JPH0779624A - 代掻同時植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置 - Google Patents
代掻同時植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置Info
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- JPH0779624A JPH0779624A JP25512793A JP25512793A JPH0779624A JP H0779624 A JPH0779624 A JP H0779624A JP 25512793 A JP25512793 A JP 25512793A JP 25512793 A JP25512793 A JP 25512793A JP H0779624 A JPH0779624 A JP H0779624A
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- JP
- Japan
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- planting
- leveling
- rotor
- simultaneous
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- Transplanting Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、耕起圃場の浅い層を圃場面の高低
に拘らず、確実に代掻しながら欠株又は浮き苗を生じな
いように植付けることができる代掻同時植付機における
作業機昇降装置の油圧感知装置を提供せんとするもので
ある。 【構成】 走行車1の後部に、代掻ローターと、横方向
に配列した複数の植付体14・・及び接地圧により個々
に傾動する整地フロート16・・を備えた植付装置とを
前方から順に配設すると共に油圧装置を介して昇降可能
に装着し、複数の前記整地フロート16・・を、油圧バ
ルブを制御する感知アームに、最下位になる整地フロー
ト16の作動が伝達されるように連動連繋した代掻同時
植付機の油圧感知装置。
に拘らず、確実に代掻しながら欠株又は浮き苗を生じな
いように植付けることができる代掻同時植付機における
作業機昇降装置の油圧感知装置を提供せんとするもので
ある。 【構成】 走行車1の後部に、代掻ローターと、横方向
に配列した複数の植付体14・・及び接地圧により個々
に傾動する整地フロート16・・を備えた植付装置とを
前方から順に配設すると共に油圧装置を介して昇降可能
に装着し、複数の前記整地フロート16・・を、油圧バ
ルブを制御する感知アームに、最下位になる整地フロー
ト16の作動が伝達されるように連動連繋した代掻同時
植付機の油圧感知装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場を耕起し、その表
層を代掻ローターにより浅く代掻しながら整地フロート
を有する植付装置により代掻した部分に苗を植付け、前
記整地フロートの接地圧感知により作動する油圧装置を
介して代掻ローター及び植付装置を昇降させる代掻同時
植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置に関す
る。
層を代掻ローターにより浅く代掻しながら整地フロート
を有する植付装置により代掻した部分に苗を植付け、前
記整地フロートの接地圧感知により作動する油圧装置を
介して代掻ローター及び植付装置を昇降させる代掻同時
植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、作物を収穫した状態の圃場を深層
まで耕起すると共に耕起層全体を代掻する方式、及び穀
稈を収穫した後の圃場に不耕起状態で苗を植付ける方
式、並びに上記圃場の狭い幅だけ耕耘し、この耕耘した
部分に苗を植付ける植付機は既に知られている。また、
複数の整地フロートを有する田植機において、機幅の中
央にある整地フロート(センターフロート)を植付装置
昇降用の油圧装置の感知アームに連動連繋することも既
に知られている。
まで耕起すると共に耕起層全体を代掻する方式、及び穀
稈を収穫した後の圃場に不耕起状態で苗を植付ける方
