CN107371489B - 一种可调节施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。

Description

一种可调节施肥机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可调节施肥机。

背景技术

精准农业是在现代空间信息技术和自动控制技术最新成果的基础上发展起来的一种新型的现代农业生产形势。精准农业的变量控制技术是实施精准农业作业的关键技术，该技术将GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)、DSS(决策支持系统)和ICS(智能控制系统)等一系列高新技术应用于农业生产工作，它是根据田间不同地块养分和作物生长条件的空间差异性，合理使用肥料、种子、水及农药等生产资料，在保护农业生态环境、保障粮食生产安全的同时，获取最高产量和最大经济效益。

但是在传统的播种施肥机中，柴油机与行走轮之间传动链条的松紧不便于调节，从而容易导致链条的打滑，从而使得播种施肥机无法移动，同时传统的播种施肥机，把手与机架之间为固定连接，把手的偏转方向固定，不方便不同体格身高的使用者的使用。

为了解决上述问题，我们提出了一种可调节施肥机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节施肥机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接，所述第二贯穿口的内侧壁上设有与第二转轴对应的第一连接槽，所述第二转轴的两端均转动套接有连接套，所述第一连接槽的内侧壁上设有与连接套对应的滑槽，所述连接套的外侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，所述连接套的一侧设有水平设置的推杆，所述推杆靠近连接套的一侧与连接套转动连接，所述第一连接槽的内侧壁上设有与推杆对应的第一插槽，两个所述推杆之间设有插杆，所述固定板上设有与插杆对应的第二插槽，所述插杆与第二插槽的内底部转动连接，所述插杆上固定套接有齿轮，所述第二插槽的内侧壁上设有与齿轮对应的通口，所述齿轮的外侧壁贯穿通口，所述推杆上设有与齿轮对应的齿槽，所述插杆远离第二插槽内底部的一端固定连接有转动盘，所述转动盘上插设有固定杆，所述固定板上设有多个与固定杆对应的固定槽，所述固定板的一侧设有连接框，所述连接框的两端通过第三转轴分别与固定板的两侧转动连接，所述连接框上对称设有两个把手，两个把手之间设置有第四转轴，所述第四转轴转动连接有花篮螺丝，所述把手上螺纹套接两个有锁紧环，两个所述锁紧环分别位于第四转轴的两侧，所述花篮螺丝远离第四转轴的一端转动连接有导向机构，所述连接框和柴油发动机之间设有与固定板固定连接的储肥料箱，所述储肥料箱的下侧设有出肥料管，所述出肥料管远离储肥料箱的一端贯穿固定板并向下延伸，所述出肥料管贯穿一端的一侧设有储种箱，所述储种箱与固定板的下侧固定连接，所述储种箱的下侧设有出种管。

优选地，所述导向机构包括与花篮螺丝转动连接的安装座，所述安装座的内侧壁上转动连接有导向轮。

优选地，所述出肥料管的出肥料口和出种管的出种口所在的水平面略高于行走轮和导向机构下端面所在的水平面。

优选地，所述出肥料管和出种管上均安装有电磁阀，所述行走轮上设有距离传感器，所述固定板上设有80C51控制器，所述距离传感器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，所述80C51控制器的输出端与电磁阀的输入端电连接。

优选地，所述连接套上设有与推杆对应的第二连接槽，所述推杆靠近连接套的一端固定连接有限位块，所述第二连接槽的内侧壁上设有与限位块对应的环形限位槽，所述限位块的周侧与环形限位槽的内侧壁滑动连接。

