CN112425317B

CN112425317B - 一种农业自动播种装置

Info

Publication number: CN112425317B
Application number: CN202011369253.8A
Authority: CN
Inventors: 刘元斌
Original assignee: 泰安市正禾园林绿化工程有限公司
Current assignee: Tai'an Zhenghe Landscaping Engineering Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2040-11-30
Also published as: CN112425317A

Abstract

本发明公开了一种农业自动播种装置，包括车架、四号支撑架、五号支撑架、右支撑轴、一号齿轮、二号齿轮、滑动安装座、右顶紧螺栓、拉簧、调节铲、销钉、动力部分、传动部分、播种部分，所述车架顶端右部固定有一竖直的四号支撑架和五号支撑架。本发明适用范围广，操作方便，通过调节滑动安装座、上锥齿轮座和下锥齿轮座之间的纵向间距，即可调节播种的纵向间距，而通过控制好车架向右的行进速度即可调节播种的横向间距，而通过销钉能够上下调节的调节铲能够对种植坑深度进行调节，从而以适应不同的播种需求，而能够及时进行调整的前调节杆和后调节杆能够对播种时机进行调整，从而达到节约高效的目的。

Description

一种农业自动播种装置

技术领域

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业自动播种装置。

背景技术

播种是作物栽培措施的一种，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

现阶段的自动化的播种装置大多结构复杂，体型较大，使用和维护成本较高，往往需要专业的操作人员进行操作，且适用范围较差，大多只能适用于单一的作物进行播种，且播种的横向间距和纵向间距都不易控制，播种深度也不方便调整，从而影响了播种的效果，突出了传统播种装置的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业自动播种装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种农业自动播种装置，包括车架、四号支撑架、五号支撑架、右支撑轴、一号齿轮、二号齿轮、滑动安装座、右顶紧螺栓、拉簧、调节铲、销钉、动力部分、传动部分、播种部分，所述车架顶端右部固定有一竖直的四号支撑架和五号支撑架，所述四号支撑架和五号支撑架底部共同安装有一水平的右支撑轴，所述右支撑轴前部固定有一竖直的一号齿轮，所述右支撑轴后部固定有一竖直的二号齿轮，所述右支撑轴上滑动连接有多个滑动安装座，各所述滑动安装座上部分别螺纹连接有一右顶紧螺栓，各所述滑动安装座左部分别活动连接有一拉簧，各所述滑动安装座底部分别安装有一调节铲，各所述调节铲分别通过销钉安装在各滑动安装座底部，所述车架前部安装有一动力部分，所述车架后部安装有一传动部分，所述车架左部安装有一播种部分。

在上述技术方案基础上，所述动力部分包括减速电机、电池组、曲柄、前齿条、一号支撑架、二号支撑架、一号左调节槽、一号右调节槽、前传动杆、前调节杆、前动作杆、前连接杆，所述车架顶端左部固定有一水平的减速电机和电池组，所述减速电机前部的转轴上固定有一曲柄，所述曲柄右部活动铰接有一前齿条，所述前齿条右部能够与一号齿轮相啮合，所述车架顶端左部固定有一竖直的一号支撑架和二号支撑架，所述一号支撑架顶部贯穿有一水平的一号左调节槽和一号右调节槽，所述一号支撑架后部通过轴承安装有一竖直的前传动杆，所述前传动杆上部铰接有一水平的前调节杆，所述四号支撑架上部铰接有一竖直的前动作杆，所述前动作杆上部铰接有一水平的前连接杆，所述前连接杆左部与前传动杆上部相铰接，所述前动作杆底部与前齿条滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述传动部分包括三号支撑架、左支撑轴、三号齿轮、支撑光杆、后齿条、二号左调节槽、二号右调节槽、后传动杆、后调节杆、后连接杆、后动作杆，所述车架顶端左部固定有两竖直的三号支撑架，两所述三号支撑架中部通过轴承共同安装有一水平的左支撑轴，所述左支撑轴后部固定有一竖直的三号齿轮，两所述三号支撑架顶部共同固定有一水平的支撑光杆，各所述拉簧左端分别与支撑光杆滑动连接，所述二号支撑架前端中部滑动连接有一后齿条，所述后齿条能够同时与二号齿轮和三号齿轮相啮合，所述二号支撑架上部贯穿有二号左调节槽和二号右调节槽，所述二号支撑架上部前端通过轴承安装有一竖直的后传动杆，所述后传动杆上部铰接有一水平的后调节杆，所述后传动杆中部铰接有一后连接杆，所述五号支撑架上部前端通过轴承安装有一竖直的后动作杆，所述后动作杆上部与后连接杆右部相铰接，所述后动作杆底部与后齿条右部相滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述播种部分包括上锥齿轮座、左顶紧螺栓、上锥齿轮、滑动架、下锥齿轮座、上顶紧螺栓、储料桶、送料筒、调节筒、下顶紧螺栓、下锥齿轮、半圆板、覆土板，所述左支撑轴上滑动连接有多个水平的上锥齿轮座，各所述上锥齿轮座顶部分别螺纹连接有一竖直的左顶紧螺栓，各所述左顶紧螺栓底端能够与左支撑轴顶端相接触，各所述上锥齿轮座后端分别固定有一竖直的上锥齿轮，所述车架左部顶端固定有一水平的滑动架，所述滑动架上滑动连接有多个水平的下锥齿轮座，各所述下锥齿轮座左部分别螺纹连接有一水平的上顶紧螺栓，各所述上顶紧螺栓右端能够与滑动架左端相接触，各所述下锥齿轮座底端分别固定有一竖直的储料桶，各所述储料桶左部固定有一送料筒，各所述送料筒与储料桶内腔相连通，各所述储料桶底部分别活动铆接有一水平的调节筒，所述调节筒底部螺纹连接有一竖直的下顶紧螺栓，各所述下顶紧螺栓顶端能够与各储料桶底端相接触，各所述下锥齿轮座上部通过轴承安装有一竖直水平的下锥齿轮，各所述下锥齿轮底部分别固定有一水平的半圆板，所述车架底端左部固定有一覆土板。