式、並びに上記圃場の狭い幅だけ耕耘し、この耕耘した
部分に苗を植付ける植付機は既に知られている。また、
複数の整地フロートを有する田植機において、機幅の中
央にある整地フロート(センターフロート)を植付装置
昇降用の油圧装置の感知アームに連動連繋することも既
に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の植付方式の
うち、第1の方式は耕起層全体を代掻するため多大の労
力を要すると共に深層まで練り合わされて土壌中に空隙
がなくなり、しかも、代掻した後に植付装置により別途
植付作業をしなければならなかった。また、第2の方式
は、植付時の圃場に、収穫時のコンバインのクローラ
跡、窪み等があって均平性に欠け、かつ、古株や雑草が
多いので、著しい深植え、又は浅植えになって浮き苗や
成育不良が発生する。更に、第3の方式は、植付状列の
耕起部分の土壌に粘着性がないので植付けた苗の起立保
持が困難であった。このような課題を解決することを目
的として耕起した圃場の表層を代掻ローターにより浅く
代掻し、この代掻部分に苗を植付ける方式を既に提案し
た。そして、代掻深さ及び植付深さを油圧制御すべく前
記田植機の接地圧感知装置を採用したところ、側部の整
地フロートの通過位置に窪みがあった場合、代掻ロータ
ーはその部分の代掻を行わず、また、植付装置は空植え
をなして欠株又は浮き苗を生じた。
うち、第1の方式は耕起層全体を代掻するため多大の労
力を要すると共に深層まで練り合わされて土壌中に空隙
がなくなり、しかも、代掻した後に植付装置により別途
植付作業をしなければならなかった。また、第2の方式
は、植付時の圃場に、収穫時のコンバインのクローラ
跡、窪み等があって均平性に欠け、かつ、古株や雑草が
多いので、著しい深植え、又は浅植えになって浮き苗や
成育不良が発生する。更に、第3の方式は、植付状列の
耕起部分の土壌に粘着性がないので植付けた苗の起立保
持が困難であった。このような課題を解決することを目
的として耕起した圃場の表層を代掻ローターにより浅く
代掻し、この代掻部分に苗を植付ける方式を既に提案し
た。そして、代掻深さ及び植付深さを油圧制御すべく前
記田植機の接地圧感知装置を採用したところ、側部の整
地フロートの通過位置に窪みがあった場合、代掻ロータ
ーはその部分の代掻を行わず、また、植付装置は空植え
をなして欠株又は浮き苗を生じた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行車の後部
に、代掻ローターと、横方向に配列した複数の植付体及
び接地圧により個々に傾動する整地フロートを備えた植
付装置とを前方から順に配設すると共に油圧装置を介し
て昇降可能に装着し、複数の前記整地フロートを、油圧
バルブを制御する感知アームに、最下位になる整地フロ
ートの作動が伝達されるように連動連繋することにより
前述の課題を解決した。
に、代掻ローターと、横方向に配列した複数の植付体及
び接地圧により個々に傾動する整地フロートを備えた植
付装置とを前方から順に配設すると共に油圧装置を介し
て昇降可能に装着し、複数の前記整地フロートを、油圧
バルブを制御する感知アームに、最下位になる整地フロ
ートの作動が伝達されるように連動連繋することにより
前述の課題を解決した。
【0005】
【作用】収穫済の圃場を耕起した後湛水し、複数の代掻
ローターを、横方向にして耕起されている土壌の表層に
侵入させた状態で回転させながら進行させると、前記代
掻ローターは、表層の土を代掻して泥土状となし、植付
装置の各植付体は所定の条間で苗を植え付ける。そし
て、前記代掻ローターが代掻作動し、植付装置が植付作
動している間、各整地フロートはそれぞれ代掻面を整地
すると共に代掻面に対する接地圧により上下動し、それ
らの整地フロートのうち、最下位なるものの作動が感知
アームに伝達され、それにより油圧装置が作動して代掻
ローター及び植付装置が圃場面の低い部分に追従するよ
うに昇降制御される。
ローターを、横方向にして耕起されている土壌の表層に
侵入させた状態で回転させながら進行させると、前記代
掻ローターは、表層の土を代掻して泥土状となし、植付
装置の各植付体は所定の条間で苗を植え付ける。そし
て、前記代掻ローターが代掻作動し、植付装置が植付作
動している間、各整地フロートはそれぞれ代掻面を整地
すると共に代掻面に対する接地圧により上下動し、それ
