CN105359654A - 一种可调式联合整地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械领域，具体地说是一种可调式联合整地机,包括机架、尾梁、升降油缸、尾梁调整机构、铧犁微调机构、铧犁总成、镇压辊、灭茬刀轴总成和旋耕刀轴总成，灭茬刀轴总成和旋耕刀轴总成安装在所述机架中，尾梁通过尾梁调整机构与机架后端的主梁相连，铧犁总成和镇压辊安装在尾梁上，所述尾梁通过尾梁调整机构带动水平移动，通过升降油缸带动升降移动,尾梁上设有铧犁微调机构，每个铧犁总成和每个镇压辊通过所述铧犁微调机构作用调整间距，在尾梁调整机构的上方设有施肥机构，所述机架前端铰接有用于调节机架前后平衡的牵引油缸。本发明能自动调节铧犁起垄深浅程度和起垄垄距大小，并且集灭茬、旋耕、施肥等多种功能于一身。

Description

一种可调式联合整地机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体地说是一种能够自动调节铧犁起垄深浅程度和起垄垄距大小的可调式联合整地机。

背景技术

现有技术中，农业整地多采用整地机来完成，而整地的好坏对将来作物的生长有很大影响，因此整地机的选择是农业耕种的一个重要环节。现有技术中的农业整地机采用拖拉机为动力，当需要调整铧犁的起垄深浅或垄距大小时只能通过手动方式调节，调整费时费力，效率较低，而且现有技术中的整地机功能比较单一，难以满足需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式联合整地机，能够自动调节铧犁起垄深浅程度和起垄垄距大小，并且集灭茬、旋耕、施肥，起垄、镇压等多种功能于一身。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可调式联合整地机，包括机架、尾梁、升降油缸、尾梁调整机构、铧犁微调机构、铧犁总成、镇压辊、灭茬刀轴总成和旋耕刀轴总成，灭茬刀轴总成和旋耕刀轴总成安装在所述机架中，尾梁通过尾梁调整机构与机架后端的主梁相连，铧犁总成和镇压辊安装在所述尾梁上，所述尾梁通过所述尾梁调整机构带动水平移动，尾梁调整机构上方设有升降油缸，所述尾梁通过所述升降油缸带动升降移动，铧犁微调机构设置于所述尾梁上，每个铧犁总成和每个镇压辊均通过所述铧犁微调机构驱动移动。

所述尾梁调整机构包括调整油缸、滑动套和滑动杆，滑动杆安装在机架上，滑动套套设于所述滑动杆上，调整油缸的活塞杆端部铰接在所述滑动套上，调整油缸的缸体远离活塞杆的一端铰接在机架的主梁上。

两根滑动杆平行于所述主梁设置于机架中，所述滑动套包括平行设置的两个圆套筒以及连接两个圆套筒的连板，滑动套的两个圆套筒即分别套装在两根滑动杆上，所述滑动套的连板在靠近调整油缸的一侧设有一固定轴，调整油缸的活塞杆端部铰接在所述固定轴上。

所述尾梁通过连接板与所述滑动套相连，所述滑动套远离调整油缸的一侧设有第一固定板，尾梁靠近机架的一侧设有第二固定板，四个连接板两两平行分别安装在所述滑动套两侧，每个连接板的两端分别与位于滑动套同一端的第一固定板和第二固定板铰接。

在滑动套上设有支架，升降油缸的活塞杆端部铰接在尾梁上，升降油缸的缸体远离活塞杆的一端铰接在所述支架上。

所述铧犁微调机构包括滑动板、第一连杆机构、第二连杆机构、推板和微调油缸，其中铧犁总成和镇压辊分别通过滑动板和滑轮可移动地安装在尾梁上，尾梁中部设有微调油缸，所述微调油缸通过第一连杆机构与两侧最邻近的滑动板相连，滑动板之间依次通过第二连杆机构相连，尾梁最外端的滑动板则通过一个推板与相邻的滑动板相连，在滑动板上设有转板，所述转板的中部铰接在滑动板上，所述滑动板内设有滑轮。

所述第一连杆机构包括分力板、第一支板和第一拉板，其中分力板的中部铰接安装在尾梁上，微调油缸的活塞杆端部与所述分力板的一端铰接，所述分力板通过第一支板和第一拉板分别与两侧最相邻的两个滑动板相连，其中两个第一支板的一端分别与所述分立板的两端端部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板的滑动板上的转板中部铰接，两个第一拉板一端均与分力板中部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板的滑动板上的转板一端铰接，且所述第一支板与第一拉板无交叉。

所述第二连杆机构包括第二支板和第二拉板，其中第二支板一端与靠近分力板一侧的滑动板上的转板远离铧犁总成的一端铰接，该第二支板的另一端与远离分力板一侧的滑动板上的转板中部铰接，第二拉板的两端则分别与两侧滑动板上的转板靠近铧犁总成的一端铰接。

