CN219182298U - 一种多功能自动植树装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能自动植树装置，包括壳体、送苗机构、挖坑机构、以及驱动机构；所述送苗机构设于壳体内部，所述驱动机构设于壳体侧壁上，所述驱动机构的输出端与挖坑机构相连接；所述挖坑机构包括滑动组件和挖坑组件，所述滑动组件连接于送苗机构外部，所述驱动机构驱使滑动组件沿着送苗机构上下滑动；所述挖坑组件与滑动组件相连接，所述滑动组件带动挖坑组件张开或者合拢。本实用新型的优点：本实用新型的多功能自动植树装置实质结构简单而设计巧妙，实现挖坑、植苗、填土功能为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

Description

一种多功能自动植树装置

【技术领域】

本实用新型涉及园林种植技术领域，具体涉及一种多功能自动植树装置。

【背景技术】

目前用于植树的装置一般由机架、苗箱、牵引或悬挂装置、开沟或挖坑器、植苗机构、递苗装置、覆土压实装置、传动机构、起落机构等组成；作业时，开沟器在林地上开出植树沟穴，用人工或植苗机构按一定株距将树苗投放到沟穴中，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。但是这些植树装置结构较为复杂，且功能较为单一、无法实现集挖坑、植苗、填土等一体化流程，自动化程度较低，需要的人工成本较高，植树造林的效率还有很大的提升空间。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

【实用新型内容】

本实用新型为了解决现有技术自动化程度低、人工成本高的技术问题，在于提供一种集挖坑、植苗、填土为一体，自动化程度高的多功能自动植树装置。

本实用新型是这样实现的：一种多功能自动植树装置，包括壳体、送苗机构、挖坑机构、以及驱动机构；所述送苗机构设于壳体内部，所述驱动机构设于壳体侧壁上，所述驱动机构的输出端与挖坑机构相连接；

所述挖坑机构包括滑动组件和挖坑组件，所述滑动组件连接于送苗机构外部，所述驱动机构驱使滑动组件沿着送苗机构上下滑动；所述挖坑组件与滑动组件相连接，所述滑动组件带动挖坑组件张开或者合拢。

进一步的，所述挖坑组件包括多个围绕设置的挖坑部，所述挖坑部包括挖坑板和刀片，所述刀片垂直连接于挖坑板的内侧面上，所述挖坑板包括第一侧边、第二侧边和第三侧边；所述第一侧边通过转动组件与壳体转动连接，所述第二侧边和第三侧边连接处形成有挖坑尖角。

进一步的，所述挖坑部的数量为4个。

进一步的，所述挖坑板的内侧面通过第一连杆组件与滑动组件的外壁相连接。

进一步的，所述滑动组件包括滑动框体、滑块、滑轨以及第一限位块；所述滑块与滑动框体的内侧壁固定连接，所述滑块上形成有与滑轨相配合的滑槽；所述第一限位块固定设于滑轨的底部以对滑块限位。

进一步的，还包括固定设于壳体内部的连接板；所述连接板垂直设于滑动框体与壳体的内壁之间、且连接板的两端分别固定连接于壳体相对应的两个内壁上；所述连接板的一侧面通过弹性件与滑动框体外表面相连接。

进一步的，所述壳体的顶端形成进苗口，所述送苗机构的底端形成出苗口，所述送苗机构的内部形成送苗通道，所述送苗通道的顶端与进苗口相连通，所述送苗通道的底端与出苗口相连通。

进一步的，所述驱动机构包括齿轮、齿条、转动轴以及驱动组件；所述转动轴的两端均与壳体转动连接，所述齿轮套接于转动轴的外部、并与齿条啮合连接；所述驱动组件设于壳体外表面，所述齿条设于壳体内部，所述驱动组件与齿条相连接并驱使齿条上下移动。

进一步的，还包括连接转动轴和滑动框体的第二连杆组件；所述第二连杆组件的一端与转动轴外部连接，所述第二连杆组件的另一端与滑动框体的外壁相连接。

进一步的，所述转动轴的外表面设有第二限位块，所述齿轮的内侧壁上形成有与第二限位块相配合的限位槽。

本实用新型的优点在于：本实用新型的多功能自动植树装置实质结构简单而设计巧妙，实现挖坑、植苗、填土功能为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中多功能自动植树装置的结构示意图之一。

