JP3251238B2 - 移植機 - Google Patents
移植機Info
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- JP3251238B2 JP3251238B2 JP16640898A JP16640898A JP3251238B2 JP 3251238 B2 JP3251238 B2 JP 3251238B2 JP 16640898 A JP16640898 A JP 16640898A JP 16640898 A JP16640898 A JP 16640898A JP 3251238 B2 JP3251238 B2 JP 3251238B2
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- Japan
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- planting
- plowing
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- transplanter
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- Soil Working Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水田用移植機（田植
機）又は畑用移植機に関するもので、詳しくは不耕起圃
場に植付溝を形成し苗を植付する移植機に関するもので
ある。
機）又は畑用移植機に関するもので、詳しくは不耕起圃
場に植付溝を形成し苗を植付する移植機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来慣行の稲作作業体系（耕耘〜代掻〜
植付）は、すべて圃場全面を耕耘・代掻する圃場全面作
業であり、耕耘機、トラクタ等を使用して耕耘と代掻を
行い、その後、田植機で植付を行っていた。
植付）は、すべて圃場全面を耕耘・代掻する圃場全面作
業であり、耕耘機、トラクタ等を使用して耕耘と代掻を
行い、その後、田植機で植付を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来慣行の稲作作業体
系では、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機
械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後
数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行ってい
るため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、
どうしてもコスト高となるのを免れ得ないものである。
系では、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機
械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後
数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行ってい
るため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、
どうしてもコスト高となるのを免れ得ないものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の移植機
は、走行機体の後部に植付部を昇降リンクを介して昇降
自在に装着した乗用型の移植機において、前記植付部に
設けられた植付杆の前方に植付溝形成用の耕起ロータリ
装置を配置して、圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状
態で植付溝の形成と苗の植付を行うにあたり、当該耕起
ロータリ装置は、植付部から前方に延出して植付部に対
する角度を変更可能になした取付部材に取付けて、走行
機体の後輪の後部下方と植付部との間において、耕起ロ
ータリ装置の耕深を適宜調整し得るように構成すること
により上記の問題点を解消しようとするものである。
は、走行機体の後部に植付部を昇降リンクを介して昇降
自在に装着した乗用型の移植機において、前記植付部に
設けられた植付杆の前方に植付溝形成用の耕起ロータリ
装置を配置して、圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状
態で植付溝の形成と苗の植付を行うにあたり、当該耕起
ロータリ装置は、植付部から前方に延出して植付部に対
する角度を変更可能になした取付部材に取付けて、走行
機体の後輪の後部下方と植付部との間において、耕起ロ
ータリ装置の耕深を適宜調整し得るように構成すること