所述尾梁调整机构的上方设有施肥机构，所述机架前端铰接有用于调节所述机架前后平衡的牵引油缸。

所述施肥机构包括电子施肥器、肥料箱、施肥管和施肥犁，其中肥料箱安装在尾梁调整机构上方，在肥料箱的下侧安装有用于调节施肥量的电子施肥器，施肥管由电子施肥器引出，在尾梁上安装有用于将肥料与土壤混拌的施肥犁。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明的铧犁和镇压辊整体能够左右上下移动调节，同时每个铧犁和镇压辊还可以通过铧犁微调机构进行微调，调整省时省力，调整准确，有效保证起垄的一致性,特别适用于偏坡地的耕作。

2、本发明的液压部分与拖拉机的液压系统，能够自动控制起垄的深浅和垄距大小，自动化程度高，使用方便。

3、本发明在机架后方设有施肥机构，能够集灭茬、旋耕、施肥，起垄、镇压等多种功能于一身，有效满足用户需要。

附图说明

图1为本发明的主视图，

图2为图1中本发明的俯视图，

图3为图1中升降油缸的安装示意图。

其中，1为牵引油缸、2为支架、3为电子施肥器、4为肥料箱、5为施肥管、6为升降油缸、7为滑轮、8为铧犁总成、9为镇压辊、10为滑动板、11为施肥犁、12为连接板、13为第一固定板、14为机架、15为灭茬刀轴总成、16为旋耕刀轴总成、17为花键传动轴、18为接头、19为调整油缸、20为滑动套、21为滑动杆、22为尾梁、23为推板、24为第二支板、25为第二拉板、26为第一支板、27为第一拉板、28为分力板、29为微调油缸，30为主梁，31为牵引支架，32为固定轴，33为第二固定板，34为侧板，35为连扳，36为转板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括牵引油缸1、机架14、尾梁22、施肥机构、升降油缸6、尾梁调整机构、铧犁微调机构、铧犁总成8、镇压辊9、灭茬刀轴总成15和旋耕刀轴总成16，其中机架14通过牵引油缸1与拖拉机相连，在机架14的前端设有一个牵引支架31，所述牵引油缸1即铰接在该牵引支架31上，灭茬刀轴总成15和旋耕刀轴总成16平行设置安装在所述机架14中，灭茬刀轴总成15和旋耕刀轴总成16分别用于灭茬和旋耕，此为本领域公知技术，所述机架14即通过所述牵引油缸1调整前后平衡，确保灭茬和旋耕的深浅达到最佳效果。

在机架14的后端设有一个主梁30，尾梁调整机构即安装在所述主梁30上。所述尾梁调整机构包括调整油缸19、滑动套20和滑动杆21，在机架14外侧，在所述主梁30两端的端部分别安装有一个侧板34，两根滑动杆21沿上下方向且平行于所述主梁30设置，所述滑动杆21两端分别安装在主梁30两侧的侧板34上。如图3所示，滑动套20包括平行设置的两个圆套筒以及连接两个圆套筒的连板35，滑动套20的两个圆套筒即分别套装在两根滑动杆21上，所述滑动套20的连板35在靠近调整油缸19的一侧设有一固定轴32，调整油缸19的活塞杆端部铰接在所述固定轴32上，调整油缸19的缸体远离活塞杆的一端铰接在所述主梁30上，调整油缸19伸缩即带动所述滑动套20沿所述滑动杆21移动。尾梁22设置于机架14后方，且所述尾梁22与所述滑动套20相连，铧犁总成8和镇压辊9即安装在所述尾梁22上，设备工作时，尾梁调整机构通过所述滑动套20带动尾梁22以及铧犁总成8和镇压辊9整体水平左右移动调节。

所述尾梁22通过连接板12与所述滑动套20相连，如图3所示，在滑动套20远离调整油缸19的一侧设有第一固定板13，尾梁22靠近机架14的一侧设有第二固定板33，在滑动套20两侧分别设有两个平行的连接板12，每个连接板12的两端分别与位于滑动套20同一端的第一固定板13和第二固定板33铰接，滑动套20两侧共计设有四个连接板12，由于连接板12两端分别与第一固定板13和第二固定板33铰接，尾梁22在外力作用下便能够上下升降移动。如图2所示，在滑动套20的两端垂直固装有两个支架2，两个升降油缸6的活塞杆端部分别铰接在尾梁22上，两个升降油缸6的缸体远离活塞杆的一端分别铰接在两个支架2上，当升降油缸6伸缩时即带动尾梁22上下移动，来完成铧犁的深浅调节。

