CN112934905B - 一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，其特征在于：包括小车箱体、与所述小车箱体左端面下侧末端固定连接的工作箱体、位于所述工作箱体内的调节腔以及位于所述调节腔前侧的挖掘腔，所述调节腔后端壁内转动连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述调节腔内的调节开关轴，所述调节开关轴下侧设有位于所述调节腔内的调节锥齿轮，所述调节锥齿轮上侧设有与所述调节锥齿轮相抵接的调节传动齿轮，本发明利用移动距离转化为工作信号，通过调节获得信号的距离来实现不同肥沃度土壤的回填，同时通过回转往复运动完成自动挖掘与掩埋。

Description

一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置

技术领域

本发明实施例涉及道路绿化相关技术领域，具体涉及一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置。

背景技术

在环卫工人进行道路两侧以及绿化带的维护工作后，必不可少会产生许多树枝树叶等绿植垃圾，现有的处理方法一种是收集后焚烧处理，但焚烧后产生的有害气体会对环境造成一定影响，另一种为集中堆放，等待自然腐烂，但存在落叶被重新吹散的可能，增加了环卫工人的工作量。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，解决了对于环卫工人收集的碎枝叶根据土壤肥沃度需要回填且回填后自动掩埋的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，包括小车箱体、与所述小车箱体左端面下侧末端固定连接的工作箱体、位于所述工作箱体内的调节腔以及位于所述调节腔前侧的挖掘腔；

所述调节腔后端壁内转动连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述调节腔内的调节开关轴，所述调节开关轴下侧设有位于所述调节腔内的调节锥齿轮，所述调节锥齿轮上侧设有与所述调节锥齿轮相抵接的调节传动齿轮；

所述挖掘腔内设有挖掘铲，所述挖掘腔左端壁内转动连接有挖掘电机轴，所述挖掘电机轴上固设有位于所述挖掘腔左侧的出料开关凸轮，所述出料开关凸轮下侧设有凸轮挡板；

所述工作箱体内设有位于所述调节腔与所述挖掘腔之间的出料挡板，所述凸轮挡板下端面与所述出料挡板左端面之间固设有拉线。

其中，所述小车箱体内设有开口向上的盛放腔，所述小车箱体内还设有左右对称设置且开口向下的车轮腔，所述车轮腔位于所述盛放腔下侧且分别位于所述小车箱体左右两侧末端，右侧所述车轮腔内转动连接设有向左延伸贯穿左侧所述车轮腔至所述调节腔内的车轮轴，所述车轮轴上固设有位于所述车轮腔内的运动轮。

其中，所述调节腔与所述挖掘腔之间设有开口向下的出料通道，所述出料通道另一端向右延伸至与所述盛放腔连通，所述出料通道后侧连通设有位于所述调节腔下侧的出料挡板腔，所述出料挡板与所述出料挡板腔滑动配合连接，所述出料挡板后侧固设有与所述出料挡板腔前端面固定连接的出料挡板弹簧，所述出料通道开口处设有位于所述工作箱体下侧且开口向后下方的出料方向板。

其中，所述调节开关轴后侧末端固设有调节开关，所述调节开关轴上螺纹配合连接有与所述调节腔右端壁滑动连接的调节传动板，所述调节传动板内转动连接有位于所述调节开关轴下侧且向右延伸的调节传动轴，所述调节传动齿轮与所述调节传动轴固定连接且位于所述调节传动板前侧，所述调节腔前端壁内转动连接有向后下侧延伸的斜置锥齿轮轴，所述调节锥齿轮与所述斜置锥齿轮轴固定连接，所述斜置锥齿轮轴另一端固设有斜置锥齿轮，所述车轮轴左侧末端固定连接有与所述斜置锥齿轮啮合的车轮轴锥齿轮。

其中，所述调节传动轴上固设有位于所述调节传动齿轮前侧的电机启动凸轮，所述电机启动凸轮前侧转动连接设有与所述调节腔左右端壁滑动连接的开关固定盘，所述开关固定盘后端面固设有能够与所述电机启动凸轮抵接的电机启动开关。

其中，所述挖掘腔左端壁连通有凸轮运动腔，所述凸轮挡板下方固设有另一端与所述凸轮运动腔下端壁固定连接的凸轮挡板弹簧，所述工作箱体左端面固设由电机，所述挖掘电机轴向左延伸至与所述电机固定连接，所述出料开关凸轮与所述挖掘电机轴固定连接，所述挖掘电机轴上固设位于所述挖掘电机轴右侧末端的挖掘销齿轮，所述挖掘销齿轮右端面固设有挖掘销，所述挖掘销右侧末端转动配合连接有向下延伸的挖掘杆，所述挖掘杆内设有左右贯通的限位杆滑槽，所述挖掘腔左右端壁间固定连接有贯穿所述限位杆滑槽且与所述限位杆滑槽滑动连接的限位杆，所述挖掘铲与所述挖掘杆下端面固定连接。