优选地，所述把手远离连接框的一端套设有橡胶握把，所述橡胶握把的表面设有若干防滑凸点。

本发明中，通过转动转动盘，从而方便插杆带动齿轮转动，由于齿轮与推杆之间的啮合连接，从而方便推杆转动，由于推杆与第一插槽的内侧壁螺纹连接，从而方便推杆在插槽内移动，由于推杆的移动，从而方便改变连接套位置，由于推杆与连接套之间转动连接，可防止连接套跟随推杆转动，连接套的移动改变第二转轴和第三链轮的位置，从而方便调节链条的松紧，防止第一链轮和第二链轮与链条之间产生打滑，保证播种施肥机的正常行进，两个连接套之间转动连接第二转轴，并不会妨碍第二转轴带动第三链轮转动，第三转轴方便连接框的转动，从而方便把手的转动，以对把手的偏转角度进行调节，方便不同体格身高的人使用，通过转动两个锁紧环，从而方便使得花篮螺丝和导向机构保持竖直，由于花篮螺丝和导向机构的支撑，从而方便对把手偏转角度的固定(使用者在使用时，手扶把手，对把手进行下压，防止把手向上偏转)，通过转动花篮螺丝的花篮，从而方便改变花篮螺丝的长度，以方便导向机构的下端面与行走轮的下端面位于同一水平面，从而方便固定板保持水平。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种可调节施肥机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可调节施肥机的剖视图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为图2中B处的结构示意图。

图中：1固定板、2柴油发动机、3第一链轮、4安装板、5第一转轴、6行走轮、7第二链轮、8链条、9第三链轮、10第二转轴、11连接套、12推杆、13插杆、14齿轮、15转动盘、16固定杆、17连接框、18第三转轴、19把手、20第四转轴、21花篮螺丝、22导向机构、23储肥料箱、24出肥料管、25储种箱、26出种管、27锁紧环、28限位块、29橡胶握把、30第一贯穿口、31第二贯穿口、32第一连接槽、33第一插槽、34第二插槽、35通口、36固定槽、37安装座、38出肥料口、39出种口、40电磁阀、41第二连接槽、42环形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可调节施肥机，包括固定板1，固定板1的上侧固定有柴油发动机2，柴油发动机2的输出端连接有第一链轮3，固定板1的下侧对称设有两个安装板4，两个安装板4之间通过第一转轴5转动连接有两个行走轮6，第一转轴5上固定套接有第二链轮7，第一链轮3和第二链轮7之间通过链条8连接，柴油发动机2方便为第一链轮3的转动提供动力，由于第一链轮3和第二链轮7之间通过链条8传动连接，从而方便第二链轮7通过第一转轴5带动两个行走轮6转动，以方便装置的移动。

固定板1上设有与链条8对应的第一贯穿口30和第二贯穿口31，第二贯穿口31内设有第三链轮9，第三链轮9位于链条8的内侧，第三链轮9通过第二转轴10与第二贯穿口31的内侧壁转动连接，第二贯穿口31的内侧壁上设有与第二转轴10对应的第一连接槽32，第二转轴10的两端均转动套接有连接套11，第一连接槽32的内侧壁上设有与连接套11对应的滑槽，连接套11的外侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，连接套11的一侧设有水平设置的推杆12，推杆12靠近连接套11的一侧与连接套11转动连接，连接套11上设有与推杆12对应的第二连接槽41，推杆12靠近连接套11的一端固定连接有限位块28，第二连接槽41的内侧壁上设有与限位块28对应的环形限位槽42，限位块28的周侧与环形限位槽42的内侧壁滑动连接，如此设置，一方面可以方便推杆12与连接套11之间的相对转动，方便推杆12转动，由于推杆12与第一插槽33的内侧壁螺纹连接，从而方便推杆12的移动，以推动连接套11移动，另一方面可以防止连接套11产生偏转，如此可以避免连接套11与滑槽内侧壁的过度接触，造成连接套11的磨损。

第一连接槽的内侧壁上设有与推杆12对应的第一插槽33，两个推杆12之间设有插杆13，固定板1上设有与插杆13对应的第二插槽34，插杆13与第二插槽34的内底部转动连接，插杆13上固定套接有齿轮14，第二插槽34的内侧壁上设有与齿轮14对应的通口35，齿轮14的外侧壁贯穿通口35，推杆12上设有与齿轮14对应的齿槽，插杆13远离第二插槽34内底部的一端固定连接有转动盘15，转动盘15上插设有固定杆16，固定板1上设有多个与固定杆16对应的固定槽36，通过固定杆16插入不同位置的固定槽36，从而方便固定转动盘15，防止转动盘15在无外力作用下转动，通过转动转动盘15从而方便插杆13带动齿轮14转动，由于齿轮14与两个推杆12啮合，从而方便带动两个推杆12移动，以推动连接套11移动，进而调节第三链轮9的位置，以对链条8进行张紧。

