JP3461593B2 - 代掻同時移植機の均し板 - Google Patents
代掻同時移植機の均し板Info
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- JP3461593B2 JP3461593B2 JP27654494A JP27654494A JP3461593B2 JP 3461593 B2 JP3461593 B2 JP 3461593B2 JP 27654494 A JP27654494 A JP 27654494A JP 27654494 A JP27654494 A JP 27654494A JP 3461593 B2 JP3461593 B2 JP 3461593B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は植付装置の前方に整地用
のローターを設けて代掻作業と植付作業を同時に植付け
可能な代掻同時移植機における均し板に関する。
のローターを設けて代掻作業と植付作業を同時に植付け
可能な代掻同時移植機における均し板に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フロート付き植付装置の前方に植
付幅全長にわたり整地用のロータを回転可能に設けて、
代掻作業と苗の植付作業とを同時に行う代掻同時移植機
は知られており、この移植機は走行機体から後方に延出
される入力軸を、植付幅の中央に設置するとともに、両
側に駆動軸を有する伝動ケースに、ジョイントを介して
接続伝動し、この伝動ケース両側の駆動軸に装着したカ
ゴ型のローターを回転駆動させて植付けに先立って代掻
作業を行うように構成している。
付幅全長にわたり整地用のロータを回転可能に設けて、
代掻作業と苗の植付作業とを同時に行う代掻同時移植機
は知られており、この移植機は走行機体から後方に延出
される入力軸を、植付幅の中央に設置するとともに、両
側に駆動軸を有する伝動ケースに、ジョイントを介して
接続伝動し、この伝動ケース両側の駆動軸に装着したカ
ゴ型のローターを回転駆動させて植付けに先立って代掻
作業を行うように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来装置
によれば伝動ケース下方の地面はローターによる砕土等
均し作業が行われず未整地部分を生ずることになる。従
って、その後方で植付幅中央に配設されるフロートが植
付深さ感知用のフロートである場合に、凹凸の大きな未
整地の地面によって誤動作して正確な感知作用が行われ
ない欠点がある。
によれば伝動ケース下方の地面はローターによる砕土等
均し作業が行われず未整地部分を生ずることになる。従
って、その後方で植付幅中央に配設されるフロートが植
付深さ感知用のフロートである場合に、凹凸の大きな未
整地の地面によって誤動作して正確な感知作用が行われ
ない欠点がある。
【０００４】また、未整地部分に存在する大きな土塊や
草、藁等が伝動ケースの腹部に常時接当し、この部の摩
損を生じたり、軸及びジョイント部に草藁が巻き付くこ
とによる破損等のトラブルを生ずる問題があった。
草、藁等が伝動ケースの腹部に常時接当し、この部の摩
損を生じたり、軸及びジョイント部に草藁が巻き付くこ
とによる破損等のトラブルを生ずる問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 本発明は、このような
問題を解消するためになされたものであって、走行機体
に装着されたフロート付き植付装置の植付体の前方に植
付幅全長にわたり整地用のローターを設け、当該整地用
のローターが、伝動ケースを介してその両側に突出させ
た駆動軸に軸装され、かつ、前記走行機体から後方に延
出させた入力軸により回転駆動される代掻同時移植機に
おいて、前記伝動ケースに、当該伝動ケースの下腹部を
下方から覆うソリ状の均し板を装着し、該均し板によっ
て整地用のローター間にあって未整地となる伝動ケース
下方の地面の均し作業を行うように構成されている。
問題を解消するためになされたものであって、走行機体
に装着されたフロート付き植付装置の植付体の前方に植
付幅全長にわたり整地用のローターを設け、当該整地用
のローターが、伝動ケースを介してその両側に突出させ
た駆動軸に軸装され、かつ、前記走行機体から後方に延
出させた入力軸により回転駆動される代掻同時移植機に
おいて、前記伝動ケースに、当該伝動ケースの下腹部を
下方から覆うソリ状の均し板を装着し、該均し板によっ
て整地用のローター間にあって未整地となる伝動ケース
