CN103329667A - 株行条播机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种株行条播机，包括机架和地轮传动装置，机架左右分别设置有划印器，机架上设置有排种单体，下方设置有开沟覆土装置，后部设置有操作台，操作台的一侧设置有种盘，机架前端安装有行长调节装置，行长调节装置包括箱体、动力输入装置和动力输出装置，动力输入装置与地轮传动装置连接，动力输出装置与排种单体相连，排种单体包括存种装置、泄种装置和设置于存种装置下部的排种器；所述的排种单体与开沟覆土装置均有多组，并行排列安装于机体上。本发明提供的株行条播机是一种集存种、泄种、播种、开沟、覆土为一体，可实现多品种同时播种，株行试验对比精度高，种子损伤率低，机械化程度较高，排种均匀性较好的株行条播机械。

Description

株行条播机

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体的说，涉及一种用于畦田播种的株行条播机。

背景技术

种子工程一直是各国经济工作的重点，完善优良品种的繁育，确保粮食安全，提高粮食产量也一直是我国高度关注的问题。2010年，中央“一号文件”就指出，“切实把农业科技的重点放在良种培育上，加快农业生物育种创新和推广应用体系建设”。在新品种培育阶段，一种性能可靠、试验准确、适应性强的株行条播机成为育种单位急需的工具。国外株行播种机械设备较为昂贵，并且不能很好地满足我国的育种要求，尤其不能适应我国南北方育种单位差距较大的农艺要求和育种模式，而国内株行条播设备的自主研发技术基本处于空白，国内条播作物的株行育种工作仍以人工撒播为主，劳动强度大，严重制约了育种试验准确性，制约着中国育种业的发展。小区株行条播机作业时要应对小区要求种子品种、播种量、播种行长等试验因素的改变或调整，而且播种完毕后实现排种干净，为提高播种效率也对存种、播种、覆土的一体化试验及降低种子损伤率提出了较高的要求，目前的小区株行条播机在这些方面仍存种不足。

发明内容

本发明的目的在于改进现有小区株行条播机的不足而提供一种集存种、泄种、播种、开沟、覆土为一体，株行试验对比精度高，种子损伤率低，适应多地育种单位作业模式，机械化程度较高，排种均匀性较好，可同时完成多品种作物同时播种的株行条播机。

本发明的技术方案是：一种株行条播机，包括机架和地轮传动装置，机架左右分别设置有划印器，机架上设置有排种单体，机架下方设置有开沟覆土装置，机架后部设置有操作台，操作台的一侧设置有种盘，机架前端安装有行长调节装置，行长调节装置包括箱体、动力输入装置和动力输出装置，动力输入装置与地轮传动装置连接，动力输出装置与排种单体相连，排种单体包括存种装置、泄种装置和设置于存种装置下部的排种器；所述的排种单体与开沟覆土装置均有多组，并行排列安装于机体上。

优选的是：行长调节装置的动力输入装置包括设置在箱体外的动力输入链轮和设置在箱体内的滑轮装置，二者通过动力输入轴连接；所述的动力输出装置包括设置在箱体外的动力输出链轮和设置在箱体内的从动塔轮，二者通过动力输出轴连接；滑轮装置可以在动力输入轴上移动，从动塔轮与滑轮装置相互啮合；

滑轮装置包括中间滚子轮和主动链轮，主动链轮与中间滚子轮啮合；中间滚子轮包括两片圆形夹紧板，夹紧板中心有中间轴，围绕中间轴均布有链结，通过链结与从动塔轮啮合；主动链轮的中间轴与中间滚子轮的中间轴通过臂板连接；

箱体上设置有档位槽，档位槽包括滑动槽和定位槽，滑轮装置的主动链轮连接有操纵臂，行长调节装置还包括操作手柄，操作手柄包括手柄臂和定位销，手柄臂可以与操纵臂螺旋配合，手柄臂可带动滑轮装置在档位槽内滑动，手柄臂可卡在定位槽内，定位销可插入定位孔进行位置固定。

优选的是：排种器通过安装底座固定于机架上，排种器包括护种装置和锥体底座，锥体底座下安装有排种器轴，排种器轴与锥体底座采用涨套无键连接，便于调节锥体底座与安装底座的间隙，排种器轴底端安装有锥齿轮，与排种器动力轴上的锥齿轮啮合，排种器动力轴与行长调节装置的动力输出装置相连；锥体底座上部安装有锥体，安装底座上设置有张紧滚轴，护种装置围绕在张紧滚轴和锥体外围，护种装置的底端外环面设有防止跑偏的牙形限位条，安装底座一侧设有调节护种装置张紧度的调节螺栓，安装底座上设有排种口，排种口位于锥体和张紧滚轴之间，排种口下为接种漏斗，接种漏斗下连接输种管，输种管末端置于开沟覆土装置上；所述的存种装置包括接种漏斗，接种漏斗下部安装有存种套筒，存种套筒下部与排种器顶端锥体严密卡和。

