CN219248550U - 一种甘蔗全自动播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗全自动播种机，包括机架、行走轮、甘蔗种箱、开沟铲、覆土盘、落种系统以及定距系统，定距系统包括定距系统支架、旋转编码器、连轴器以及连旋转编码器轴齿轮，定距系统支架设置于机架上，旋转编码器设置于定距系统支架上，旋转编码器通过连轴器与连旋转编码器轴齿轮连接，其中一行走轮轴上设有行走轮轴齿轮，连旋转编码器轴齿轮与行走轮轴齿轮啮合。本实用新型的定距系统能够较精准地控制甘蔗种茎的落下时机，实现甘蔗的定距播种，以保证甘蔗的后续正常生长。

Description

一种甘蔗全自动播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种甘蔗全自动播种机。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料。对于甘蔗的种植，选择甘蔗种茎，如果是种植面积较大的话，一般会选择甘蔗的上梢作为种茎，甘蔗整株只要芽眼没有损坏，芽眼饱满，都可以作为种茎种植的。甘蔗种茎的直径一般小于30mm。种茎一般三个牙，切为一段，也就是3—4节切为一段，大约350mm长。甘蔗先要切好350mm长的种茎段后，才进行播种。

现有的甘蔗播种机通常包括有机架、行走轮、甘蔗种箱、开沟铲以及覆土盘等，在播种时先将上述切好的甘蔗种茎摆放在甘蔗种箱内，由拖拉机牵引甘蔗播种机，使开沟铲在前面先开出种沟，进一步使甘蔗种茎落入种沟里，最后由覆土盘覆土完成甘蔗播种。然而，现有上述甘蔗播种机存在以下技术问题：甘蔗播种要求前后甘蔗种茎之间保持一定的播种间距(一般为400mm)，而现有甘蔗播种机无法较精准地控制甘蔗种茎从甘蔗种箱内的落下时机，导致甘蔗种茎的播种不均匀，从而影响甘蔗的后续正常生长。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种甘蔗全自动播种机，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种甘蔗全自动播种机，包括：机架、行走轮、甘蔗种箱、开沟铲、覆土盘、落种系统以及定距系统，机架的前后侧均设有行走轮轴，行走轮轴的两端均设有行走轮，开沟铲设置于机架的前侧，覆土盘设置于机架的后侧，甘蔗种箱设置于机架的中间位置，甘蔗种箱的底部设有落种口，落种系统对应落种口设置；定距系统包括定距系统支架、旋转编码器、连轴器以及连旋转编码器轴齿轮，定距系统支架设置于机架上，旋转编码器设置于定距系统支架上，旋转编码器通过连轴器与连旋转编码器轴齿轮连接，其中一行走轮轴上设有行走轮轴齿轮，连旋转编码器轴齿轮与行走轮轴齿轮啮合。

优选的，定距系统还包括旋转编码器支架，旋转编码器通过旋转编码器支架设置于定距系统支架上。

优选的，定距系统靠近机架的前侧设置，位于机架前侧的行走轮轴上设有行走轮轴齿轮。

优选的，落种系统包括落种挡板、落种齿轮、落种齿条、齿条滑道、落种气缸、转轴以及两个轴承座，落种挡板对应落种口的底部设置，转轴设置于落种挡板的一侧，两个轴承座设置于机架的底部，转轴的一端设置于一个轴承座中，转轴的另一端穿过另一个轴承座与落种齿轮连接，齿条滑道设置于机架上且靠近落种齿轮设置，落种齿条可上下滑动地设置于齿条滑道中，落种气缸设置于机架上且与落种齿条连接，落种齿条与落种齿轮啮合。

优选的，落种系统还包括压种气缸以及橡胶垫，压种气缸对应设置于落种口的上方，压种气缸的底部与橡胶垫的顶部连接。

优选的，甘蔗种箱的内部设有倾斜部。

优选的，甘蔗种箱与落种系统两者的数量均为两个，两个甘蔗种箱左右间隔设置。

优选的，机架的前端设有牵引架，开沟铲靠近牵引架设置。

优选的，该甘蔗全自动播种机还包括立柱，立柱设置于机架的后侧，覆土盘设置于立柱的下端。

优选的，覆土盘的数量为两个，两个覆土盘左右间隔设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种甘蔗全自动播种机，具备以下有益效果：通过设置定距系统，该定距系统的连旋转编码器轴齿轮与行走轮轴齿轮啮合即两者的传动比是1:1，也就是行走轮走一圈，旋转编码器也走一圈，因此当旋转编码器的计数相应达到行走轮预设行走距离(即甘蔗种茎的播种间距)时，相应通过落种系统使甘蔗种茎从甘蔗种箱内落下到种沟里，本实用新型的定距系统能够较精准地控制甘蔗种茎的落下时机，实现甘蔗的定距播种，以保证甘蔗的后续正常生长。