下方の地面の均し作業を行うように構成されている。
【０００６】 また、本発明は、伝動ケースに、入力軸
の入力基部及び前記伝動ケースの下腹部を下方から覆う
ソリ状の均し板を装着している。 更に、本発明は、伝動
ケースを、整地用のローターの後方に設置される複数の
フロートのうち、植付幅中央に位置する植付深さ感知用
のフロートの前方に配置し、かつ、前記伝動ケースに、
当該伝動ケースの下腹部を下方から覆うソリ状の均し板
を装着している。
の入力基部及び前記伝動ケースの下腹部を下方から覆う
ソリ状の均し板を装着している。 更に、本発明は、伝動
ケースを、整地用のローターの後方に設置される複数の
フロートのうち、植付幅中央に位置する植付深さ感知用
のフロートの前方に配置し、かつ、前記伝動ケースに、
当該伝動ケースの下腹部を下方から覆うソリ状の均し板
を装着している。
【０００７】
【作 用】以上の構成により、走行機体１の走行に伴っ
て入力軸３４から伝動される伝動ケース３１の両側に装
着したロータ３は、回転駆動されて植付体４ｃの前方の
代掻作業を行う。一方、均し板９は伝動ケース３１の下
方の地面に接して均平に均し作業を行うとともに、伝動
ケース３１の下腹部及びその入力軸３４基部への土塊の
接当及び草藁の巻付き等を防止することができる。
て入力軸３４から伝動される伝動ケース３１の両側に装
着したロータ３は、回転駆動されて植付体４ｃの前方の
代掻作業を行う。一方、均し板９は伝動ケース３１の下
方の地面に接して均平に均し作業を行うとともに、伝動
ケース３１の下腹部及びその入力軸３４基部への土塊の
接当及び草藁の巻付き等を防止することができる。
【０００８】
【実 施 例】本発明の一実施例を図面に示す代掻同時
植付機（施肥移植機）Ａに適用した例について説明す
る。図１に示すように前輪１ａと後輪１ｂを有する本機
の走行機体１の前部に、エンジン１ｅ、ミッションケー
ス１ｍを設け、その後部に運転席２を配設し、機体の後
部には代掻可能に砕土作用を行うカゴ型のローター３と
植付装置４をトップリンクと左右のロアリンク及び油圧
シリンダ等からなる昇降リンク機構１ｓにより昇降する
ように連結している。
植付機（施肥移植機）Ａに適用した例について説明す
る。図１に示すように前輪１ａと後輪１ｂを有する本機
の走行機体１の前部に、エンジン１ｅ、ミッションケー
ス１ｍを設け、その後部に運転席２を配設し、機体の後
部には代掻可能に砕土作用を行うカゴ型のローター３と
植付装置４をトップリンクと左右のロアリンク及び油圧
シリンダ等からなる昇降リンク機構１ｓにより昇降する
ように連結している。
【０００９】前記植付装置４は、従来の乗用田植機と同
様に前記ミッションケース１ｍにより分配された動力が
自在継手を有する中間軸１ｇを介して植付機枠４０を構
成する伝動ケース４ａに伝達され、それが左右の複数個
の植付伝動ケース（プランタケース）４ｂ・・に更に分
配され、各植付伝動ケース４ｂはその後部両側に装着さ
れた植付体４ｃを駆動する。
様に前記ミッションケース１ｍにより分配された動力が
自在継手を有する中間軸１ｇを介して植付機枠４０を構
成する伝動ケース４ａに伝達され、それが左右の複数個
の植付伝動ケース（プランタケース）４ｂ・・に更に分
配され、各植付伝動ケース４ｂはその後部両側に装着さ
れた植付体４ｃを駆動する。
【００１０】そして前記植付体４ｃ・・の前部には横方
向に往復動する苗載台４１を設け、前記各植付伝動ケー
ス４ｂ・・の下方には取付ベース７を介しフロート５・
・をそれぞれ後部を中心として上下傾動するように装着
してある。次に、前記ローター３について説明する。図
２及び図３に示すように中心に六角孔を有する筒軸３ａ
の両端部及び中間部に、外周に略三角形状の多数の突起
３ｂ・・を有する取付枠３ｃを固定し、そして前記各突
起３ｂ・・の回転方向前面に、比較的薄くかつ幅狭の鋼
製又は硬質合成樹脂製で側縁に波形の凹凸を持つ砕土板
３ｄを固定して直径１４０mm前後に構成している。
向に往復動する苗載台４１を設け、前記各植付伝動ケー
ス４ｂ・・の下方には取付ベース７を介しフロート５・
・をそれぞれ後部を中心として上下傾動するように装着
してある。次に、前記ローター３について説明する。図
２及び図３に示すように中心に六角孔を有する筒軸３ａ
の両端部及び中間部に、外周に略三角形状の多数の突起
３ｂ・・を有する取付枠３ｃを固定し、そして前記各突
起３ｂ・・の回転方向前面に、比較的薄くかつ幅狭の鋼
製又は硬質合成樹脂製で側縁に波形の凹凸を持つ砕土板
３ｄを固定して直径１４０mm前後に構成している。
