JP4914263B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、機体の後部に水田作業装置（苗植付装置や直播装置等）を昇降自在に支持した水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１のＡ）を昇降自在に支持して、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ（昇降機構に相当）（特許文献１の図１の１０）を備え、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる昇降制御手段を備えているものがある。

特許文献１では、左右方向に配置された支持フレーム（特許文献１の図２及び図３の４３）に、フィードケースや伝動ケースを連結して、苗植付装置を構成しており、支持フレームの下側に、接地フロート（接地体に相当）（特許文献１の図２，３，１０の４２）を昇降自在に支持している。支持フレームの前側上方にポテンショメータ（検出部に相当）（特許文献１の図１０の５４）が備えられており、支持フレームの前側において、ポテンショメータと接地フロートの前部とに亘って、連係ロッド（連係部材に相当）（特許文献１の図１０の５６）が接続されている。

接地フロートは田面（特許文献１の図１０のＰ）に接地追従するので、接地フロートの位置を田面の位置と見なすことができ、ポテンショメータにより田面（接地フロート）から苗植付装置までの高さを検出することができる。
これにより、田面に接地追従する接地フロートに対して、苗植付装置が上下動しようとすると、苗植付装置の上下動がポテンショメータによって検出され、ポテンショメータの検出値に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように（苗植付装置による苗の植付深さが設定深さに維持されるように）、油圧シリンダが作動する（昇降制御手段に相当）。

特開平１１−１６号公報

特許文献１では、支持フレームの前側に連係ロッドが配置されているので、支持フレームから前側に連係ロッドが出っ張るような状態になっている。これにより、機体（後輪）との干渉を避ける為に、連係ロッドの出っ張りが存在する分だけ、苗植付装置の位置を後側に移動させる必要があるので、機体及び苗植付装置の全長を短くすると言う面で改善の余地があった。
本発明は水田作業機において、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持した場合、機体及び水田作業装置の全長を短くすることができるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持して、水田作業装置を昇降駆動する昇降機構を備える。水田作業装置に左右方向に配置された支持フレームの下側に、接地体を昇降自在に支持して、支持フレームの上側に検出部を備える。支持フレームを上下方向に貫通し上下方向に移動自在に支持された連係部材を備えて、連係部材の下部を接地体の前部に接続して、連係部材の上部を検出部に接続する。検出部の検出に基づいて、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、昇降機構を作動させる昇降制御手段を備える。
接地体における連係部材との接続部が、支持フレームの前側部と後側部との間に位置するように構成してある。

（作用）
本発明の第１特徴によると、検出部の検出に基づいて水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように昇降機構を作動させる昇降制御手段を備え、接地体と検出部とを接続する連係部材を備える場合、支持フレームを上下方向に貫通し上下方向に移動自在に連係部材を支持している。
このように連係部材が支持フレームを上下方向に貫通して備えられるので、支持フレームの前側に連係部材が位置しておらず、支持フレームから前側に連係部材が出っ張るような状態になっていない。従って、連係部材の出っ張りが存在しない分だけ、水田作業装置の位置を前側に移動させることができるのであり、水田作業装置を機体（後輪）に接近させることができる。

本発明の第１特徴によると、連係部材が支持フレームを上下方向に貫通して備えられるので、支持フレームの後側に連係部材が位置しておらず、支持フレームの後側に位置する水田作業装置の各部に、連係部材が干渉するような状態が少なくなる。
既存の部材と言ってよい支持フレームによって連係部材が上下方向に移動自在に支持されるので、連係部材を上下方向に移動自在に支持する専用の支持部材が不要になる（専用の支持部材を備えたとしても、小規模のものでよくなる）。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業機において、機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持した場合、連係部材の出っ張りが存在しない分だけ、水田作業装置の位置を前側に移動させることができて、水田作業装置を機体（後輪）に接近させることができ、機体及び水田作業装置の全長を短くすることができて、水田作業機の操作性及び操縦性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、支持フレームの後側に位置する水田作業装置の各部に、連係部材が干渉するような状態が少なくなるので、支持フレームの後側に位置する水田作業装置の各部の配置の自由度及び融通性を高めることができた。連係部材を上下方向に移動自在に支持する専用の支持部材が不要になって（専用の支持部材を備えたとしても、小規模のものでよくなって）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。