优选的是：安装底座上还设置有两只用于夹紧护种装置且并行排列的夹紧滚轴，夹紧滚轴位于张紧滚轴和锥体之间，两只夹紧滚轴的间距可调。

优选的是：泄种装置位于存种装置上部，包括泄种手柄，泄种手柄一端通过提升拉环连接到存种套筒中部，另一端通过泄种拉杆连接转轴，转轴连接正反转电机，转轴一端连接有限位开关，泄种手柄的中部与手柄铰支座铰接。

优选的是：株行条播机地轮传动装置为双侧地轮传动装置，分别位于机体的两侧，包括动力传动轴，两侧动力传动轴上均安装有自动复位单相离合器。

优选的是：开沟覆土装置包括安装在机架上的开沟器，开沟器连接有拉杆，拉杆上设置有固定卡和活动销，固定卡和活动销之间套装有下压弹簧，活动销通过活动装置连接到调节杆，开沟器后设置有镇压盘，调节杆通过活动轴连接于机架上。

本发明的有益效果是：（1）本发明由机架、排种单体、泄种装置、行长调节装置、地轮驱动装置、开沟覆土装置等组成，结构简单，功能齐全，排种单体和开沟覆土装置有多组，可实现多品种同时播种。（2）改善了排种器结构，能够实现多品种同时播种，有效防止品种混杂，种子损伤率降低，提高排种均匀性；采用单行排种单体，可适应多行距多品种的株行条播作业。（3）泄种动作采用开关控制，通过电机正反转带动存种漏斗上下运动，提升高度由限位开关控制，动作同时，泄种迅速，落种彻底。（4）采用双侧地轮提供动力，有效减少打滑对排种器工作的影响，两侧配备自动复位离合器，保证了动力传动的可靠性，提高了排种单体工作的稳定性。（5）行长调节装置采用多档位调节机构，操作简单，能够准确的设置小区播种行长，满足育种单位要求，可有效提高株行育种精度。（6）传动机构设计精确，保证自动清种功能的实现，减轻了育种人员的工作强度，避免了品种混杂，提高了株行对比试验准确性。（7）开沟覆土装置具有仿形功能，在起伏地面条件下可保证开沟深度相同，提高播种精度。

附图说明

附图1为本发明主视结构示意图。

附图2为本发明排种单体结构示意图。

附图3为本发明左视结构示意图。

附图4为本发明行长调节装置结构示意图。

附图5为本发明行长调节装置滑轮装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。

一种株行条播机，包括机架和地轮传动装置，机架左右分别设置有划印器，机架上设置有排种单体1，机架下方设置有开沟覆土装置2，机架后部设置有操作台，操作台的一侧设置有种盘，其特征在于：机架前端安装有行长调节装置3，行长调节装置3包括箱体、动力输入装置和动力输出装置，动力输入装置与地轮传动装置连接，动力输出装置与排种单体1相连，排种单体包括存种装置、泄种装置和设置于存种装置下部的排种器；排种单体1与开沟覆土装置2均有多组，并行排列安装于机体上。

行长调节装置3的动力输入装置包括设置在箱体外的动力输入链轮23和设置在箱体内的滑轮装置24，二者通过动力输入轴连接；动力输出装置包括设置在箱体外的动力输出链轮25和设置在箱体内的从动塔轮26，二者通过动力输出轴连接；滑轮装置24可以在动力输入轴上移动，从动塔轮26与滑轮装置24相互啮合；滑轮装置24包括中间滚子轮27和主动链轮28，主动链轮28与中间滚子轮27啮合；中间滚子轮27包括两片圆形夹紧板，夹紧板中心有中间轴29，围绕中间轴29均布有链结30，通过链结30与从动塔轮26啮合；主动链轮28的中间轴与中间滚子轮的中间轴29通过臂板31连接；箱体上设置有档位槽，档位槽包括滑动槽和定位槽，滑轮装置24的主动链轮28连接有操纵臂32，行长调节装置还包括操作手柄，操作手柄包括手柄臂和定位销，手柄臂32可以与操纵臂螺旋配合，手柄臂32可带动滑轮装置24在档位槽内滑动，手柄臂32可卡在定位槽内，定位销可插入定位孔进行位置固定。

