隙間部を通って後方に逃げた場合、この後方に逃げた泥が苗植付装置のフロートによって押圧される。本発明の第６特徴によると、苗植付装置の植付機構による植付位置の前方に代掻き装置の回転体が位置しているので、苗植付装置の植付機構による植付位置が適切に代掻き（整地）される。

（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、機体の進行に伴って代掻き装置の隙間部を通って後方に逃げた泥が苗植付装置のフロートによって押圧される点、苗植付装置の植付機構による植付位置が適切に代掻き（整地）される点によって、苗植付装置による苗の植付性能を向上させることができた。

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第２〜第６特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
代掻き装置における右及び左の端部の回転体の外径を、代掻き装置における左右中央側の回転体の外径よりも小さなものに設定する。

本発明の第８特徴は、本発明の第２〜第７特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
代掻き装置における右及び左の端部の回転体に備えられた整地体の数を、代掻き装置における左右中央側の回転体に備えられた整地体の数よりも少ないものに設定する。

（作用）
前項［ＩＶ］に記載のように、代掻き装置は一般に苗植付装置の横幅に亘るような横幅の大きなものになることが多いので、前回の植付行程で植え付けられた苗の近くに、代掻き装置の端部が位置することになる。これにより、機体の進行に伴って代掻き装置の端部から横外側に泥の流れが発生すると、この泥の流れによって前回の植付行程で植え付けられた苗が傾くおそれがある。

本発明の第７特徴（第８特徴）によると、代掻き装置における右及び左の端部の回転体の外径が小さいので（代掻き装置における右及び左の端部の回転体に備えられた整地体の数が少ないので）、代掻き装置における右及び左の端部の回転体の田面への抵抗が小さくなり、機体の進行に伴って代掻き装置の端部から横外側に泥の流れが発生する状態が抑えられる。

（発明の効果）
本発明の第７特徴（第８特徴）によると、機体の進行に伴って代掻き装置の端部から横外側に泥の流れが発生する状態を抑えることができ、この泥の流れによって前回の植付行程で植え付けられた苗が傾くような状態を少なくすることができて、苗植付装置による苗の植付性能を向上させることができた。

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第２〜第８特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
代掻き装置の回転体から後方への泥を飛散を防止するカバーを備える。

（作用）
代掻き装置の回転体は比較的高速で回転駆動されるので、代掻き装置の回転体から田面の泥が飛散するのであり、代掻き装置の回転体から後方の苗植付装置への泥の飛散が、カバーによって防止される。

（発明の効果）
本発明の第９特徴によると、代掻き装置の回転体から後方の苗植付装置への泥の飛散を防止することができ、苗植付装置のフロートに泥が乗ることによりフロートの動作が鈍くなるような状態を防止することができて、苗植付装置による苗の植付性能を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３に６条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。

図１に示すように、機体の前部にエンジン４９及びミッションケース５０が備えられ、ミッションケース５０から右及び左横方に前車軸ケース（図示せず）が延出されて、右及び左の前車軸ケースの端部に右及び左の前輪１が左右に操向自在に支持されている。機体の後部に後車軸ケース５１が支持されて、後車軸ケース５１に右及び左の後輪２が支持されている。エンジン４９の動力がミッションケース５０、ミッションケース５０に内装された前輪デフ機構（図示せず）、右及び左の前車軸ケースを介して右及び左の前輪１に伝達されており、エンジン４９の動力がミッションケース５０から、伝動軸５２及び後車軸ケース５１（後輪デフ機構は備えられていない）を介して右及び左の後輪２に伝達されている。

図１に示すように、伝動軸５２の動力を右の後輪２に伝動及び遮断自在な右のサイドクラッチ（図示せず）が後車軸ケース５１に備えられており、伝動軸５２の動力を左の後輪２に伝動及び遮断自在な左のサイドクラッチ（図示せず）が後車軸ケース５１に備えられている。これにより、右及び左の前輪１が直進位置、直進位置と右及び左の設定角度との間の範囲に操向操作されていると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されて、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。

次に右及び左の前輪１が右の設定角度を越えて右に操向操作されると、右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、右の後輪２が自由回転状態となる（左のサイドクラッチは伝動状態に残されている）。右及び左の前輪１が左の設定角度を越えて左に操向操作されると、左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、左の後輪２が自由回転状態となる（右のサイドクラッチは伝動状態に残されている）。