により上記の問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【作用】不耕起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状
態で機体を走行させて苗の植付を行う。植付クラッチレ
バーが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した
耕起ロータリ装置が作動して、植付杆の前方の圃場面に
植付溝を形成し、該植付溝に植付杆により苗を植付す
る。
態で機体を走行させて苗の植付を行う。植付クラッチレ
バーが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した
耕起ロータリ装置が作動して、植付杆の前方の圃場面に
植付溝を形成し、該植付溝に植付杆により苗を植付す
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】１は後部に昇降リンクＬを介して
苗載台２、ドライブケース３、プランタケース3a、植付
杆４及びフロートＦ等からなる植付部Ａを着脱自在に装
着した乗用田植機の走行機体で、前輪５、後輪６を有
し、また、肥料タンク７、施肥ポンプ８、吸引ホース
９、吐出ホース10等からなる流動状肥料の施肥装置Ｂが
装備され、吐出ホース10の先端に連結した施肥ノズル11
の吐出口はフロート側方の泥中に臨ませ、植付と同時に
側条施肥するようになっている。尚、植付部Ａはフロー
ト感知により油圧自動制御方式を採用しているのは従来
同様である。
苗載台２、ドライブケース３、プランタケース3a、植付
杆４及びフロートＦ等からなる植付部Ａを着脱自在に装
着した乗用田植機の走行機体で、前輪５、後輪６を有
し、また、肥料タンク７、施肥ポンプ８、吸引ホース
９、吐出ホース10等からなる流動状肥料の施肥装置Ｂが
装備され、吐出ホース10の先端に連結した施肥ノズル11
の吐出口はフロート側方の泥中に臨ませ、植付と同時に
側条施肥するようになっている。尚、植付部Ａはフロー
ト感知により油圧自動制御方式を採用しているのは従来
同様である。
【０００７】12は植付溝形成部材を構成する耕起ロータ
リ装置で、該耕起ロータリ装置12は側条施肥に対処すべ
く植付杆４の植付爪4aの横巾よりも若干広巾の圃場面を
耕起するようになっており、後輪６の後部下方に形成さ
れるデッドスペースと植付部ＡのフロートＦ間に位置し
伝動ケース13及びステー14を介し植付部Ａに装着されて
いる。
リ装置で、該耕起ロータリ装置12は側条施肥に対処すべ
く植付杆４の植付爪4aの横巾よりも若干広巾の圃場面を
耕起するようになっており、後輪６の後部下方に形成さ
れるデッドスペースと植付部ＡのフロートＦ間に位置し
伝動ケース13及びステー14を介し植付部Ａに装着されて
いる。
【０００８】ところで、伝動ケース13及びステー14の傾
斜角度（植付部Ａに対する取付角度）は後述するように
変更可能になっていて、耕起ロータリ装置12の耕深を適
宜調整し得るように構成されている。
斜角度（植付部Ａに対する取付角度）は後述するように
変更可能になっていて、耕起ロータリ装置12の耕深を適
宜調整し得るように構成されている。
【０００９】そして、耕起ロータリ装置12の耕起作用部
（耕起爪）12a は各植付杆４に対応させ植付条の仮想延
長線ｌ上に位置するようにシャフト15を介し横巾方向に
所定間隔を存して配設されている。
（耕起爪）12a は各植付杆４に対応させ植付条の仮想延
長線ｌ上に位置するようにシャフト15を介し横巾方向に
所定間隔を存して配設されている。
【００１０】16は増速歯車機構（図示せず）を内蔵した
ギヤケースで上記伝動ケース13と一体形成され、ドライ
ブケース３とプランタケース3aを連結するシャフトケー
ス17に対し、図５に示すように板バネ18によりギヤケー
ス16を貫通してシャフト19を内装するシャフトケース17
側に弾発付勢されたピン20及びシャフトケース17の周方
向に複数個設けた係合穴21を介して取付角度調整固定自
在に装着されており、これに対応してステー14の取付角
度も押しボルト14a により調整可能となっている。
ギヤケースで上記伝動ケース13と一体形成され、ドライ
ブケース３とプランタケース3aを連結するシャフトケー
ス17に対し、図５に示すように板バネ18によりギヤケー
ス16を貫通してシャフト19を内装するシャフトケース17
側に弾発付勢されたピン20及びシャフトケース17の周方
向に複数個設けた係合穴21を介して取付角度調整固定自
在に装着されており、これに対応してステー14の取付角
度も押しボルト14a により調整可能となっている。
【００１１】さて、耕起ロータリ装置12はドライブケー
ス３から直接駆動を得るものではなく、ドライブケース
３から各プランタケース3aに伝動する間（図示例では機
体進行方向最右側のプランタケース3aとドライブケース