また、本発明の第１特徴によると、接地体における連係部材との接続部が、支持フレームの前側部と後側部との間に位置しているので、支持フレームから前側に接地体の前部が出っ張るような状態になっていない。これにより、連係部材の出っ張りが存在しない分だけ水田作業装置の位置を前側に移動させる際に、接地体の前部が妨げになることはなく、水田作業装置の位置を前側に無理なく移動させることができる。

したがって、接地体の前部が妨げになることはなく、水田作業装置の位置を前側に無理なく移動させることができるようになり、機体及び水田作業装置の全長を短くすることができて、水田作業機の操作性及び操縦性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
接地体の後部を横軸芯周りに揺動自在に支持することにより、接地体を昇降自在に支持して、連係部材の下部を接地体の前部に接続する。連係部材の移動軌跡と接地体の前部の移動軌跡との差を吸収する融通部を、連係部材の下部と接地体の前部との接続部分に備える。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
接地体を昇降自在に支持する場合、接地体の後部を横軸芯周りに揺動自在に支持することにより、接地体を昇降自在に支持して、連係部材の下部を接地体の前部に接続するように構成することが多い（特許文献１の図１０参照）。これにより、接地体の後部を支点として接地体の前部は、円弧状の移動軌跡を描くことになる。
これに対し、前項［Ｉ］に記載のように、支持フレームを上下方向に貫通し上下方向に移動自在に支持された連係部材は、直線状の移動軌跡を描くことになる。

本発明の第２特徴によると、連係部材の移動軌跡と接地体の前部の移動軌跡との差を吸収する融通部を、連係部材の下部と接地体の前部との接続部分に備えているので、接地体の前部が円弧状の移動軌跡を描き、連係部材が直線状の移動軌跡を描いても、両方の移動軌跡の差が融通部により吸収されて、連係部材と接地体とが無理なく接続される。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、接地体の後部を横軸芯周りに揺動自在に支持することにより、接地体を昇降自在に支持して、連係部材の下部を接地体の前部に接続するように構成した場合、連係部材と接地体とが無理なく接続されるようになって、昇降制御手段を精度よく作動させることができるようになった。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備える。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］，［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば特許文献１のように、水田作業装置と機体との間に対地作業装置（特許文献１の図１，２，３のＢ）を備える場合、本発明の第３特徴によると、支持フレームから前側に連係部材が出っ張るような状態になっていないので、水田作業装置と機体との間に対地作業装置を無理なく備えることができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］，［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、水田作業装置と機体との間に対地作業装置を無理なく備えることができて、水田作業装置及び対地作業装置を適切に作動させることができるようになった。

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により４条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

次に、苗植付装置５について説明する。
図１，４，５に示すように、苗植付装置５は、フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６、右及び左の伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転駆動自在に支持された２個の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた２個の植付アーム８、センターフロート９（接地体に相当）、右及び左のサイドフロート１０、４個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１１等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８にフィードケース１７、右及び左の伝動ケース６が後向きに固定されており、リンク機構３の後部に接続された支持部材１９の下部の前後軸芯Ｐ１（図２及び図３参照）周りに、フィードケース１７がローリング自在に支持されている（苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。

図２，３，４に示すように、右及び左の伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１１の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左側部に、右及び左の支持フレーム２６が固定され上下方向に配置されて、右及び左の支持フレーム２６の上部及び下部に亘って支持フレーム２０，２８が固定されている。苗のせ台１１の上部の前面にガイドレール２７が固定されており、右及び左の支持フレーム２６に支持されたローラー２１に、ガイドレール２７及び苗のせ台１１が横移動自在に支持されている。

