JP4835248B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、畦際で機体を旋回させる際に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地する整地作業装置を装備した苗移植機に関するものである。

従来、この種の苗移植機（乗用型田植機）において、苗植付装置による苗植付けの直前に圃場面を整地して均平化するための整地用ロータを備えたものがある。
この従来技術の苗移植機は、機体旋回時に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地用ロータにより整地して均平にすることができて、作業能率の向上が図れるものであった。この苗移植機は、整地ロータのロータ部が一体に構成されたものであって、圃場条件に応じて整地ロータの左右長さを変更するというような技術思想がなかった。
特開２００３−１０２２１９号公報

上記特許文献に開示された苗移植機は、圃場適応性に課題があった。

請求項１記載の発明は、左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着した苗移植機において、機体側面視で左右後輪（１１）の後方で苗植付部（４）の前部位置に左右各々の整地作業装置（２７ａ）を設けると共に、該整地作業装置（２７ａ）よりも前側に中央整地作業装置（２７ｂ）を設け、中央整地作業装置（２７ｂ）と整地作業装置（２７ａ）を連結して一体構成として上下位置調節自在に設け、中央整地作業装置（２７ｂ）のみを吊り下げて支持するスプリング（７８）を設け、該スプリング（７８）が自然長よりも伸びた状態で中央整地作業装置（２７ｂ）が整地作業装置（２７ａ）と同じ高さになる構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。

請求項２記載の発明は、スプリング（７８）の上部を係合させる支持部材（７７）の係合孔（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）を複数設けると共に、スプリング（７８）内に支持部材（７７）の下部が入る構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。

請求項３記載の発明は、後輪ギヤケース（１８）から伝動軸（７２）を介して左右一方側の整地作業装置（２７ａ）の駆動軸（７０ａ）へ伝動し、該駆動軸（７０ａ）から中央整地作業装置（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）へ伝動し、該駆動軸（７０ｂ）から左右他方側の整地作業装置（２７ａ）の駆動軸（７０ａ）へ伝動する構成とし、苗植付部（４）を上昇するにつれてスプリング（７８）が伸びる構成とし、整地作業装置（２７ａ）は駆動軸（７０ａ）に複数のロータ部材（２７ｃ）を配列して構成し、且つ、外側部のロータ部材（２７ｃ）を駆動軸（７０ａ）に着脱自在に装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機としたものである。

請求項４記載の発明は、中央整地作業装置（２７ｂ）の回転速度を整地作業装置（２７ａ）の回転速度に対して変速する変速装置を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機としたものである。

請求項１に係る発明によれば、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を整地作業装置２７ａで整地して苗移植作業が行える。また、整地作業装置２７ａよりも前側に中央整地作業装置２７ｂを設け、機体全長を短く構成したものでありながら、中央整地作業装置２７ｂと整地作業装置２７ａを連結して一体構成として上下位置調節自在に設け、中央整地作業装置２７ｂのみを吊り下げて支持するスプリング７８を設け、該スプリング７８が自然長よりも伸びた状態で中央整地作業装置２７ｂが整地作業装置２７ａと同じ高さになる構成としたので、適正な整地作業が行えると共に、簡潔な構成となり、機体全体の重量を軽量な構成とすることができて、特に、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行える。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄを変更することにより、中央整地作業装置２７ｂの吊り下げ力の調節範囲が大きくなり、中央整地作業装置２７ｂを圃場に適応させることができて、良好な整地性能が発揮できる。

請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、整地作業装置２７ａの外側部のロータ部材２７ｃを装着した状態では、左右整地幅を隣接条近くまで行なうことができて、圃場に藁くず等の異物が多い場合でも、適切な整地性能を発揮し、苗の植付けが良好に行える。また、整地作業装置２７ａの外側部のロータ部材２７ｃを外した状態では、左右整地幅が狭くなって、圃場の水が多い場合に、隣接条の既植苗に泥水を押し流すことが少なくなり、整地作業装置２７ａが既植苗に泥水を押し流して既植苗を押し倒してしまうような事態を防止でき、良好な苗の植付け作業が行える。従って、圃場条件に応じて整地作業装置２７ａの左右長さを変更することが容易に行なえるので、整地作業装置２７ａは適切な整地性能を発揮して良好な苗移植作業が作業能率良く行なえる。