【００１１】このようなローター３を複数個用意し、代
掻幅全体に亙る１本の六角形の駆動軸３０を各ローター
３・・の筒軸３ａの六角孔内に貫挿して一連に構成する
と共に、前記駆動軸３０を伝動ケース３１内の出力ギヤ
の六角軸孔にも貫挿し、この伝動ケース３１の入力軸３
２を、機体の後部に介装された変速レバー３３（図１）
により低速（ローター３を毎分４００回程度回転させ
る）と、伝動しない中立と、高速（同上毎分６００回）
に切り替え可能な自在継手３４ａ（ジョイント）付きの
中間軸３４を介して駆動するようになっている。
掻幅全体に亙る１本の六角形の駆動軸３０を各ローター
３・・の筒軸３ａの六角孔内に貫挿して一連に構成する
と共に、前記駆動軸３０を伝動ケース３１内の出力ギヤ
の六角軸孔にも貫挿し、この伝動ケース３１の入力軸３
２を、機体の後部に介装された変速レバー３３（図１）
により低速（ローター３を毎分４００回程度回転させ
る）と、伝動しない中立と、高速（同上毎分６００回）
に切り替え可能な自在継手３４ａ（ジョイント）付きの
中間軸３４を介して駆動するようになっている。
【００１２】そして、前記ローター３が車輪と同方向に
それより大なる周速で回転し、砕土均平化しながら良好
な表層代掻を行うことができる。また、この代掻同時植
付機Ａに併設した施肥装置６は、肥料タンク６ａ、サク
ションホース６ｂ、複数の吐出口を有している機体の変
速装置を介して駆動されるポンプ６ｃ、複数のホース６
ｄ、その途中に介装したインジケータ、及び各ホース６
ｄの後端に接続されていて土中に施肥する複数の施肥具
６等により構成されている。
それより大なる周速で回転し、砕土均平化しながら良好
な表層代掻を行うことができる。また、この代掻同時植
付機Ａに併設した施肥装置６は、肥料タンク６ａ、サク
ションホース６ｂ、複数の吐出口を有している機体の変
速装置を介して駆動されるポンプ６ｃ、複数のホース６
ｄ、その途中に介装したインジケータ、及び各ホース６
ｄの後端に接続されていて土中に施肥する複数の施肥具
６等により構成されている。
【００１３】前記ローター３を枢支する伝動ケース３１
は図２、図３に示すように、取付ブラケット８に固着さ
れた支持杆８０の前端部を走行機体１に横軸８ａ、縦軸
８ｂからなる自在継手部を介して上下左右に回動動作可
能に枢支させている。そして後部の支持杆８１で植付装
置４に設置した昇降用レバー３９（図１）に取付け支持
することにより、植付装置４の昇降に一体的に追動さ
せ、また単独に上下調節可能に取付けられている。
は図２、図３に示すように、取付ブラケット８に固着さ
れた支持杆８０の前端部を走行機体１に横軸８ａ、縦軸
８ｂからなる自在継手部を介して上下左右に回動動作可
能に枢支させている。そして後部の支持杆８１で植付装
置４に設置した昇降用レバー３９（図１）に取付け支持
することにより、植付装置４の昇降に一体的に追動さ
せ、また単独に上下調節可能に取付けられている。
【００１４】また、この伝動ケース３１の下部には前記
取付ブラケット８に取付ボルト８ｃにより着脱可能に取
付た均し板９を設けている。この均し板９は先鋭に形成
した前部９ａで前述したジョイント３４ａ部分を覆うと
ともに、後部９ｂを伝動ケース３１の下腹部を幅広のソ
リ状に覆うように湾曲させ、その後端部に複数の爪状の
突片９０を形成するようにスリット９１を設けている。
取付ブラケット８に取付ボルト８ｃにより着脱可能に取
付た均し板９を設けている。この均し板９は先鋭に形成
した前部９ａで前述したジョイント３４ａ部分を覆うと
ともに、後部９ｂを伝動ケース３１の下腹部を幅広のソ
リ状に覆うように湾曲させ、その後端部に複数の爪状の
突片９０を形成するようにスリット９１を設けている。
【００１５】前記装置にて、代掻同時施肥植付を行う場
合、耕起した圃場に浅めの灌水をした状態で圃場に乗り
入れる。そして各操作レバーを操作してローター３及び
植付装置４を駆動しながらローター３の下部が田面に浅
く侵入し、フロート５・・が接地するように下降させて
本機を走行させる。すると、ローター３は耕起された土
壌の表層部分を代掻するが、それよりも下層は耕耘した
団粒構造のままとして残されることになる。この状態で
植付装置４の植付体４ｃ・・は苗載台４１内のマット状
苗の下端部から１株分ずつ掻き取って表層代掻された圃
場に植え付ける。
合、耕起した圃場に浅めの灌水をした状態で圃場に乗り
入れる。そして各操作レバーを操作してローター３及び
植付装置４を駆動しながらローター３の下部が田面に浅
く侵入し、フロート５・・が接地するように下降させて
