CN103749054B - 一种移栽机用的移栽株距调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ，在链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ上对应的一组链轮上套设有闭环的链条，在链条设有自动张紧机构，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述的链轮机构Ⅰ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ；所述的链轮机构Ⅱ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ。该装置使得株距调节操作变得简单化，节省调节时间，当移栽机需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，省时省力，使用效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及一种作物移栽用的设备，特别是一种移栽机用的移栽株距调节装置。
背景技术
随着农艺的发展，如棉花、烟草等经济作物的栽植开始使用钵苗移栽技术。传统的作物移栽是人工移栽，目前正逐渐被机械移栽所取代；不同的钵苗移栽，其移栽株距也不相同，对于移栽机来说，其移栽株距与驱动地轮到移栽机构的传动比有正相关，传动比的改变会产生移栽株距的变化；然而机械在移栽时并不能像人智能化地去改变移栽株距，为使移栽机械较好地适应多种株距作物的移栽，更改移栽株距装置对移栽机的应用有着重要的意义。
移栽机按动力来源分为自走式移栽机和牵引式移栽机，通常自走式移栽机在其变速箱内设置两套或以上配对齿轮，除行走换挡配对齿轮外，另外一套就是株距调节配对齿轮，变速箱外设置有对应的换齿操作机构。然而市场上的牵引式移栽机动力源为地轮，地轮通过链传动把动力出传到变速箱或直接传到移栽和投苗机构，通过改变地轮后链传动的传动比来实现改变不同的移栽机株距；但是目前改变传动比的办法比较复杂，通过采用拆卸地轮后换上不同传动比的链轮，之后再安装好相关部件完成移栽株距调节，整个过程比较繁琐、费工费时。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种移栽机用的移栽株距调节装置，该装置使得株距调节操作变得简单化，节省调节时间，当移栽机需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，省时省力，使用效果较好。
本发明所采用的技术方案是：一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ，所述的链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ均设有一个转动轴，在转动轴上设置多个直径不等的链轮，在链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ上对应的一组链轮上套设有闭环的链条，在链条设有自动张紧机构，所述的自动张紧机构包括张紧轮轴、套设在张紧轮轴上的张紧弹簧以及通过连接件设置在张紧轮轴上的两个张紧轮，链条呈S型绕过两个张紧轮，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述的链轮机构Ⅰ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ，所述的换轮机构Ⅰ由自动张紧机构、换轮调节轴Ⅰ和安装在换轮调节轴Ⅰ上的扭转回位弹簧Ⅰ组成，所述自动张紧机构中的张紧轮轴固定设置在换轮调节轴Ⅰ上，通过换轮调节轴Ⅰ控制自动张紧机构进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅰ上的换轮；
所述的链轮机构Ⅱ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ，所述的换轮机构Ⅱ由换轮调节轴Ⅱ、套设在换轮调节轴Ⅱ上的扭转回位弹簧Ⅱ和换轮调节叉组成，换轮调节叉固定连接在换轮调节轴Ⅱ上，通过控制换轮调节轴Ⅱ调整换轮调节叉进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅱ上的换轮。
所述的自动张紧机构由张紧轮轴、套设在张紧轮轴上的张紧弹簧、两个张紧轮和张紧轮固定座组成，所述张紧轮套设在张紧轮固定座上的轮轴Ⅲ上，在张紧轮与轮轴Ⅲ之间设有铜套，所述的张紧轮轴，其一端焊接固定在换轮调节轴Ⅰ上，另一端安装在张紧轮固定座上，张紧弹簧一端安装在链盒侧壁上，另一端安装在张紧轮固定座上。
所述的换轮调节轴Ⅱ上还连接有操作连接板Ⅱ。
所述的换轮调节轴Ⅰ上还连接有操作连接板Ⅰ。
所述的链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ安装在移栽机中驱动地轮后的一级链传动上。
本发明的有益效果是：
该装置使得调整间距操作变得简单化，节省调节时间，当移栽机需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，因此省时省力，使用效果较好。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中自动张紧机构的局部放大图。
图4为图1中A—A向断面图。
附图标记：1、链轮机构Ⅰ，2、张紧轮轴，3、张紧弹簧，4、自动张紧机构，5、操作连接板Ⅱ，6、轮轴Ⅱ，7、链轮机构Ⅱ，8、扭转回位弹簧Ⅱ，9、换轮调节轴Ⅱ，10、换轮调节叉，11、链条，12、操作连接板Ⅰ，13、扭转回位弹簧Ⅰ，14、换轮调节轴Ⅰ，15、轮轴Ⅰ，16、链盒壳，17、张紧轮，1701、铜套，18、轮轴Ⅲ，19、张紧轮固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图所示，一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ1和链轮机构Ⅱ7，链轮机构Ⅰ1通过轮轴Ⅰ15设置链盒壳16上，链轮机构Ⅱ7通过轮轴Ⅱ6设置在链盒壳16上，所述的链轮机构Ⅰ1和链轮机构Ⅱ7均设有一个转动轴，在转动轴上设置多个直径不等的链轮，在链轮机构Ⅰ1和链轮机构Ⅱ7上对应的一组链轮上套设有闭环的链条11，在链条11设有自动张紧机构4，所述的自动张紧机构4包括张紧轮轴2、套设在张紧轮轴2上的张紧弹簧3以及通过连接件设置在张紧轮轴上的两个张紧轮17，链条呈S型绕过两个张紧轮，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述的链轮机构Ⅰ1的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ，所述的换轮机构Ⅰ由自动张紧机构4、换轮调节轴Ⅰ14和安装在换轮调节轴Ⅰ上的扭转回位弹簧Ⅰ13组成，所述自动张紧机构4中的张紧轮轴2固定设置在换轮调节轴Ⅰ14上，通过换轮调节轴Ⅰ14控制自动张紧机构进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅰ上的换轮；
所述的链轮机构Ⅱ7的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ，所述的换轮机构Ⅱ由换轮调节轴Ⅱ9、套设在换轮调节轴Ⅱ9上的扭转回位弹簧Ⅱ8和换轮调节叉10组成，换轮调节叉10固定连接在换轮调节轴Ⅱ9上，通过控制换轮调节轴Ⅱ调整换轮调节叉进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅱ上的换轮。
所述的自动张紧机构4由张紧轮轴2、套设在张紧轮轴上的张紧弹簧3、两个张紧轮17和张紧轮固定座19组成，所述张紧轮17套设在张紧轮固定座19上的轮轴Ⅲ18上，在张紧轮17与轮轴Ⅲ18之间设有铜套1701，所述的张紧轮轴2，其一端焊接固定在换轮调节轴Ⅰ14上，另一端安装在张紧轮固定座19上，张紧弹簧3一端安装在链盒侧壁上，另一端安装在张紧轮固定座19上；由于张紧弹簧的回转扭矩作用，张紧轮轴和固定座及张紧轮会绕轮轴Ⅲ转动，从而使链条自动张紧。
本装置，两个换轮机构操作相似，以换轮机构Ⅰ为例：需要更换移栽株距时，移栽机操作手调节机器扶手处的操作手柄，手柄通过拉线或其他机构带动操作连接板Ⅰ，使得连接板和换轮调节轴Ⅰ绕轴心转动，从而自动张紧机构有一定的摆动，自动张紧机构上的链轮将带动配合的链轮机构Ⅰ处链条偏离原来的轨道，随着链轮的转动，链条将从链轮机构Ⅰ原来的链轮上转落，通过给操作手柄预设好转动角度，将可以保证使得链条转到下一个链轮上，实现链条在链轮机构上的换轮的过程。在链条调节换轮后，换轮调节轴Ⅰ上的扭转回位弹簧Ⅰ会自动产生回位的扭矩，松动换轮操作部件后，由于弹簧扭矩的作用，扭簧会让链条从更换后的链轮回位到上一级的链轮位置。当需要改变移栽株距时，我们通过控制操作部件调节换轮调节机构，让链条调到不同的链轮上，实现传动比的改变，使移栽机械达到所要求的移栽株距。
本装置，所述的换轮调节轴Ⅱ9上还连接有操作连接板Ⅱ5，外力通过操作连接板Ⅱ驱动换轮调节轴Ⅱ动作；所述的换轮调节轴Ⅰ14上还连接有操作连接板Ⅰ12，外力通过操作连接板Ⅰ驱动换轮调节轴Ⅰ动作。
本装置与移栽机械是一个整体，安装时需要将链轮机构Ⅰ1和链轮机构Ⅱ7安装在移栽机中驱动地轮后的一级链传动上，当需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，使移栽机操作变得简单化，节省调节时间。
Claims (2)
1.一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ（1）和链轮机构Ⅱ（7），所述的链轮机构Ⅰ（1）和链轮机构Ⅱ（7）均设有一个转动轴，在转动轴上设置多个直径不等的链轮，在链轮机构Ⅰ（1）和链轮机构Ⅱ（7）上对应的一组链轮上套设有闭环的链条（11），在链条（11）设有自动张紧机构（4），所述的自动张紧机构（4）包括张紧轮轴（2）、套设在张紧轮轴（2）上的张紧弹簧（3）以及通过连接件设置在张紧轮轴上的两个张紧轮（17），链条呈S型绕过两个张紧轮，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，其特征在于：
所述的链轮机构Ⅰ（1）的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ，所述的换轮机构Ⅰ由自动张紧机构（4）、换轮调节轴Ⅰ（14）和安装在换轮调节轴Ⅰ上的扭转回位弹簧Ⅰ（13）组成，所述自动张紧机构（4）中的张紧轮轴（2）固定设置在换轮调节轴Ⅰ（14）上，通过换轮调节轴Ⅰ（14）控制自动张紧机构进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅰ上的换轮；
所述的链轮机构Ⅱ（7）的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ，所述的换轮机构Ⅱ由换轮调节轴Ⅱ（9）、套设在换轮调节轴Ⅱ（9）上的扭转回位弹簧Ⅱ（8）和换轮调节叉（10）组成，换轮调节叉（10）固定连接在换轮调节轴Ⅱ（9）上，通过控制换轮调节轴Ⅱ调整换轮调节叉进行摆动，实现链条在链轮机构Ⅱ上的换轮；
所述的自动张紧机构（4）由张紧轮轴（2）、套设在张紧轮轴上的张紧弹簧（3）、两个张紧轮（17）和张紧轮固定座（19）组成，所述张紧轮（17）套设在张紧轮固定座（19）上的轮轴Ⅲ（18）上，在张紧轮（17）与轮轴Ⅲ（18）之间设有铜套（1701），所述的张紧轮轴（2），其一端焊接固定在换轮调节轴Ⅰ（14）上，另一端安装在张紧轮固定座（19）上，张紧弹簧（3）一端安装在链盒侧壁上，另一端安装在张紧轮固定座（19）上；
所述的换轮调节轴Ⅱ（9）上还连接有操作连接板Ⅱ（5）；
所述的换轮调节轴Ⅰ（14）上还连接有操作连接板Ⅰ（12）。
2.根据权利要求1所述的一种移栽机用的移栽株距调节装置，其特征在于：所述的链轮机构Ⅰ（1）和链轮机构Ⅱ（7）安装在移栽机中驱动地轮后的一级链传动上。
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