JP5509600B2

JP5509600B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP5509600B2
Application number: JP2009016921A
Authority: JP
Inventors: 仁史山崎; 和弘竹川; 和彦石井; 学名本; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-01-28
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-01-28
Also published as: JP2010172234A

Description

苗植機に関する。

後輪伝動ケースの出力軸と、ロータ伝動ケースの入力軸との間を、六角断面の伸縮連動軸で連結して、代掻ロータを伝動駆動する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００７ー３００８７３号公報（第６頁、図５）。

苗植装置のフロートの前側に設ける代掻ロータを、走行車体の後輪伝動ケース側の出力軸から伸縮連動軸を介して伸縮連駆動する形態にあっては、この伸縮連動軸が土壌面に接近して、しかも、車体の後輪回転域や、この代掻ロータの回転域等に接近する位置にあって、泥土、水等の飛散を受け易く、円滑な伝動駆動状態を維持し難く、又、これら防水、防泥を行うためには煩雑な構成となり易い。
本発明は、フロントグリップにより畦越えを容易に行えると共に、前照灯の邪魔になる場合は前照灯の照射域から退避させることができるようにすることを課題とする。また、円滑な伝動状態を長期維持することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、走行車体（１）の後方に苗植装置（２）を連結し、走行車体（１）の前端部にグリップステー（７７）を前後方向へ回動可能に設け、グリップステー（７７）の上部に左右両側へ張り出すグリップバー（７９）を備え、グリップステー（７７）の上部にグリップ軸（８２）を設け、グリップ軸（８２）を中心にフロントグリップ（７５）を前後方向へ回動可能に設け、苗植装置（２）を支持して土壌面を滑走するフロート（３）の前側に、この土壌面を代掻する代掻ロータ（４）を設け、走行車体（１）から代掻ロータ（３）へ伝動する伸縮自在のスプライン軸（１０）とこのスプライン軸（１０）を嵌挿するスプライン筒軸（１１）とからなるスプライン連動軸（１２）を設け、このスプライン筒軸（１１）のエアブリーザ孔（１３）の外周を覆って第一のブーツ室（１４）を形成する連動軸ブーツ（１５）と、スプライン軸（１０）の外周を覆って第二のブーツ室（１７）を形成する伸縮ブーツ（１６）とを設け、連動軸ブーツ（１５）と伸縮ブーツ（１６）とを連結して第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする苗植機とする。

請求項２に記載の発明は、走行車体（１）の後方に苗植装置（２）を連結し、苗植装置（２）を支持して土壌面を滑走するフロート（３）の前側に、この土壌面を代掻する代掻ロータ（４）を設け、走行車体（１）から代掻ロータ（３）へ伝動する伸縮自在のスプライン軸（１０）とこのスプライン軸（１０）を嵌挿するスプライン筒軸（１１）とからなるスプライン連動軸（１２）を設け、このスプライン筒軸（１１）のエアブリーザ孔（１３）の外周を覆って第一のブーツ室（１４）を形成する連動軸ブーツ（１５）と、スプライン軸（１０）の外周を覆って第二のブーツ室（１７）を形成する伸縮ブーツ（１６）とを設け、連動軸ブーツ（１５）と伸縮ブーツ（１６）とを連結して第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする苗植機とする。

請求項３に記載の発明は、走行車体（１）の後車軸（５）を支持する後輪伝動ケース（６）を設け、後輪伝動軸ケース（６）からスプライン軸（１０）へ伝動し、スプライン筒軸（１１）から代掻ロータ（４）のロータ伝動ケース（８）へ伝動する構成とし、スプライン軸（１０）の上端部に形成した第二のエアブリーザ孔（１８）により、第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗植機とする。