本機を走行させる。すると、ローター３は耕起された土
壌の表層部分を代掻するが、それよりも下層は耕耘した
団粒構造のままとして残されることになる。この状態で
植付装置４の植付体４ｃ・・は苗載台４１内のマット状
苗の下端部から１株分ずつ掻き取って表層代掻された圃
場に植え付ける。
【００１６】このとき、図３に示すように両側のロータ
３，３間にあって未整地分となる伝動ケース３１の下方
の地面は、均し板９によりそのソリ状に形成した面で地
面の凹凸を均し、後部９ｂに形成された突片９０及びス
リット９１により砕土並びに草藁を地面に押圧埋設す
る。従って、伝動ケース３１の後方に配設されたフロー
ト５は大きな凹凸面を滑走することなく、円滑に滑走す
ることかでき、この植付幅中央に位置するセンターフロ
ート５を、植付深さをコントロール用の感知フロートと
して最適な状態で作動させることができ、その結果、誤
動作等を防止して良好な植付深さ自動制御を行うことが
できる。また、この均し板９によって入力軸３４、ジョ
イント３４ａ、及び伝動ケース３１を覆って良好に保護
することができる。
３，３間にあって未整地分となる伝動ケース３１の下方
の地面は、均し板９によりそのソリ状に形成した面で地
面の凹凸を均し、後部９ｂに形成された突片９０及びス
リット９１により砕土並びに草藁を地面に押圧埋設す
る。従って、伝動ケース３１の後方に配設されたフロー
ト５は大きな凹凸面を滑走することなく、円滑に滑走す
ることかでき、この植付幅中央に位置するセンターフロ
ート５を、植付深さをコントロール用の感知フロートと
して最適な状態で作動させることができ、その結果、誤
動作等を防止して良好な植付深さ自動制御を行うことが
できる。また、この均し板９によって入力軸３４、ジョ
イント３４ａ、及び伝動ケース３１を覆って良好に保護
することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係る代掻同時移植機の均し板
は、以上のように構成されており、次の効果を奏するこ
とができる。請求項１の構成からなる発明より、伝動ケ
ース３１下方の地面は均し板９に接して押圧されるとと
もに砕土され均平に均されるので、ローター３の均し作
用と相俟って植付幅全幅を良好に整地することができ
る。
は、以上のように構成されており、次の効果を奏するこ
とができる。請求項１の構成からなる発明より、伝動ケ
ース３１下方の地面は均し板９に接して押圧されるとと
もに砕土され均平に均されるので、ローター３の均し作
用と相俟って植付幅全幅を良好に整地することができ
る。
【００１８】請求項２の構成からなる発明より、入力軸
３４の伝動ケース３１への入力基部と、この伝動ケース
３１の下腹部を下方から均し板９で覆っているので、伝
動ケース３１及び入力軸３４等への土塊及び泥土等の接
当や草藁等の巻き付きを防止することができ、良好な代
掻きと植付作業を高性能に行うことができる。請求項３
の構成からなる発明より、感知フロート５の前面の地表
を大きな凹凸を生じないように均すことができるので、
この感知フロート５による感知が正確になり、精度のよ
い植付作業を行うことができる。
３４の伝動ケース３１への入力基部と、この伝動ケース
３１の下腹部を下方から均し板９で覆っているので、伝
動ケース３１及び入力軸３４等への土塊及び泥土等の接
当や草藁等の巻き付きを防止することができ、良好な代
掻きと植付作業を高性能に行うことができる。請求項３
の構成からなる発明より、感知フロート５の前面の地表
を大きな凹凸を生じないように均すことができるので、
この感知フロート５による感知が正確になり、精度のよ
い植付作業を行うことができる。
【図１】本発明実施例を装着した移植機の側面図であ
る。
る。
【図２】ローターの側面図である。
【図３】図２の平面図である。
１ 走行機体 ３ ロータ
ー ５ フロート ９ 均し板 ４ 植付装置 ４ｃ 植付け
体 ３０ 駆動軸 ３１ 伝動
ケース ３４ 入力軸
ー ５ フロート ９ 均し板 ４ 植付装置 ４ｃ 植付け
体 ３０ 駆動軸 ３１ 伝動
ケース ３４ 入力軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−113622（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−151702（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−48620（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−156813（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 49/04