間）で駆動を得るように構成されている。
ス３から直接駆動を得るものではなく、ドライブケース
３から各プランタケース3aに伝動する間（図示例では機
体進行方向最右側のプランタケース3aとドライブケース
間）で駆動を得るように構成されている。
【００１２】耕起ロータリ装置12の駆動を得るには、植
付部Ａは各部が入組んだ複雑な構造で特に中央部のドラ
イブケース周りはスペースの余裕も少ないことと相俟っ
てドライブケース３から直接の駆動取出しは非常に難し
く、機構も複雑化する難点があるが、上記の構成にした
ことにより駆動取出し上の問題が解決でき、しかも、ギ
ヤケース16及び伝動ケース13が耕起ロータリ装置12の取
付部材を兼ねているので極めて合理的な設計となってい
る。22はロータリカバーで、その後部下面には耕起爪12
a の後方を左右両側から覆う如く耕起土寄板23が平面視
で前方拡開のハの字状に固着されている。
付部Ａは各部が入組んだ複雑な構造で特に中央部のドラ
イブケース周りはスペースの余裕も少ないことと相俟っ
てドライブケース３から直接の駆動取出しは非常に難し
く、機構も複雑化する難点があるが、上記の構成にした
ことにより駆動取出し上の問題が解決でき、しかも、ギ
ヤケース16及び伝動ケース13が耕起ロータリ装置12の取
付部材を兼ねているので極めて合理的な設計となってい
る。22はロータリカバーで、その後部下面には耕起爪12
a の後方を左右両側から覆う如く耕起土寄板23が平面視
で前方拡開のハの字状に固着されている。
【００１３】24,24aは苗植付位置の左右両側に配設され
た強制土寄板で、この強制土寄板24,24aはワイヤ29を介
し植付杆４のリンク4bに連動連結されており、苗植付に
連動して広狭拡縮作動するように構成されている。即
ち、プランタケース3aの下方に位置して植付部Ａには夫
々強制土寄板24,24aの一端側を固着した前後一対のロッ
ド25,25aが機巾方向摺動自在に支持されており、強制土
寄板24,24aの遊端側は夫々他方のロッド25a,25に摺動自
在に遊嵌させてある。
た強制土寄板で、この強制土寄板24,24aはワイヤ29を介
し植付杆４のリンク4bに連動連結されており、苗植付に
連動して広狭拡縮作動するように構成されている。即
ち、プランタケース3aの下方に位置して植付部Ａには夫
々強制土寄板24,24aの一端側を固着した前後一対のロッ
ド25,25aが機巾方向摺動自在に支持されており、強制土
寄板24,24aの遊端側は夫々他方のロッド25a,25に摺動自
在に遊嵌させてある。
【００１４】そして、ロッド25,25aは枢支ピン26a を中
心に植付部Ａに摺動自在に支持されたＴ字状作動金具26
にピン27及び長孔28を介して連繋されており、植付杆４
のリンク4bとＴ字状作動金具26は復帰用スプリングＱを
有するワイヤ29で連結してあり、リンク4bの作動に連動
して作動金具26が揺動するため前後のロッド25,25aが左
右反対方向に往復動し、これにより左右一対の強制土寄
板24,24aの間隔が拡縮して植付苗に強制的に土寄作用を
行うものである。30,30aはアウタ止めである。図中、Ｒ
は油圧連動の植付クラッチレバー、Ｓは条止めクラッチ
である。
心に植付部Ａに摺動自在に支持されたＴ字状作動金具26
にピン27及び長孔28を介して連繋されており、植付杆４
のリンク4bとＴ字状作動金具26は復帰用スプリングＱを
有するワイヤ29で連結してあり、リンク4bの作動に連動
して作動金具26が揺動するため前後のロッド25,25aが左
右反対方向に往復動し、これにより左右一対の強制土寄
板24,24aの間隔が拡縮して植付苗に強制的に土寄作用を
行うものである。30,30aはアウタ止めである。図中、Ｒ
は油圧連動の植付クラッチレバー、Ｓは条止めクラッチ
である。
【００１５】 上記の構成において、苗植付作業は、不耕
起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走
行させて行うもので、圃場がある程度柔軟となった状態
で植付溝を形成するので、植付溝の形成が動力の無駄が
なく効率的に行える。また、植付方法は乗用田植機によ
る慣行の植付と同様であり、植付クラッチレバーＲを操
作して植付部Ａを下降接地させる。そして、植付クラッ
チレバーＲが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装
着した耕起ロータリ装置12が起動して耕起爪12a が強制
回転するため植付爪4aの横巾よりも若干広巾ｗの泥土部
分が耕起された後、耕起爪12a で飛散した泥土は耕起土
寄板23,23 により耕起穴に埋戻されると共に、後続のフ
ロートＦにより均平化された後、植付杆４によりこの耕
起部分の植付溝に順次苗が植付られる。この際、耕起爪
12a による耕起巾は植付爪4aの横巾より若干広巾となる
程度なので植付苗は植付溝内で左右横向きに倒れにくく
なる。