図２及び図３に示すように、支持アーム２９が支持部材１９に固定されて上方に延出されており、ガイドレール２７の右及び左側部に固定されたブラケット２７ａと、支持アーム２９とに亘って右及び左のバネ４７が接続されている。右及び左のバネ４７により苗植付装置５が機体と平行な姿勢に付勢されているのであり、苗のせ台１１が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされると、右又は左のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右又は左への傾斜が抑えられる。

図１，２，５に示すように、運転座席１２の後側に、肥料を貯留するホッパー１３、及び２つの植付条に対応した２個の繰り出し部１４が備えられて、繰り出し部１４の横側にブロア１５が備えられている。センターフロート９に２個の作溝器１６が固定され、右及び左のサイドフロート１１に１個の作溝器１６が固定されて、４個の作溝器１６が備えられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘って４本の搬送ホース２２が接続されている。図１に示すように、右及び左のマーカー８３が支持フレーム１８の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカー８３が田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢 （図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成されている。

［２］
図１，２，３，４に示すように、エンジン（図示せず）の動力が植付クラッチ２３（図１０参照）及びＰＴＯ軸２４を介して、支持フレーム１８を貫通する入力軸２５に伝達されて、入力軸２５からフィードケース１７に伝達される。入力軸２５の動力がフィードケース１７の横送り変速機構（図示せず）を介して、苗のせ台１１を往復横送り駆動する横送り軸（図示せず）に伝達され、入力軸２５の動力がフィードケース１７の伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸３１、右及び左の伝動ケース６の入力軸３２、伝動チェーン３３、少数条クラッチ３４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達される。フィードケース１７、右及び左の伝動ケース６に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸３１が覆われている。

植付クラッチ２３が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ２３が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止する。

図１に示すように、エンジン（図示せず）の動力が施肥クラッチ３７（図１０参照）を介して繰り出し部１４に伝達されており、施肥クラッチ３７により繰り出し部１４の作動及び停止を行う。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１３から肥料が所定量ずつ繰り出し部１４によって繰り出され、ブロア１５の送風により肥料が搬送ホース２２を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６を介して肥料が田面Ｇに供給される。

［３］
次に、苗植付装置５の昇降制御機構について説明する。
図２，５，６に示すように、支持フレーム１８の右及び左側部に固定されたブラケット３９の横軸芯Ｐ２周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持軸４１の支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ３周りに、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の後部が上下に揺動自在に支持されている。人為的に操作可能な植付深さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８，２８及びフィードケース１７に亘って固定されたレバーガイド４３に、植付深さレバー４２が挿入されている。

図５，６，１０に示すように、植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を上下に変更することにより、植付設定高さＡ１（設定深さ）（田面Ｇから支持軸４１（横軸芯Ｐ２）までの高さ）を変更することができるのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を固定して、植付設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。

図５，６，７に示すように、センターフロート９の前部の左側部にブラケット９ａが固定され、前後方向（図１０の紙面左右方向）に沿った長孔９ｂ（融通部に相当）がブラケット９ａに備えられている。支持フレーム１８の前後中央部に連係部材４５が貫通して上下方向に配置され、支持フレーム１８に固定されたガイド部材８４に沿って、連係部材４５が上下方向に直線状に移動自在に支持されており、連係部材４５の下部がセンターフロート９のブラケット９ａ（長孔９ｂ）に接続され、連係部材４５の上部にブラケット４５ａが固定されている。

図５，６，７に示すように、支持フレーム１８にブラケット４６が固定されて、ブラケット４６の前後軸芯Ｐ４周りに天秤状の連係アーム４８が揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の前後中央部に連係ロッド４９が貫通して上下方向に配置され、支持フレーム１８に固定されたガイド部材８５に沿って、連係ロッド４９が上下方向に直線状に移動自在に支持されており、連係ロッド４９の上部が連係アーム４８の端部に接続され、連係ロッド４９の下部が支持軸４１に固定された連係アーム４１ｂに接続されている。

