CN113624088A - 用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，包括用于检测螺旋输送组件内是否有物料输送的第一传感器、用于检测料仓内是否有物料的第二传感器、液压杆捅料组件，所述第一传感器安装在现场铵油炸药混装车的螺旋输送组件内部，所述第二传感器安装在料仓内部上端，所述液压杆捅料组件设置有多组，多组所述液压杆捅料组件安装在所述料仓的两侧。本发明通过对料仓内的物料进行监控，防止由于物料结块导致下料困难，使得物料输送效率降低，同时通过液压杆捅料组件实现自动捅料，解决物料结块对物料输送的影响，并且避免人工捅料带来的安全隐患以及增加操作人员的生产负荷。
Description
技术领域
本发明涉及现场铵油炸药混装车物料输送技术领域，尤其涉及一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置及其工作方法。
背景技术
现场混装炸药车是目前在矿山爆破过程中较为常用的一种大型专项作业车辆，其中现场混装铵油炸药的主要原材料之一的多孔粒状硝酸铵，具有易吸湿和结块的物理特性，在现有技术中，主要以人工捣料的方式来破除拱状结构：操作人员发现棚料后，穿戴好防护用品到达车顶，用不发火材料制成的铝钎，由物料顶部到底部捣桶，形成一个漏料漏斗，从而保障多孔粒状硝酸铵的流散性，进而保证混装产品的配比正常、质量稳定，人工捣料虽然能够破除拱状结构，但是在结块严重时，就需要操作人员一直站在顶进行捣料作业，劳动强度大，车辆移动时，还需频繁上下车顶，不仅耽误生产还存从车顶坠落的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，实现自动捅料，解决物料结块对物料输送的影响，并且避免人工捅料带来的安全隐患以及增加操作人员的生产负荷。
根据本发明提出的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，包括用于检测螺旋输送组件内是否有物料输送的第一传感器、用于检测料仓内是否有物料的第二传感器、液压杆捅料组件，所述第一传感器安装在现场铵油炸药混装车的螺旋输送组件内部，所述第二传感器安装在料仓内部上端，所述液压杆捅料组件设置有多组，多组所述液压杆捅料组件安装在所述料仓的两侧。
优选地，所述液压杆捅料组件包括液压杆、进油泵、出油泵、液压油箱，所述液压杆的伸缩端安装在所述料仓的内部底端，所述液压油箱与所述液压杆的液压油口连接有两组连通的油道，包括进油道、出油道，所述进油泵安装在进油道内部，所述出油泵安装在出油道内部。
优选地，安装在两侧的所述液压杆捅料组件呈等间距交错设置。
优选地，所述液压杆伸缩端的上端安装有便于使物料破碎的三角锥。
优选地，所述自动捅料装置内部还设置有控制电路，所述控制电路包括电源、开关控制器、继电器，所述电源与所述开关控制器电信号连接，所述开关控制器与所述继电器电信号连接，所述继电器的常闭端与所述进油泵电信号连接，所述继电器的常开端与所述出油泵电信号连接，所述第一传感器的信号输出端、第二传感器的信号输出端与所述开关控制器信号输入端电信号连接。
优选地，所述液压杆的液压缸内部上端安装有为所述继电器提供开启信号的第三传感器，所述继电器为具有延时关断功能的时间继电器。
优选地，用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法步骤如下：
S1：第一传感器检测螺旋输送组件内部有无物料输送发送电信号给开关控制器，第二传感器检测料仓内有无物料发送电信号给开关控制器；
S2：开关控制器接收到螺旋输送组件内部无物料输送并且料仓内有物料的电信号时，开关控制器导通；
S3：继电器的常闭点闭合，进油泵工作，液压油由液压油箱进入到液压油缸内部，液压杆带动向上三角锥捅料；
S4：第三传感器检测到液压缸的液位达到指定位置时，继电器工作，继电器的常开点闭合，出油泵工作，液压油由液压油缸回流到液压油箱内部，延时关断时间内，三角锥复位；
S5：重复步骤S3-S4，完成三角锥的往返捅料；
