CN105814986A - 一种具有自动调节检测功能的起垄机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动调节检测功能的起垄机，包括机架、驱动机构、行走机构、传动机构、松土机构、起垄机构、平垄机构、控制机构和扶手；所述扶手上设置有控制面板，所述起垄机构上设置有液压装置一，所述平垄机构上设置有液压装置二，所述驱动装置内设置有液位传感器一和液位传感器二，所述控制机构上设置有报警器。本发明可以随时通过控制面板控制控制机构来调节起垄机构和平垄机构的高度，并且能够实时监控油和水的使用情况，自动化程度高，调整精度高，省时省力，降低了成本，提高了工作效率。

Description

一种具有自动调节检测功能的起垄机
技术领域
本发明涉及一种具有自动调节检测功能的起垄机，适用于现代农业设备领域。
背景技术
起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，可以通过对土地耕作层底层的土翻至表面，充分接受太阳暴晒，达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，从而大大减少农药的使用，从而极大降低了农药对土壤和地下水的污染，符合生态环保理念。在过去，由于我国农业发展水平较低，一般起垄都是依靠单纯的人力、畜力，但是这已经远远不能满足日益增长的农业发展需求，此时起垄机也应运而生。然而，由于起垄机发展起步较晚，因此目前机械化水平不高，一般普遍采用单螺旋等螺距的旋耕方式，这样的起垄机对于土壤含水率、土壤特性等作用条件适应性不强，而且操作起来比较简单，不能达到近来兴起的美化作业的需求。同时，现有的起垄机，大多整体规格较大，功耗大，效率低下，操作较难，还存在使用寿命短且价格昂贵的缺陷。
在进行起垄之前，需要首先手动调节起垄机构和平垄结构的高度，以适应不同的农作物，使用十分麻烦，费时费力，而且手动调节的精度低，会在一定程度上影响农作物的生长，提高成本，降低了工作效率，自动化程度低。而且在起垄机在进行工作的过程中，油和水给发动机提供动力源，但是传统的起垄机无法直接地观察到油箱内的油量变化以及水箱内水的情况，当油或水即将耗尽时，机器继续运行会对发动机造成损害，不仅缩短了起垄机的使用寿命，提高了成本，而且降低了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动调节检测功能的起垄机，它可以随时通过控制面板控制控制机构来调节起垄机构和平垄机构的高度，并且能够实时监控油和水的使用情况，自动化程度高，调整精度高，省时省力，降低了成本，提高了工作效率。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种具有自动调节检测功能的起垄机，包括机架，及设置在机架前端的驱动机构，及设置在驱动机构下端的行走机构，及设置在行走机构后侧的传动机构，及设置在传动机构下端的松土机构，及设置在松土机构后侧的起垄机构，及设置在起垄机构后侧的平垄机构，及设置在机架上方的控制机构，及设置在机架后端的扶手；所述扶手的端部上方设置有控制面板，所述起垄机构包括若干个起垄片组和液压装置一，所述起垄片组通过液压装置一设置在机架的下端，所述平垄机构包括平垄轮和液压装置二，所述平垄轮通过液压装置二设置在机架的下端，所述驱动装置包括油箱，及设置在油箱前端的水箱，及设置在油箱下端的发动机，所述油箱内设置有液位传感器一，所述水箱内设置有液位传感器二，所述控制机构上设置有报警器，所述控制面板的输出端、液位传感器一的输出端和液位传感器二的输出端分别与控制机构的输入端相连，所述控制机构的输出端分别与液压装置一的输入端、液压装置二的输入端、发动机的输入端和报警器的输入端相连。
进一步，为了便于起垄机的前进并且避免在泥土中出现打滑的现象，所述行走机构包括一对行走轮，所述行走轮的上设置有多个凸起。
进一步，为了便于带动松土机构工作，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在驱动装置上，所述从动轮设置在松土机构上，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。
进一步，为了在起垄之前将泥土打散，所述松土机构包括松土轮，所述松土轮的外侧均匀设置有多个旋转片。
进一步，为了能够实现起垄，所述起垄片组包括一对具有30度夹角的起垄片。
进一步，为了便于将土垄的上表面抚平，所述平垄轮的中间设置有转轴，所述平垄轮可转动地设置在转轴的外侧。
进一步，为了实现起垄机构和平垄机构高度的自动调节，所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器和电源模块，所述电源模块与控制器电连接，所述控制器为PLC。