以上のように、右及び左の前輪１が右の設定角度を越えて右に操向操作されると（左の設定角度を越えて左に操向操作されると）、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断され、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となって、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。

［２］
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６（３個の伝動ケース６は同じもの）、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８（植付機構に相当）、３個のフロート９、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が連結されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ６（図３参照）周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ６周りにローリング自在に支持されている）。

図２及び図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が連結されて、右及び左の支持部材２６が上方に延出されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結され、右及び左の支持部材２６の上部のローラーがガイドレール２７に横移動自在に支持されている。

図１，４，６に示すように、エンジン４９の動力がミッションケース５０からＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、苗のせ台１０がガイドレール３８に沿って往復横送り駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、植付アームクラッチ２４及び駆動軸３５を介して植付ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が取り付けられており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。

図１及び図２に示すように、運転座席１１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。１個のフロート９に２個の作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。

図４に示すように、６つの植付条（６組の植付アーム８）において、２つの植付条毎に植付アームクラッチ２４、入力部の動力を縦送り機構２５に伝動及び遮断自在な縦送りクラッチ（図示せず）、繰り出し部１３を駆動及び停止自在な繰り出しクラッチ（図示せず）が備えられている。これによって、右の２つの植付条の植付アームクラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、左の２つの植付条の植付アームクラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、右及び中央の４つの植付条の植付アームクラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したり、左及び中央の４つの植付条の植付アームクラッチ２４、縦送りクラッチ及び繰り出しクラッチを遮断操作したりすることができる。

［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機能及びローリング制御機能について説明する。
図２及び図１１に示すように、伝動ケース６の下部から後方に向けて支持アーム３９が延出されて、支持アーム３９の後部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８から延出されたリンク機構（図示せず）にブラケット４０，４１が支持され、ブラケット４１にポテンショメータ４２が固定されて、ブラケット４０の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに中継リンク４３が上下に揺動自在に支持されており、ポテンショメータ４２の入力アーム４２ａと中継リンク４３とに亘って連係ロッド４４が接続されている。

図１１に示すように、中央のフロート９の前部の左右方向の横軸芯Ｐ３周りに連係ロッド４５が前後に揺動自在に支持されており、連係ロッド４５の上部の長孔４５ａに中継リンク４３のピン４３ａが挿入されている。これにより、中央のフロート９の位置が連係リンク４４，４５及び中継リンク４３を介して、ポテンショメータ４２の入力アーム４２ａに伝達される。

以上の構造により、中央のフロート９が田面に接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動するので、ポテンショメータ４２の検出値により、田面（中央のフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が検出される。従って、ポテンショメータ４２の検出値（田面（中央のフロート９）から苗植付装置５までの高さ）が設定値（設定高さ）に維持されるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が自動的に昇降駆動されるのであり、これにより植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持される（昇降制御機能）。

図２及び図１１に示すように、支持アーム３９の角度を上下に変更して、横軸芯Ｐ１の位置を上下に変更することにより、前述の設定値（設定高さ）を変更することができるのであり、苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。この場合、支持アーム３９の角度を上下に変更すると、これに伴ってブラケット４０，４１を支持するリンク機構の角度も上下に変更されるのであり、支持アーム３９の角度を上下に変更しても、中央のフロート９とポテンショメータ４２及び中継リンク４３との上下間隔は、図１１に示す上下間隔から変化しない。

前項［２］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ６周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯周りにローリング自在に支持されている）。フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されており、水平面（田面）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出される。

図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及びモータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６のワイヤ４６ａとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘ってバネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａを押し引き駆動することによって、苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ６周りにローリング駆動される。
これにより、水平面（田面）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて、苗植付装置５が水平に維持されるように（田面と左右方向で平行に維持されるように）、ローリング機構４６により苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ６周りにローリング駆動される（ローリング制御機能）。

図１に示すように、運転座席１１の右横側に昇降レバー７３が備えられており、昇降レバー７３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されている。昇降レバー７３を上昇位置に操作すると、苗植付装置５（ＰＴＯ軸２２）に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作され、前述の昇降制御機能及びローリング制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作され、昇降制御機能及びローリング制御機能が停止した状態で、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が停止する。

昇降レバー７３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動され、フロート９が田面に接地すると、前述の昇降制御機能及びローリング制御機能が作動する。昇降レバー７３を植付位置に操作すると、前述の昇降レバー７３を下降位置に操作した状態に加えて、植付クラッチが伝動状態に操作される。

