CN106538121A - 一种株距可调行星轮式栽植装置 - Google Patents

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CN106538121A CN201610944193.5A CN201610944193A CN106538121A CN 106538121 A CN106538121 A CN 106538121A CN 201610944193 A CN201610944193 A CN 201610944193A CN 106538121 A CN106538121 A CN 106538121A
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胡建平
张晨迪
杨丽红
毛罕平
杨德勇
韩绿化
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Jiangsu University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本发明结构简单、操作方便、实用性强,根据不同栽植作物变更种植株距时,只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条,同时松动主动链轮紧定螺钉,即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应,从而调节主从动链轮传动比,同时配合底盘档位及主动链轮传动比,即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调,从而适合不同地区多元化种植,扩大整机的适用范围。

Description

一种株距可调行星轮式栽植装置
技术领域
本发明涉及种植机械领域,具体是指一种株距可调行星轮式栽植装置。
背景技术
随着作物移栽机械化要求的日益提高,穴盘苗全自动移栽机需求日益广泛,而移栽钵苗作物不同,所需移栽株距不同,能适用于不同作物的移栽机械的需求应运而生。自走式移栽机动力由自走式底盘提供,底盘变速箱内设置一套传动比档位调节配对齿轮,而对于行星轮式栽植机构,其移栽株距与底盘到栽植机构的传动比i正相关,在栽植结构参数确定情况下,更改底盘到栽植机构的传动比i可改变栽植株距。国内公开号为CN202310551U的专利公开行星轮悬臂式植苗机构,由行星系驱动栽植器植苗,但其传动比无法变化,无法调节栽植株距;国内公开号为CN103749054A的专利公开了一种移栽机用的移栽株距调节装置,适用于牵引式移栽机,通过换轮机构将链条从一个链轮换到下一个链轮,实现链条在链轮机构上换轮,虽然调节过程中无需拆装,但其占用空间较大,且操作不便,可调株距较少。
发明内容
本发明的目的是提供一种株距可调行星轮式栽植装置,达到自走式移栽机栽植株距可调节的目的,能适用于多种作物。结构紧凑,调节过程无需更换任何零部件,省时省力,操作简便,实用可靠便捷。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓和鸭嘴栽植器;所述传动箱安装在栽植支架上;所述张紧螺栓置于栽植支架与传动箱之间;所述张紧螺栓底端部与传动箱后表面接触;
所述主动链轮通过键连接在传动箱输出轴上;并通过第一紧定螺钉轴向固定在传动箱的输出轴;所述从动链轮组包括数个固定连接的从动链轮;所述主动链轮通过链与从动链轮组中的数个从动链轮相连接;从动链轮组通过键连接在栽植转轴上,从动链轮组通过第二紧定螺钉轴向固定在栽植转轴上;
所述栽植转轴两侧均安装有行星固定架;所述行星固定架为U形结构;所述行星固定架包括固定架侧板、固定架底板和中心轮;所述固定架底板上开设有U型长槽;所述固定架底板置于栽植支架的侧臂上;所述固定架侧板上开有圆孔,所述固定架侧板外侧面上开设有圆孔处固定安装有中心轮;栽植转轴穿过圆孔;所述行星轮系固定安装在栽植转轴上;所述行星轮系对称安装于行星固定架的左右两侧;所述中心轮与行星轮系齿轮啮合。
进一步的,所述行星固定架还包括固定架上板;所述固定架上板由卡槽位置焊接在固定架侧板上端部。
进一步的,所述从动链轮组包括四个链轮。
进一步的,所述主动链轮及从动链轮组配合后满足传动比i为3,3.5,4.5。
有益效果:
株距可调行星轮式栽植装置,通过拧动传动箱输出轴上张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条,同时松动主动链轮紧定螺钉,即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应,从而调节主从动链轮传动比,同时配合底盘档位及主动链轮传动比,即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调;从而适合不同地区多元化种植,扩大整机的适用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的从动链轮组的结构示意图;