固定板1的一侧设有连接框17，连接框17的两端通过第三转轴18分别与固定板1的两侧转动连接，连接框17上对称设有两个把手19，把手19远离连接框17的一端套设有橡胶握把29，橡胶握把29的表面设有若干防滑凸点，方便使用者握持，增大摩擦力，防止打滑，两个把手19之间设置有第四转轴20，其转动连接有花篮螺丝21，通过转动花篮螺丝21的花篮，从而便于调节花篮螺丝21的长度，从而方便导向机构22及地时，对把手19提供足够的支撑，把手19上螺纹套接两个有锁紧环27，两个锁紧环27分别位于第四转轴20的两侧，通过转动两个锁紧环27，使得两个锁紧环27分别对花篮螺丝21上端的两侧进行夹紧，防止花篮螺丝21偏转。

花篮螺丝21远离第四转轴20的一端转动连接有导向机构22，导向机构22包括与花篮螺丝21转动连接的安装座37，安装座37的内侧壁上转动连接有导向轮，安装座起连接作用，同时方便与花篮螺丝21和导向轮的转动连接。

连接框17和柴油发动机2之间设有与固定板1固定连接的储肥料箱23，储肥料箱23的下侧设有出肥料管24，出肥料管24远离储肥料箱23的一端贯穿固定板1并向下延伸，出肥料管24贯穿固定板1一端的一侧设有储种箱25，储种箱25与固定板1的下侧固定连接，储种箱25的下侧设有出种管26，储肥料箱23和出肥料管24、储种箱25和出种管26分别方便施肥和播种，出肥料管24的出肥料口38和出种管26的出种口39在的水平面略高于行走轮6和导向机构22下端面在的水平面，防止出肥料管24和出种管26与地面接触，以避免出肥料管24和出种管26的损坏。

出肥料管24和出种管26上均安装有电磁阀40，控制肥料和种子的出料，行走轮6上设有距离传感器，固定板1上设有80C51控制器，距离传感器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，80C51控制器的输出端与电磁阀40的输入端电连接，通过对80C51控制器进行编程，从而方便当播种施肥机行进一段距离后，电磁阀40打开进行播种和施肥工作。

本发明中，通过转动转动盘15，从而方便插杆13带动齿轮14转动，由于齿轮14与推杆12之间的啮合连接，从而方便推杆12转动，由于推杆12与第一插槽的内侧壁螺纹连接，从而方便推杆12在插槽内移动，由于推杆12的移动，从而方便改变连接套11位置，由于推杆12与连接套11之间转动连接，连接套11的外侧壁呈方形，连接套12的外侧壁与滑槽的内侧壁接触，可防止连接套11跟随推杆12转动，连接套11的移动改变第二转轴10和第三链轮9的位置，从而方便调节链条8的松紧，防止第一链轮3和第二链轮7与链条8之间产生打滑，保证播种施肥机的正常行进。

两个连接套11之间转动连接第二转轴10，并不会妨碍第二转轴10带动第三链轮9转动，第三转轴18方便连接框17的转动，从而方便把手19的转动，以对把手19的偏转角度进行调节，方便不同体格身高的人使用。

