CN105370635A - 一种液压油箱液位保护系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压油箱液位保护系统，包括液压油箱，所述的油箱内安装有液位传感器，液位传感器电连接控制器，控制器还连接显示器和执行单元。发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压油箱液位保护系统及其方法。
背景技术
工程机械的液压油箱为了显示液面，一般都必须配备油标。油标一般分为圆形油标与长形油标。起重机的液压油箱一般为长形油标，即液位计，有些场合为了指示的更加明确，在油箱的上液面和下液面都安装一个液位计。液位计的使用能够简单、直观、准确的显示液压油箱内的液面位置，但它的使用有一定的局限性，液位计一般直接安装在液压油箱的外表面，因此如果想观察液位的话必须到液压油箱的附近，直接目测液位计的示值，才能知道液位的高低。如果是一位驾驶员而没有其他人员帮助的情况下，驾驶员需要亲自下车观看液位计，而且一般液位计只能显示一段液位，不能全程的观看液位的高低。如果使用时间过长，也可能内部或者外部的污染致使液位计模糊不清难于观察。
现有技术中与本系统最接近的方案（如图1所示）：
基于液位计的一些缺点，人们研究了液位传感器，这种装置安装在液压油箱内部，当液位到达指定的位置时，触发内部的继电器断开或者闭合，从而控制电路的通断，由线路连通外部的报警装置，通过声光报警来提示驾驶员液位已经到达指定位置。
图1所示为现有方案的简易原理图。当液位正常时，触点A与B闭合，报警灯不工作。随着液位的降低，当内部的传感器运动到预定的位置时，触电C和B闭合，从而报警灯工作，当驾驶员观察到报警灯的警示状态，便停止刚刚继续的动作或者停止机器，当液压油箱的液位升高后，高于目标位置，报警灯停止工作。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压油箱液位保护系统及其方法，可以在液压油箱液位低于目标要求时，使起重机的动作只能往液压油箱内液位不再降低的方向运动，从而能够保护液压泵，提高液压系统的可靠性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压油箱液位保护系统，包括液压油箱，所述的油箱内安装有液位传感器，液位传感器电连接控制器，控制器还连接显示器和执行单元。
所述的执行单元包括：吊臂伸缩油缸、吊臂变幅油缸、卷扬起落马达及支腿伸缩油缸。
所述的控制器与执行单元之间安装有液压阀。
本发明还提供一种液压油箱液位保护方法：
发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，
若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，
执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。
所述的执行单元动作限制：包括吊臂伸缩油缸动作限制；
吊臂变幅油缸动作限制；
卷扬起落马达动作限制；
支腿的伸缩油缸动作限制。
所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂伸缩油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂变幅油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂变幅油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在支腿的伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制支腿的伸缩油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在卷扬起落马达动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制卷扬起落马达的起升。
本发明具有以下优点：
一、集成度高，方便观察
把报警信号集成到操纵室显示器上，一方面避免了单独增加报警装置，另一方面让驾驶员很方便的观看到报警信号。因为驾驶员在工作过程中需要密切配合显示器的显示状态，当显示器出现液位报警信号时能够直观方便的观察到，不会分散驾驶员的注意力。
二、强制保护液压元件，并能安全操作。
当显示器出现液位报警信号时，意味着需要往液压油箱补充液压油，如果此时不补充液压油，那么整车会对作业动作做出限制，防止液压泵吸空，损坏液压元件，尤其采用的是进口液压泵，则价格是非常昂贵的，所以采取保护液压元件的功能是非常必要的。
起重机中作业动作一般有吊臂伸缩、吊臂变幅、卷扬（包括主卷和副卷）起落及支腿的伸缩，由于吊臂伸缩是靠伸缩油缸来执行，伸缩油缸分为无杆腔和有杆腔，油缸伸出时有杆腔进油，无杆腔回油，此时液压油箱液面会继续降低，相反油缸缩回时，液压油箱液面会升高，因此在液压报警时，限制了吊臂的伸动作，使液压油箱液面不再降低。同理变幅动作、支腿伸出动作和缩回动作完全类似，因此限制了吊臂的变幅起及支腿的伸出，使液压油箱液面不再降低。
附图说明
图1所示为现有方案的简易原理图。
图2是本发明的结构示意图。
图中：1、油箱，2、液位传感器，3、控制器，4、显示器，5、执行单元，6、液压阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示，一种液压油箱液位保护系统，包括液压油箱1，所述的油箱1内安装有液位传感器2，液位传感器2电连接控制器3，控制器3还连接显示器4和执行单元5。
所述的执行单元5包括：吊臂伸缩油缸、吊臂变幅油缸、卷扬起落马达及支腿伸缩油缸。
所述的控制器3与执行单元5之间安装有液压阀6。
本发明还提供一种液压油箱液位保护方法：
发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，