起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走
行させて行うもので、圃場がある程度柔軟となった状態
で植付溝を形成するので、植付溝の形成が動力の無駄が
なく効率的に行える。また、植付方法は乗用田植機によ
る慣行の植付と同様であり、植付クラッチレバーＲを操
作して植付部Ａを下降接地させる。そして、植付クラッ
チレバーＲが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装
着した耕起ロータリ装置12が起動して耕起爪12a が強制
回転するため植付爪4aの横巾よりも若干広巾ｗの泥土部
分が耕起された後、耕起爪12a で飛散した泥土は耕起土
寄板23,23 により耕起穴に埋戻されると共に、後続のフ
ロートＦにより均平化された後、植付杆４によりこの耕
起部分の植付溝に順次苗が植付られる。この際、耕起爪
12a による耕起巾は植付爪4aの横巾より若干広巾となる
程度なので植付苗は植付溝内で左右横向きに倒れにくく
なる。
【００１６】 そして上記のようにして植付溝に植付けら
れた苗は、植付杆４に連動して広狭拡縮作動する左右一
対の強制土寄板24,24aにより左右両側から泥土が掻寄せ
られるため、浮苗や倒伏苗となることなく安定した適正
植付姿勢に保持される。尚、始めの数株の植付は耕起さ
れない部分となるが、これは無駄植えとして処理すれば
問題はない。
れた苗は、植付杆４に連動して広狭拡縮作動する左右一
対の強制土寄板24,24aにより左右両側から泥土が掻寄せ
られるため、浮苗や倒伏苗となることなく安定した適正
植付姿勢に保持される。尚、始めの数株の植付は耕起さ
れない部分となるが、これは無駄植えとして処理すれば
問題はない。
【００１７】 耕起爪12a は各植付杆４の前方で各々の植
付杆４に対応した植付条の仮想延長線ｌ上に位置させて
設けてあるので耕起ロータリ装置12が植付杆４の前方近
傍に配置されていることと相俟って耕起位置と植付位置
のずれは殆どない。尚、本発明は水田での植付のみなら
ず、畑での畑作作物の植付にも利用できる。
付杆４に対応した植付条の仮想延長線ｌ上に位置させて
設けてあるので耕起ロータリ装置12が植付杆４の前方近
傍に配置されていることと相俟って耕起位置と植付位置
のずれは殆どない。尚、本発明は水田での植付のみなら
ず、畑での畑作作物の植付にも利用できる。
【００１８】
【発明の効果】上記したように本願発明は、走行機体１
の後部に植付部Ａを昇降リンクＬを介して昇降自在に装
着した乗用型の移植機において、前記植付部Ａに設けら
れた植付杆４の前方に植付溝形成用の耕起ロータリ装置
12を配置して、圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態
で植付溝の形成と苗の植付を行うことにより、１台の機
械を使用して苗の植付と植付前の圃場への植付溝の形成
を同時に行うことができるので、植付前に行う慣行の耕
起や代掻等の圃場整備作業を省略でき大巾な省力化が達
成できる。また、耕起ロータリ装置12は、植付部Ａから
前方に延出した取付部材13,14 に取付けて、走行機体の
後輪６の後部下方と植付部Ａとの間に位置するように配
置することにより、既存の苗の植付けを行う移植機の走
行機体に対する植付部の好適な装着、及び配置構造を大
幅に変更することなく、昇降リンクＬを介して昇降自在
に装着された植付部Ａに耕起ロータリ装置12を装着し得
て、それにより植付部Ａを既存の移植機と同様に、走行
機体に近づけて装着することが可能となり、乗用型の移
植機においても機体をコンパクトに構成することができ
る。
の後部に植付部Ａを昇降リンクＬを介して昇降自在に装
着した乗用型の移植機において、前記植付部Ａに設けら
れた植付杆４の前方に植付溝形成用の耕起ロータリ装置
12を配置して、圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態
で植付溝の形成と苗の植付を行うことにより、１台の機
械を使用して苗の植付と植付前の圃場への植付溝の形成
を同時に行うことができるので、植付前に行う慣行の耕
起や代掻等の圃場整備作業を省略でき大巾な省力化が達
成できる。また、耕起ロータリ装置12は、植付部Ａから
前方に延出した取付部材13,14 に取付けて、走行機体の
後輪６の後部下方と植付部Ａとの間に位置するように配
置することにより、既存の苗の植付けを行う移植機の走
行機体に対する植付部の好適な装着、及び配置構造を大
幅に変更することなく、昇降リンクＬを介して昇降自在
に装着された植付部Ａに耕起ロータリ装置12を装着し得
て、それにより植付部Ａを既存の移植機と同様に、走行
機体に近づけて装着することが可能となり、乗用型の移
植機においても機体をコンパクトに構成することができ
る。
【００１９】 更に、前記耕起ロータリ装置12は、植付部
Ａから前方に延出して植付部Ａに対 する角度を変更可能