［４］
次に、代掻き装置５３の構造及び配置について説明する。
図２，３，１０に示すように、右及び左の支持部材２６にブラケット５４がボルト３１によって連結されて、右及び左のブラケット５４のボス部５４ａに亘って支持軸５５が回転自在に支持されており、支持軸５５の右及び左の端部にアーム５５ａが連結されて、右及び左のアーム５５ａにピン５５ｂが連結されている。図２，３，７に示すように、右及び左の支持部材５６が備えられており、右及び左の支持部材５６の下部にボス部５６ａが連結され、右及び左の支持部材５６の上部に支持板５６ｂが連結されており、支持板５６ｂに長孔５６ｃが形成され、支持板５６ｂにピン５６ｄが連結されている。

図２，３，７に示すように、支持軸５５の右及び左のピン５５ｂが、右及び左の支持部材５６の長孔５６ｃに挿入されており、支持軸５５の右及び左のピン５５ｂと右及び左の支持部材５６のピン５６ｄとに亘ってバネ５７が接続されて、支持軸５５に右及び左の支持部材５６が支持されている。後述するように右及び左の支持部材５６に、代掻き装置５３が支持されている。支持軸５５の中央部付近に操作レバー５８（高さ調節機構に相当）が取り付けられており、操作レバー５８に対するレバーガイド５９（高さ調節機構に相当）が支持フレーム１８に連結されている。

これにより、図２，３，７に示すように、操作レバー５８により支持軸５５を回転操作して、支持軸５５の右及び左のアーム５５ａの姿勢を上下に変更することにより、苗植付装置５に対する代掻き装置５３（右及び左の支持部材５６）の高さを変更することができるのであり、操作レバー５８を所望の位置でレバーガイド５９に係合させて固定することにより、苗植付装置５に対する代掻き装置５３（右及び左の支持部材５６）の高さを設定することができる。

図３，５，７に示すように、代掻き装置５３は、右及び左の支持部材５６のボス部５６ａに亘って左右方向に回転自在に架設された駆動軸６１、駆動軸６１に連結された６個の回転体６２，６３，６４、及び金属製の６個のカバー６５等を備えて構成されており、図１，２，５に示すように、代掻き装置５３はフロート９と右及び左の後輪２との間に位置している。

図３，５，８，９に示すように、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４は、代掻き装置５３の駆動軸６１のピン６１ａ及びボルト１００によって代掻き装置５３の駆動軸６１に連結される２分割の支持板６６、支持板６６に亘って左右方向に一体的に連結された６個のレーキ状の整地体６７によって構成されている。図３，５，７に示すように、右及び左の支持部材５６に亘って支持フレーム６８が架設されており、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６５が、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の後側に位置するように支持フレーム６８に連結されている。

図３及び図５に示すように、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の各々の間に、５個のリング状の隙間部６９，７０，７１が備えられている。代掻き装置５３の隙間部６９は機体及び苗植付装置５の左右中央に位置して、中央のフロート９の前方に位置しており、中央の伝動ケース６の右及び左の植付アーム８の間の前方に位置している。代掻き装置５３の隙間部７０は右及び左の後輪２の後方に位置して、右及び左のフロート９の前方に位置しており、右及び左の伝動ケース６の右及び左の植付アーム８の間の前方に位置している。

図３及び図５に示すように、代掻き装置５３の隙間部７１は右及び左の後輪２の横外側の後方に位置して、右及び左のフロート９の横外端部の前方に位置しており、右及び左の伝動ケース６の右及び左の植付アーム８の横外側の前方に位置している。この場合、右及び左の前輪１の間隔と右及び左の後輪２の間隔とが、略同じものに設定されている。代掻き装置５３の回転体６３，６４のカバー６５に亘ってレーキ状の整地体７２が連結されており、隙間部７１の後方に整地体７２が位置している。

図５に示すように、代掻き装置５３の隙間部７０の間隔Ｌ１が右及び左の後輪２のリム部２ａの横幅Ｌ２よりも大きなものとなっており、代掻き装置５３の隙間部７０の間隔Ｌ１が右及び左の後輪２のラグ部２ｂの横幅Ｌ３よりも小さなものとなっている。中央の伝動ケース６の右及び左の植付アーム８（植付位置）の前方、右の伝動ケース６の左の植付アーム８（植付位置）の前方、及び左の伝動ケース６の右の植付アーム８（植付位置）の前方に、代掻き装置５３の回転体６２が位置している。右の伝動ケース６の右の植付アーム８（植付位置）の前方、及び左の伝動ケース６の左の植付アーム８（植付位置）の前方に、代掻き装置５３の回転体６３が位置している。