图3为本发明的行星固定架的结构示意图;
图4为本发明的行星轮系的结构示意图。
附图标记:
1、栽植支架;2、传动箱;3、主动链轮;4、行星轮系;5、行星固定架;5-1、固定架上板;5-2、固定架侧板;5-3、固定架底板;5-4、中心轮;6、栽植转轴;7、从动链轮组;8、张紧螺栓、9-鸭嘴栽植器。
具体实施方式
为对本发明的技术方案做进一步的了解,现结合附图予以说明:
结合附图1和2,一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架1、传动箱2、主动链轮3、行星轮系4、行星固定架5、栽植转轴6、从动链轮组7、张紧螺栓8和鸭嘴栽植器9;所述传动箱2安装在栽植支架1上;所述张紧螺栓8置于栽植支架1与传动箱2之间;所述张紧螺栓8底端部与传动箱2后表面接触;所述主动链轮3通过键连接在传动箱2输出轴上;并通过紧定螺钉A轴向固定在传动箱2的输出轴;调节紧定螺钉A,主动链轮3可在传动箱2输出轴上左右移动;所述从动链轮组7包括四个固定连接的从动链轮;从动链轮组7通过键连接在栽植转轴6上,从动链轮组7通过紧定螺钉B轴向固定在栽植转轴6上;
结合附图3和4,所述栽植转轴6两侧均安装有行星固定架5;所述行星固定架5为U形结构;所述行星固定架5包括固定架侧板5-2、固定架底板5-3和中心轮5-4;所述固定架底板5-3上开设有U型长槽;所述固定架底板5-3置于栽植支架1的侧臂上;所述固定架侧板5-2上开有圆孔,所述固定架侧板5-2外侧面上开设有圆孔处固定安装有中心轮5-4;栽植转轴6穿过圆孔;所述行星轮系4固定安装在栽植转轴6上;所述行星轮系4对称安装于行星固定架5的左右两侧;所述中心轮5-4与行星轮系4齿轮啮合。
其中,所述行星固定架5还包括固定架上板5-1;所述固定架上板5-1由卡槽位置焊接在固定架侧板5-2上端部。所述主动链轮3及从动链轮组7配合后满足传动比i为3,3.5,4.5。
工作原理及过程:
需要更换移栽株距时,以具体实例为例,当前株距为280mm时,底盘档位处于一档,主动链轮3与从动链轮组7中的链轮及传动箱2配合传动比为4,若需更换作物株距为350mm时,更换底盘档位为四档,需更换传动比为3.5,则松动传动箱2与栽植支架1之间的张紧螺栓8及松动主动链轮3与传动箱2输出轴上的紧定螺钉A,调节主动链轮3位置与从动链轮组7中相应从动链轮对应,拧紧主动链轮紧定螺钉A固定,拧紧传动箱2处张紧螺栓8张紧链条,拧紧传动箱底部螺栓固定,即可完成在保证栽植直立度下移栽株距由280mm至350mm的调节,实现行星轮栽植装置株距可调的目的。
所述实施例为本发明的优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种株距可调行星轮式栽植装置,包括栽植支架(1)、传动箱(2)、主动链轮(3)、行星轮系(4)、行星固定架(5)、栽植转轴(6)、从动链轮组(7)、张紧螺栓(8)和鸭嘴栽植器(9);其特征在于:所述传动箱(2)安装在栽植支架(1)上;所述张紧螺栓(8)置于栽植支架(1)与传动箱(2)之间;所述张紧螺栓(8)底端部与传动箱(2)后表面接触;
所述主动链轮(3)通过键连接在传动箱(2)输出轴上、并通过第一紧定螺钉固定在传动箱(2)的输出轴;所述从动链轮组(7)包括数个固定连接的从动链轮;所述主动链轮(3)通过链与从动链轮组(7)中的数个从动链轮相连接;所述从动链轮组(7)通过键连接在栽植转轴(6)上,从动链轮组(7)通过第二紧定螺钉轴向固定在栽植转轴(6)上;
所述栽植转轴(6)两侧均安装有行星固定架(5);所述行星固定架(5)为U形结构;所述行星固定架(5)包括固定架侧板(5-2)、固定架底板(5-3)和中心轮(5-4);所述固定架底板(5-3)上开设有U型长槽;所述固定架底板(5-3)置于栽植支架(1)的侧臂上;所述固定架侧板(5-2)上开有圆孔,所述固定架侧板(5-2)外侧面上开设有圆孔处固定安装有中心轮(5-4);所述栽植转轴(6)穿过圆孔;所述行星轮系(4)固定安装在栽植转轴(6)上;所述行星轮系(4)对称安装于行星固定架(5)的左右两侧;所述中心轮(5-4)与行星轮系(4)齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的株距可调行星轮式栽植装置,其特征在于,所述行星固定架(5)还包括固定架上板(5-1);所述固定架上板(5-1)由卡槽位置焊接在固定架侧板(5-2)上端部。
3.根据权利要求1所述的株距可调行星轮式栽植装置,其特征在于,所述从动链轮组(7)包括四个链轮。
4.根据权利要求3所述的株距可调行星轮式栽植装置,其特征在于,所述主动链轮(3)及从动链轮组(7)配合后满足传动比i为3,3.5,4.5。
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