进一步，为了便于可以实时观察油箱和水箱内的液位变化，所述控制箱的一侧设置有显示面板，所述显示面板上设置有水位显示器和油位显示器，所述控制器的输出端分别与水位显示器的输入端和油位显示器的输入端相连，所述报警器设置在水位显示器和油位显示器的中间。
进一步，为了便于掌握起垄机的前进方向，并且防止在转向时产生打滑的现象，所述扶手的端部设置有把手，所述把手的外侧设置有防滑层。
进一步，为了便于添加水和油，所述水箱上设置有进水口，所述油箱上设置有进油口。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：本发明由于在把手的上方设置有控制面板，机架上设置有控制器，并且起垄机构和平垄机构分别采用液压装置一和液压装置二连接在机架的下端，可以通过控制面板随时控制控制器，从而通过控制液压装置一和液压装置二调整起垄机构和平垄机构的高度，以适应不同的农作物，不需要实现进行手动调节，自动化程度高，调整精度高，省时省力，降低了成本，提高了工作效率，使用方便简单；由于在油箱内设置有液位传感器一，水箱内设置有液位传感器二，可以实时检测油箱内的油的剩余量以及水箱内水的剩余量，并且通过水位显示器和油位显示器显示出来，当油或水即将耗尽时，控制器可以控制报警器进行报警，提醒工作人员及时进行添加，并且控制发动机停止工作，降低对发动机的损害，延长了起垄机的使用寿命，降低了成本，进一步地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种具有自动调节检测功能的起垄机的结构示意图；
图2为本发明的一种具有自动调节检测功能的起垄机的控制箱的结构示意图；
图3为本发明的一种具有自动调节检测功能的起垄机的控制原理图；
图中：1.机架，2.扶手，3.控制面板，4.液压装置一，5.平垄轮，6.液压装置二，7.油箱，8.水箱，9.发动机，10.报警器，11.行走轮，12.凸起，13.主动轮，14.从动轮，15.皮带，16.松土轮，17.旋转片，18.起垄片，19.转轴，20.控制箱，21.显示面板，22.水位显示器，23.油位显示器，24.把手，25.防滑层，26.进水口，27.进油口。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种具有自动调节检测功能的起垄机，包括机架1，及设置在机架1前端的驱动机构，及设置在驱动机构下端的行走机构，及设置在行走机构后侧的传动机构，及设置在传动机构下端的松土机构，及设置在松土机构后侧的起垄机构，及设置在起垄机构后侧的平垄机构，及设置在机架1上方的控制机构，及设置在机架1后端的扶手2；所述扶手2的端部上方设置有控制面板3，所述起垄机构包括若干个起垄片组和液压装置一4，所述起垄片组通过液压装置一4设置在机架1的下端，所述平垄机构包括平垄轮5和液压装置二6，所述平垄轮5通过液压装置二6设置在机架1的下端，所述驱动装置包括油箱7，及设置在油箱7前端的水箱8，及设置在油箱7下端的发动机9，所述油箱7内设置有液位传感器一，所述水箱8内设置有液位传感器二，所述控制机构上设置有报警器10，所述控制面板3的输出端、液位传感器一的输出端和液位传感器二的输出端分别与控制机构的输入端相连，所述控制机构的输出端分别与液压装置一4的输入端、液压装置二6的输入端、发动机9的输入端和报警器10的输入端相连。
为了便于起垄机的前进并且避免在泥土中出现打滑的现象，所述行走机构包括一对行走轮11，所述行走轮的上设置有多个凸起12。
为了便于带动松土机构工作，所述传动机构包括主动轮13和从动轮14，所述主动轮13设置在驱动装置上，所述从动轮14设置在松土机构上，所述主动轮13和从动轮14之间通过皮带15连接。
为了在起垄之前将泥土打散，所述松土机构包括松土轮16，所述松土轮16的外侧均匀设置有多个旋转片17。
为了能够实现起垄，所述起垄片组包括一对具有30度夹角的起垄片18。
为了便于将土垄的上表面抚平，所述平垄轮5的中间设置有转轴19，所述平垄轮8可转动地设置在转轴19的外侧。
为了实现起垄机构和平垄机构高度的自动调节，所述控制机构包括控制箱20，所述控制箱20内设置有控制器和电源模块，所述电源模块与控制器电连接，所述控制器为PLC。
为了便于可以实时观察油箱7和水箱8内的液位变化，所述控制箱20的一侧设置有显示面板21，所述显示面板21上设置有水位显示器22和油位显示器23，所述控制器的输出端分别与水位显示器22的输入端和油位显示器23的输入端相连，所述报警器10设置在水位显示器22和油位显示器23的中间。
为了便于掌握起垄机的前进方向，并且防止在转向时产生打滑的现象，所述扶手2的端部设置有把手24，所述把手24的外侧设置有防滑层25。
为了便于添加水和油，所述水箱8上设置有进水口26，所述油箱7上设置有进油口27。