［５］
次に、代掻き装置５３の伝動構造について説明する。
図４及び図６に示すように、支持フレーム１８の左の端部に支持部材７４が連結され、支持部材７４に伝動軸７５が回転自在に支持されて、左の伝動ケース６の入力軸３２と伝動軸７５とが円筒状の連結部材７６により連結されており、支持ブラケット７４と左の伝動ケース６とに亘って円筒状のカバー６０が取り付けられて、カバー６０により伝動軸７５が覆われている。

図４，６，７に示すように、伝動軸７５の端部に一方向クラッチ７７（ワンウェイクラッチ）が外嵌され、一方向クラッチ７７にスプロケット７８が外嵌されている。代掻き装置５３の駆動軸６１における左の隙間部７１の部分にスプロケット７９が連結され、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されている。一方向クラッチ７７、スプロケット７８，７９及び伝動チェーン８０を覆う伝動ケース８１が備えられており、伝動ケース８１が伝動軸７５と代掻き装置５３の駆動軸６１とに亘ってベアリングを介して架設されている。

図３及び図４に示すように、支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が連結されて、ブラケット８２の左右方向の横軸芯Ｐ４（図７参照）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、横軸芯Ｐ４が図４及び図６に示す伝動軸２３，７５及び入力軸３２と同芯状に配置されている。代掻き装置５３の駆動軸６１における右の隙間部７１の部分に、支持アーム８３がベアリングを介して支持されている。これにより、代掻き装置５３の前後方向の位置が伝動ケース８１及び支持アーム８３によって決められる。

［６］
次に、代掻き装置５３の作動状態について説明する。
前項［３］に記載のように、昇降レバー７３を植付位置に操作すると、昇降制御機能及びローリング制御機能が作動して、植付クラッチが伝動状態に操作される。これにより、前項［３］に記載のように、田面（中央のフロート９）から苗植付装置５までの高さが設定値（設定高さ）に維持されるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５及び代掻き装置５３が自動的に昇降駆動され、苗植付装置５及び代掻き装置５３が水平に維持されるように（田面と左右方向で平行に支持されるように）、ローリング機構４６により苗植付装置５及び代掻き装置５３がローリング駆動される。

昇降レバー７３を植付位置に操作すると、前述のように昇降制御機能及びローリング制御機能が作動するのに加えて、図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力がＰＴＯ軸２２、入力軸２８及び横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達され、入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動軸２３、入力軸３２、トルクリミッター３３、伝動チェーン３４、植付アームクラッチ２４及び駆動軸３５を介して植付ケース７に伝達され、植付ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動されて、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に図４，６，７に示すように、入力軸３２の動力が伝動軸７５、一方向クラッチ７７、伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されており、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が、植付ケース７と同様に図２及び図７の紙面反時計方向（図７の矢印Ａ１）に回転駆動される。

この場合、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が、機体の進行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の外周部の周速度が高速になるように、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面が代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４によって代掻き（整地）されるのであり、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６５によって防止される。

図３及び図５に示すように、機体の進行に伴って、田面の泥が代掻き装置５３の隙間部６９，７０，７１を通って後方に逃げる。右及び左の後輪２により田面に溝が掘られようとするのに加えて、溝の両側に小さな泥の山が土手のように盛り上げられるような状態になると、代掻き装置５３の回転体６２，６３の端部により田面の溝の両側の盛り上がり部分が崩されて、崩された泥が代掻き装置５３の回転体６２，６３に邪魔されることなく、田面の溝に送り込まれるようになる。この場合、代掻き装置５３の隙間部６９，７０を通って後方に逃げた泥がフロート９によって押圧されて整地されるのであり、代掻き装置５３の隙間部７１を通って後方に逃げた泥が整地体７２によって整地される。

図６及び図７に示すように、代掻き装置５３の駆動軸６１に一方向クラッチ７７を介して動力が伝達されているので、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が図２及び図７の紙面反時計方向（図７の矢印Ａ１）に先行回転する状態が無理なく許容される。図７ に示すように、右及び左の支持部材５６の長孔５６ｃの範囲で、苗植付装置５に対して代掻き装置５３が上方に移動可能である。