A01B 35/04
A01C 11/00 - 11/02
Claims (3)
- 【請求項１】 走行機体に装着されたフロート付き
植付装置の植付体の前方に植付幅全長にわたり整地用の
ローターを設け、当該整地用のローターが、伝動ケース
を介してその両側に突出させた駆動軸に軸装され、か
つ、前記走行機体から後方に延出させた入力軸により回
転駆動される代掻同時移植機において、前記伝動ケース
に、当該伝動ケースの下腹部を下方から覆うソリ状の均
し板を装着し、該均し板によって整地用のローター間に
あって未整地となる伝動ケース下方の地面の均し作業を
行うようにした代掻同時移植機の均し板。 - 【請求項２】 伝動ケースに、入力軸の入力基部及
び前記伝動ケースの下腹部を下方から覆うソリ状の均し
板を装着した請求項１記載の代掻同時移植機の均し板。 - 【請求項３】 伝動ケースを、整地用のローターの
後方に設置される複数のフロートのうち、植付幅中央に
位置する植付深さ感知用のフロートの前方に配置し、か
つ、前記伝動ケースに、当該伝動ケースの下腹部を下方
から覆うソリ状の均し板を装着した請求項１記載の代掻
同時移植機の均し板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27654494A JP3461593B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 代掻同時移植機の均し板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27654494A JP3461593B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 代掻同時移植機の均し板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08130907A JPH08130907A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3461593B2 true JP3461593B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17570964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27654494A Expired - Fee Related JP3461593B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 代掻同時移植機の均し板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461593B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5387143B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-01-15 | 井関農機株式会社 | 整地装置 |
| JP5493508B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2014-05-14 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
| CN106538121A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-03-29 | 江苏大学 | 一种株距可调行星轮式栽植装置 |
| JP7301617B2 (ja) * | 2019-06-18 | 2023-07-03 | 株式会社クボタ | 移植機 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP27654494A patent/JP3461593B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08130907A (ja) | 1996-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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