請求項１に記載の発明は、フロントグリップ７５により畦越えを容易に行えると共に、前照灯８１の邪魔になる場合は前照灯８１の照射域から退避させることができる。

また、請求項１又は請求項２に記載の発明は、スプライン連動軸１２の外周に第一のブーツ室１４を形成して連動軸ブーツ１５を設けることにより、この連動軸１２の外周の回転径が若干大きくなるが、構成を簡単にして、泥土や泥水等のエアブリーザ孔１３からの吸込を防止して、円滑な伝動状態を長期維持することができる。更に、スプライン筒軸１１周りの連動軸ブーツ１５と、スプライン軸１０周りの伸縮ブーツ１６とを一体的に連結して、これら各ブーツ室１４、１７を連通するため、外周構成を簡潔にして、気密性を高くして、これらブーツ室１４、１７内の容積を拡大して、エアフリーザ孔１３からの吸排気の抵抗を小さくして、ブーツ室１４、１７外周部への吸排気の阻止効果を高めることができ、円滑な代掻ロータ４の伝動駆動を維持することができる。

請求項３に記載の発明は、第二のエアブリーザ孔１８をスプライン連動軸１２の上端部に形成するため、泥土や泥水の飛散を少くして、何らかの原因によってこれら連動軸ブーツ１５又は伸縮ブーツ１６等が破損する等によって第二のエアブリーザ孔１８への外気が吸入され易い状態となったとしても、これら泥土や泥水の第二のエアブリーザ孔１８への直接の飛散吸入を行われ難くすることができる。又、前記スプライン筒軸１１内に給油して伝動する場合は、このスプライン軸１０上端部の第二のエアブリーザ孔１８からの噴出空気によって油霧を噴出させて、各ブーツ１５、１６の外周面を油汚しないで、この外周のスプライン嵌合挿摺動部を潤滑して、スプライン連動軸１２の伸縮及び伝動を円滑に行わせることができる。

代掻ロータを駆動する伝動装置部の側面図。その平面図。スプライン連動軸部の伸縮作動を示す平断面図。苗植機の側面図。その平面図。一部別例を示すスプライン連動軸部の伸縮作動を示す平断面図。一部別例を示す代掻ロータを駆動する伝動装置部の平面図。そのスプライン連動軸部の伸縮作動を示す平断面図。油圧無段変速装置のトラニオンアーム部の側面図と、一部の斜視図。その別例を示す変速レバー部の側面図と、レバーガイド部の平面図。フロントグリップ部の作動状態を示す側面図。その正面図。

図面に基づいて、苗植装置２は、ステアリングハンドル２０で操向可能で、運転席２１下に搭載のエンジン２２によって伝動駆動する前輪２３、後輪２４を有する四輪走行形態の走行車体１の後側に、平行リンク形態のリフトリンク２５を介して昇降可能に連結する。この苗植装置２は、車体１側のＰＴＯ軸から連動される入力軸２６を有して、内部にはこの入力軸２６によって連動されて苗タンク２７や、この苗繰出ベルト２８、及び苗植付爪２９等を連動する伝動機構を内装した苗植伝動ケース３０を構成し、この苗植伝動ケース３０を主体として、この下側にセンタフロートとこの左右両側のサイドフロートとからなるフロート３を向い角を揺動自在にして配置し、上側には、マット状に育苗された苗をのせて後側下部へ繰出する多条植形態の苗タンク２７を左、右方向へ往復移動可能に支持し、後側には楕円形状の植付軌跡線Ｄに昇降回転して、苗タンク２７の繰出口部３１から分離保持する苗を、フロート３で均平された土壌面に多条形態に植付ける苗植付爪２９を設ける。

この苗植装置２は、リフトリンク２５を車体１のリフトシリンダ３２の伸縮によって昇降制御して、苗植付爪２９による土壌面に対する苗植付深さを一定に維持するように制御する。この昇降制御は、フロート３のうちセンタフロート部の上下揺動角を検出して、リフトシリンダ３２伸縮のための油圧回路の昇降制御弁を切替えることによって制御させる。又、この苗植装置２は、リフトリンク２５に対する装着のローリング軸の周りに左右傾斜回動可能に設けて、ローリング制御可能に設けている。このような苗植装置２の前側に代掻ロータ４を配置して、フロート３が滑走する土壌面の前行程部を掻き均す。この代掻ロータ３は、各センタフロート部、及びサイドフロート部毎に、前側にセンタロータ部、及びこの左右両側部のサイドロータ部として各別に配置されて、センタロータ部は、センタフロート部の前方突出長さを長く設定している形態に伴ってサイドロータ部よりも前側に位置させて配置している。この代掻ロータ３を回転可能にロータ軸３３で軸装したロータフレーム３４が、苗植装置２の苗植伝動ケース３０に設けられた苗植フレーム３５に対して上下調節可能に設けられて、代掻ロータ４位置を上下調節、乃至上下制御可能に構成する。