前項［３］に記載のように、昇降レバー７３を下降位置に操作すると、前述のように昇降制御機能及びローリング制御機能が作動するのに加えて、苗植付装置５が停止する（図６に示す入力軸３２が停止する）。これにより、機体の進行に伴って田面からの抵抗により、一方向クラッチ７７の作用によって、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が図２及び図７の紙面反時計方向（図７の矢印Ａ１）に回転する。

［７］
次に、代掻き装置５３を備えない場合について説明する。
代掻き装置５３を備えない場合、図２〜図１０に示すブラケット５４、支持軸５５、右及び左の支持部材５６、バネ５７、操作レバー５８、レバーガイド５９、支持部材７４、伝動軸７５、連結部材７６、一方向クラッチ７７、スプロケット７８，７９、伝動チェーン８０、伝動ケース８１、ブラケット８２、支持アーム８３等は装備しない。これ以外の構造は、図２〜図１０と同じものを使用する（支持フレーム１８や伝動ケース６は共用である）。
図６に示す入力軸３２に代えて、図１２に示すように少し短い入力軸８４を左の伝動ケース６に使用して、伝動ケース６における入力軸８４が対向する開口部に、蓋部材８５を取り付ける。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、一方向クラッチ７７を伝動軸７５に外嵌するのではなく、図６に示す代掻き装置５３の駆動軸６１に一方向クラッチ７７を外嵌し、一方向クラッチ７７にスプロケット７９を外嵌するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、一方向クラッチ７７を廃止し、動力を伝動及び遮断自在な爪式クラッチ（図示せず）を備えるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図１３に示すように構成してもよい。
図１３に示すように、一方向クラッチ７７を伝動軸７５（図６参照）に外嵌するのではなく、代掻き装置５３の駆動軸６１に複数の一方向クラッチ７７を外嵌し、一方向クラッチ７７に支持板６６を外嵌している。これにより、回転駆動状態において代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が各々独立に先行回転するのであり、自由回転状態において代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が各々独立に回転する。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図１４に示すように構成してもよい。
図１４に示すように、代掻き装置５３の回転体６２，６３の支持板６６よりも、代掻き装置５３の回転体６４の支持板６６を小さいものに構成して、代掻き装置５３の回転体６２，６３の外径よりも、代掻き装置５３の回転体６４の外径が小さなものになるように構成している。

この場合、代掻き装置５３の回転体６２，６３の外径よりも代掻き装置５３の回転体６４の外径が小さい状態、及び代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の外径が同じである状態において、代掻き装置５３の回転体６２，６３の整地体６７の数（６個）よりも、代掻き装置５３の回転体６４の整地体６７の数を少ないものに構成してもよい（例えば３個又は２個）。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、図１５に示すように構成してもよい。
図１５に示すように、金属製のカバー６５（図３，５，７参照）を廃止し、右及び左の支持部材５６に亘って支持フレーム８６を架設し、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の横幅と略同じ横幅を備えた折れ曲がり自在なゴム製のカバー８７を、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の後側に位置するように支持フレーム８６に連結している。伝動ケース８１及び支持アーム８３（図３及び図４参照）に亘って支持ロッド８８を架設しており、カバー８７を支持ロッド８８に当て付けて、カバー８７が代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４に干渉するのを防止している。

前項［３］に記載のように、支持アーム３９（図２及び図１１参照）の角度を上下に変更して、横軸芯Ｐ１の位置を上下に変更することにより、設定値（設定高さ）（苗の植付深さ（設定深さ））を変更する場合、設定値（設定高さ）（苗の植付深さ（設定深さ））を最大値（最浅植）に設定した状態で、前項［４］に記載のように、操作レバー５８（図３及び図７参照）により苗植付装置５に対する代掻き装置５３（右及び左の支持部材５６）の高さを最上昇位置に設定しても、カバー８７の下端がフロート９の底面よりも下方に位置するように、カバー８７が少し長めに構成されている。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図１６（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図１６（イ）（ロ）に示すように、代掻き装置５３の駆動軸６１の右及び左の端部に、回転促進体８９を連結している。回転促進体８９は８本の棒部材８９ａが代掻き装置５３の駆動軸６１に放射状に連結され、円盤部材８９ｂが代掻き装置５３の駆動軸６１に連結されて構成されている。回転促進体８９（棒部材８９ａ）の外径が代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の外径よりも大きなものに構成されており、回転促進体８９の円盤部材８９ｂの外径が代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の外径と略同じものに構成されている。