在上述技术方案基础上，所述前调节杆在手动推动下能够与一号左调节槽或一号右调节槽插接，所述前调节杆在与一号左调节槽插接时能够抬起前齿条解除其与一号齿轮的啮合，所述前调节杆在与一号右调节槽插接时能够压下前齿条促使其与一号齿轮相啮合，所述后调节杆在手动推动下能够与二号左调节槽或二号右调节槽插接，所述后调节杆在与二号左调节槽插接时能够抬起后齿条解除其与二号齿轮和三号齿轮的啮合，所述后调节杆在与二号右调节槽插接时能够压下后齿条促使其与二号齿轮和三号齿轮的啮合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明适用范围广，操作方便，通过调节滑动安装座、上锥齿轮座和下锥齿轮座之间的纵向间距，即可调节播种的纵向间距，而通过控制好车架向右的行进速度即可调节播种的横向间距，而通过销钉能够上下调节的调节铲能够对种植坑深度进行调节，从而以适应不同的播种需求，而能够及时进行调整的前调节杆和后调节杆能够对播种时机进行调整，从而达到节约高效的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明右支撑轴的安装示意图。

图3为本发明调节铲的安装示意图。

图4为本发明前齿条和后齿条的安装示意图。

图5为本发明下锥齿轮座的结构示意图。

图6为本发明调节筒的安装示意图。

图中：1、车架，2、四号支撑架，3、五号支撑架，4、右支撑轴，5、一号齿轮，6、二号齿轮，7、滑动安装座，8、右顶紧螺栓，9、拉簧，10、调节铲，11、销钉，12、动力部分，13、传动部分，14、播种部分，15、减速电机，16、电池组，17、曲柄，18、前齿条，19、一号支撑架，20、二号支撑架，21、一号左调节槽，22、一号右调节槽，23、前传动杆，24、前调节杆，25、前动作杆，26、前连接杆，27、三号支撑架，28、左支撑轴，29、三号齿轮，30、支撑光杆，31、后齿条，32、二号左调节槽，33、二号右调节槽，34、后传动杆，35、后调节杆，36、后连接杆，37、后动作杆，38、上锥齿轮座，39、左顶紧螺栓，40、上锥齿轮，41、滑动架，42、下锥齿轮座，43、上顶紧螺栓，44、储料桶，45、送料筒，46、调节筒，47、下顶紧螺栓，48、下锥齿轮，49 、半圆板，50、覆土板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-6所示，一种农业自动播种装置，包括车架1、四号支撑架2、五号支撑架3、右支撑轴4、一号齿轮5、二号齿轮6、滑动安装座7、右顶紧螺栓8、拉簧9、调节铲10、销钉11、动力部分12、传动部分13、播种部分14，所述车架1顶端右部固定有一竖直的四号支撑架2和五号支撑架3，所述四号支撑架2和五号支撑架3底部共同安装有一水平的右支撑轴4，所述右支撑轴4前部固定有一竖直的一号齿轮5，所述右支撑轴4后部固定有一竖直的二号齿轮6，所述右支撑轴4上滑动连接有多个滑动安装座7，各所述滑动安装座7上部分别螺纹连接有一右顶紧螺栓8，各所述滑动安装座7左部分别活动连接有一拉簧9，各所述滑动安装座7底部分别安装有一调节铲10，各所述调节铲10分别通过销钉11安装在各滑动安装座7底部，所述车架1前部安装有一动力部分12，所述车架1后部安装有一传动部分13，所述车架1左部安装有一播种部分14。

所述动力部分12包括减速电机15、电池组16、曲柄17、前齿条18、一号支撑架19、二号支撑架20、一号左调节槽21、一号右调节槽22、前传动杆23、前调节杆24、前动作杆25、前连接杆26，所述车架1顶端左部固定有一水平的减速电机15和电池组16，所述减速电机15前部的转轴上固定有一曲柄17，所述曲柄17右部活动铰接有一前齿条18，所述前齿条18右部能够与一号齿轮5相啮合，所述车架1顶端左部固定有一竖直的一号支撑架19和二号支撑架20，所述一号支撑架19顶部贯穿有一水平的一号左调节槽21和一号右调节槽22，所述一号支撑架19后部通过轴承安装有一竖直的前传动杆23，所述前传动杆23上部铰接有一水平的前调节杆24，所述四号支撑架2上部铰接有一竖直的前动作杆25，所述前动作杆25上部铰接有一水平的前连接杆26，所述前连接杆26左部与前传动杆23上部相铰接，所述前动作杆25底部与前齿条18滑动连接。

所述传动部分13包括三号支撑架27、左支撑轴28、三号齿轮29、支撑光杆30、后齿条31、二号左调节槽32、二号右调节槽33、后传动杆34、后调节杆35、后连接杆36、后动作杆37，所述车架1顶端左部固定有两竖直的三号支撑架27，两所述三号支撑架27中部通过轴承共同安装有一水平的左支撑轴28，所述左支撑轴28后部固定有一竖直的三号齿轮29，两所述三号支撑架27顶部共同固定有一水平的支撑光杆30，各所述拉簧9左端分别与支撑光杆30滑动连接，所述二号支撑架20前端中部滑动连接有一后齿条31，所述后齿条31能够同时与二号齿轮6和三号齿轮29相啮合，所述二号支撑架20上部贯穿有二号左调节槽32和二号右调节槽33，所述二号支撑架20上部前端通过轴承安装有一竖直的后传动杆34，所述后传动杆34上部铰接有一水平的后调节杆35，所述后传动杆34中部铰接有一后连接杆36，所述五号支撑架3上部前端通过轴承安装有一竖直的后动作杆37，所述后动作杆37上部与后连接杆36右部相铰接，所述后动作杆37底部与后齿条31右部相滑动连接。

所述播种部分14包括上锥齿轮座38、左顶紧螺栓39、上锥齿轮40、滑动架41、下锥齿轮座42、上顶紧螺栓43、储料桶44、送料筒45、调节筒46、下顶紧螺栓47、下锥齿轮48、半圆板49、覆土板50，所述左支撑轴28上滑动连接有多个水平的上锥齿轮座38，各所述上锥齿轮座38顶部分别螺纹连接有一竖直的左顶紧螺栓39，各所述左顶紧螺栓39底端能够与左支撑轴28顶端相接触，各所述上锥齿轮座38后端分别固定有一竖直的上锥齿轮40，所述车架1左部顶端固定有一水平的滑动架41，所述滑动架41上滑动连接有多个水平的下锥齿轮座42，各所述下锥齿轮座42左部分别螺纹连接有一水平的上顶紧螺栓43，各所述上顶紧螺栓43右端能够与滑动架41左端相接触，各所述下锥齿轮座42底端分别固定有一竖直的储料桶44，各所述储料桶44左部固定有一送料筒45，各所述送料筒45与储料桶44内腔相连通，各所述储料桶44底部分别活动铆接有一水平的调节筒46，所述调节筒46底部螺纹连接有一竖直的下顶紧螺栓47，各所述下顶紧螺栓47顶端能够与各储料桶44底端相接触，各所述下锥齿轮座42上部通过轴承安装有一竖直水平的下锥齿轮48，各所述下锥齿轮48底部分别固定有一水平的半圆板49，所述车架1底端左部固定有一覆土板50。