图2是本实用新型中多功能自动植树装置的结构示意图之二。

图3是本实用新型中挖坑机构的结构示意图。

图4是本实用新型中送苗机构和滑动组件的结构示意图。

图5是本实用新型中驱动机构的结构示意图。

多功能自动植树装置100，壳体1；

送苗机构2，进苗口21；

挖坑机构3，滑动组件31，滑动框体311，滑块312，滑轨313，第一限位块314，挖坑组件32，挖坑部321，挖坑板3211，刀片3212；

驱动机构4，齿轮41，齿条42，转动轴43，驱动组件44；

第一连杆组件5，连接板6，弹性件7，第二连杆组件8，第二限位块9。

【具体实施方式】

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种多功能自动植树装置100，包括壳体1、送苗机构2、挖坑机构3、以及驱动机构4；所述送苗机构2设于壳体1内部，所述驱动机构4设于壳体1侧壁上，所述驱动机构4的输出端与挖坑机构3相连接；所述挖坑机构3包括滑动组件31和挖坑组件32，所述滑动组件31连接于送苗机构2外部，所述驱动机构4驱使滑动组件31沿着送苗机构2上下滑动；所述挖坑组件32与滑动组件31相连接，所述滑动组件31带动挖坑组件32张开或者合拢。壳体1用于搭载驱动机构4和挖坑机构3，并提供树苗进入的通道。多功能自动植树装置100在初始状态下，挖坑组件32与地面相垂直，植树装置由外部受力，驱使挖坑组件32完全插入土壤中；之后驱动机构4驱使滑动组件31向上运动，滑动组件31带动挖坑组件32向上旋转一定角度合拢，被挖起的土壤中间形成一个凹坑，完成挖坑操作；接着树苗通过送苗机构2进入凹坑中，完成植苗操作；最后驱动机构4驱使滑动组件31向下，滑动组件31带动挖坑组件32恢复至初始垂直状态，完成自动填土操作。本实用新型的多功能自动植树装置100实质结构简单而设计巧妙，实现挖坑、植苗、填土功能为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。

在本实用新型中，所述挖坑组件32包括多个围绕设置的挖坑部321，所述挖坑部321包括挖坑板3211和刀片3212，所述刀片3212垂直连接于挖坑板3211的内侧面上，所述挖坑板3211包括第一侧边、第二侧边和第三侧边；所述第一侧边通过转动组件与壳体1转动连接，所述第二侧边和第三侧边连接处形成有挖坑尖角。转动组件优选为合页，通过将刀片3212垂直连接于挖坑板3211的内侧面上，不仅能对被挖起的土壤进行切割松土，而且能够保证被挖起的土壤中间形成一个凹坑；通过设置挖坑尖角，使得挖坑板3211能够顺利插入土壤中，提高挖坑效率；通过设置将多个挖坑部321围绕设置，形成一个挖坑面积。挖坑时，挖坑尖角在滑动组件31的带动下逐渐插入土壤里，同时多个刀片3212也对挖坑面积内的土壤从多个方向进行切割；当挖坑板3211合拢时，被挖起的土壤中间形成一个可供树苗进入的凹坑。

在本实用新型中，所述挖坑部321的数量为4个。4个挖坑部321围绕设置形成一个挖坑面积。

在本实用新型中，为了保证多个挖坑板3211能够顺畅合拢或者张开，所述挖坑板3211的内侧面通过第一连杆组件5与滑动组件31的外壁相连接。

在本实用新型中，所述滑动组件31包括滑动框体311、滑块312、滑轨313以及第一限位块314；所述滑块312与滑动框体311的内侧壁固定连接，所述滑块312上形成有与滑轨313相配合的滑槽(未图示)；所述第一限位块314固定设于滑轨313的底部以对滑块312限位。通过设置第一限位块314避免滑动组件31脱落；送苗机构2的下端为正方形结构，便于滑轨313固定连接于送苗机构2外表面；滑动框体311为四边形框体；第一滑轨313的数量为两个，且分别固定设于送苗机构2的相对两侧，驱动机构4与滑动框体311的外表面相连接。

在本实用新型中，还包括固定设于壳体1内部的连接板66；所述连接板66的一侧面通过弹性件77与滑动框体311外表面相连接。连接板66垂直设于滑动框体311与壳体1内壁之间、且连接板66的两端分别固定连接于壳体1相对应的两个内壁上。树苗由树苗通道进入凹坑后，驱动机构4的驱动力撤除，弹性件77回缩至原长，驱动刀片3212恢复至原位，完成自动填土动作。弹性件77优选为弹簧。需要说明的是，本实用新型的植树装置100不需要弹性件77和连接板66也可以实现挖坑、植苗、填土功能。

在本实用新型中，所述壳体1的顶端形成进苗口21，所述送苗机构2的底端形成出苗口，所述送苗机构2的内部形成送苗通道，所述送苗通道的顶端与进苗口21相连通，所述送苗通道的底端与出苗口相连通。树苗从壳体1顶端的进苗口21进入送苗通道，并掉落到凹坑内。