其中，所述出料挡板弹簧与所述凸轮挡板弹簧均为压缩弹簧，且所述出料挡板弹簧的弹性系数小于所述凸轮挡板弹簧。

其中，所述电机启动开关与所述电机对应，当所述电机启动开关被接触后会发出信号使得所述电机启动并带动所述挖掘电机轴转动一圈。

本发明的实施方式具有如下优点：

通过将运动轮的转动转化为电机启动凸轮的转动，从而实现移动固定距离后开始碎枝叶叶的填埋，保证填埋点间距均匀，同时通过挖掘铲往复转动实现的土壤的挖开与撒下，配合出料挡板的开闭，能够实现碎枝叶的填埋作业，避免其被吹散的同时增加土壤分解吸收的速度，另外，当需要根据土壤肥沃度的不同调节自动填埋的间距时，通过转动调节开关即可实现。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1是本发明实施方式中的一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置的整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视示意图。

图3是图1中B-B方向剖视示意图。

图4是图3中C-C方向剖视示意图。

图5是图4中D-D方向剖视示意图。

图6是挖掘铲33运动状态示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图 1-6所示，本发明提供了一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，包括小车箱体44、与所述小车箱体44左端面下侧末端固定连接的工作箱体45、位于所述工作箱体45内的调节腔11以及位于所述调节腔11前侧的挖掘腔29；

所述调节腔11后端壁内转动连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述调节腔11内的调节开关轴18，所述调节开关轴18下侧设有位于所述调节腔11内的调节锥齿轮25，所述调节锥齿轮25上侧设有与所述调节锥齿轮25相抵接的调节传动齿轮20；

所述挖掘腔29内设有挖掘铲33，所述挖掘腔29左端壁内转动连接有挖掘电机轴39，所述挖掘电机轴39上固设有位于所述挖掘腔29左侧的出料开关凸轮34，所述出料开关凸轮34下侧设有凸轮挡板36；

所述工作箱体45内设有位于所述调节腔11与所述挖掘腔29之间的出料挡板28，所述凸轮挡板36下端面与所述出料挡板28左端面之间固设有拉线40。

所述小车箱体44内设有开口向上的盛放腔13，所述小车箱体44内还设有左右对称设置且开口向下的车轮腔14，所述车轮腔14位于所述盛放腔13下侧且分别位于所述小车箱体44左右两侧末端，右侧所述车轮腔14内转动连接设有向左延伸贯穿左侧所述车轮腔14至所述调节腔11内的车轮轴16，所述车轮轴16上固设有位于所述车轮腔14内的运动轮15。

所述调节腔11与所述挖掘腔29之间设有开口向下的出料通道26，所述出料通道26另一端向右延伸至与所述盛放腔13连通，所述出料通道26后侧连通设有位于所述调节腔11下侧的出料挡板腔27，所述出料挡板28与所述出料挡板腔27滑动配合连接，所述出料挡板28后侧固设有与所述出料挡板腔27前端面固定连接的出料挡板弹簧48，所述出料通道26开口处设有位于所述工作箱体45下侧且开口向后下方的出料方向板42。

所述调节开关轴18后侧末端固设有调节开关17，所述调节开关轴18上螺纹配合连接有与所述调节腔11右端壁滑动连接的调节传动板46，所述调节传动板46内转动连接有位于所述调节开关轴18下侧且向右延伸的调节传动轴19，所述调节传动齿轮20与所述调节传动轴19固定连接且位于所述调节传动板46前侧，所述调节腔11前端壁内转动连接有向后下侧延伸的斜置锥齿轮轴23，所述调节锥齿轮25与所述斜置锥齿轮轴23固定连接，所述斜置锥齿轮轴23另一端固设有斜置锥齿轮24，所述车轮轴16左侧末端固定连接有与所述斜置锥齿轮24啮合的车轮轴锥齿轮22。

所述调节传动轴19上固设有位于所述调节传动齿轮20前侧的电机启动凸轮21，所述电机启动凸轮21前侧转动连接设有与所述调节腔11左右端壁滑动连接的开关固定盘47，所述开关固定盘47后端面固设有能够与所述电机启动凸轮21抵接的电机启动开关43。