請求項４に係る発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、圃場の条件に応じて、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとしての機能をするセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂの回転速度を変更することができ、泥土面が適切に整地できるので、苗植付部４の昇降制御が良好に行えて、苗の植付作業が適切に行える。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、１１ａ，１１ａは、左右後輪１１，１１の機体内側に装着された補助車輪である。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転勤カは、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が前輪１０及び後輪１１を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

図３の側面図と図４の背面図に整地ロータ支持構造の要部を示し、図５に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ここで、整地ロータ２７の支持構造について説明する。

苗載台５１の前記支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃ，６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７，６７と該支持アーム６７，６７に各々回動自在に取り付けられた左右整地ロータ支持フレーム６８，６８が設けられている。該左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端には左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該左右整地ロータ支持フレーム６８，６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右連結部材７１，７１が連結されている。

そして、左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端が左右整地ロータ２７ａ，２７ａを回転自在に支持する部位（軸受け部）６９，６９は、各左右後輪１１，１１の左右中心線よりも機体中央よりにずれた位置になっており、左右後輪１１，１１により掻き乱された泥面は左右整地ロータ２７ａ，２７ａにより良好に整地され、適切な苗の移植作業が行なえる。更には、左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端が左右整地ロータ２７ａ，２７ａを回転自在に支持する部位（軸受け部）６９，６９は、各左右後輪１１，１１の左右中心線と左右補助車輪１１ａ，１１ａの左右中心線との間に位置する構成となっており、左右後輪１１，１１及び左右補助車輪１１ａ，１１ａにより掻き乱された泥面は左右整地ロータ２７ａ，２７ａにより良好に整地され、適切な苗の移植作業が行なえる。

また、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａより前方に配置されている。即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右伝動ケースとしての左右伝動チェーンケース７３，７３を配置し、該左右チェーンケース７３，７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。

そして、後輪１１のギアケース１８内のギアから伝動軸７２を介して左整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達し、該左駆動軸７０ａから左チェーンケース７３内のチェーンにて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝達し、そして、駆動軸７０ｂから右チェーンケース７３内のチェーンにて右整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａに動力を伝達する構成となっている。

尚、整地ロータ２７は上下調節できる構成であるので、伝動軸７２には伸縮できる一般的な防水カバーに覆われた伸縮継手部７２ａが設けられているが、この伸縮継手部７２ａは伝動軸７２の前部側、即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａから離れた位置に設けることにより、左右伝動チェーンケース７３，７３との干渉が防止できて、整地ロータ２７を左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）と苗植付部４との狭い空間に配置できる。

また、上記梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。この支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄは、支持部材７７の下部側に設けてあり、スプリング７８を上方の係合孔７７ｃ，７７ｄに係合させた状態では、スプリング７８内に支持部材７７の下部が嵌まり込む構成となっている。このような構成にすることにより、整地ロータ２７前部の吊り下げ力の調節範囲が大きくなり、整地ロータ２７の姿勢を圃場に適応したものとすることができて、良好な整地性能が発揮できる。また、整地ロータ２７前部の吊り下げ力の調節を支持部材７７の上部側で行なうようにすると、整地ロータ上下位置調節レバー８１による調節連携機構部と調節部とが干渉して吊り下げ力の調節範囲を大きくできないが、整地ロータ２７前部の吊り下げ力の調節を支持部材７７の下部側で行なうことにより、回りに干渉する部材がないので整地ロータ２７前部の吊り下げ力の調節範囲を大きくすることができる。

ここで、左右整地ロータ２７ａ，２７ａ及び中央整地ロータ２７ｂの詳細説明をする。
先ず、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは、左右伝動チェーンケース７３，７３に内端部が駆動自在に軸支され、その中途部が左右ロー夕支持フレーム６８，６８下端の軸受け部６９，６９にて支持された断面形状が四角の鉄パイプよりなる駆動軸７０ａ，７０ａに、泥土を均すロータ部材２７ｃ…の回転中心部に設けた駆動軸７０ａ，７０ａの四角形状に嵌合する四角の嵌合孔を嵌合させて、多数のロータ部材２７ｃ…を配列して構成している。そして、左右駆動軸７０ａ，７０ａの左右外側端部は、左右サイドフロート５６，５６の外側端部よりも長く突出する長さになっており、且つ、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右外側部の２つのロータ部材２７ｃ…は必要に応じて、装着した状態でも外した状態でも駆動使用できる構成となっている。

また、配列されたロータ部材２７ｃ…の上方及び後方を覆う泥土飛散防止用の左右ロータカバー３７，３７の内端部が左右伝動チェーンケース７３，７３に固定されて設けられており、左右ロータカバー３７，３７の左右外側部には左右移動自在の拡張及び縮小設定できる移動カバー３７ａ，３７ａが蝶ボルト３７ｂ、３７ｂにて固定されている。

即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右外側部の２つのロータ部材２７ｃ…を装着した状態では、図５に示すように、移動カバー３７ａ，３７ａを左右方向に拡張した状態で蝶ボルト３７ｂ、３７ｂにて固定し、且つ、移動カバー３７ａ，３７ａの左右側面部に設けた孔を左右駆動軸７０ａ，７０ａに嵌合させた状態でピン３７ｃ，３７ｃにて抜け止めして使用する。圃場に藁くず等の異物が多い場合には、この左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右外側部の２つのロータ部材２７ｃ…を装着した状態とすることにより、整地幅を隣接条近くまで行なうことができて、適切な整地性能を発揮して、苗の植付けが良好に行なえる。

一方、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右外側部の２つのロータ部材２７ｃ…を外した状態では、移動カバー３７ａ，３７ａを左右方向に縮小した状態で蝶ボルト３７ｂ、３７ｂにて固定し、且つ、移動カバー３７ａ，３７ａの左右側面部に設けた孔を左右駆動軸７０ａ，７０ａに嵌合させた状態でピン３７ｃ，３７ｃにて抜け止めして使用する。圃場の水が多い場合には、この左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右外側部の２つのロータ部材２７ｃ…を外した状態とすることにより、整地幅が狭くなって、隣接条の既植苗に泥水を押し流すことが少なくなり、左右整地ロータ２７ａ，２７ａが既植苗に泥水を押し流して既植苗を押し倒してしまうような事態を防止でき、良好な苗の植付け作業が行なえる。

中央整地ロータ２７ｂは、左右チェーンケース７３，７３前端間に軸支した断面形状が四角の駆動軸７０ｂに泥土を均すロータ部材２７ｃ…の回転中心部に設けた駆動軸７０ｂの四角形状に嵌合する四角の嵌合孔を嵌合させて、多数のロータ部材２７ｃ…を配列して構成している。

次に左右伝動チェーンケース７３，７３にて各駆動軸７０ａ，７０ｂを駆動する部位の構成を説明する。
各駆動軸７０ａ，７０ｂを駆動する部位の構成は同様であるので、図７に基づいて、左駆動軸７０ａの駆動部位を代表して説明する。

伝動軸７２の動力は、左伝動チェーンケース７３内のロータ駆動軸９０に伝達される。ロータ駆動軸９０は、左伝動チェーンケース７３より先端部が突出して配置されており、その突出した部位は断面四角形状部９０ａが形成されている。

９１は、鉄にて形成されたブッシュであって、その内部にはロータ駆動軸９０先端の四角形状部９０ａが嵌合する四角形状の嵌合孔９２が形成され、その外周部が各ロータ部材２７ｃ…を回転させる駆動軸７０ａの内部四角形状に嵌合する嵌合筒部９３が形成されている。また、ブッシュ９１の左伝動チェーンケース７３側には、左伝動チェーンケース７３のロータ駆動軸９０を軸支するボス部７３ａの外周を覆う円筒状鍔部９４が一体形成され、また、駆動軸７０ａの端部外周に勘合する外嵌合部材９５が一体形成されている。更に、嵌合筒部９３の駆動軸７０ａ端部に対向する部位には、嵌合筒部９３が駆動軸７０ａ端部に接当しないようにアンダーカット部９６が形成されている。

先ず、各ロータ部材２７ｃ…を回転させる駆動軸７０ａとロータ駆動軸９０との間にブッシュ９１を介在させることにより、駆動力伝達構成が安価になる。また、ロータ部材２７ｃ…が過負荷を受けた時には、ブッシュ９１が破損して、整地ロータ２７全体の破損が防止できる（即ち、ブッシュ９１に安全クラッチとしての機能がある）。

また、嵌合筒部９３の駆動軸７０ａ端部に対向する部位には、嵌合筒部９３が駆動軸７０ａ端部に接当しないようにアンダーカット部９６が形成されているので、四角形状の角パイプである駆動軸７０ａのパイプ端部に駆動力が掛からないので、パイプ端部の亀裂等の発生による破損が防止できる。更に、駆動軸７０ａの端部外周に勘合する外嵌合部材９５が一体形成されているので、パイプ端部の破損を有効に防止できる。

また、ロータ駆動軸９０を軸支するボス部７３ａの外周を覆う円筒状鍔部９４により、ロータ駆動軸９０への藁くず等の巻付きを防止できて、良好な整地機能を発揮できる。
尚、上記の例では、駆動軸７０ａ，７０ｂを四角の鉄パイプで構成して、各ロータ部材２７ｃ…を回転させる構成としたが、各ロータ部材２７ｃ…を回転させることができるものであれば、駆動軸７０ａ，７０ｂは如何なる多角形状でも良く、また、スプラインにしても良く、更には、丸軸にキーを装着して各ロータ部材２７ｃ…を回転させる構成にしても良い。

上記実施例では、伝動軸７２にて左伝動チェーンケース７３に入力し、左整地ロータ２７ａを駆動し、その駆動力を左伝動チェーンケース７３内のチェーン伝動にて中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに伝動して、中央整地ロータ２７ｂを駆動し、更に、その駆動力を右伝動チェーンケース７３内のチェーン伝動にて右整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ａに伝動して、右整地ロータ２７ａを駆動するチェーン伝動構成としたが、左右伝動チェーンケース７３，７３を内部にベルト式無段変速装置を内蔵した左右伝動ケースとして、外部に変速操作レバーを設けて、左右整地ロータ２７ａ，２７ａと中央整地ロータ２７ｂとの回転速度を任意に変更できる構成とすれば、圃場の条件（泥土の硬軟や水の多少や泥土表面の凹凸度合い）にて中央整地ロータ２７ｂの回転速度を左右整地ロータ２７ａ，２７ａに対して速くしたり遅くしたりすることができる。即ち、植付作業時に、圃場の条件（泥土の硬軟や水の多少や泥土表面の凹凸度合い）に応じて、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとしての機能をするセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂの回転速度を変更することにより、泥土面が適切に整地できるので、苗植付部４の昇降制御が良好に行えて、苗の植付作業が適切に行なえる。

次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の前記支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが上方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。

逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は前記突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが下方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。

そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦座席３１と苗載台５１との間に配置されて操縦座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータ２７の上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行なえる。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４を苗移植作業状態の下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行なえる。

また、整地ロータ２７を整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータ２７を収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。

尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。
本実施例では整地ロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行なう際に、同時に行なって、適正な整地作用が行なえるようにするものである。