になした取付部材13,14 に取付けて、その耕深を適宜調
整し得るように構成することにより、植付杆４による苗
の植付け深さに対して植付溝の深さを任意に、そして、
これを簡単に調節することができるから、苗の種類や圃
場条件によって常に適切な深さの植付溝を形成すること
ができ、苗を安定よく植え付けることができると共に、
圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で植付溝の形成
と苗の植付とを同時に行うものであるため、圃場がある
程度柔軟となった状態で植付溝を形成するので、動力の
無駄がなく効率的な移植作業が行える。
Ａから前方に延出して植付部Ａに対 する角度を変更可能
になした取付部材13,14 に取付けて、その耕深を適宜調
整し得るように構成することにより、植付杆４による苗
の植付け深さに対して植付溝の深さを任意に、そして、
これを簡単に調節することができるから、苗の種類や圃
場条件によって常に適切な深さの植付溝を形成すること
ができ、苗を安定よく植え付けることができると共に、
圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で植付溝の形成
と苗の植付とを同時に行うものであるため、圃場がある
程度柔軟となった状態で植付溝を形成するので、動力の
無駄がなく効率的な移植作業が行える。
【図１】本発明を装備した移植機の側面図である。
【図２】同上移植機の平面図である。
【図３】植付杆の拡大平面図である。
【図４】強制土寄板の拡大平面図である。
【図５】シャフトケースに対するギヤケースの取付構造
を示す断面図である。
を示す断面図である。
１ 走行機体 ４ 植付杆 4a 植付爪 12,12 ′耕起ロータリ装置（植付溝形成部材） 12a,41 耕起作用部 15,40 シャフト Ａ 植付部 ｌ 植付条の仮想延長線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 A01B 49/04 A01C 5/06
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体の後部に植付部を昇降リンクを
介して昇降自在に装着した乗用型の移植機において、前
記植付部に設けられた植付杆の前方に植付溝形成用の耕
起ロータリ装置を配置して、圃場に水を入れ土壌に水が
浸透した状態で植付溝の形成と苗の植付を行うにあた
り、当該耕起ロータリ装置は、植付部から前方に延出し
て植付部に対する角度を変更可能になした取付部材に取
付けて、走行機体の後輪の後部下方と植付部との間にお
いて、耕起ロータリ装置の耕深を適宜調整し得るように
構成してあることを特徴とする移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16640898A JP3251238B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16640898A JP3251238B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10290604A JPH10290604A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3251238B2 true JP3251238B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=15830876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16640898A Expired - Fee Related JP3251238B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251238B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4484591B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-06-16 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP16640898A patent/JP3251238B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10290604A (ja) | 1998-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071116 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081116 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |