CN110082153A - 一种土壤质量随机采样及分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种土壤质量随机采样及分析方法，包括主车体，所述主车体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述动力装置包括电机;本装置能够完成对挖土、升降、磨碎、加湿和排出的一套操作，克服了传统人工采样分析的效率低下问题，释放了劳动力，便于人员快速进行采样分析工作，提升了土壤随机采样分析的便捷性，同时也解决了传统耕地机只能单纯翻地的问题，使得土地更加细腻与肥沃，提高了生态产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域,具体为一种土壤质量随机采样及分析方法。
背景技术
土壤质量采样及分析过程中，需要对土地进行翻耕，进而便于随机的对大量的土壤进行采样分析，但是，传统的自动翻耕机器就是将土地翻个面，很难快速对土壤进行采样及分析，这无疑增加了人员的采样分析的难度，不便于大量进行采样分析工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土壤质量随机采样及分析方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤质量随机采样及分析方法,包括主车体，所述主车体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述动力装置包括电机，所述动力腔的上端壁设有开口向上且与外界相通的槽，所述动力腔的下端设有挖掘腔，所述挖掘腔的下端壁与外界相通，所述挖掘腔中设有挖掘装置，所述动力装置控制所述挖掘装置的旋转与移动，所述挖掘腔的右端设有拉伸腔，所述挖掘腔与所述拉伸腔之间连接有掉落口，所述拉伸腔中设有拉升装置，所述动力装置控制所述拉伸装置的旋转与上下移动，所述拉伸腔的右端壁设有下液压腔，所述下液压腔与所述拉伸腔相通，所述拉伸腔的右端壁还设有通槽，所述通槽与所述拉伸腔相通，所述通槽的右端壁设有破碎腔，所述破碎腔的左端壁与所述通槽的右端壁相通，所述破碎腔中设有研磨装置，所述动力装置控制所述研磨装置的旋转，所述破碎腔的右端壁设有皮带腔，所述皮带腔的左端设有切换槽，所述切换槽中设有控制装置，所述控制装置来控制所述拉伸装置的启动与关闭，所述切换槽的下端设有工作腔，所述工作腔的左端壁与所述拉伸腔相通，所述皮带腔的下端壁设有加湿腔，所述加湿腔的上端壁与所述皮带腔相通，所述加湿腔的下端设有与外界相通的推出槽，所述加湿腔的上端设有水箱，所述水箱的后端壁设有与外界相通的加水槽，所述加湿腔中设有加湿装置，所述主车体的四个角设有轮子。
作为优选，所述动力装置包括所述电机，所述电机与所述动力腔的上端壁固定连接没啥事电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述动力腔的下端壁转动配合连接，所述电机轴的上端设有电机上锥齿轮，所述电机轴的中端设有电机齿轮，所述电机轴向下延伸贯穿所述动力腔的下端壁进入到所述挖掘腔中，且与所述挖掘腔的上端壁转动配合连接，所述电机轴的下端设有电机齿轮，其作用是为整个装置提供动力。
作为优选，所述挖掘装置包括丝杠，所述丝杠与所述动力腔的下端壁转动配合连接，所述丝杠的上端设有丝杠滑套，所述丝杠滑套的上端转动配合连接有按钮，所述丝杠滑套设有开口向下的丝杠滑槽，所述丝杠滑套通过所述丝杠滑槽与所述丝杠滑动配合连接，所述丝杠的右端固定连接有第一限位机构，所述丝杠滑套通过所述第一限位机构能带动所述丝杠的转动，所述丝杠滑套的外圈设有后齿轮，所述后齿轮用以与所述电机齿轮啮合，所述丝杠向下延伸贯穿所述动力腔的下端壁进入到所述挖掘腔中，所述挖掘腔的后端壁设有长滑腔，所述丝杠与所述长滑腔的上下端壁转动配合连接，所述丝杠的下端螺纹配合连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述长滑腔滑动配配合连接，所述丝杠滑块的前端转动配合连接有螺纹快轴，所述螺纹快轴的中端设有挖掘器，所述螺纹快轴的前端设有挖掘皮带轮，所述挖掘腔的前后端壁转动配合连接有前轴，所述前轴的后端设有前轴皮带轮，所述前轴皮带轮与所述挖掘皮带轮通过弹性皮带连接，所述前轴的前端设有与所述电机下锥齿轮啮合的前轴锥齿轮，其作用是将土地挖掘起来。