特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右チェーンケース７３，７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行なえるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。

ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１，１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右下リンク４１，４１の下方に位置することとなり、苗植付部４を上昇させようとした時、左右下リンク４１，４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって苗植付部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。

そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、苗植付部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行なえ、また、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面が左右下リンク４１，４１に接当して、苗植付部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、苗植付部４を支障なく上昇させることができる。

また、中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としているので、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、苗植付部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが左右整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを左右整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行なうようにすることができる。

更に、支持部材７７と中央整地ロータ２７ｂとの間にダンパーを介在させて、中央整地ロータ２７ｂがスプリング７８にて上下に震動するのを防止する構成とすれば、更に、整地性能が良くなる。また、スプリング７８の上部を係合する孔を変更する構成に変えて、調節レバーを設けて、スプリング７８と支持部材７７との係合位置を調節する構成としても良い。

一方、中央整地ロータ２７ｂの左右チェーンケース７３，７３は、苗植付部４を昇降制御するセンサとしての機能を持つセンターフロート５５と左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）との間に位置する構成となっているので、左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを左右チェーンケース７３，７３が防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行なえる。

最後に、前記左右整地ロータ２７ａ，２７ａの左右最外側のロータ部材２７ｃ，２７ｃを他のロータ部材２７ｃ…よりも外径を大きくしておくと、左右整地ロータ２７ａ，２７ａによる泥水の左右外側方への押出しが外径の大きい左右最外側のロータ部材２７ｃ，２７ｃにて抑制されて、隣接条の既植苗を押し倒すことを防止できる。

本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の苗植付部の要部側面図である。 図１の苗載台の支持構造の要部正面図である。 図１の苗植付部の要部平面図である。 要部の拡大平面図である。 要部の拡大断面図である。

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
１１ 左右後輪
２７ａ 整地作業装置（左右整地ロータ）
２７ｂ 中央整地作業装置（中央整地ロータ）
２７ｃ ロータ部材
３７ ロータカバー
３７ａ 移動カバー
５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５８ ブロア
５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
６２ａ 施肥ガイド
６２ｂ 作溝体
７０ａ 駆動軸

Claims (4)

1. 左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着した苗移植機において、機体側面視で左右後輪（１１）の後方で苗植付部（４）の前部位置に左右各々の整地作業装置（２７ａ）を設けると共に、該整地作業装置（２７ａ）よりも前側に中央整地作業装置（２７ｂ）を設け、中央整地作業装置（２７ｂ）と整地作業装置（２７ａ）を連結して一体構成として上下位置調節自在に設け、中央整地作業装置（２７ｂ）のみを吊り下げて支持するスプリング（７８）を設け、該スプリング（７８）が自然長よりも伸びた状態で中央整地作業装置（２７ｂ）が整地作業装置（２７ａ）と同じ高さになる構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. スプリング（７８）の上部を係合させる支持部材（７７）の係合孔（７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ）を複数設けると共に、スプリング（７８）内に支持部材（７７）の下部が入る構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 後輪ギヤケース（１８）から伝動軸（７２）を介して左右一方側の整地作業装置（２７ａ）の駆動軸（７０ａ）へ伝動し、該駆動軸（７０ａ）から中央整地作業装置（２７ｂ）の駆動軸（７０ｂ）へ伝動し、該駆動軸（７０ｂ）から左右他方側の整地作業装置（２７ａ）の駆動軸（７０ａ）へ伝動する構成とし、苗植付部（４）を上昇するにつれてスプリング（７８）が伸びる構成とし、整地作業装置（２７ａ）は駆動軸（７０ａ）に複数のロータ部材（２７ｃ）を配列して構成し、且つ、外側部のロータ部材（２７ｃ）を駆動軸（７０ａ）に着脱自在に装着したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
4. 中央整地作業装置（２７ｂ）の回転速度を整地作業装置（２７ａ）の回転速度に対して変速する変速装置を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。

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