図６，７，１０に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作式の制御弁５０が機体に備えられており、制御弁５０にワイヤ５１（検出部に相当）のインナー５１ａが接続されている。ワイヤ５１のアウター５１ｂが連係部材４５のブラケット４５ａに固定されており、ワイヤ５１のインナー５１ａが連係アーム４８の端部に接続されている。

図６，７，１０に示す状態においてセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するので、連係部材４５及び連係部材４５のブラケット４５ａは田面Ｇから一定の高さに位置している。植付深さレバー４２がレバーガイド４３に係合して固定されているので、支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８が苗植付装置５に固定された状態（前後軸芯Ｐ４周りに揺動しない状態）となっている。

以上の構造により、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、連係アーム４８が苗植付装置５と一緒に上下動して、連係アーム４８によりワイヤ５１のインナー５１ａが押し引き操作され、ワイヤ５１のインナー５１ａにより制御弁５０が操作される。制御弁５０により作動油の給排操作が行われ、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持される（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される）（昇降制御機構）。

図６，７，１０に示すように、植付深さレバー４２により横軸芯Ｐ３（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）の位置を変更すると、新たな植付設定高さＡ１ （設定深さ）が設定される。これに伴い支持軸４１の連係アーム４１ｂ及び連係ロッド４９により、連係アーム４８の姿勢が前後軸芯Ｐ４周りに変更されて、連係部材４５のブラケット４５ａと連係アーム４８の端部との上下間隔（ワイヤ５１のインナー５１ａの出ている長さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更に関係なく、制御弁５０の中立位置に対応するものに維持される。

この場合、図５及び図６に示すように、支持フレーム１８の前側部１８ａと略同じ位置又は支持フレーム１８の前側部１８ａよりも後側（図６の紙面右側）に、センターフロート９の前部、右及び左のサイドフロート１０の前部が位置している。
図３及び図５に示すように、ＰＴＯ軸２４及び入力軸２５に対して苗植付装置５の右側部に、植付深さレバー４２及びレバーガイド４３が配置されている。ＰＴＯ軸２４及び入力軸２５に対して苗植付装置５の左側部に、センターフロート９のブラケット９ａ、連係部材４５、ブラケット４６、連係アーム４８、連係ロッド４９及び支持軸４１の連係アーム４１ｂが配置されている。

図６及び前述のように、機体の姿勢変化等により苗植付装置５が上下動すると、苗植付装置５から見れば、センターフロート９が後部の横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動することになり、センターフロート９の前部（ブラケット９ａ）は円弧状の移動軌跡を描くことになる。これに対し、連係部材４５の下部は上下方向に直線状の移動軌跡を描くことになる。これにより、センターフロート９の前部（ブラケット９ａ）が円弧状の移動軌跡を描き、連係部材４５の下部が直線状の移動軌跡を描いても、両方の移動軌跡の差がセンターフロート９のブラケット９ａの長孔９ｂにより吸収されて、センターフロート９が後部の横軸芯Ｐ３周りに無理なく上下に揺動し、連係部材４５が上下方向に無理なく移動する（連係部材４５の下部がセンターフロート９のブラケット９ａ（長孔９ｂ）に無理なく接続された状態）。

［４］
次に、苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図１０に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２の右横側に昇降操作レバー５３が備えられて、昇降操作レバー５３は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー５３と制御弁５０、植付及び施肥クラッチ２３，３７とが機械的に連係されている。

図１０に示すように、昇降操作レバー５３を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が上昇位置に操作されて苗植付装置５が上昇する。昇降操作レバー５３を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項 ［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が中立位置に操作されて苗植付装置５の昇降が停止する。

図１０に示すように、昇降操作レバー５３を下降位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作され、前項［３］に記載の昇降制御機構が停止した状態で、制御弁５０が下降位置に操作されて苗植付装置５が下降し、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載の昇降制御機構が作動する。昇降操作レバー５３を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー５３を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作される。

［５］
次に、苗植付装置５と機体との間に備えられる整地装置５４（対地作業装置に相当）について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左側部に支持フレーム５５が固定されて、支持フレーム５５にボス部材６４が固定され、伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５周りに、伝動ケース５６がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右側部に支持フレーム５７が固定されて、支持フレーム５７の横軸芯Ｐ５（伝動軸３１及び入力軸３２の横軸芯Ｐ５）周りに、支持アーム５８が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース５６及び支持アーム５８に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。

図９に示すように、合成樹脂により一体的に形成された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２はボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａから放射状に延出されたアーム部６２ｃ、アーム部６２ｃの端部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されており、隣接するアーム部６２ｃの間に大きな空間６２ｅが形成されている。

図３及び図４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１に中央、右及び左の３個のスペーサ６３が外嵌されて、複数の回転体６２が４組に分けられ、間に隙間が生じるように位置が決められている。４組の回転体６２において、隣接する回転体６２のアーム部６２ｃ（空間６２ｅ）の位相（位置）がずれるように（隣接する回転体６２のアーム部６２ｃと空間６２ｅとの位相（位置）が一致するように）、回転体６２の位相がずらされて駆動軸６１に固定されている。

図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、伝動ケース５６及び支持アーム５８等により、整地装置５４が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）と機体（右及び左の後輪２）との間に、整地装置５４が備えられており、伝動ケース５６及び支持アーム５８が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動することによって、整地装置５４が昇降自在に支持されている。

図２及び図４に示すように、整地装置５４の横幅と略同じ横幅を備えたカバー６０が支持フレーム１８の前部に固定されて、カバー６０が整地装置５４の後方に位置し、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０の前方に位置するように構成されており、整地装置５４から後方に飛散する泥が、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０に堆積しないようにしている。この場合、植付設定高さＡ１（設定深さ）が最低位置（設定深さが最深位置）に設定されても、カバー６０の下端部が田面Ｇに接地しないように、カバー６０の下端部の位置が設定されている。

［６］
次に、整地装置５４の駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸６６が、ボス部材６４及び伝動ケース５６の内部に配置されており、伝動ケース５６の内部において伝動軸６６にトルクリミッター５９が外嵌され、トルクリミッター５９と駆動軸６１とに亘って伝動チェーン６７が巻回されている。左の伝動ケース６及びボス部６４に亘って円筒状のカバー３６が固定されており、カバー３６により伝動軸６６が覆われている。

前項［２］［４］に記載のように、植付クラッチ２３（図１０参照）が伝動状態に操作されると、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付けるのであり、伝動軸３１及び入力軸３２の動力が整地装置５４に伝達されて、回転体６２（整地装置５４）が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。植付クラッチ２３（図１０参照）が遮断状態に操作されると、苗のせ台１１の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止するのであり、回転体６２（整地装置５４）が停止する。

この場合、回転体６２（整地装置５４）が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも、回転体６２（整地装置５４）の外周部の周速度が高速になるように回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが回転体６２（整地装置５４）によって整地（代掻き）されるのであり、回転体６２（整地装置５４）から後方に飛散する泥が、カバー６０によって止められる。

図１，３，４に示すように、平面視でＬ字状で丸棒状の右及び左のガード部材６５が、支持フレーム５５，５７の横軸芯Ｐ７周りに回転、及び横軸芯Ｐ７に沿ってスライド自在に支持されている。図１，３，４及び図２の一点鎖線に示す状態は、右及び左のガード部材６５を第１姿勢に固定している状態である。第１姿勢において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近の右及び左の横外側に位置し、ガイドレール３８の右及び左の横外側に位置して、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）付近、ガイドレール３８の右及び左側部が、右及び左のガード部材６５によって保護される。

この場合、後述する［８］及び図２に示すように、操作スイッチ８０及び昇降操作レバー５３により整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇しても、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部が右及び左のガード部材６５に干渉しないように構成されている（左のガード部材６５との干渉を避ける為の凹部５６ａが、伝動ケース５６の中間部の上部に形成されている）。

図１，３，４及び図２の一点鎖線に示す第１姿勢での固定を解除して、右及び左のガード部材６５を横軸芯Ｐ７周りに下方に回転させ、横軸芯Ｐ７に沿って左右中央側に押し込み、第２姿勢で固定する。第２姿勢において、右及び左のガード部材６５が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の中間部の右及び左の横外側を上側から下側に交差するように下方に延出され、作業位置Ａ４の整地装置５４やセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０、作溝器１６よりも下方に突出する状態となるのであり、第１姿勢Ａ５よりも左右中央側に入り込んだ状態となる。
これにより、苗植付装置５を下降させることにより、右及び左のガード部材６５によって苗植付装置５を地面に支持させることができるのであり、右及び左のガード部材６５を苗植付装置５のスタンドとして使用することができる。

図２に示すように、側面視において、植付アーム８が苗を田面Ｇに植え付ける際の植付アーム８の先端の移動軌跡Ｂ１に対し、移動軌跡Ｂ１の前側（図２の紙面左側）に伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）が位置している。センターフロート９の前部の前側（図２の紙面左側）、右及び左のサイドフロート１０の前部の前側（図２の紙面左側）に、回転体６２（整地装置５４）が位置している。支持軸４１（横軸芯Ｐ２）が、伝動ケース５６及び支持アーム５８の基部（横軸芯Ｐ５）の前側（図２の紙面左側）に位置しており、支持軸４１の支持アーム４１ａと、伝動ケース５６及び支持アーム５８とが交差する状態となっている。

［７］
次に整地装置５４の昇降駆動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、左の支持フレーム２６にブラケット２６ａが固定されて、板材を折り曲げて構成された支持部材６８が、左の支持フレーム２６のブラケット２６ａにボルト連結されており、支持部材６８に固定されたボス部６８ａ（左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）に、操作軸６９が回転自在に支持されている。支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、操作軸６９に扇型ギヤ７０及び操作アーム７１が固定されている。左の支持フレーム２６のブラケット２６ａと支持部材６８との間から操作アーム７１が突出しており、操作アーム７１と伝動ケース５６とに亘って左の連係ロッド７２が接続されている。左の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｃと伝動ケース５６とに亘って左のバネ８２が接続されており、左のバネ８２により伝動ケース５６が上方に付勢されている。

図２，３，８に示すように、支持部材６８の後側部（苗のせ台１１側）において、電動モータ７３及び減速機構７４が固定されて、減速機構７４のピニオンギヤ７４ａが扇型ギヤ７０に咬合しており、電動モータ７３及び減速機構７４が袋状のカバー７５によって覆われている。支持部材６８の前側部において、カバーで覆われた制御装置４０が固定されて、操作軸６９の角度を検出するポテンショメータ７６が固定されており、ポテンショメータ７６の検出値が制御装置４０に入力されている。

図２，３，８に示すように、右の支持フレーム２６にブラケット２６ｂ（右の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置する）が固定されて、右の支持フレーム２６のブラケット２６ｂの前後軸芯Ｐ６周りに、正面視（図３参照）で「く」字状の操作アーム７７が揺動自在に支持されている。扇型ギヤ７０に固定されたブラケット７０ａと操作アーム７７の端部とに亘って、操作ロッド７８が接続されており、操作アーム７７の端部と支持アーム５８とに亘って右の連係ロッド７２が接続されている。右の支持フレーム２６に固定されたブラケット２６ｄと支持アーム５８とに亘って右のバネ８２が接続されており、右のバネ８２により支持アーム５８が上方に付勢されている。

図２，３，８に示すように、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面反時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が上方に駆動されて、左の連係ロッド７２により伝動ケース５６が上昇する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図３の紙面時計方向に回転駆動されて、右の連係ロッド７２により支持アーム５８が上昇する。これにより、整地装置５４が上昇する。
逆に、電動モータ７３及び減速機構７４により扇型ギヤ７０が図８の紙面時計方向に回転駆動されると、操作アーム７１が下方に駆動されて、左の連係ロッド７２により伝動ケース５６が下降する。扇型ギヤ７０により操作ロッド７８を介して操作アーム７７が図３の紙面反時計方向に回転駆動されて、右の連係ロッド７２により支持アーム５８が下降する。これにより、整地装置５４が下降する。

図１０に示すように、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地しても、回転体６２（整地装置５４）が田面Ｇに接地しない上方位置Ａ３が設定されて、苗植付装置５（センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０）が田面Ｇに接地すると、回転体６２（整地装置５４）も田面Ｇに接地する作業位置Ａ４が設定されており、上方及び作業位置Ａ３，Ａ４の範囲で整地装置５４が昇降する。

図３及び図４に示すように、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃが、伝動ケース５６の上方で伝動ケース５６よりも左右中央側に位置し、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄが、支持アーム５８の上方で支持アーム５８よりも左右中央側に位置している。これにより、操作アーム７１及び左の支持フレーム２６のブラケット２６ｃから、左の連係ロッド７２及び左のバネ８２が左斜め外方下方に延出される状態となり、操作アーム７７及び右の支持フレーム２６のブラケット２６ｄから、右の連係ロッド７２及び右のバネ８２が右斜め外方下方に延出される状態となっている。

図３及び図４に示すように、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、伝動ケース５６と同じ左側部（左の支持フレーム２６）に備えられており、制御装置４０、電動モータ７３及び減速機構７４が、左の支持フレーム２６よりも左右中央側に位置して、右及び左の支持フレーム２６の間（左の支持フレーム２６と支持部材１９（支持アーム２９）との間）に位置している。

［８］
次に、整地装置５４の整地制御について説明する。
図３，５，１０に示すように、支持フレーム１８にポテンショメータ４４が固定され、支持軸４１に固定された連係アーム４１ｃがポテンショメータ４４の検出部に接続されており、ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度が検出される。ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されており、制御装置４０において，ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、植付設定高さＡ１（設定深さ）を認識することができるのであり、ポテンショメータ７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さを認識することができる。

図１０に示すように、回転体６２（整地装置５４）による整地（代掻き）にとって、作業位置Ａ４において適正な高さである整地設定高さＡ２（整地深さ）が制御装置４０に設定されている。これにより前項［３］に記載のように、植付深さレバー４２によって植付設定高さＡ１（設定深さ）が設定（変更）されると、ポテンショメータ４４，７６の検出値に基づいて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が昇降される。

前項［３］及び図１０に示すように、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、植付設定高さＡ１（設定深さ）が維持されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持されると）、苗植付装置５と一緒に整地装置５４が昇降されて、苗植付装置５（植付設定高さＡ１（設定深さ））に対する整地装置５４の高さが、作業位置Ａ４において整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。

図３及び図１０に示すように、ポテンショメータ式のダイヤル設定器７９が支持部材６８に備えられて、ダイヤル設定器７９の設定信号が制御装置４０に入力されており、ダイヤル設定器７９により整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側（浅側）に調節することができる。
ダイヤル設定器７９を標準位置に操作していると、整地設定高さＡ２（整地深さ）に変更はない。植付深さレバー４２をレバーガイド４３の一目盛りだけ操作した際の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量に対して、ダイヤル設定器７９を低側（深側）及び高側 （浅側）に操作することにより、最大で前述の植付設定高さＡ１（設定深さ）の変更量を越える範囲（約１５０％）に、整地設定高さＡ２（整地深さ）を低側（深側）及び高側 （浅側）に変更することができる。

図３及び図１０に示すように、プッシュオン・プッシュオフ式の操作スイッチ８０が支持部材６８に備えられており、操作スイッチ８０の操作信号が制御装置４０に入力されている。昇降操作レバー５３が植付位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ８１が備えられて、リミットスイッチ８１の検出信号が制御装置４０に入力されており、リミットスイッチ８１により植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動及び遮断状態が認識される。

図１０に示すように、操作スイッチ８０がＯＮ位置に操作されている場合において、昇降操作レバー５３が植付位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が伝動状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が作業位置Ａ４に下降する。昇降操作レバー５３が下降位置、中立位置及び上昇位置に操作されると（植付及び施肥クラッチ２３，３７が遮断状態に操作されると）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。

図１０に示すように、操作スイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されている場合、昇降操作レバー５３に関係なく（植付及び施肥クラッチ２３，３７の伝動及び遮断状態に関係なく）、制御装置４０により電動モータ７３が操作されて、整地装置５４が上方位置Ａ３に上昇する。例えば、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０を田面Ｇに接地させた状態で、センターフロート９、右及び左のサイドフロート１０により田面Ｇを整地しながら旋回する場合（スライディングターン）に対して、操作スイッチ８０をＯＦＦ位置に操作することが有効である。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、ワイヤ５１を廃止し、支持フレーム１８（苗植付装置５）に対する連係部材４５の上下位置を検出するポテンショメータ（図示せず）（検出部に相当）を備えるように構成してもよい。これにより、ポテンショメータの検出値に基づいて、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（苗の植付深さ）を検出して、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（苗の植付深さ）が、植付設定高さＡ１（設定深さ）となるように、制御装置４０及び制御弁５０、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されるように構成する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、電動モータ７３及び減速機構７４を廃止し、人為的に操作される昇降レバー（図示せず）を扇型ギヤ７０に固定して、昇降レバーの操作により整地装置５４を昇降するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、水田作業装置及び対地作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置、溝切り器（不耕起田植用の溝）、溝切り器（排水用の溝）、シート敷設装置（ロール状に巻かれたシート（雑草防止用）を田面に展開させながら敷設する）を備えてもよい。
対地作業装置を水田作業装置に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に対地作業装置を支持するように構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置及び整地装置の側面図 苗植付装置及び整地装置の正面図 苗植付装置及び整地装置の平面図 センターフロート、右及び左のサイドフロートの付近の平面図 センターフロート、連係部材及び植付深さレバーの付近の側面図 センターフロートの前部の左側部の付近の正面図 左の支持フレーム、電動モータ及び減速機構、扇型ギヤの付近の正面図 回転体の斜視図 苗植付装置と整地装置との連係状態を示す図

４ 昇降機構
５ 水田作業装置
９ 接地体
９ｂ 融通部
１８ 支持フレーム
１８ａ 支持フレームの前側部
４５ 連係部材
５１ 検出部
５４ 対地作業装置
Ｐ３ 横軸芯
Ｇ 田面

Claims (3)

1. 機体の後部に水田作業装置を昇降自在に支持して、前記水田作業装置を昇降駆動する昇降機構を備え、
   前記水田作業装置に左右方向に配置された支持フレームの下側に、接地体を昇降自在に支持して、前記支持フレームの上側に検出部を備え、
   前記支持フレームを上下方向に貫通し上下方向に移動自在に支持された連係部材を備えて、前記連係部材の下部を接地体の前部に接続し、前記連係部材の上部を検出部に接続して、
   前記検出部の検出に基づいて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を備え、
   前記接地体における前記連係部材との接続部が、前記支持フレームの前側部と後側部との間に位置するように構成してある水田作業機。
2. 前記接地体の後部を横軸芯周りに揺動自在に支持することにより、前記接地体を昇降自在に支持して、前記連係部材の下部を接地体の前部に接続し、
   前記連係部材の移動軌跡と接地体の前部の移動軌跡との差を吸収する融通部を、前記連係部材の下部と接地体の前部との接続部分に備えてある請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記水田作業装置と機体との間に対地作業装置を備えてある請求項１又は２に記載の水田作業機。

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