排种器通过安装底座6固定于机架上，排种器包括护种装置和锥体底座7；锥体底座7下安装有排种器轴8，排种器轴15与锥体底座4采用涨套无键连接，便于调节锥体底座7与安装底座6的间隙，排种器轴8底端安装有锥齿轮9，与排种器动力轴上的锥齿轮啮合，排种器动力轴与行长调节装置的动力输出装置相连；锥体底座7上部安装有锥体10，安装底座6上设置有张紧滚轴11，护种装置围绕在张紧滚轴11和锥体10外围，护种装置的底端外环面设有防止跑偏的牙形限位条，安装底座7一侧设有调节护种装置张紧度的调节螺栓；安装底座6上设有排种口，排种口位于锥体10和张紧滚轴11之间，排种口下为接种漏斗12，接种漏斗12下连接输种管17，输种管17末端置于开沟覆土装置上；所述的存种装置包括接种漏斗4，接种漏斗4下部安装有存种套筒5，存种套筒5下部与排种器顶端锥体10严密卡和。安装底座6上还设置有两只用于夹紧护种装置且并行排列的夹紧滚轴，夹紧滚轴位于张紧滚轴11和锥体10之间，两只夹紧滚轴的间距可调，调节夹紧滚轴的间距可调节护种装置张紧度，从而调节排种口的大小。

泄种装置位于存种装置上部，包括泄种手柄13，泄种手柄13一端通过提升拉环14连接到存种套筒中部，另一端通过泄种拉杆15连接转轴，转轴连接正反转电机16，转轴一端连接有限位开关，泄种手柄13的中部与手柄铰支座铰接。

株行条播机地轮传动装置为双侧地轮传动装置，分别位于机体的两侧，包括动力传动轴，两侧动力传动轴上均安装有自动复位单相离合器17。双侧地轮传动装置可有效减少打滑对排种器工作的影响，保证动力传动的稳定，动力传递轴两侧各安装有自动复位单向离合器，两侧地轮同步时离合器都闭合，不同步时保证扭矩的大一侧的离合器先脱离，通过调节离合器的压紧弹簧的压缩长度可以改变离合器的离合扭矩。

开沟覆土装置2包括安装在机架上的开沟器，开沟器连接有拉杆18，拉杆18上设置有固定卡19和活动销20，固定卡19和活动销20之间套装有下压弹簧21，活动销通过活动装置连接到调节杆22，调节杆22通过活动轴连接于机架上。

工作前，根据小区的播种长度预先调节好行长调节装置3的档位，使滑轮装置24啮合在从动塔轮26相应的链轮上，根据播种行距要求调整好开沟覆土装置2和划印器在机架上的位置。工作中，操作台上的操作者将种盘内放置的种子按照播种顺序倒入每个排种单体3的接种漏斗12内，种子滑落到存种套筒5与锥体10形成的空间中，在到达需播种小区时，操作者按下泄种控制开关，正反转电机带动泄种拉杆运动，从而带动泄种手柄向下摆动，存种套筒5迅速提升，在达到预定的提升高度后正反转电机开始反转，使存种套筒5迅速回落，存种装置的提升高度靠限位开关控制，存种装置提升瞬间，种子沿锥体10滑落，并均匀散布在锥体10与护种装置形成的环状楔形空间内。地轮转动带动行长调节装置3转动，行长调节装置3的动力输出轴带动排种器动力轴转动，从而通过啮合的锥齿轮9带动排种器轴8及锥体底座7转动，同时带动锥体10、护种装置及其之间的种子同步转动，在种子到达安装底座上的排种口时，种子落到接种漏斗12并沿输种管17落入开沟器开出的种沟中，由镇压轮完成覆土后镇压过程。

工作前开沟器和镇压盘的位置已经调整好，镇压盘的位置调整好后固定，起到一定的镇压和限深作用，在平坦地面上工作时，开沟器的开沟深度可保持一定；遇到起伏路面，镇压盘起到一定的支撑作用，开沟器及拉杆18随同起伏地面上扬，下压弹簧21被压缩，下压弹簧21的压力给开沟器较大的下压力，保证开沟器的开沟深度，起到一定的仿形作用。

工作中，可通过调节行长调节装置3上的滑轮装置24，使其与从动塔轮26上不同直径的链轮相互啮合，实现对播种行长的调节。例如：若需要控制播种行长减小，在调节过程中，拉动操作手柄，使操作手柄的手柄臂32与箱体上档位槽的定位槽脱离，使滑轮装置24的中间滚子轮27与从动塔轮26脱离啮合状态，沿档位槽向从动塔轮26链轮直径减小的方向滑动操作手柄，使滑轮装置24与较小直径的从动塔轮26的链轮啮合，并将操作手柄卡在相应的定位槽内，固定其位置，从而动力输出轴的转速将控制排种器的播种速度将加快，使排种器可以在较短的行长内播种完种子。

Claims (7)

1.一种株行条播机，包括机架和地轮传动装置，机架左右分别设置有划印器，机架上设置有排种单体（1），机架下方设置有开沟覆土装置（2），机架后部设置有操作台，操作台的一侧设置有种盘，其特征在于：机架前端安装有行长调节装置（3），所述的行长调节装置（3）包括箱体、动力输入装置和动力输出装置，动力输入装置与地轮传动装置连接，动力输出装置与排种单体（1）相连，所述的排种单体（1）包括存种装置、泄种装置和设置于存种装置下部的排种器；所述的排种单体（1）与开沟覆土装置（2）均有多组，并行排列安装于机体上。

2.如权利要求1所述的株行条播机，其特征在于：所述的行长调节装置（3）的动力输入装置包括设置在箱体外的动力输入链轮（23）和设置在箱体内的滑轮装置（24），二者通过动力输入轴连接；所述的动力输出装置包括设置在箱体外的动力输出链轮（25）和设置在箱体内的从动塔轮（26），二者通过动力输出轴连接；滑轮装置（24）可以在动力输入轴上移动，从动塔轮（26）与滑轮装置（24）相互啮合；

所述的滑轮装置（24）包括中间滚子轮（27）和主动链轮（28），主动链轮（28）与中间滚子轮（27）啮合；中间滚子轮（27）包括两片圆形夹紧板，夹紧板中心有中间轴（29），围绕中间轴（29）均布有链结（30），通过链结（30）与从动塔轮（26）啮合；主动链轮（28）的中间轴与中间滚子轮的中间轴（29）通过臂板（31）连接；

所述的箱体上设置有档位槽，档位槽包括滑动槽和定位槽，滑轮装置（24）的主动链轮（28）连接有操纵臂（32），行长调节装置还包括操作手柄，操作手柄包括手柄臂和定位销，手柄臂（32）可以与操纵臂螺旋配合，手柄臂（32）可带动滑轮装置（24）在档位槽内滑动，手柄臂（32）可卡在定位槽内，定位销可插入定位孔进行位置固定。

3.如权利要求1所述的株行条播机，其特征在于：所述的排种器通过安装底座（6）固定于机架上，排种器包括护种装置和锥体底座（7）；锥体底座（7）下安装有排种器轴（8），排种器轴（8）底端安装有锥齿轮（9），与排种器动力轴上的锥齿轮啮合，排种器动力轴与行长调节装置的动力输出装置相连；锥体底座（7）上部安装有锥体（10），安装底座（6）上设置有张紧滚轴（11），护种装置围绕在张紧滚轴（11）和锥体（10）外围，护种装置的底端外环面设有防止跑偏的牙形限位条，安装底座（7）一侧设有调节护种装置张紧度的调节螺栓；安装底座（6）上设有排种口，排种口位于锥体（10）和张紧滚轴（11）之间，排种口下为接种漏斗（12），接种漏斗（12）下连接输种管（17），输种管（17）末端置于开沟覆土装置上；所述的存种装置包括接种漏斗（4），接种漏斗（4）下部安装有存种套筒（5），存种套筒（5）下部与排种器顶端锥体（10）严密卡和。

4.如权利要求3所述的株行条播机，其特征在于：所述的安装底座（6）上还设置有两只用于夹紧护种装置且并行排列的夹紧滚轴，夹紧滚轴位于张紧滚轴（11）和锥体（10）之间，两只夹紧滚轴的间距可调。

5.如权利要求1所述的株行条播机，其特征在于：所述的泄种装置位于存种装置上部，包括泄种手柄（13），泄种手柄（13）一端通过提升拉环（14）连接到存种套筒中部，另一端通过泄种拉杆（15）连接转轴，转轴连接正反转电机（16），转轴一端连接有限位开关，泄种手柄（13）的中部与手柄铰支座铰接。

6.如权利要求1所述的株行条播机，其特征在于：所述的地轮传动装置为双侧地轮传动装置，分别位于机体的两侧，包括动力传动轴，两侧动力传动轴上均安装有自动复位单相离合器（17）。

7.如权利要求1所述的株行条播机，其特征在于：所述的开沟覆土装置（2）包括安装在机架上的开沟器，开沟器连接有拉杆（18），拉杆（18）上设置有固定卡（19）和活动销（20），固定卡（19）和活动销（20）之间套装有下压弹簧（21），活动销通过活动装置连接到调节杆（22），调节杆（22）通过活动轴连接于机架上。

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