らの整地フロートのうち、最下位なるものの作動が感知
アームに伝達され、それにより油圧装置が作動して代掻
ローター及び植付装置が圃場面の低い部分に追従するよ
うに昇降制御される。
【0006】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、走行車1は前輪2,2と後輪3,3とからなる走行
装置を有し、エンジン4の動力はミッションケース5に
より走行装置と機体の後部のPTO軸とに分配され、前
記機体の後方には、トップリンク6とロアリンク7,7
とを介して植付装置8を昇降可能に連結し、前記トップ
リンク6とフレームとの間に介装した油圧シリンダー9
は、代掻及び植付作業中、後述する接地圧感知装置の感
知結果により作動して植付装置8を昇降させ、この植付
装置8はその入力軸をミッションケース5から後方へ突
出したPTO軸に自在継ぎ手及び中間軸を介して連動連
結されていて、伝動ケース10と、該伝動ケース10か
ら両側方へ延出したパイプフレーム内の横軸を介して伝
動する複数の植付伝動ケース12・・と、植付伝動ケー
ス12・・により駆動される複数の植付体14・・と、
各植付伝動ケース12・・の下部に配設された整地フロ
ート16・・と、横方向に往復動する苗載台15とによ
り構成されている。また、前記整地フロート16は、そ
れぞれその上方にある植付伝動ケース12,12に、後
部を上下傾動自在に枢支し、前部はく字状リンクで昇降
可能に連結して接地圧により個々に上下傾動するように
装着されている。
と、走行車1は前輪2,2と後輪3,3とからなる走行
装置を有し、エンジン4の動力はミッションケース5に
より走行装置と機体の後部のPTO軸とに分配され、前
記機体の後方には、トップリンク6とロアリンク7,7
とを介して植付装置8を昇降可能に連結し、前記トップ
リンク6とフレームとの間に介装した油圧シリンダー9
は、代掻及び植付作業中、後述する接地圧感知装置の感
知結果により作動して植付装置8を昇降させ、この植付
装置8はその入力軸をミッションケース5から後方へ突
出したPTO軸に自在継ぎ手及び中間軸を介して連動連
結されていて、伝動ケース10と、該伝動ケース10か
ら両側方へ延出したパイプフレーム内の横軸を介して伝
動する複数の植付伝動ケース12・・と、植付伝動ケー
ス12・・により駆動される複数の植付体14・・と、
各植付伝動ケース12・・の下部に配設された整地フロ
ート16・・と、横方向に往復動する苗載台15とによ
り構成されている。また、前記整地フロート16は、そ
れぞれその上方にある植付伝動ケース12,12に、後
部を上下傾動自在に枢支し、前部はく字状リンクで昇降
可能に連結して接地圧により個々に上下傾動するように
装着されている。
【0007】また、左右両側の前記植付伝動ケース12
・・の側面に固定した左右のブラケットには、前方へ向
かうステー19・・を枢支ボルト19bと調節ボルト1
9cとにより上下回動調節固定可能に連結し、それらの
ステー19・・の前端部には、代掻軸20を支承するた
めの軸受を取付けてあり、代掻ローター21・・は横方
向に複数個連設されており、それらの代掻ローター21
は、鋼製シリンダの外周に、ジグザグ状に屈曲したラグ
状(又は蛇行状)の突条22・・を有するゴム層を熔着
することにより構成し、該突条22は、く字状に折曲し
たものを断続的に配列したもの、若しくは左右に傾斜し
たものを交互に断続的に配列したもの等でも良く、ま
た、突条22・・の間隔は、相隣る突条22の折曲部が
横方向において多少ラップする程度になっている。更
に、外側の代掻ローター21の両端部は、最外側の植付
条から多少突出するようになっている。
・・の側面に固定した左右のブラケットには、前方へ向
かうステー19・・を枢支ボルト19bと調節ボルト1
9cとにより上下回動調節固定可能に連結し、それらの
ステー19・・の前端部には、代掻軸20を支承するた
めの軸受を取付けてあり、代掻ローター21・・は横方
向に複数個連設されており、それらの代掻ローター21
は、鋼製シリンダの外周に、ジグザグ状に屈曲したラグ
状(又は蛇行状)の突条22・・を有するゴム層を熔着
することにより構成し、該突条22は、く字状に折曲し
たものを断続的に配列したもの、若しくは左右に傾斜し
たものを交互に断続的に配列したもの等でも良く、ま
た、突条22・・の間隔は、相隣る突条22の折曲部が
横方向において多少ラップする程度になっている。更
に、外側の代掻ローター21の両端部は、最外側の植付
条から多少突出するようになっている。
【0008】更に、中央寄りで相隣る代掻ローター2
1,21の間には、ギヤケース23を介装してあり、前
記ミッションケース5から後方へ突出したPTO軸は、
中間軸及び伸縮可能な自在継ぎ手11を介して植付装置
8の入力軸を駆動し、後輪駆動軸24に取付けたスプロ
ケット25aは減速装置25の入力軸に取付けたスプロ
ケットを駆動し、運転席28の後方側部に設けた変速レ
バー26を操作するとギヤチェンジされて減速装置25
の出力軸25bを変速し、この出力軸25bは伸縮可能
な自在継手25cを介して前記ギヤケース23の入力軸
を駆動する。その際、前記代掻ローター21の回転方向
は車輪と同一方向であって周速は走行速度の1.2〜
1.5倍程度の範囲で火山灰土のような崩壊し易い土壌
の圃場では低速で、粘土質の土壌のように固い圃場では
高速にすることが望ましい。また、運転席28の側部下
方に配設した施肥ポンプ27も前記後輪駆動軸24によ
り駆動される。
1,21の間には、ギヤケース23を介装してあり、前
記ミッションケース5から後方へ突出したPTO軸は、
中間軸及び伸縮可能な自在継ぎ手11を介して植付装置
8の入力軸を駆動し、後輪駆動軸24に取付けたスプロ
ケット25aは減速装置25の入力軸に取付けたスプロ
ケットを駆動し、運転席28の後方側部に設けた変速レ
バー26を操作するとギヤチェンジされて減速装置25
の出力軸25bを変速し、この出力軸25bは伸縮可能
な自在継手25cを介して前記ギヤケース23の入力軸
を駆動する。その際、前記代掻ローター21の回転方向
は車輪と同一方向であって周速は走行速度の1.2〜
1.5倍程度の範囲で火山灰土のような崩壊し易い土壌
の圃場では低速で、粘土質の土壌のように固い圃場では
高速にすることが望ましい。また、運転席28の側部下
方に配設した施肥ポンプ27も前記後輪駆動軸24によ
り駆動される。
【0009】次に各整地フロート16・・の感知作動を
前記油圧シリンダー9の制御バルブに伝達する装置につ
いて説明すると、各整地フロート16・・の前端部上面
に、図3及び図4に示すごとく上下方向の長孔30を有
する作動プレート31を立設し、左右の植付伝動ケース
12,12から、下端に軸受32を有する1本の支持ア
ーム33をそれぞれ垂設し、中央の植付伝動ケース12
からは下端に軸受32を有する2本の支持アーム33を
垂設し、相隣る一対の軸受32,32に感知ロッド34
a,34bを別々に貫挿して回動自在に支承し、それら
の感知ロッド34a,34bの外側端部に固定した揺動
アーム35a,35bのピン36を側部の整地フロート
16,16に立設されている作動プレート31の長孔3
0に遊嵌し、中央の整地フロート16に立設した作動プ
レート31の長孔30に長いピン36aを遊嵌し、この
ピン36aの両端部に、左右の前記感知ロッド34a,
34bの内端に固定されている揺動アーム35c,35
dの丸孔を嵌合して止め、それらの揺動アーム35c,
35dと中央の作動プレート31との間にて、感知アー
ム37,37の後端の丸孔を上記ピン36aに嵌装し、
このピン36aは上部が植付伝動ケース12,12に係
止されたスプリング38により引き上げ付勢されてい
る。
前記油圧シリンダー9の制御バルブに伝達する装置につ
いて説明すると、各整地フロート16・・の前端部上面
に、図3及び図4に示すごとく上下方向の長孔30を有
する作動プレート31を立設し、左右の植付伝動ケース
12,12から、下端に軸受32を有する1本の支持ア
ーム33をそれぞれ垂設し、中央の植付伝動ケース12
からは下端に軸受32を有する2本の支持アーム33を
垂設し、相隣る一対の軸受32,32に感知ロッド34
a,34bを別々に貫挿して回動自在に支承し、それら
の感知ロッド34a,34bの外側端部に固定した揺動
アーム35a,35bのピン36を側部の整地フロート
16,16に立設されている作動プレート31の長孔3
0に遊嵌し、中央の整地フロート16に立設した作動プ
レート31の長孔30に長いピン36aを遊嵌し、この
ピン36aの両端部に、左右の前記感知ロッド34a,
34bの内端に固定されている揺動アーム35c,35
dの丸孔を嵌合して止め、それらの揺動アーム35c,
35dと中央の作動プレート31との間にて、感知アー
ム37,37の後端の丸孔を上記ピン36aに嵌装し、
このピン36aは上部が植付伝動ケース12,12に係
止されたスプリング38により引き上げ付勢されてい
る。
【0010】前記施肥ポンプ27の吸入口を、肥料タン
ク39の底部にサクションホース40を介して接続し、
複数の吐出口はそれぞれ別のホース41・・により植付
装置に付設した複数の施肥ノズル42・・に接続してあ
り、前記ホース41の中途部にはロアリンク7に装着し
たインジケーター43及び条止め用のレバー付きバルブ
44が介装してある。
ク39の底部にサクションホース40を介して接続し、
複数の吐出口はそれぞれ別のホース41・・により植付
装置に付設した複数の施肥ノズル42・・に接続してあ
り、前記ホース41の中途部にはロアリンク7に装着し
たインジケーター43及び条止め用のレバー付きバルブ
44が介装してある。
【0011】次に代掻及び植付について説明すると、前
年に稲を刈取った後、秋にトラクタに装着したロータリ
ー耕耘装置等により耕起するか、作業の都合では翌年に
なってから耕起する。これにより収穫時のコンバインの
クローラ跡や他の凹凸が解消され、収穫時にカッターに
より細断散布された切藁が雑草と共に鋤き込まれる。そ
して、植付直前に前記耕起した圃場に湛水して2〜3日
経過させることにより土壌が膨軟になったならば、代掻
同時植付機を圃場に導入し、植付装置8、代掻ローター
21を駆動しながら走行させると、代掻ローター21は
回転しながら土中に浅く侵入した状態で進行し、その
際、代掻ローター21の各突条22・・は泥土を一側へ
向かう傾斜部で斜め一側方へ押し、それに続く他側に向
かう傾斜部は、泥土を斜め他側方へ押し出し、このよう
な逆向きの側方押し出しが反復されるので、耕土は浅い
範囲内で良く代掻されると共に雑草、切藁及び古株等が
泥土中に押し込まれ、同時にほぼ均平され、それに続い
て前記整地フロート16・・が代掻面を更に高度に仕上
均平し、代掻した部分よりも深い層は耕耘状態のまま残
る。
年に稲を刈取った後、秋にトラクタに装着したロータリ
ー耕耘装置等により耕起するか、作業の都合では翌年に
なってから耕起する。これにより収穫時のコンバインの
クローラ跡や他の凹凸が解消され、収穫時にカッターに
より細断散布された切藁が雑草と共に鋤き込まれる。そ
して、植付直前に前記耕起した圃場に湛水して2〜3日
経過させることにより土壌が膨軟になったならば、代掻
同時植付機を圃場に導入し、植付装置8、代掻ローター
21を駆動しながら走行させると、代掻ローター21は
回転しながら土中に浅く侵入した状態で進行し、その
際、代掻ローター21の各突条22・・は泥土を一側へ
向かう傾斜部で斜め一側方へ押し、それに続く他側に向
かう傾斜部は、泥土を斜め他側方へ押し出し、このよう
な逆向きの側方押し出しが反復されるので、耕土は浅い
範囲内で良く代掻されると共に雑草、切藁及び古株等が
泥土中に押し込まれ、同時にほぼ均平され、それに続い
て前記整地フロート16・・が代掻面を更に高度に仕上
均平し、代掻した部分よりも深い層は耕耘状態のまま残
る。
【0012】このような代掻の直後に、前記植付装置8
の植付体14・・は、整地フロート16・・の前部の張
出部が整地均平した部分に植付け、植付けられる苗の側
部では、回転ディスクが形成した施肥溝に、施肥ポンプ
27により圧送されて前記施肥ノズル42から吐出され
るペースト状肥料が施肥される。なお、肥料はペースト
状肥料に限られるものではなく、粒状肥料とする場合も
ある。前述の浅代掻の際、雑草、古株又は切藁等が泥土
中に押し込まれているので、植付を良好に行うことがで
きると共に雑草の成育を抑制することができ、しかも、
浅い代掻層より下層は耕耘状態になっていて小さな多数
の空隙を保有しているので根への酸素の供給及び根の伸
長が良くなり、苗の成育も助長される。
の植付体14・・は、整地フロート16・・の前部の張
出部が整地均平した部分に植付け、植付けられる苗の側
部では、回転ディスクが形成した施肥溝に、施肥ポンプ
27により圧送されて前記施肥ノズル42から吐出され
るペースト状肥料が施肥される。なお、肥料はペースト
状肥料に限られるものではなく、粒状肥料とする場合も
ある。前述の浅代掻の際、雑草、古株又は切藁等が泥土
中に押し込まれているので、植付を良好に行うことがで
きると共に雑草の成育を抑制することができ、しかも、
浅い代掻層より下層は耕耘状態になっていて小さな多数
の空隙を保有しているので根への酸素の供給及び根の伸