铧犁微调机构安装在尾梁22上，所述铧犁微调机构包括滑动板10、第一连杆机构、第二连杆机构、推板23和微调油缸29，其中铧犁总成8和镇压辊9分别通过滑动板10与滑轮7可移动地安装在尾梁22上，尾梁22沿长度方向的中部设有一个微调油缸29，所述微调油缸29通过第一连杆机构与两侧最邻近的滑动板10相连，滑动板10之间依次通过第二连杆机构相连，尾梁最外端的滑动板10则通过一个推板23与相邻的滑动板10相连。

所述滑动板10横截面为呈90度旋转的“凹”字型，在滑动板10上侧设有一个转板36，该转板36的中部铰接在该滑动板10上，在每个滑动板10内部设有两排滑轮7，当该滑动板10套装于尾梁22上时，该滑动板10内的两排滑轮7即分别位于尾梁22的两侧。

所述第一连杆机构包括分力板28、第一支板26和第一拉板27，其中分力板28的中部铰接安装在尾梁22上，微调油缸29的活塞杆端部与所述分力板28的远离铧犁总成8的一端铰接，所述分力板28通过第一支板26和第一拉板27分别与两侧最相邻的两个滑动板10相连，其中两个第一支板26一端分别与所述分立板28的两端端部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板28的滑动板10上的转板36中部铰接，两个第一拉板27一端均与分力板28中部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板28的滑动板10上的转板36一端铰接，且所述第一支板26与第一拉板27无交叉。

所述第二连杆机构包括第二支板24和第二拉板25，其中第二支板24一端与靠近分力板28一侧的滑动板10上的转板36远离铧犁总成8的一端铰接，该第二支板24的另一端与远离分力板28一侧的滑动板10上的转板36中部铰接，第二拉板25的两端则分别与两侧滑动板10上的转板36靠近铧犁总成8的一端铰接。

铧犁微调机构工作时，微调油缸29伸出推动分力板28逆时针转动，分力板28通过第一支板26推动两侧的滑动板10向外侧移动，在最靠近分力板28的滑动板10移动同时第一拉板27带动该滑动板10上的转板36逆时针转动，该转板10通过第二支板24推动下一个滑动板10向外侧移动，所述下一个滑动板10移动的同时第二拉板25带动该滑动板10上的转板36逆时针转动，该转板10通过另一个第二支板24推动下一个滑动板10向外侧移动，如此依次推动滑动板10外移，直到最后通过推板23推动尾梁最外侧的滑动板10移动，从而完成铧犁总成8和镇压辊9的微调，微调油缸29缩回时铧犁微调机构反方向动作。

在尾梁调整机构的上方设有施肥机构，所述施肥机构包括电子施肥器3、肥料箱4、施肥管5和施肥犁11，其中肥料箱4安装在与所述升降油缸6铰接的支架2上端，在肥料箱4的下侧安装有用于调节施肥量的电子施肥器3，本实施例中，所述电子施肥器3的型号为D5，生产厂家为河北献县科农电子器材厂，施肥管5由电子施肥器3引出用于将肥料引入耕地中，在尾梁22上安装有施肥犁11用于整地时将肥料与土壤混拌。

本发明的工作原理为：

本发明主要功能分为灭茬、旋耕、施肥，起垄、镇压以及各个部位的自动调节，整个装置的液压部分与拖拉机的液压系统连接，牵引油缸1用调节机架14的前后平衡，确保灭茬和旋耕的深浅达到最佳效果，尾梁调整机构通过调整油缸19带动尾梁22移动，从而实现铧犁总成8和镇压辊9整体的左右移动调节，升降油缸6带动尾梁22升降移动，从而实现铧犁总成8和镇压辊9整体的升降以完成铧犁的深浅调节，在尾梁22上设有铧犁微调机构，所述铧犁微调机构在微调油缸29的作用下通过第一连杆机构、第二连杆机构和推板23作用实现两侧铧犁总成8和镇压棍9的微调，使铧犁总成8和镇压辊9达到所需的垄距，这些都使得本发明调整省时省力，调整准确，有效保证起垄的一致性，同时本发明在尾梁调整机构上方设有施肥机构，使得本发明集灭茬、旋耕、施肥，起垄、镇压等多种功能于一身，有效满足用户需要。

Claims (10)

1.一种可调式联合整地机，其特征在于：包括机架(14)、尾梁(22)、升降油缸(6)、尾梁调整机构、铧犁微调机构、铧犁总成(8)、镇压辊(9)、灭茬刀轴总成(15)和旋耕刀轴总成(16)，灭茬刀轴总成(15)和旋耕刀轴总成(16)安装在所述机架(14)中，尾梁(22)通过尾梁调整机构与机架(14)后端的主梁(30)相连，铧犁总成(8)和镇压辊(9)安装在所述尾梁(22)上，所述尾梁(22)通过所述尾梁调整机构带动水平移动，尾梁调整机构上方设有升降油缸(6)，所述尾梁(22)通过所述升降油缸(6)带动升降移动，铧犁微调机构设置于所述尾梁(22)上，每个铧犁总成(8)和每个镇压辊(9)均通过所述铧犁微调机构驱动移动。