附图说明

图1为本实用新型一种甘蔗全自动播种机的第一立体图；

图2为本实用新型一种甘蔗全自动播种机的第二立体图；

图3为本实用新型的行走轮、行走轮轴以及定距系统的立体图；

图4为本实用新型的定距系统与行走轮轴齿轮的立体图；

图5为本实用新型的甘蔗种箱与落种系统的立体图；

图6为本实用新型的落种系统的立体图；

图7为本实用新型的甘蔗种箱的立体图。

图中标号为：1机架、2行走轮、3甘蔗种箱、4开沟铲、5覆土盘、6落种系统、7定距系统、81行走轮轴、82行走轮轴齿轮、31落种口、71定距系统支架、72旋转编码器、73连轴器、74连旋转编码器轴齿轮、75旋转编码器支架、61落种挡板、62落种齿轮、63落种齿条、64齿条滑道、65落种气缸、66转轴、67轴承座、68压种气缸、69橡胶垫、91牵引架、92立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种甘蔗全自动播种机，包括：机架1、行走轮2、甘蔗种箱3、开沟铲4、覆土盘5、落种系统6以及定距系统7。机架1的前后侧均设有行走轮轴81，行走轮轴81的两端均设有行走轮2，开沟铲4设置于机架1的前侧，覆土盘5设置于机架1的后侧。甘蔗种箱3设置于机架1的中间位置，甘蔗种箱3的底部设有落种口31，落种系统6对应落种口31设置，落种系统6用于控制落种口31的开合以使得甘蔗种箱3内的甘蔗种茎能够落下。

定距系统7包括定距系统支架71、旋转编码器72、连轴器73以及连旋转编码器轴齿轮74，定距系统支架71设置于机架1上，旋转编码器72设置于定距系统支架71上，旋转编码器72通过连轴器73与连旋转编码器轴齿轮74连接，其中一行走轮轴81上设有行走轮轴齿轮82，连旋转编码器轴齿轮74与行走轮轴齿轮82啮合。

本实施方式中，落种系统6包括落种挡板61、落种齿轮62、落种齿条63、齿条滑道64、落种气缸65、转轴66以及两个轴承座67。落种挡板61对应落种口31的底部设置，转轴66设置于落种挡板61的一侧，两个轴承座67设置于机架1的底部，转轴66的一端设置于一个轴承座67中，转轴66的另一端穿过另一个轴承座67与落种齿轮62连接，齿条滑道64设置于机架1上且靠近落种齿轮62设置，落种齿条63可上下滑动地设置于齿条滑道64中，落种气缸65设置于机架1上且与落种齿条63连接，落种齿条63与落种齿轮62啮合。应理解，落种气缸65可驱动落种齿条63上下滑动，落种齿条63带动落种齿轮62转动，从而带动落种挡板61进行翻转，以实现控制落种口31的开合。当然，在其他实施方式中，也可采用其他结构形式的落种系统，此处不作过多限制。

本实用新型的甘蔗全自动播种机的工作原理为：(1)先将切好的甘蔗种茎(要求长度均匀，粗细均匀)摆放在甘蔗种箱3内；(2)由拖拉机牵引该甘蔗全自动播种机，行走轮2行走，使开沟铲4在前面开出种沟；(3)进一步由旋转编码器72的脉冲数确定落种系统6的落种时机：由于定距系统7的连旋转编码器轴齿轮74与行走轮轴齿轮82的传动比是1：1，即行走轮2走一圈，旋转编码器72也走一圈；设行走轮2的直径为d，则行走轮2走一圈的距离为s＝πd；设旋转编码器72旋转一圈所计的脉冲数为n，甘蔗种茎的播种间距为400mm，则行走轮2走400mm距离时，旋转编码器72所计脉冲数为n1＝400*n/s个，因此，当每次旋转编码器72计数到n1时，落种系统6的落种气缸65伸出带动落种齿条63向下运动，落种齿条63带动落种齿轮62转动，从而带动落种挡板61打开落种口31，甘蔗种茎落入种沟里，0.4s后，落种气缸65缩回带动落种齿条63向上运动，落种齿条63带动落种齿轮62反向转动，落种齿轮62带动落种挡板61关闭落种口31；(4)最后由覆土盘5覆土完成全自动定距播种。其中，可通过现有的控制器连接旋转编码器72以及落种气缸65，当旋转编码器72的脉冲计数满足要求时，通过控制器发出一控制信号至落种气缸65以控制其运动，此处不作过多限制。