前記走行車体１は、フロア３６の前端部の左右外側部に補助苗受枠３７を設けて、予め搭載の苗箱から苗を取出しながら後方苗植装置２の苗タンク２７へ苗補給することができる。又、運転席２１の後側には施肥装置３８を設けて、肥料を施肥ホース３９を介して、前記フロート３の土壌均平位置、及び施肥溝切器４０位置に繰出流下させて、苗植付位置に施肥することができる。

前記エンジン２２の前側には、油圧無段変速装置４１、及びミッションケース４２を設け、このミッションケース４２の伝動機構から、前輪２３を伝動すると共に、差動ギヤ機構を介して左右両側の後輪伝動ケース６にわたって連結する連動軸４３を伝動し、又、前記苗植装置２の入力軸２６や、施肥装置３８における入力軸に連動のＰＴＯ軸４４等を伝動する。

前記フロート３と代掻ロータ４のセンタフロート部とセンタロータ部は、車体１の左右後輪２４間の中央部にのぞませるように配置し、サイドフロート部とサイドロータ部は、左右後輪２４の踏跡後側部に配置して、この後輪２４で踏荒した土壌面を掻き均す形態としている。代掻ロータ４は、ロータ軸３３をチエンケース４５の前端内（右）側と、後端外（左）側とに向けて張出するように配置して、このロータ軸３３周りに回転させることによって、土壌面を掻き均す。チエンケース４５の後端外側部にロータ伝動ケース８を設けて、前側に自在継手を有する入力軸９を軸装し、この入力軸９からベベルギヤ４６を介してサイドロータ部のロータ軸３３を伝動駆動する。又、このチエンケース４５の前端内側部に軸装したセンタロータ部のロータ軸３３を、このサイドロータ部のロータ軸３３からチエン４７掛け伝動して回転する。

前記後輪２４を軸装する左側部の後輪伝動ケース６から、後側下方へ向けて出力軸７を突出させて、この後側の出力軸７からスプライン連動軸１２を介して前記ロータ伝動ケース８の入力軸９へ連動するように連結する。このためセンタロータ部の右側に配置されるチエンケース４５内のチエン４７を介してこの右側のサイドロータ軸部を伝動する構成としている。

又、このセンタロータ部を、センタロータ軸部のセンタラインＬの左右両側部で独立回転するように構成して、この外側に各別に設けるチエンケース４５のチエン４７、及び前記左右の後輪伝動ケース６からスプライン連動軸１２を介して各別に伝動回転するように、センタラインＬに対して左右対象状に構成する。

このように、左右両側のチエンケース４５の内外側部に軸装した代掻ロータ４の上側面にはロータカバー４８を設け、前記ロータフレーム３４、乃至スプリング４９等を介して吊持させている。