2.根据权利要求1所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述尾梁调整机构包括调整油缸(19)、滑动套(20)和滑动杆(21)，滑动杆(21)安装在机架(14)上，滑动套(20)套设于所述滑动杆(21)上，调整油缸(19)的活塞杆端部铰接在所述滑动套(20)上，调整油缸(19)的缸体远离活塞杆的一端铰接在机架(14)的主梁(30)上。

3.根据权利要求2所述的可调式联合整地机，其特征在于：两根滑动杆(21)平行于所述主梁(30)设置于机架(14)中，所述滑动套(20)包括平行设置的两个圆套筒以及连接两个圆套筒的连板(35)，滑动套(20)的两个圆套筒即分别套装在两根滑动杆(21)上，所述滑动套(20)的连板(35)在靠近调整油缸(19)的一侧设有一固定轴(32)，调整油缸(19)的活塞杆端部铰接在所述固定轴(32)上。

4.根据权利要求2所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述尾梁(22)通过连接板(12)与所述滑动套(20)相连，所述滑动套(20)远离调整油缸(19)的一侧设有第一固定板(13)，尾梁(22)靠近机架(14)的一侧设有第二固定板(33)，四个连接板(12)两两平行分别安装在所述滑动套(20)两侧，每个连接板(12)的两端分别与位于滑动套(20)同一端的第一固定板(13)和第二固定板(33)铰接。

5.根据权利要求2所述的可调式联合整地机，其特征在于：在滑动套(20)上设有支架(2)，升降油缸(6)的活塞杆端部铰接在尾梁(22)上，升降油缸(6)的缸体远离活塞杆的一端铰接在所述支架(2)上。

6.根据权利要求1所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述铧犁微调机构包括滑动板(10)、第一连杆机构、第二连杆机构、推板(23)和微调油缸(29)，其中铧犁总成(8)和镇压辊(9)分别通过滑动板(10)可移动地安装在尾梁(22)上，尾梁(22)中部设有微调油缸(29)，所述微调油缸(29)通过第一连杆机构与两侧最邻近的滑动板(10)相连，滑动板(10)之间依次通过第二连杆机构相连，尾梁最外端的滑动板(10)则通过一个推板(23)与相邻的滑动板(10)相连，在滑动板(10)上设有转板(36)，所述转板(36)的中部铰接在滑动板(10)上，所述滑动板(10)内设有滑轮(7)。

7.根据权利要求6所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述第一连杆机构包括分力板(28)、第一支板(26)和第一拉板(27)，其中分力板(28)的中部铰接安装在尾梁(22)上，微调油缸(29)的活塞杆端部与所述分力板(28)的一端铰接，所述分力板(28)通过第一支板(26)和第一拉板(27)分别与两侧最相邻的两个滑动板(10)相连，其中第一支板(26)和第一拉板(27)分设于分力板(28)两侧，其中两个第一支板(26)的一端分别与所述分立板(28)的两端端部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板(28)的滑动板(10)上的转板(36)中部铰接，两个第一拉板(27)一端均与分力板(28)中部铰接，另一端分别与两侧最靠近分力板(28)的滑动板(10)上的转板(36)一端铰接，且所述第一支板(26)与第一拉板(27)无交叉。

8.根据权利要求6所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述第二连杆机构包括第二支板(24)和第二拉板(25)，其中第二支板(24)一端与靠近分力板(28)一侧的滑动板(10)上的转板(36)远离铧犁总成(8)的一端铰接，该第二支板(24)的另一端与远离分力板(28)一侧的滑动板(10)上的转板(36)中部铰接，第二拉板(25)的两端则分别与两侧滑动板(10)上的转板(36)靠近铧犁总成(8)的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述尾梁调整机构的上方设有施肥机构，所述机架(14)前端铰接有用于调节所述机架(14)前后平衡的牵引油缸(1)。

10.根据权利要求9所述的可调式联合整地机，其特征在于：所述施肥机构包括电子施肥器(3)、肥料箱(4)、施肥管(5)和施肥犁(11)，其中肥料箱(4)安装在尾梁调整机构上方，在肥料箱(4)的下侧安装有用于调节施肥量的电子施肥器(3)，施肥管(5)由电子施肥器(3)引出，在尾梁(22)上安装有用于将肥料与土壤混拌的施肥犁(11)。