在本实用新型中，所述驱动机构4包括齿轮41、齿条42、转动轴43以及驱动组件44；所述转动轴43的两端均与壳体1转动连接，所述齿轮41套接于转动轴43的外部、并与齿条42啮合连接；所述驱动组件44设于壳体1外表面，所述齿条42设于壳体1内部，所述驱动组件44与齿条42相连接并驱使齿条42上下移动。需要挖坑时，驱动组件44驱动齿条42向下运动，齿条42带动齿轮41顺时针转动，进而带动转动轴43顺时针转动，转动轴43通过第二连杆组件8带动滑动框体311上移，多个挖坑板3211同时合拢；需要填坑时，驱动组件44驱动齿条42向上运动，齿条42带动齿轮41逆时针转动，进而带动转动轴43逆时针转动，转动轴43通过第二连杆组件8带动滑动框体311下移，多个挖坑板3211同时张开。所述驱动组件44为现有的常规滑块312滑轨313结构，在此不再赘述。

在本实用新型中，为了使滑动框体311顺畅滑动，还包括连接转动轴43和滑动框体311的第二连杆组件8；所述第二连杆组件8的一端与转动轴43外部连接，所述第二连杆组件8的另一端与滑动框体311的外壁相连接。

在本实用新型中，为了避免齿轮41与转动轴43发生相对滑动，所述转动轴43的外表面设有第二限位块9，所述齿轮41的内侧壁上形成有与第二限位块9相配合的限位槽(未图示)。

工作原理：多功能自动植树装置100在初始状态下，挖坑板3211与地面相垂直，植树装置由外部受力，驱使挖坑板3211完全插入土壤中；之后驱动机构4驱使滑动框体311向上运动，滑动框体311带动挖坑板3211向上旋转一定角度合拢，挖坑板3211与刀片3212相配合，使得被挖起的土壤中间形成一个凹坑，进而完成挖坑操作；接着树苗通过送苗机构2进入凹坑中，完成植苗操作；最后驱动机构4驱使滑动框体311向下，滑动框体311带动挖坑板3211恢复至初始垂直状态，使得土壤慢慢回落并填充回原来的位置，即完成自动填土操作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能自动植树装置，其特征在于：包括壳体、送苗机构、挖坑机构、以及驱动机构；所述送苗机构设于壳体内部，所述驱动机构设于壳体侧壁上，所述驱动机构的输出端与挖坑机构相连接；

所述挖坑机构包括滑动组件和挖坑组件，所述滑动组件连接于送苗机构外部，所述驱动机构驱使滑动组件沿着送苗机构上下滑动；所述挖坑组件与滑动组件相连接，所述滑动组件带动挖坑组件张开或者合拢。

2.如权利要求1所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述挖坑组件包括多个围绕设置的挖坑部，所述挖坑部包括挖坑板和刀片，所述刀片垂直连接于挖坑板的内侧面上，所述挖坑板包括第一侧边、第二侧边和第三侧边；所述第一侧边通过转动组件与壳体转动连接，所述第二侧边和第三侧边连接处形成有挖坑尖角。

3.如权利要求2所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述挖坑部的数量为4个。

4.如权利要求2所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述挖坑板的内侧面通过第一连杆组件与滑动组件的外壁相连接。

5.如权利要求4所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动框体、滑块、滑轨以及第一限位块；所述滑块与滑动框体的内侧壁固定连接，所述滑块上形成有与滑轨相配合的滑槽；所述第一限位块固定设于滑轨的底部以对滑块限位。

6.如权利要求5所述的多功能自动植树装置，其特征在于：还包括固定设于壳体内部的连接板；所述连接板垂直设于滑动框体与壳体的内壁之间、且连接板的两端分别固定连接于壳体相对应的两个内壁上；所述连接板的一侧面通过弹性件与滑动框体外表面相连接。

7.如权利要求6所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述壳体的顶端形成进苗口，所述送苗机构的底端形成出苗口，所述送苗机构的内部形成送苗通道，所述送苗通道的顶端与进苗口相连通，所述送苗通道的底端与出苗口相连通。

8.如权利要求7所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮、齿条、转动轴以及驱动组件；所述转动轴的两端均与壳体转动连接，所述齿轮套接于转动轴的外部、并与齿条啮合连接；所述驱动组件设于壳体外表面，所述齿条设于壳体内部，所述驱动组件与齿条相连接并驱使齿条上下移动。

9.如权利要求8所述的多功能自动植树装置，其特征在于：还包括连接转动轴和滑动框体的第二连杆组件；所述第二连杆组件的一端与转动轴外部连接，所述第二连杆组件的另一端与滑动框体的外壁相连接。

10.如权利要求9所述的多功能自动植树装置，其特征在于：所述转动轴的外表面设有第二限位块，所述齿轮的内侧壁上形成有与第二限位块相配合的限位槽。

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