これにより、自由回転状態を設定した状態において、機体の進行に伴う田面からの抵抗が代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４に掛かるのに加えて、機体の進行に伴う田面からの抵抗が回転促進体８９（棒部材８９ａ）から代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４に掛かり、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の回転が促進される。機体の進行に伴って代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４の端部から横外側に泥の流れが発生しても、この泥の流れが回転促進体８９の円盤部材８９ｂによって抑えられる。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、図１７に示すように構成してもよい。
六角状の支持板６６及びレーキ状の整地体６７（図３，５，８，９参照）により、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４を構成するのではなく、図１７に示すように、代掻き装置５３の駆動軸６１に複数個のボス部９１を連結し、円弧状に曲がった４本の棒部材９０をボス部９１の各々に放射状に連結して、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４を構成している。この場合、代掻き装置５３の回転体６２，６３，６４が、矢印Ａ１の方向に回転駆動されるように構成する。

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、図１８に示すように構成してもよい。
図１８に示すように、代掻き装置５３の中央付近の左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、所定の横幅を備えた検出アーム９２を上下に揺動自在に支持し、検出アーム９２とポテンショメータ４２の入力アーム４２ａとに亘ってワイヤ９３を接続している。

これにより、例えば田面の泥が代掻き装置５３の回転体６２の付近に絡みついて盛り上がると、泥により検出アーム９２が上方に揺動操作され、ワイヤ９３が引き操作されて、ポテンショメータ４２の入力アーム４２ａが図１８の紙面反時計方向に揺動操作される。このような状態になると、田面（中央のフロート９）に対して苗植付装置５が下降した状態と同じ状態になるので、ポテンショメータ４２の検出値（田面（中央のフロート９）から苗植付装置５までの高さ）が設定値（設定高さ）に維持されるように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が自動的に上昇駆動されて、田面の泥が代掻き装置５３の回転体６２の付近に絡みついて盛り上がる状態が抑えられる。

［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、図１９に示すように構成してもよい。
図１９に示すように、操作レバー５８及びレバーガイド５９（図３及び図７参照）を廃止し、右及び左の支持部材５６を昇降駆動する電動モータ９４（高さ調節機構に相当）、苗植付装置５に対する右及び左の支持部材５６の最下降位置を検出する下限スイッチ９５及び苗植付装置５に対する右及び左の支持部材５６の最上昇位置を検出する上限スイッチ９６を備えている。これにより、苗植付装置５に対する代掻き装置５３（右及び左の支持部材５６）の高さを、電動モータ９４によって変更する（最下降位置と最下降位置から少し上側の位置との間の範囲）。

この場合、植付クラッチが伝動状態に操作されると、電動モータ９４により代掻き装置５３が田面を代掻き（整地）する高さ（最下降位置と最下降位置から少し上側の位置との間の範囲）に下降駆動され、植付クラッチが遮断状態に操作されると、電動モータ９４により代掻き装置５３が最上昇位置（フロート９が田面に接地していても代掻き装置５３が田面よりも上方に位置する状態）に上昇駆動されるように構成してもよい。

［発明の実施の第９別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第８別形態］において、図２０（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図２０（イ）に示すように、伝動チェーン８０を少し緩めにスプロケット７８，７９に巻回し、伝動チェーン８０の上側に板バネ状のテンショナー９７を配置する。右及び左の支持部材５６を上方に付勢するバネ９８を備え、上下に揺動自在なストッパー部材９９を備えている。

これにより、植付クラッチが伝動状態に操作されて、図２０（イ）の矢印Ａ２の方向に伝動チェーン８０が回転駆動されると、ストッパー部材９９が下方に揺動操作されて、伝動チェーン８０の張力及びテンショナー９７の押圧力により、図２０（ロ）に示すようにバネ９８に抗して代掻き装置５３が下降駆動される（代掻き装置５３が田面に接地して、代掻き装置５３により田面が代掻き（整地）される状態）。次に植付クラッチが遮断状態に操作されて、伝動チェーン８０が停止し、伝動チェーン８０の張力が消えると、バネ９８により代掻き装置５３が上昇駆動される（フロート９が田面に接地していても代掻き装置５３が田面よりも上方に位置する状態）。