S6：开关控制器导通时间间隔T且螺旋输送组件内部有物料输送后，开关控制器断开，完成现场铵油炸药混装车的自动捅料。
优选地，所述继电器的延时关断时间为出油泵将液压油由液压油缸抽回至液压油箱内使得所述液压杆恢复原位所需的时间。
优选地，所述第一传感器与所述第二传感器均采用的是超声波料位计。
优选地，所述开关控制器内部设置有防止所述料仓内物料过低导致所述液压杆捅料组件空运行的强制关闭信号，所述第二传感器检测到所述料仓内物料到达指定最低物料位时所述开关控制器内部接收到强制关闭信号。
本发明中的有益效果是：通过对料仓内的物料进行监控，防止由于物料结块导致下料困难，使得物料输送效率降低，同时通过液压杆捅料组件实现自动捅料，解决物料结块对物料输送的影响，并且避免人工捅料带来的安全隐患以及增加操作人员的生产负荷，本发明中液压系统可与炸药混装车上的液压系统相结合，不会产生额外的动力消耗，节能且环保。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的原理框图图；
图2为本发明提出的现场铵油炸药混装车的自动捅料装置外部结构示意图；
图3为本发明提出的料仓内部的结构示意图；
图4为本发明提出的用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法流程图。
图中：1-现场铵油炸药混装车、2-料仓、3-液压杆捅料组件、4-第二传感器、31-三角锥、32-液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，包括用于检测螺旋输送组件内是否有物料输送的第一传感器、用于检测料仓内是否有物料的第二传感器4、液压杆捅料组件3，第一传感器安装在现场铵油炸药混装车的螺旋输送组件内部，第二传感器4安装在料仓2内部上端，液压杆捅料组件3设置有多组，多组液压杆捅料组件3安装在料仓2的两侧；液压杆捅料组件3包括液压杆32、进油泵、出油泵、液压油箱，液压杆32的伸缩端安装在料仓2的内部底端，液压油箱与液压杆32的液压油口连接有两组连通的油道，包括进油道、出油道，进油泵安装在进油道内部，出油泵安装在出油道内部；安装在两侧的液压杆捅料组件3呈等间距交错设置；液压杆32伸缩端的上端安装有便于使物料破碎的三角锥31；自动捅料装置内部还设置有控制电路，控制电路包括电源、开关控制器、继电器，电源与开关控制器电信号连接，开关控制器与继电器电信号连接，继电器的常闭端与进油泵电信号连接，继电器的常开端与出油泵电信号连接，第一传感器的信号输出端、第二传感器4的信号输出端与开关控制器信号输入端电信号连接；液压杆32的液压缸内部上端安装有为继电器提供开启信号的第三传感器，继电器为具有延时关断功能的时间继电器。
参照图4，用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法步骤如下：
S1：第一传感器检测螺旋输送组件内部有无物料输送发送电信号给开关控制器，第二传感器检测料仓内有无物料发送电信号给开关控制器；
S2：开关控制器接收到螺旋输送组件内部无物料输送并且料仓内有物料的电信号时，开关控制器导通；
S3：继电器的常闭点闭合，进油泵工作，液压油由液压油箱进入到液压油缸内部，液压杆带动向上三角锥捅料；
S4：第三传感器检测到液压缸的液位达到指定位置时，继电器工作，继电器的常开点闭合，出油泵工作，液压油由液压油缸回流到液压油箱内部，延时关断时间内，三角锥复位；
S5：重复步骤S3-S4，完成三角锥的往返捅料；
S6：开关控制器导通时间间隔T且螺旋输送组件内部有物料输送后，开关控制器断开，完成现场铵油炸药混装车的自动捅料。
继电器的延时关断时间为出油泵将液压油由液压油缸抽回至液压油箱内使得液压杆32恢复原位所需的时间；第一传感器与第二传感器4均采用的是超声波料位计；开关控制器内部设置有防止料仓2内物料过低导致液压杆捅料组件3空运行的强制关闭信号，第二传感器4检测到料仓2内物料到达指定最低物料位时开关控制器内部接收到强制关闭信号。