作为优选，所述拉伸装置包括弹板，所述弹板与所述拉伸腔滑动配合连接，所述弹板的下端面与所述拉伸腔的下端壁之间连接，所述弹板的右端面设有小触发机构，所述弹板上抵接有拉伸器，所述拉伸器的内腔的下端壁设有掉落槽，所述掉落槽的下端贯穿所述拉伸器，所述掉落槽的左端设有左电磁铁，所述掉落槽的左端壁滑动配合连接有左右滑块，所述左右滑块的左端设有右电磁铁，所述左右滑块的上端设有左右限位块，所述拉伸器的右端为齿条，所述工作腔转动配合连接有小绳轮轴，所述小绳轮轴的右端设有小绳轮，所述小绳轮轴的左端设有蜗杆，所述工作腔的前后端壁转动配合连接有涡轮轴，所述涡轮轴的前端设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮轴的后端设有与所述拉伸器啮合的涡轮齿轮，所述工作腔的下端壁设有与所述通槽相通的绳槽，所述通槽的下端壁滑动配合连接有导板，所述导板的下端设有第二限位机构，所述导板与所述小绳轮之间连接有绳子，所述拉伸腔的左右端壁转动配合连接有大绳轮轴，所述大绳轮轴的左端设有大绳轮，所述大绳轮与所述拉伸器连接有绳子，所述大绳轮轴向右延伸贯穿所述拉伸腔的右端壁进入到所述切换槽中，且与所述切换槽的左右端壁转动配合连接，所述大绳轮轴的右端设有长滑键，所述长滑键和所述大绳轮轴滑动配合连接有切换齿轮，所述大绳轮轴通过所述长滑键带动所述切换齿轮转动，其作用是带动土上下移动。
作为优选，所述研磨装置包括横轴，所述横轴与所述动力腔的右端面转动配合连接，所述横轴的左端设有与电机上锥齿轮啮合的横轴齿轮，所述横轴向右延伸贯穿所述动力腔的右端壁进入到所述切换槽中，且与所述切换槽的左右端壁转动配合连接，所述横轴的中端设有用以与所述切换齿轮啮合的横轴，所述横轴向右延伸进入到所述皮带腔内，且与所述皮带腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的右端设有横轴皮带轮，所述皮带腔的右端壁转动配合连接有破碎轴，所述破碎轴上设有破碎皮带轮，所述破碎皮带轮与所述横轴皮带轮通过皮带连接，所述破碎轴的左端设有磨具，所述磨具与所述破碎腔紧贴，其作用是将土碾碎。
作为优选，所述控制装置包括下液压块，所述下液压块与所述下液压腔滑动配合连接，所述下液压块的上端设有上限位机构，所述切换槽的右端设有上液压腔，所述上液压腔与所述下液压腔连通，所述上液压腔中滑动配合连接有液压推头，所述液压推头的右端面与所述下液压块的右端之间设有液压油，所述液压推头进入到所述切换齿轮中，所述切换槽的左端壁滑动配合连接有受力滑块，所述受力滑块的下端设有受力限位机构，所述受力滑块用以与所述左右滑块抵接，其作用是控制所述大绳轮轴的转动与停止。
作为优选，所述加湿装置包括排出皮带轮轴，所述加湿腔的两端前后端壁左右对称转动配合连接有排出皮带轮轴，所述排出皮带轮轴上设有排出皮带轮，所述排出皮带轮通过皮带连接，所述水箱的下端设有水泵。
综上所述，本发明有益效果是：本装置能够完成对挖土、升降、磨碎、加湿和排出的一套操作，克服了传统人工采样分析的效率低下问题，释放了劳动力，便于人员快速进行采样分析工作，提升了土壤随机采样分析的便捷性，同时也解决了传统耕地机只能单纯翻地的问题，使得土地更加细腻与肥沃，提高了生态产的效率，此设备采用了弹簧、齿轮、锥齿轮、齿条、皮带、电磁铁、丝杠等装置，增加了稳定性同时也装置功能的多样性，采用弹簧对设备运动部件进行缓冲及复位，有效提高了设备运行稳定性及设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种土壤质量随机采样及分析方法整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明图1中B处的局部放大图；