所述前调节杆24在手动推动下能够与一号左调节槽21或一号右调节槽22插接，所述前调节杆24在与一号左调节槽21插接时能够抬起前齿条18解除其与一号齿轮5的啮合，所述前调节杆24在与一号右调节槽22插接时能够压下前齿条18促使其与一号齿轮5相啮合，所述后调节杆35在手动推动下能够与二号左调节槽32或二号右调节槽33插接，所述后调节杆35在与二号左调节槽32插接时能够抬起后齿条31解除其与二号齿轮6和三号齿轮29的啮合，所述后调节杆35在与二号右调节槽33插接时能够压下后齿条31促使其与二号齿轮6和三号齿轮29的啮合。

本发明的工作原理：将待播种的种子通过送料筒45填入储料桶44内，然后根据需要调节各滑动安装座7、上锥齿轮座38和下锥齿轮座42之间的纵向间距，从而调节播种的纵向间距，同时使得前调节杆24与一号左调节槽21插接，使得后调节杆35与二号左调节槽32插接，然后通过拖拉机等农用机械对车架1向右进行匀速牵引，然后通过电池组16接通减速电机15的电源，则减速电机15通过曲柄17带动前齿条18进行左右往复运动，当到达指定播种地点时，使得前调节杆24与一号右调节槽22插接，则前齿条18与一号齿轮5啮合，然后克服各弹簧的拉力，通过各调节铲10对土壤进行挖掘和翻土动作，当第一排种植坑挖掘好后，手动调节后调节杆35在与二号右调节槽33插接，使得后齿条31与二号齿轮6和三号齿轮29啮合，则三号齿轮29在后齿条31的带动下进行往复转动，从而通过各上锥齿轮40带动各下锥齿轮48进行往复转动，从而通过各半圆板49与各储料桶44底部开口的往复开合达到落种的目的，而能够进行位置调节的调节筒46能够对每次落种的数量进行调整，从而适应不同的播种需求，而随着车架1的向右前进，覆土板50能够对翻出的土壤进行回填，从而保证了土壤对种子的有效覆盖。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种农业自动播种装置，包括车架（1）、四号支撑架（2）、五号支撑架（3）、右支撑轴（4）、一号齿轮（5）、二号齿轮（6）、滑动安装座（7）、右顶紧螺栓（8）、拉簧（9）、调节铲（10）、销钉（11）、动力部分（12）、传动部分（13）、播种部分（14），其特征在于：所述车架（1）顶端右部固定有一竖直的四号支撑架（2）和五号支撑架（3），所述四号支撑架（2）和五号支撑架（3）底部共同安装有一水平的右支撑轴（4），所述右支撑轴（4）前部固定有一竖直的一号齿轮（5），所述右支撑轴（4）后部固定有一竖直的二号齿轮（6），所述右支撑轴（4）上滑动连接有多个滑动安装座（7），各所述滑动安装座（7）上部分别螺纹连接有一右顶紧螺栓（8），各所述滑动安装座（7）左部分别活动连接有一拉簧（9），各所述滑动安装座（7）底部分别安装有一调节铲（10），各所述调节铲（10）分别通过销钉（11）安装在各滑动安装座（7）底部，所述车架（1）前部安装有一动力部分（12），所述车架（1）后部安装有一传动部分（13），所述车架（1）左部安装有一播种部分（14）；

所述动力部分（12）包括减速电机（15）、电池组（16）、曲柄（17）、前齿条（18）、一号支撑架（19）、二号支撑架（20）、一号左调节槽（21）、一号右调节槽（22）、前传动杆（23）、前调节杆（24）、前动作杆（25）、前连接杆（26），所述车架（1）顶端左部固定有一水平的减速电机（15）和电池组（16），所述减速电机（15）前部的转轴上固定有一曲柄（17），所述曲柄（17）右部活动铰接有一前齿条（18），所述前齿条（18）右部能够与一号齿轮（5）相啮合，所述车架（1）顶端左部固定有一竖直的一号支撑架（19）和二号支撑架（20），所述一号支撑架（19）顶部贯穿有一水平的一号左调节槽（21）和一号右调节槽（22），所述一号支撑架（19）后部通过轴承安装有一竖直的前传动杆（23），所述前传动杆（23）上部铰接有一水平的前调节杆（24），所述四号支撑架（2）上部铰接有一竖直的前动作杆（25），所述前动作杆（25）上部铰接有一水平的前连接杆（26），所述前连接杆（26）左部与前传动杆（23）上部相铰接，所述前动作杆（25）底部与前齿条（18）滑动连接；