通过转动两个锁紧环27，从而方便使得花篮螺丝21和导向机构22保持竖直，由于花篮螺丝21和导向机构22的支撑，从而方便对把手19偏转角度的固定(使用者在使用时，手扶把手19，对把手19进行下压，防止把手19向上偏转)，通过转动花篮螺丝21的花篮，从而方便改变花篮螺丝21的长度，以方便导向机构22的下端面与行走轮6的下端面位于同一水平面，从而方便固定板1保持水平。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节施肥机，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的上侧固定有柴油发动机(2)，所述柴油发动机(2)的输出端连接有第一链轮(3)，所述固定板(1)的下侧对称设有两个安装板(4)，两个安装板(4)之间通过第一转轴(5)转动连接有两个行走轮(6)，所述第一转轴(5)上固定套接有第二链轮(7)，所述第一链轮(3)和第二链轮(7)之间通过链条(8)连接，所述固定板(1)上设有与链条(8)对应的第一贯穿口(30)和第二贯穿口(31)，所述第二贯穿口(31)内设有第三链轮(9)，所述第三链轮(9)位于链条(8)的内侧，所述第三链轮(9)通过第二转轴(10)与第二贯穿口(31)的内侧壁转动连接，所述第二贯穿口(31)的内侧壁上设有与第二转轴(10)对应的第一连接槽(32)，所述第二转轴(10)的两端均转动套接有连接套(11)，所述第一连接槽(32)的内侧壁上设有与连接套(11)对应的滑槽，所述连接套(11)的外侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接，所述连接套(11)的一侧设有水平设置的推杆(12)，所述推杆(12)靠近连接套(11)的一侧与连接套(11)转动连接，所述第一连接槽的内侧壁上设有与推杆(12)对应的第一插槽(33)，两个所述推杆(12)之间设有插杆(13)，所述固定板(1)上设有与插杆(13)对应的第二插槽(34)，所述插杆(13)与第二插槽(34)的内底部转动连接，所述插杆(13)上固定套接有齿轮(14)，所述第二插槽(34)的内侧壁上设有与齿轮(14)对应的通口(35)，所述齿轮(14)的外侧壁贯穿通口(35)，所述推杆(12)上设有与齿轮(14)对应的齿槽，所述插杆(13)远离第二插槽内底部的一端固定连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)上插设有固定杆(16)，所述固定板(1)上设有多个与固定杆(16)对应的固定槽(36)，所述固定板(1)的一侧设有连接框(17)，所述连接框(17)的两端通过第三转轴(18)分别与固定板(1)的两侧转动连接，所述连接框(17)上对称设有两个把手(19)，两个把手(19)之间设置有第四转轴(20)，所述第四转轴(20)转动连接有花篮螺丝(21)，所述把手(19)上螺纹套接两个有锁紧环(27)，两个所述锁紧环(27)分别位于第四转轴(20)的两侧，所述花篮螺丝(21)远离第四转轴(20)的一端转动连接有导向机构(22)，所述连接框(17)和柴油发动机(2)之间设有与固定板(1)固定连接的储肥料箱(23)，所述储肥料箱(23)的下侧设有出肥料管(24)，所述出肥料管(24)远离储肥料箱(23)的一端贯穿固定板(1)并向下延伸，所述出肥料管(24)贯穿一端的一侧设有储种箱(25)，所述储种箱(25)与固定板(1)的下侧固定连接，所述储种箱(25)的下侧设有出种管(26)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节施肥机，其特征在于，所述导向机构(22)包括与花篮螺丝(21)转动连接的安装座(37)，所述安装座(37)的内侧壁上转动连接有导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种可调节施肥机，其特征在于，所述出肥料管(24)的出肥料口(38)和出种管(26)的出种口(39)所在的水平面略高于行走轮(6)和导向机构(22)下端面所在的水平面。

4.根据权利要求1所述的一种可调节施肥机，其特征在于，所述出肥料管(24)和出种管(26)上均安装有电磁阀(40)，所述行走轮(6)上设有距离传感器，所述固定板(1)上设有80C51控制器，所述距离传感器的输出端与80C51控制器的输入端电连接，所述80C51控制器的输出端与电磁阀(40)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节施肥机，其特征在于，所述连接套(11)上设有与推杆(12)对应的第二连接槽，所述推杆(12)靠近连接套(11)的一端固定连接有限位块(28)，所述第二连接槽(41)的内侧壁上设有与限位块(28)对应的环形限位槽(42)，所述限位块(28)的周侧与环形限位槽(42)的内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节施肥机，其特征在于，所述把手(19)远离连接框(17)的一端套设有橡胶握把(29)，所述橡胶握把(29)的表面设有若干防滑凸点。