图4为本发明图1中C方向的剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种土壤质量随机采样及分析方法,包括主车体100，所述主车体100中设有动力腔73，所述动力腔73中设有动力装置101，所述动力装置101包括电机25，所述动力腔73的上端壁设有开口向上且与外界相通的槽，所述动力腔73的下端设有挖掘腔66，所述挖掘腔66的下端壁与外界相通，所述挖掘腔66中设有挖掘装置102，所述动力装置101控制所述挖掘装置102的旋转与移动，所述挖掘腔66的右端设有拉伸腔65，所述挖掘腔66与所述拉伸腔65之间连接有掉落口77，所述拉伸腔65中设有拉升装置，所述动力装置101控制所述拉伸装置103的旋转与上下移动，所述拉伸腔65的右端壁设有下液压腔11，所述下液压腔11与所述拉伸腔65相通，所述拉伸腔65的右端壁还设有通槽64，所述通槽64与所述拉伸腔65相通，所述通槽64的右端壁设有破碎腔59，所述破碎腔59的左端壁与所述通槽64的右端壁相通，所述破碎腔59中设有研磨装置104，所述动力装置101控制所述研磨装置104的旋转，所述破碎腔59的右端壁设有皮带腔45，所述皮带腔45的左端设有切换槽32，所述切换槽32中设有控制装置105，所述控制装置105来控制所述拉伸装置103的启动与关闭，所述切换槽32的下端设有工作腔62，所述工作腔62的左端壁与所述拉伸腔65相通，所述皮带腔45的下端壁设有加湿腔54，所述加湿腔54的上端壁与所述皮带腔45相通，所述加湿腔54的下端设有与外界相通的推出槽52，所述加湿腔54的上端设有水箱47，所述水箱47的后端壁设有与外界相通的加水槽46，所述加湿腔54中设有加湿装置106，所述主车体100的四个角设有轮子53。
有益地，所述动力装置101包括所述电机25，所述电机25与所述动力腔73的上端壁固定连接没啥事电机25的下端动力连接有电机轴27，所述电机轴27与所述动力腔73的下端壁转动配合连接，所述电机轴27的上端设有电机上锥齿轮26，所述电机轴27的中端设有电机齿轮29，所述电机轴27向下延伸贯穿所述动力腔73的下端壁进入到所述挖掘腔66中，且与所述挖掘腔66的上端壁转动配合连接，所述电机轴27的下端设有电机齿轮29，其作用是为整个装置提供动力。
有益地，所述挖掘装置102包括丝杠20，所述丝杠20与所述动力腔73的下端壁转动配合连接，所述丝杠20的上端设有丝杠滑套22，所述丝杠滑套22的上端转动配合连接有按钮23，所述丝杠滑套22设有开口向下的丝杠滑槽21，所述丝杠滑套22通过所述丝杠滑槽21与所述丝杠20滑动配合连接，所述丝杠20的右端固定连接有第一限位机构24，所述丝杠滑套22通过所述第一限位机构24能带动所述丝杠20的转动，所述丝杠滑套22的外圈设有后齿轮74，所述后齿轮74用以与所述电机齿轮29啮合，所述丝杠20向下延伸贯穿所述动力腔73的下端壁进入到所述挖掘腔66中，所述挖掘腔66的后端壁设有长滑腔72，所述丝杠20与所述长滑腔72的上下端壁转动配合连接，所述丝杠20的下端螺纹配合连接有丝杠滑块94，所述丝杠滑块94与所述长滑腔72滑动配配合连接，所述丝杠滑块94的前端转动配合连接有螺纹快轴42，所述螺纹快轴42的中端设有挖掘器68，所述螺纹快轴42的前端设有挖掘皮带轮67，所述挖掘腔66的前后端壁转动配合连接有前轴69，所述前轴69的后端设有前轴皮带轮71，所述前轴皮带轮71与所述挖掘皮带轮67通过弹性皮带连接，所述前轴69的前端设有与所述电机下锥齿轮30啮合的前轴锥齿轮70，其作用是将土地挖掘起来。