長が良くなり、苗の成育も助長される。
【0013】そして、前述の代掻植付中、各整地フロー
ト16・・は、別々に泥土圧に応じて後部を中心として
上下傾動し、その際、例えば、左側の整地フロート16
が窪みに侵入してそれのみが下降した場合、作動プレー
ト31の長孔30の上端によりそれに嵌合したピン36
が引き下げられ、それにより外側の揺動アーム35a、
その側の感知ロッド34a、及び内端の揺動アーム35
cを介して長いピン36aが下降するので、感知アーム
37がスプリング38に抗して下降回動し、この作動が
リンク機構又はワイヤー等を介して制御バルブに伝達さ
れ、油圧シリンダー9が作動して代掻ローター21及び
植付装置8が適正な高さまで下降する。この時、中央の
長いピン36a及び右側のピン36は、それらが遊嵌し
ている前記長孔30,30中を自在に下降するだけであ
るので、中央及び右側の整地フロート16,16はそれ
ぞれ泥土面を滑走しながら適正な整地を行う。この状態
は他の整地フロート16,16が窪みに侵入した場合も
同様である。即ち、作業中、感知アーム37は、最も下
降した整地フロート16の作動に連動して下降制御され
る。また、すべての整地フロート16・・が接地圧によ
り押し上げられると、感知アーム37がピン36aと共
にスプリング38により引き上げられ、油圧シリンダー
9は代掻ローター21及び植付装置8を押し上げる。従
って、代掻ローター21・・は未代掻部分を残すことが
なく、植付装置8は、圃場面の高低に拘らず、どの部分
に対しても良好な植付を行う。
ト16・・は、別々に泥土圧に応じて後部を中心として
上下傾動し、その際、例えば、左側の整地フロート16
が窪みに侵入してそれのみが下降した場合、作動プレー
ト31の長孔30の上端によりそれに嵌合したピン36
が引き下げられ、それにより外側の揺動アーム35a、
その側の感知ロッド34a、及び内端の揺動アーム35
cを介して長いピン36aが下降するので、感知アーム
37がスプリング38に抗して下降回動し、この作動が
リンク機構又はワイヤー等を介して制御バルブに伝達さ
れ、油圧シリンダー9が作動して代掻ローター21及び
植付装置8が適正な高さまで下降する。この時、中央の
長いピン36a及び右側のピン36は、それらが遊嵌し
ている前記長孔30,30中を自在に下降するだけであ
るので、中央及び右側の整地フロート16,16はそれ
ぞれ泥土面を滑走しながら適正な整地を行う。この状態
は他の整地フロート16,16が窪みに侵入した場合も
同様である。即ち、作業中、感知アーム37は、最も下
降した整地フロート16の作動に連動して下降制御され
る。また、すべての整地フロート16・・が接地圧によ
り押し上げられると、感知アーム37がピン36aと共
にスプリング38により引き上げられ、油圧シリンダー
9は代掻ローター21及び植付装置8を押し上げる。従
って、代掻ローター21・・は未代掻部分を残すことが
なく、植付装置8は、圃場面の高低に拘らず、どの部分
に対しても良好な植付を行う。
【0014】
【発明の効果】本発明は、走行車1の後部に、代掻ロー
ター21と、横方向に配列した複数の植付体14・・及
び接地圧により個々に傾動する整地フロート16・・を
備えた植付装置8とを前方から順に配設すると共に油圧
装置を介して昇降可能に装着し、複数の前記整地フロー
ト16・・を、油圧バルブを制御する感知アーム37
に、最下位になる整地フロート16の作動が伝達される
ように連動連繋したので、整地フロート16のいずれか
が窪みに侵入すると、油圧シリンダー9が下降作動する
こととなり、圃場面の高低の如何に拘らず、代掻ロータ
ー21により圃場面全体を的確に代掻することができる
と共に、植付装置8により欠株や浮き苗を生じないよう
に確実に植付けることができる。
ター21と、横方向に配列した複数の植付体14・・及
び接地圧により個々に傾動する整地フロート16・・を
備えた植付装置8とを前方から順に配設すると共に油圧
装置を介して昇降可能に装着し、複数の前記整地フロー
ト16・・を、油圧バルブを制御する感知アーム37
に、最下位になる整地フロート16の作動が伝達される
ように連動連繋したので、整地フロート16のいずれか
が窪みに侵入すると、油圧シリンダー9が下降作動する
こととなり、圃場面の高低の如何に拘らず、代掻ロータ
ー21により圃場面全体を的確に代掻することができる
と共に、植付装置8により欠株や浮き苗を生じないよう
に確実に植付けることができる。
【図1】代掻植付機の側面図である。
【図2】同上平面図である。
【図3】要部の平面図である。
【図4】同上側面図である。
1 走行車 8 植付装置 14 植付体 16 整地フロート 21 代掻ローター 30 長孔 31 作動プレート 34a,34b 感知ロッド 35a,35b,35c 揺動アーム 36,36a ピン 37 感知アーム
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成6年4月13日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】代掻植付機の側面図である。
【図2】要部の平面図である。
【図3】同上側面図である。
【符号の説明】 1 走行車 8 植付装置 14 植付体 16 整地フロート 21 代掻ローター 30 長孔 31 作動プレート 34a,34b 感知ロッド 35a,35b,35c 揺動アーム 36,36a pin 37 感知アーム
Claims (1)
- 【請求項1】 走行車1の後部に、代掻ローターと、横
方向に配列した複数の植付体14・・及び接地圧により
個々に傾動する整地フロート16・・を備えた植付装置
とを前方から順に配設すると共に油圧装置を介して昇降
可能に装着し、複数の前記整地フロート16・・を、油
圧バルブを制御する感知アームに、最下位になる整地フ
ロート16の作動が伝達されるように連動連繋したこと
を特徴とする代掻同時植付機における作業昇降装置の油
圧感知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25512793A JPH0779624A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 代掻同時植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25512793A JPH0779624A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 代掻同時植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0779624A true JPH0779624A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17274469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25512793A Pending JPH0779624A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 代掻同時植付機における作業機昇降装置の油圧感知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0779624A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159590A (ja) * | 2007-02-14 | 2007-06-28 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
JP2008237062A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Kubota Corp | 水田作業機 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP25512793A patent/JPH0779624A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007159590A (ja) * | 2007-02-14 | 2007-06-28 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
JP2008237062A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Kubota Corp | 水田作業機 |
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