优选的，定距系统7还包括旋转编码器支架75，旋转编码器72通过旋转编码器支架75设置于定距系统支架71上。本实施方式中，定距系统7靠近机架1的前侧设置，位于机架1前侧的行走轮轴81上设有上述行走轮轴齿轮82。

此外，落种系统6还可包括压种气缸68以及橡胶垫69，压种气缸68对应设置于落种口31的上方，压种气缸68的底部与橡胶垫69的顶部连接；当上述落种挡板61关闭落种口31时，压种气缸68缩回，放开压着的甘蔗种茎，压着的甘蔗种茎被甘蔗种箱3中其他众多的甘蔗种茎在重力的作用下推向落种口31，等待落种；压种气缸68缩回到位0.3s后，伸出，压住新的甘蔗种茎。甘蔗种茎的直径一般为30mm，落种口31的宽度为35mm。

优选的，甘蔗种箱3的内部设有多个倾斜部，以便于甘蔗种茎在重力的作用下滑落到甘蔗种箱的落种口31处。

具体的，甘蔗种箱3与落种系统6两者的数量均为两个，两个甘蔗种箱3左右间隔设置。此外，机架1的前端设有牵引架91，拖拉机通过此牵引架91牵引甘蔗全自动播种机行走。上述开沟铲4靠近牵引架91设置。

本实施方式还包括立柱92，立柱92设置于机架1的后侧，覆土盘5设置于立柱92的下端。此外，覆土盘5的数量为两个，两个覆土盘5左右间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种甘蔗全自动播种机，具备以下有益效果：通过设置定距系统，该定距系统的连旋转编码器轴齿轮与行走轮轴齿轮啮合即两者的传动比是1:1，也就是行走轮走一圈，旋转编码器也走一圈，因此当旋转编码器的计数相应达到行走轮预设行走距离(即甘蔗种茎的播种间距)时，相应通过落种系统使甘蔗种茎从甘蔗种箱内落下到种沟里，本实用新型的定距系统能够较精准地控制甘蔗种茎的落下时机，实现甘蔗的定距播种，以保证甘蔗的后续正常生长。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种甘蔗全自动播种机，其特征在于，包括：机架、行走轮、甘蔗种箱、开沟铲、覆土盘、落种系统以及定距系统，所述机架的前后侧均设有行走轮轴，所述行走轮轴的两端均设有所述行走轮，所述开沟铲设置于所述机架的前侧，所述覆土盘设置于所述机架的后侧，所述甘蔗种箱设置于所述机架的中间位置，所述甘蔗种箱的底部设有落种口，所述落种系统对应所述落种口设置；

所述定距系统包括定距系统支架、旋转编码器、连轴器以及连旋转编码器轴齿轮，所述定距系统支架设置于所述机架上，所述旋转编码器设置于所述定距系统支架上，所述旋转编码器通过所述连轴器与所述连旋转编码器轴齿轮连接，其中一所述行走轮轴上设有行走轮轴齿轮，所述连旋转编码器轴齿轮与所述行走轮轴齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述定距系统还包括旋转编码器支架，所述旋转编码器通过所述旋转编码器支架设置于所述定距系统支架上。

3.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述定距系统靠近所述机架的前侧设置，位于所述机架前侧的所述行走轮轴上设有所述行走轮轴齿轮。

4.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述落种系统包括落种挡板、落种齿轮、落种齿条、齿条滑道、落种气缸、转轴以及两个轴承座，所述落种挡板对应所述落种口的底部设置，所述转轴设置于所述落种挡板的一侧，两个所述轴承座设置于所述机架的底部，所述转轴的一端设置于一个所述轴承座中，所述转轴的另一端穿过另一个所述轴承座与所述落种齿轮连接，所述齿条滑道设置于所述机架上且靠近所述落种齿轮设置，所述落种齿条可上下滑动地设置于所述齿条滑道中，所述落种气缸设置于所述机架上且与所述落种齿条连接，所述落种齿条与所述落种齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述落种系统还包括压种气缸以及橡胶垫，所述压种气缸对应设置于所述落种口的上方，所述压种气缸的底部与所述橡胶垫的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述甘蔗种箱的内部设有倾斜部。

7.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述甘蔗种箱与所述落种系统两者的数量均为两个，两个所述甘蔗种箱左右间隔设置。

8.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述机架的前端设有牵引架，所述开沟铲靠近所述牵引架设置。

9.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：还包括立柱，所述立柱设置于所述机架的后侧，所述覆土盘设置于所述立柱的下端。

10.根据权利要求1所述的甘蔗全自动播种机，其特征在于：所述覆土盘的数量为两个，两个所述覆土盘左右间隔设置。

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