有益地，所述拉伸装置103包括弹板80，所述弹板80与所述拉伸腔65滑动配合连接，所述弹板80的下端面与所述拉伸腔65的下端壁之间连接，所述弹板80的右端面设有小触发机构82，所述弹板80上抵接有拉伸器78，所述拉伸器78的内腔的下端壁设有掉落槽75，所述掉落槽75的下端贯穿所述拉伸器78，所述掉落槽75的左端设有左电磁铁79，所述掉落槽75的左端壁滑动配合连接有左右滑块85，所述左右滑块85的左端设有右电磁铁87，所述左右滑块85的上端设有左右限位块86，所述拉伸器78的右端为齿条，所述工作腔62转动配合连接有小绳轮轴44，所述小绳轮轴44的右端设有小绳轮43，所述小绳轮轴44的左端设有蜗杆92，所述工作腔62的前后端壁转动配合连接有涡轮轴93，所述涡轮轴93的前端设有与所述蜗杆92啮合的涡轮91，所述涡轮轴93的后端设有与所述拉伸器78啮合的涡轮齿轮90，所述工作腔62的下端壁设有与所述通槽64相通的绳槽60，所述通槽64的下端壁滑动配合连接有导板61，所述导板61的下端设有第二限位机构63，所述导板61与所述小绳轮43之间连接有绳子，所述拉伸腔65的左右端壁转动配合连接有大绳轮轴37，所述大绳轮轴37的左端设有大绳轮31，所述大绳轮31与所述拉伸器78连接有绳子，所述大绳轮轴37向右延伸贯穿所述拉伸腔65的右端壁进入到所述切换槽32中，且与所述切换槽32的左右端壁转动配合连接，所述大绳轮轴37的右端设有长滑键36，所述长滑键36和所述大绳轮轴37滑动配合连接有切换齿轮35，所述大绳轮轴37通过所述长滑键36带动所述切换齿轮35转动，其作用是带动土上下移动。
有益地，所述研磨装置104包括横轴34，所述横轴34与所述动力腔73的右端面转动配合连接，所述横轴34的左端设有与电机上锥齿轮26啮合的横轴齿轮28，所述横轴34向右延伸贯穿所述动力腔73的右端壁进入到所述切换槽32中，且与所述切换槽32的左右端壁转动配合连接，所述横轴34的中端设有用以与所述切换齿轮35啮合的横轴34，所述横轴34向右延伸进入到所述皮带腔45内，且与所述皮带腔45的左右端壁转动配合连接，所述横轴34的右端设有横轴皮带轮38，所述皮带腔45的右端壁转动配合连接有破碎轴56，所述破碎轴56上设有破碎皮带轮55，所述破碎皮带轮55与所述横轴皮带轮38通过皮带连接，所述破碎轴56的左端设有磨具48，所述磨具48与所述破碎腔59紧贴，其作用是将土碾碎。
有益地，所述控制装置105包括下液压块83，所述下液压块83与所述下液压腔11滑动配合连接，所述下液压块83的上端设有上限位机构84，所述切换槽32的右端设有上液压腔41，所述上液压腔41与所述下液压腔11连通，所述上液压腔41中滑动配合连接有液压推头40，所述液压推头40的右端面与所述下液压块83的右端之间设有液压油，所述液压推头40进入到所述切换齿轮35中，所述切换槽32的左端壁滑动配合连接有受力滑块88，所述受力滑块88的下端设有受力限位机构89，所述受力滑块88用以与所述左右滑块85抵接，其作用是控制所述大绳轮轴37的转动与停止。
有益地，所述加湿装置106包括排出皮带轮轴51，所述加湿腔54的两端前后端壁左右对称转动配合连接有排出皮带轮轴51，所述排出皮带轮轴51上设有排出皮带轮50，所述排出皮带轮50通过皮带连接，所述水箱47的下端设有水泵49。
下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请一种土壤质量随机采样及分析方法的具体组成来详细地介绍本申请一种土壤质量随机采样及分析方法使用方法：首先，在初始状态时，挖掘器68位于上端，拉伸器78位于下端，通过加水槽46往水箱47中加水。
使用时，打开横轴齿轮28，从而通过电机轴27带动电机上锥齿轮26、电机齿轮29和电机下锥齿轮30转动，通过按钮23将丝杠滑套22往下按，使得后齿轮74与电机齿轮29啮合，带动丝杠滑套22和丝杠20转动，然后使得丝杠滑块94往下移动，使得挖掘器68接触到地面，然后通过电机下锥齿轮30和前轴锥齿轮70啮合带动前轴69转动，从而通过前轴皮带轮71带动挖掘皮带轮67转动，使得挖掘器68将土地上翻，泥土掉落到拉伸器78中，然后拉伸器78下降，然后小触发机构82将下液压块83往右顶，液压推头40往左推，横轴齿轮33与长滑键36啮合，然后通过长滑键36带动大绳轮31转动将拉伸器78往上移动，然后给通过涡轮齿轮90、涡轮91、涡轮轴93、蜗杆92和小绳轮43的转动，带动导板61往左移动，然后给左电磁铁79与右电磁铁87断电，将受力滑块88往右顶，将横轴齿轮33与横轴34脱离啮合，使得拉伸器78中的泥土通过导板61往右掉落，然后给左电磁铁79与右电磁铁87通电，使得拉伸器78回落，电机上锥齿轮26与横轴齿轮28啮合，带动横轴34、横轴皮带轮38、破碎皮带轮55、破碎轴56和磨具48转动，将土和秸秆碾碎排出皮带轮轴51转动，将土运出主车体100，水泵49喷水给土壤加湿。
本发明的有益效果是：本装置能够完成对挖土、升降、磨碎、加湿和排出的一套操作，克服了传统人工采样分析的效率低下问题，释放了劳动力，便于人员快速进行采样分析工作，提升了土壤随机采样分析的便捷性，同时也解决了传统耕地机只能单纯翻地的问题，使得土地更加细腻与肥沃，提高了生态产的效率。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种土壤质量随机采样及分析方法,包括主车体，其特征在于：所述主车体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述动力装置包括电机，所述动力腔的上端壁设有开口向上且与外界相通的槽，所述动力腔的下端设有挖掘腔，所述挖掘腔的下端壁与外界相通，所述挖掘腔中设有挖掘装置，所述动力装置控制所述挖掘装置的旋转与移动，所述挖掘腔的右端设有拉伸腔，所述挖掘腔与所述拉伸腔之间连接有掉落口，所述拉伸腔中设有拉升装置，所述动力装置控制所述拉伸装置的旋转与上下移动，所述拉伸腔的右端壁设有下液压腔，所述下液压腔与所述拉伸腔相通，所述拉伸腔的右端壁还设有通槽，所述通槽与所述拉伸腔相通，所述通槽的右端壁设有破碎腔，所述破碎腔的左端壁与所述通槽的右端壁相通，所述破碎腔中设有研磨装置，所述动力装置控制所述研磨装置的旋转，所述破碎腔的右端壁设有皮带腔，所述皮带腔的左端设有切换槽，所述切换槽中设有控制装置，所述控制装置来控制所述拉伸装置的启动与关闭，所述切换槽的下端设有工作腔，所述工作腔的左端壁与所述拉伸腔相通，所述皮带腔的下端壁设有加湿腔，所述加湿腔的上端壁与所述皮带腔相通，所述加湿腔的下端设有与外界相通的推出槽，所述加湿腔的上端设有水箱，所述水箱的后端壁设有与外界相通的加水槽，所述加湿腔中设有加湿装置，所述主车体的四个角设有轮子。
2.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述动力装置包括所述电机，所述电机与所述动力腔的上端壁固定连接没啥事电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述动力腔的下端壁转动配合连接，所述电机轴的上端设有电机上锥齿轮，所述电机轴的中端设有电机齿轮，所述电机轴向下延伸贯穿所述动力腔的下端壁进入到所述挖掘腔中，且与所述挖掘腔的上端壁转动配合连接，所述电机轴的下端设有电机齿轮，其作用是为整个装置提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述挖掘装置包括丝杠，所述丝杠与所述动力腔的下端壁转动配合连接，所述丝杠的上端设有丝杠滑套，所述丝杠滑套的上端转动配合连接有按钮，所述丝杠滑套设有开口向下的丝杠滑槽，所述丝杠滑套通过所述丝杠滑槽与所述丝杠滑动配合连接，所述丝杠的右端固定连接有第一限位机构，所述丝杠滑套通过所述第一限位机构能带动所述丝杠的转动，所述丝杠滑套的外圈设有后齿轮，所述后齿轮用以与所述电机齿轮啮合，所述丝杠向下延伸贯穿所述动力腔的下端壁进入到所述挖掘腔中，所述挖掘腔的后端壁设有长滑腔，所述丝杠与所述长滑腔的上下端壁转动配合连接，所述丝杠的下端螺纹配合连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述长滑腔滑动配配合连接，所述丝杠滑块的前端转动配合连接有螺纹快轴，所述螺纹快轴的中端设有挖掘器，所述螺纹快轴的前端设有挖掘皮带轮，所述挖掘腔的前后端壁转动配合连接有前轴，所述前轴的后端设有前轴皮带轮，所述前轴皮带轮与所述挖掘皮带轮通过弹性皮带连接，所述前轴的前端设有与所述电机下锥齿轮啮合的前轴锥齿轮，其作用是将土地挖掘起来。