所述挖掘腔29左端壁连通有凸轮运动腔41，所述凸轮挡板36下方固设有另一端与所述凸轮运动腔41下端壁固定连接的凸轮挡板弹簧37，所述工作箱体45左端面固设由电机35，所述挖掘电机轴39向左延伸至与所述电机35固定连接，所述出料开关凸轮34与所述挖掘电机轴39固定连接，所述挖掘电机轴39上固设位于所述挖掘电机轴39右侧末端的挖掘销齿轮38，所述挖掘销齿轮38右端面固设有挖掘销10，所述挖掘销10右侧末端转动配合连接有向下延伸的挖掘杆30，所述挖掘杆30内设有左右贯通的限位杆滑槽31，所述挖掘腔29左右端壁间固定连接有贯穿所述限位杆滑槽31且与所述限位杆滑槽31滑动连接的限位杆32，所述挖掘铲33与所述挖掘杆30下端面固定连接。

所述出料挡板弹簧48与所述凸轮挡板弹簧37均为压缩弹簧，且所述出料挡板弹簧48的弹性系数小于所述凸轮挡板弹簧37。

所述电机启动开关43与所述电机35对应，当所述电机启动开关43被接触后会发出信号使得所述电机35启动并带动所述挖掘电机轴39转动一圈。

本发明在初始状态时，电机启动凸轮21与电机启动开关43不接触，出料开关凸轮34与凸轮挡板36相抵接，凸轮挡板弹簧37处于被压缩状态，出料挡板弹簧48处于放松状态，挖掘销10处于挖掘销齿轮38的右端面水平中心靠前处位置。

本发明在使用时，推动小车箱体44前进，小车箱体44前进通过运动轮15带动车轮轴16转动，从而带动车轮轴锥齿轮22转动，车轮轴锥齿轮22转动通过斜置锥齿轮24带动斜置锥齿轮轴23和调节锥齿轮25转动，调节锥齿轮25转动通过调节传动齿轮20带动调节传动齿轮20带动调节传动轴19转动，调节传动轴19转动带动电机启动凸轮21转动；

当电机启动凸轮21转动至与电机启动开关43接触，电机启动开关43发出信号使得电机35定时启动，电机35启动通过挖掘电机轴39带动出料开关凸轮34和挖掘销齿轮38转动，其中挖掘销齿轮38转动通过挖掘销10带动挖掘杆30上侧末端以挖掘电机轴39为中心转动，配合限位杆32对挖掘杆30的限位作用，从而带动挖掘杆30下侧末端做轨迹与挖掘销10相反的转动，从而带动挖掘铲33转动完成对土壤的挖开与撒回动作；

同时出料开关凸轮34转动会使得凸轮挡板36在出料开关凸轮34对其的抵接力以及凸轮挡板弹簧37的推力作用的合力下做上下往复运动，当凸轮挡板36向上运动时，会通过拉线40的拉力作用带动出料挡板28下克服出料挡板弹簧48的推力向后运动至打开，盛放腔13内的碎枝叶通过出料通道26和出料方向板42恰好能够落入由挖掘铲33转动挖开的土坑内，当凸轮挡板36向下运动时，拉线40放松，出料挡板28在出料挡板弹簧48推力作用下重新关闭，此时挖掘铲33恰好转动至开始撒回土壤，通过撒回的土壤完成对碎枝叶的掩埋；