所述传动部分（13）包括三号支撑架（27）、左支撑轴（28）、三号齿轮（29）、支撑光杆（30）、后齿条（31）、二号左调节槽（32）、二号右调节槽（33）、后传动杆（34）、后调节杆（35）、后连接杆（36）、后动作杆（37），所述车架（1）顶端左部固定有两竖直的三号支撑架（27），两所述三号支撑架（27）中部通过轴承共同安装有一水平的左支撑轴（28），所述左支撑轴（28）后部固定有一竖直的三号齿轮（29），两所述三号支撑架（27）顶部共同固定有一水平的支撑光杆（30），各所述拉簧（9）左端分别与支撑光杆（30）滑动连接，所述二号支撑架（20）前端中部滑动连接有一后齿条（31），所述后齿条（31）能够同时与二号齿轮（6）和三号齿轮（29）相啮合，所述二号支撑架（20）上部贯穿有二号左调节槽（32）和二号右调节槽（33），所述二号支撑架（20）上部前端通过轴承安装有一竖直的后传动杆（34），所述后传动杆（34）上部铰接有一水平的后调节杆（35），所述后传动杆（34）中部铰接有一后连接杆（36），所述五号支撑架（3）上部前端通过轴承安装有一竖直的后动作杆（37），所述后动作杆（37）上部与后连接杆（36）右部相铰接，所述后动作杆（37）底部与后齿条（31）右部相滑动连接；

所述播种部分（14）包括上锥齿轮座（38）、左顶紧螺栓（39）、上锥齿轮（40）、滑动架（41）、下锥齿轮座（42）、上顶紧螺栓（43）、储料桶（44）、送料筒（45）、调节筒（46）、下顶紧螺栓（47）、下锥齿轮（48）、半圆板（49）、覆土板（50），所述左支撑轴（28）上滑动连接有多个水平的上锥齿轮座（38），各所述上锥齿轮座（38）顶部分别螺纹连接有一竖直的左顶紧螺栓（39），各所述左顶紧螺栓（39）底端能够与左支撑轴（28）顶端相接触，各所述上锥齿轮座（38）后端分别固定有一竖直的上锥齿轮（40），所述车架（1）左部顶端固定有一水平的滑动架（41），所述滑动架（41）上滑动连接有多个水平的下锥齿轮座（42），各所述下锥齿轮座（42）左部分别螺纹连接有一水平的上顶紧螺栓（43），各所述上顶紧螺栓（43）右端能够与滑动架（41）左端相接触，各所述下锥齿轮座（42）底端分别固定有一竖直的储料桶（44），各所述储料桶（44）左部固定有一送料筒（45），各所述送料筒（45）与储料桶（44）内腔相连通，各所述储料桶（44）底部分别活动铆接有一水平的调节筒（46），所述调节筒（46）底部螺纹连接有一竖直的下顶紧螺栓（47），各所述下顶紧螺栓（47）顶端能够与各储料桶（44）底端相接触，各所述下锥齿轮座（42）上部通过轴承安装有一竖直水平的下锥齿轮（48），各所述下锥齿轮（48）底部分别固定有一水平的半圆板（49），所述车架（1）底端左部固定有一覆土板（50）。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动播种装置，其特征在于：所述前调节杆（24）在手动推动下能够与一号左调节槽（21）或一号右调节槽（22）插接，所述前调节杆（24）在与一号左调节槽（21）插接时能够抬起前齿条（18）解除其与一号齿轮（5）的啮合，所述前调节杆（24）在与一号右调节槽（22）插接时能够压下前齿条（18）促使其与一号齿轮（5）相啮合，所述后调节杆（35）在手动推动下能够与二号左调节槽（32）或二号右调节槽（33）插接，所述后调节杆（35）在与二号左调节槽（32）插接时能够抬起后齿条（31）解除其与二号齿轮（6）和三号齿轮（29）的啮合，所述后调节杆（35）在与二号右调节槽（33）插接时能够压下后齿条（31）促使其与二号齿轮（6）和三号齿轮（29）的啮合。