前述のように代掻き装置５３が上昇駆動されると、右及び左の支持部材５６の凸部５６ｅがストッパー部材９９を押し上げてストッパー部材９９に乗り、代掻き装置５３が上昇駆動された状態に保持される。次に植付クラッチが伝動状態に操作されると、ストッパー部材９９が下方に揺動操作されて、伝動チェーン８０の張力及びテンショナー９７の押圧力により、バネ９８に抗して代掻き装置５３が下降駆動される（代掻き装置５３が田面に接地して、代掻き装置５３により田面が代掻き（整地）される状態）。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置及び代掻き装置の側面図 苗植付装置及び代掻き装置の正面図 苗植付装置及び代掻き装置の平面図 右及び左の後輪、代掻き装置、フロート等の配置を示す平面図 左の伝動ケース及び代掻き装置への伝動ケースの付近の横断平面図 代掻き装置の側面図 代掻き装置の回転体の分解側面図 代掻き装置の回転体の平面図 代掻き装置を支持するブラケット、右及び左の支持部材の付近の横断平面図 中央のフロート及びポテンショメータの配置を示す側面図 代掻き装置を備えない場合の左の伝動ケースの付近の横断平面図 発明の実施の第２別形態における代掻き装置の平面図 発明の実施の第３別形態における代掻き装置の平面図 発明の実施の第４別形態における代掻き装置の側面図 発明の実施の第５別形態における代掻き装置の平面図及び回転促進体の側面図 発明の実施の第６別形態における代掻き装置の回転体の斜視図 発明の実施の第７別形態における中央のフロート及びポテンショメータ、代掻き装置の配置を示す側面図 発明の実施の第８別形態における代掻き装置の側面図 発明の実施の第９別形態における代掻き装置の側面図

符号の説明

１ 前輪
２ 後輪
３ リンク機構
４ 油圧シリンダ
５ 苗植付装置
６ 伝動ケース
８ 植付機構
９ フロート
１８ 支持フレーム
４５ 連係ロッド
５３ 代掻き装置
５８，５９，９４ 高さ調節機構
６２，６４，６４ 回転体
６５，８７ カバー
６７ 整地体
６９，７０，７１ 隙間部

Claims (9)

1. 前輪及び後輪で支持された機体の後部にリンク機構を備え、前記リンク機構を昇降駆動する油圧シリンダを備えて、前記リンク機構に苗植付装置を支持すると共に、
   左右方向に配置された支持フレームに伝動ケースを連結して、前記伝動ケースの後部に植付機構を備え、前記伝動ケースの下側にフロートの後部を上下に揺動自在に支持して、前記苗植付装置を構成し、
   田面から前記苗植付装置までの高さを検出する為の連係ロッドを、前記フロートの前部に支持し、前記支持フレームの後側を上方に延出するように構成して、
   田面から前記苗植付装置までの高さが設定値に維持されるように、前記油圧シリンダにより苗植付装置が自動的に昇降駆動されるように構成してある乗用型田植機。
2. 田面に接地した状態で左右方向の横軸芯周りに回転することにより田面の代掻きを行う回転体を備えて構成された代掻き装置を、前記苗植付装置と後輪との間に備えてある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記苗植付装置に代掻き装置を支持し、前記苗植付装置に対する代掻き装置の高さを変更自在な高さ調節機構を備えてある請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 複数の前記回転体を備えて代掻き機置を構成し、田面の泥を後方に逃がすリング状の隙間部を前記代掻き装置の回転体の間に備えてある請求項２又は３に記載の乗用型田植機。
5. 前記後輪の後方に代掻き装置の隙間部を位置させてある請求項４に記載の乗用型田植機。
6. 前記フロートの前方に代掻き装置の隙間部を位置させ、前記苗植付装置の植付機構による植付位置の前方に代掻き装置の回転体を位置させてある請求項４又は５に記載の乗用型田植機。
7. 前記代掻き装置における右及び左の端部の回転体の外径を、前記代掻き装置における左右中央側の回転体の外径よりも小さなものに設定してある請求項２〜６のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
8. 前記代掻き装置における右及び左の端部の回転体に備えられた整地体の数を、前記代掻き装置における左右中央側の回転体に備えられた整地体の数よりも少ないものに設定してある請求項２〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
9. 前記代掻き装置の回転体から後方への泥を飛散を防止するカバーを備えてある請求項２〜８のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。