4.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述拉伸装置包括弹板，所述弹板与所述拉伸腔滑动配合连接，所述弹板的下端面与所述拉伸腔的下端壁之间连接，所述弹板的右端面设有小触发机构，所述弹板上抵接有拉伸器，所述拉伸器的内腔的下端壁设有掉落槽，所述掉落槽的下端贯穿所述拉伸器，所述掉落槽的左端设有左电磁铁，所述掉落槽的左端壁滑动配合连接有左右滑块，所述左右滑块的左端设有右电磁铁，所述左右滑块的上端设有左右限位块，所述拉伸器的右端为齿条，所述工作腔转动配合连接有小绳轮轴，所述小绳轮轴的右端设有小绳轮，所述小绳轮轴的左端设有蜗杆，所述工作腔的前后端壁转动配合连接有涡轮轴，所述涡轮轴的前端设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮轴的后端设有与所述拉伸器啮合的涡轮齿轮，所述工作腔的下端壁设有与所述通槽相通的绳槽，所述通槽的下端壁滑动配合连接有导板，所述导板的下端设有第二限位机构，所述导板与所述小绳轮之间连接有绳子，所述拉伸腔的左右端壁转动配合连接有大绳轮轴，所述大绳轮轴的左端设有大绳轮，所述大绳轮与所述拉伸器连接有绳子，所述大绳轮轴向右延伸贯穿所述拉伸腔的右端壁进入到所述切换槽中，且与所述切换槽的左右端壁转动配合连接，所述大绳轮轴的右端设有长滑键，所述长滑键和所述大绳轮轴滑动配合连接有切换齿轮，所述大绳轮轴通过所述长滑键带动所述切换齿轮转动，其作用是带动土上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述研磨装置包括横轴，所述横轴与所述动力腔的右端面转动配合连接，所述横轴的左端设有与电机上锥齿轮啮合的横轴齿轮，所述横轴向右延伸贯穿所述动力腔的右端壁进入到所述切换槽中，且与所述切换槽的左右端壁转动配合连接，所述横轴的中端设有用以与所述切换齿轮啮合的横轴，所述横轴向右延伸进入到所述皮带腔内，且与所述皮带腔的左右端壁转动配合连接，所述横轴的右端设有横轴皮带轮，所述皮带腔的右端壁转动配合连接有破碎轴，所述破碎轴上设有破碎皮带轮，所述破碎皮带轮与所述横轴皮带轮通过皮带连接，所述破碎轴的左端设有磨具，所述磨具与所述破碎腔紧贴，其作用是将土碾碎。
6.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述控制装置包括下液压块，所述下液压块与所述下液压腔滑动配合连接，所述下液压块的上端设有上限位机构，所述切换槽的右端设有上液压腔，所述上液压腔与所述下液压腔连通，所述上液压腔中滑动配合连接有液压推头，所述液压推头的右端面与所述下液压块的右端之间设有液压油，所述液压推头进入到所述切换齿轮中，所述切换槽的左端壁滑动配合连接有受力滑块，所述受力滑块的下端设有受力限位机构，所述受力滑块用以与所述左右滑块抵接，其作用是控制所述大绳轮轴的转动与停止。
7.根据权利要求1所述的一种土壤质量随机采样及分析方法，其特征在于：所述加湿装置包括排出皮带轮轴，所述加湿腔的两端前后端壁左右对称转动配合连接有排出皮带轮轴，所述排出皮带轮轴上设有排出皮带轮，所述排出皮带轮通过皮带连接，所述水箱的下端设有水泵。
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|---|---|---|---|---|
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