在进行起垄的过程中，发动机9通过传动装置带动松土轮16转动，在起垄之前首先进行松土，根据农作物的品种，当需要的土垄的高度较高时，首先通过控制面板3设定土垄的详细高度，控制器便可以控制液压装置一4伸长，同时控制液压装置二6进行收缩，降低起垄片组，抬高平垄轮5的高度，当需要的土垄的高度较低时，控制器便会控制液压装置一4收缩，抬高起垄片组，同时控制液压装置二6伸长，降低平垄轮5的高度，从而降低土垄的高度，使用方便简单。油箱7内设置有液位传感器一，可以实时检测油的剩余量并且将信号转换成电信号传递给控制器，并且在通过油位显示器23显示出来，当油即将耗尽时，控制器变会控制报警器10进行报警，提醒工作人员及时进行加油，并且控制发动机9停止工作，降低对发动机9的损害，同样，在水箱8内设置有液位传感器二，可以实时检测水量的多少并且将信号转换成电信号传递给控制器，并且通过水位显示器22显示出来，当水即将耗尽时，控制器同样会控制报警器10报警，提醒工作人员及时进行加水，并且控制发动机9停止工作，进一步降低对发动机9的损害，延长起垄机的使用寿命。
与现有技术相比，本发明由于在把手的上方设置有控制面板，机架上设置有控制器，并且起垄机构和平垄机构分别采用液压装置一和液压装置二连接在机架的下端，可以通过控制面板随时控制控制器，从而通过控制液压装置一和液压装置二调整起垄机构和平垄机构的高度，以适应不同的农作物，不需要实现进行手动调节，自动化程度高，调整精度高，省时省力，降低了成本，提高了工作效率，使用方便简单；由于在油箱内设置有液位传感器一，水箱内设置有液位传感器二，可以实时检测油箱内的油的剩余量以及水箱内水的剩余量，并且通过水位显示器和油位显示器显示出来，当油或水即将耗尽时，控制器可以控制报警器进行报警，提醒工作人员及时进行添加，并且控制发动机停止工作，降低对发动机的损害，延长了起垄机的使用寿命，降低了成本，进一步地提高了工作效率。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：包括机架，及设置在机架前端的驱动机构，及设置在驱动机构下端的行走机构，及设置在行走机构后侧的传动机构，及设置在传动机构下端的松土机构，及设置在松土机构后侧的起垄机构，及设置在起垄机构后侧的平垄机构，及设置在机架上方的控制机构，及设置在机架后端的扶手；
所述扶手的端部上方设置有控制面板，所述起垄机构包括若干个起垄片组和液压装置一，所述起垄片组通过液压装置一设置在机架的下端，所述平垄机构包括平垄轮和液压装置二，所述平垄轮通过液压装置二设置在机架的下端，所述驱动装置包括油箱，及设置在油箱前端的水箱，及设置在油箱下端的发动机，所述油箱内设置有液位传感器一，所述水箱内设置有液位传感器二，所述控制机构上设置有报警器，所述控制面板的输出端、液位传感器一的输出端和液位传感器二的输出端分别与控制机构的输入端相连，所述控制机构的输出端分别与液压装置一的输入端、液压装置二的输入端、发动机的输入端和报警器的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述行走机构包括一对行走轮，所述行走轮的上设置有多个凸起。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在驱动装置上，所述从动轮设置在松土机构上，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述松土机构包括松土轮，所述松土轮的外侧均匀设置有多个旋转片。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述起垄片组包括一对具有30度夹角的起垄片。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述平垄轮的中间设置有转轴，所述平垄轮可转动地设置在转轴的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述控制机构包括控制箱，所述控制箱内设置有控制器和电源模块，所述电源模块与控制器电连接，所述控制器为PLC。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述控制箱的一侧设置有显示面板，所述显示面板上设置有水位显示器和油位显示器，所述控制器的输出端分别与水位显示器的输入端和油位显示器的输入端相连，所述报警器设置在水位显示器和油位显示器的中间。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述扶手的端部设置有把手，所述把手的外侧设置有防滑层。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动调节检测功能的起垄机，其特征在于：所述水箱上设置有进水口，所述油箱上设置有进油口。
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