若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，
执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。
所述的执行单元动作限制：包括吊臂伸缩油缸动作限制；
吊臂变幅油缸动作限制；
卷扬起落马达动作限制；
支腿的伸缩油缸动作限制。
所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂伸缩油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂变幅油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂变幅油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在支腿的伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制支腿的伸缩油缸的伸出。
所述的执行单元动作限制流程包括：在卷扬起落马达动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制卷扬起落马达的起升。
实现过程如下：在液压油箱内部装有液位传感器，液位传感器中的油浮可以随着液压油液面的高低运动，当液面降低到设定位置，传感器发出信号，通过线束传递到控制器。控制器经过对信号的逻辑判断，感知到液压油箱液面已经到达设定位置，做出以下指令：一方面通过信号转换在显示器中显示报警信号，提示液位过低，需要重新添加液压油。另一方面在运行的过程中入如果液压油液位过低，做出如下限制功能：1、只允许吊臂伸缩运动中的缩动作，限制伸出；2、只允许吊臂变幅运动中的变幅落动作，限制变幅起；3、只允许卷扬起落动作中的落动作，限制卷扬起。4、只允许支腿（垂直油缸、水平油缸）动作的缩动作，限制伸出。这样使得液压系统能实时的得到保护。
本发明在液压油箱内设置液位传感器，液位到达设定位置时，传感信号通过线束连通到控制器。
在驾驶室显示器上显示报警信号，直观、方便。
通过关联控制器，由控制器对液压系统做出逻辑控制，保护液压元件。
上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种液压油箱液位保护系统：其特征在于，包括液压油箱，所述的油箱内安装有液位传感器，液位传感器电连接控制器，控制器还连接显示器和执行单元。
2.根据权利要求1所述的一种液压油箱液位保护系统，其特征在于，所述的执行单元包括：吊臂伸缩油缸、吊臂变幅油缸、卷扬起落马达及支腿伸缩油缸。
3.根据权利要求1所述的一种液压油箱液位保护系统，其特征在于，所述的控制器与执行单元之间安装有液压阀。
4.一种液压油箱液位保护方法：其特征在于，
发动机启动前，控制器通过油箱内安装有液位传感器判断油箱的液位，若液位低于设定值，则限制发动机启动，
若液位高于设定值，则发动机启动，则执行单元正常动作运行，
执行单元动作限制流程：当在执行单元在执行的过程中，若液位低于设定值，则进行执行单元动作限制。
5.根据权利要求4所述的一种液压油箱液位保护方法，所述的执行单元动作限制：包括吊臂伸缩油缸动作限制；
吊臂变幅油缸动作限制；
卷扬起落马达动作限制；
支腿的伸缩油缸动作限制。
6.根据权利要求4所述的一种液压油箱液位保护方法，所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂伸缩油缸的伸出。
7.根据权利要求4所述的一种液压油箱液位保护方法，所述的执行单元动作限制流程包括：在吊臂变幅油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制吊臂变幅油缸的伸出。
8.根据权利要求4所述的一种液压油箱液位保护方法，所述的执行单元动作限制流程包括：在支腿的伸缩油缸动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制支腿的伸缩油缸的伸出。
9.根据权利要求4所述的一种液压油箱液位保护方法，所述的执行单元动作限制流程包括：在卷扬起落马达动作过程中，若液位传感器检测到油箱内的液位低于设定值，则限制卷扬起落马达的起升。
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| CN201510635914.XA CN105370635A (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种液压油箱液位保护系统及其方法 |
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|---|---|
| CN (1) | CN105370635A (zh) |
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| CN105814986A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-03 | 刘洋 | 一种具有自动调节检测功能的起垄机 |
| CN113624088A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 安徽江南化工股份有限公司 | 用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置及其工作方法 |
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2015
- 2015-09-30 CN CN201510635914.XA patent/CN105370635A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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