当挖掘电机轴39转动一圈后，挖掘铲33回到初始位置，出料挡板28重新关闭，电机35恰好停止；

当根据土壤肥沃度需求不同，需要对自动填埋的间距进行调整时，转动调节开关17带动调节开关轴18转动，从而通过调节传动板46带动调节传动轴19向前或向后运动，从而带动调节传动齿轮20前后运动，改变调节传动齿轮20与调节锥齿轮25之间的抵接位置，由于调节锥齿轮25越靠前部分直径越小，线速度越小，而调节传动齿轮20与调节锥齿轮25抵接，因此调节传动齿轮20的线速度与接触位置调节锥齿轮25的线速度相同，从而使得改变调节传动齿轮20与调节锥齿轮25之间的抵接位置能够改变调节传动齿轮20转动的线速度，从而通过改变调节传动轴19的转速改变电机启动凸轮21转动至接触电机启动开关43时运动轮15转动所需的圈数，达到根据土壤肥沃度需求不同，调整自动填埋的间距的效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，其特征在于：包括小车箱体（44）、与所述小车箱体（44）左端面下侧末端固定连接的工作箱体（45）、位于所述工作箱体（45）内的调节腔（11）以及位于所述调节腔（11）前侧的挖掘腔（29）；所述调节腔（11）后端壁内转动连接有向后延伸至外界且向前延伸至所述调节腔（11）内的调节开关轴（18），所述调节开关轴（18）下侧设有位于所述调节腔（11）内的调节锥齿轮（25），所述调节锥齿轮（25）上侧设有与所述调节锥齿轮（25）相抵接的调节传动齿轮（20）；所述挖掘腔（29）内设有挖掘铲（33），所述挖掘腔（29）左端壁内转动连接有挖掘电机轴（39），所述挖掘电机轴（39）上固设有位于所述挖掘腔（29）左侧的出料开关凸轮（34），所述出料开关凸轮（34）下侧设有凸轮挡板（36）；所述工作箱体（45）内设有位于所述调节腔（11）与所述挖掘腔（29）之间的出料挡板（28），所述凸轮挡板（36）下端面与所述出料挡板（28）左端面之间固设有拉线（40）；所述小车箱体（44）内设有开口向上的盛放腔（13），所述小车箱体（44）内还设有左右对称设置且开口向下的车轮腔（14），所述车轮腔（14）位于所述盛放腔（13）下侧且分别位于所述小车箱体（44）左右两侧末端，右侧所述车轮腔（14）内转动连接设有向左延伸贯穿左侧所述车轮腔（14）至所述调节腔（11）内的车轮轴（16），所述车轮轴（16）上固设有位于所述车轮腔（14）内的运动轮（15）；所述调节腔（11）与所述挖掘腔（29）之间设有开口向下的出料通道（26），所述出料通道（26）另一端向右延伸至与所述盛放腔（13）连通，所述出料通道（26）后侧连通设有位于所述调节腔（11）下侧的出料挡板腔（27），所述出料挡板（28）与所述出料挡板腔（27）滑动配合连接，所述出料挡板（28）后侧固设有与所述出料挡板腔（27）前端面固定连接的出料挡板弹簧（48），所述出料通道（26）开口处设有位于所述工作箱体（45）下侧且开口向后下方的出料方向板（42）；所述调节开关轴（18）后侧末端固设有调节开关（17），所述调节开关轴（18）上螺纹配合连接有与所述调节腔（11）右端壁滑动连接的调节传动板（46），所述调节传动板（46）内转动连接有位于所述调节开关轴（18）下侧且向右延伸的调节传动轴（19），所述调节传动齿轮（20）与所述调节传动轴（19）固定连接且位于所述调节传动板（46）前侧，所述调节腔（11）前端壁内转动连接有向后下侧延伸的斜置锥齿轮轴（23），所述调节锥齿轮（25）与所述斜置锥齿轮轴（23）固定连接，所述斜置锥齿轮轴（23）另一端固设有斜置锥齿轮（24），所述车轮轴（16）左侧末端固定连接有与所述斜置锥齿轮（24）啮合的车轮轴锥齿轮（22）；所述调节传动轴（19）上固设有位于所述调节传动齿轮（20）前侧的电机启动凸轮（21），所述电机启动凸轮（21）前侧转动连接设有与所述调节腔（11）左右端壁滑动连接的开关固定盘（47），所述开关固定盘（47）后端面固设有能够与所述电机启动凸轮（21）抵接的电机启动开关（43）。

2.根据权利要求1所述的一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，其特征在于：所述挖掘腔（29）左端壁连通有凸轮运动腔（41），所述凸轮挡板（36）下方固设有另一端与所述凸轮运动腔（41）下端壁固定连接的凸轮挡板弹簧（37），所述工作箱体（45）左端面固设由电机（35），所述挖掘电机轴（39）向左延伸至与所述电机（35）固定连接，所述出料开关凸轮（34）与所述挖掘电机轴（39）固定连接，所述挖掘电机轴（39）上固设位于所述挖掘电机轴（39）右侧末端的挖掘销齿轮（38），所述挖掘销齿轮（38）右端面固设有挖掘销（10），所述挖掘销（10）右侧末端转动配合连接有向下延伸的挖掘杆（30），所述挖掘杆（30）内设有左右贯通的限位杆滑槽（31），所述挖掘腔（29）左右端壁间固定连接有贯穿所述限位杆滑槽（31）且与所述限位杆滑槽（31）滑动连接的限位杆（32），所述挖掘铲（33）与所述挖掘杆（30）下端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，其特征在于：所述出料挡板弹簧（48）与所述凸轮挡板弹簧（37）均为压缩弹簧，且所述出料挡板弹簧（48）的弹性系数小于所述凸轮挡板弹簧（37）。

4.根据权利要求3所述的一种能够调节间距的碎枝叶自动回填装置，其特征在于：所述电机启动开关（43）与所述电机（35）对应，当所述电机启动开关（43）被接触后会发出信号使得所述电机（35）启动并带动所述挖掘电机轴（39）转动一圈。

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