综上所述：本装置通过对料仓内的物料进行监控，防止由于物料结块导致下料困难，使得物料输送效率降低，同时通过液压杆捅料组件实现自动捅料，解决物料结块对物料输送的影响，并且避免人工捅料带来的安全隐患以及增加操作人员的生产负荷，本发明中液压系统可与炸药混装车上的液压系统相结合，不会产生额外的动力消耗，节能且环保。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：包括用于检测螺旋输送组件内是否有物料输送的第一传感器、用于检测料仓内是否有物料的第二传感器、液压杆捅料组件，所述第一传感器安装在现场铵油炸药混装车的螺旋输送组件内部，所述第二传感器安装在料仓内部上端，所述液压杆捅料组件设置有多组，多组所述液压杆捅料组件安装在所述料仓的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：所述液压杆捅料组件包括液压杆、进油泵、出油泵、液压油箱，所述液压杆的伸缩端安装在所述料仓的内部底端，所述液压油箱与所述液压杆的液压油口连接有两组连通的油道，包括进油道、出油道，所述进油泵安装在进油道内部，所述出油泵安装在出油道内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：安装在两侧的所述液压杆捅料组件呈等间距交错设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：所述液压杆伸缩端的上端安装有便于使物料破碎的三角锥。
5.根据权利要求2所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：所述自动捅料装置内部还设置有控制电路，所述控制电路包括电源、开关控制器、继电器，所述电源与所述开关控制器电信号连接，所述开关控制器与所述继电器电信号连接，所述继电器的常闭端与所述进油泵电信号连接，所述继电器的常开端与所述出油泵电信号连接，所述第一传感器的信号输出端、第二传感器4的信号输出端与所述开关控制器信号输入端电信号连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置，其特征在于：所述液压杆的液压缸内部上端安装有为所述继电器提供开启信号的第三传感器，所述继电器为具有延时关断功能的时间继电器。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
S1：第一传感器检测螺旋输送组件内部有无物料输送发送电信号给开关控制器，第二传感器检测料仓内有无物料发送电信号给开关控制器；
S2：开关控制器接收到螺旋输送组件内部无物料输送并且料仓内有物料的电信号时，开关控制器导通；
S3：继电器的常闭点闭合，进油泵工作，液压油由液压油箱进入到液压油缸内部，液压杆带动向上三角锥捅料；
S4：第三传感器检测到液压缸的液位达到指定位置时，继电器工作，继电器的常开点闭合，出油泵工作，液压油由液压油缸回流到液压油箱内部，延时关断时间内，三角锥复位；
S5：重复步骤S3-S4，完成三角锥的往返捅料；
S6：开关控制器导通时间间隔T且螺旋输送组件内部有物料输送后，开关控制器断开，完成现场铵油炸药混装车的自动捅料。
8.根据权利要求4所述一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法，其特征在于：所述继电器的延时关断时间为出油泵将液压油由液压油缸抽回至液压油箱内使得所述液压杆恢复原位所需的时间。
9.根据权利要求4所述一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法，其特征在于：所述第一传感器与所述第二传感器均采用的是超声波料位计。
10.根据权利要求4所述一种用于现场铵油炸药混装车的自动捅料装置的工作方法，其特征在于：所述开关控制器内部设置有防止所述料仓内物料过低导致所述液压杆捅料组件空运行的强制关闭信号，所述第二传感器检测到所述料仓内物料到达指定最低物料位时所述开关控制器内部接收到强制关闭信号。
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