ここにおいて、走行車体１の後方に連結する苗植装置２を支持して土壌面を滑走するフロート３の前側に、この土壌面を代掻する代掻ロータ４を設け、この走行車体１の後車軸５を軸装する後輪伝動ケース６の出力軸７から、この代掻ロータ３のロータ伝動ケース８の入力軸９に連動するための、伸縮自在のスプライン軸１０と、このスプライン軸１０を嵌挿するスプライン筒軸１１とからなるスプライン連動軸１２を設け、このスプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３の外周面に適宜間隔のブーツ室１４を形成して覆う連動軸ブーツ１５を設けたことを特徴とする苗植機の代掻ロータ伝動装置の構成とする。
苗植作業時に、走行車体１の後輪伝動ケース５の出力軸７から、スプライン軸１０とスプライン筒軸１１とによるスプライン連動軸１２を介して、ロータ伝動ケース８の入力軸９を伝動して、代掻ロータ４を回転駆動して、苗植装置２のフロート３の滑走前部を代掻きして均平化する。このような代掻ロータ４の伝動駆動時に、この代掻ロータ４が上下揺動すると、スプライン軸１０とスプライン筒軸１１とのスプライン嵌挿部が前後に摺動伸縮して伝動状態を維持する。このとき、これらスプライン軸１０の摺動するスプライン筒軸１１内のポンプ作用によって、内部の空気がエアブリーザ孔１３を通してこの外周のブーツ室１３に吸排される。このときブーツ室１４は適宜の間隔容量に形成されているため、スプライン筒軸１１内の空気がエアフリーザ孔１３から吸排されても、その吸排抵抗を少くして、スプライン軸１０の伸縮摺動を円滑に行わせると共に、ブーツ室１４を覆う連動軸ブーツ１５の圧力伸縮を少くして、この連動軸ブーツ１５による気密性を長期間にわたって維持する。このようにエアブリーザ孔１３の外周部は、適宜間隔のブーツ室１４を形成して連動軸ブーツ１５で覆うため、泥土や、泥水等のエアブリーザ孔１３への吸入や、吸着等を阻止して、円滑な代掻ロータ４の伝動駆動、及びスプライン連動軸１２の伸縮を行わせる。
また、スプライン連動軸１２による代掻ロータ４の伝動駆動において、このスプライン軸１０の外周を覆う伸縮ブーツ１６が、このスプライン連動軸１２の伸縮によって同調伸縮して、この伸縮ブーツ１６内のブーツ室１７容積を拡縮する。このため、前記エアブリーザ孔１３から、これら連動軸ブーツ１５のブーツ室１４内や、伸縮ブーツ１６のブーツ室１７内に吸排される空気は、この拡縮される一連のブーツ室１４、１７内に吸収されて、吸排気の抵抗を軽減し、連動軸ブーツ１５外や伸縮ブーツ１６外周から外気の吸排を防止して、スプライン連動軸１２の伸縮作用、及び代掻ロータ３の伝動回転を円滑に行わせる。また、スプライン連動軸１２による代掻ロータ４の伝動駆動において、スプライン筒軸１１内に給油した状態で伝動することができるが、この場合は、スプライン連動軸１２の伸縮によってこのスプライン筒軸１１内部の空気がスプライン軸１０上端部のエアブリーザ孔１８から外側のブーツ室１７に吸排されて、このエアブリーザ孔１８から噴出される油霧がこのスプライン軸１０外周のスプライン嵌合摺動部に噴霧させて潤滑させる。このときスプライン連動軸１２の外周は前記伸縮ブーツ１６で被覆するため、外部への油漏れを防止することができる。

前記スプライン連動軸１２は、車体１の左側後輪２４の内側に位置する後輪伝動ケース６と、この後方のロータ伝動ケース８との間にわたって後端下がりに傾斜させて連結している。このスプライン連動軸１２後端のスプライン筒軸１１部は、前記チエンケース４５の外側に沿って接近させている。このスプライン筒軸１１の前端側に嵌挿摺動して伸縮するスプライン軸１０は、このスプライン筒軸１１よりも上位に位置して土壌面から高く離間した位置にあって、泥水等の飛散を受け難い形態にある。このスプライン連動軸１２の出力軸７、及び入力軸９は、自在継手を形成して、代掻ロータ４の土壌面高さ変化に対応しての上下揺動に伴って、屈接連動して回転伝動する。

スプライン軸１０をスプライン筒軸１１内にスプライン嵌挿して、この軸方向へ摺動させて伸縮自在とする。これらスプライン筒軸１１の外周部を覆う連動軸ブーツ１５は、ゴム材等から筒状に形成されて、このスプライン筒軸１１外周面との間に適宜間隔のブーツ室１４を形成する。このブーツ室１４の容積は、スプライン軸１０が伸び出したときのスプライン筒軸１１の内部容積と略同量に形成して、このスプライン筒軸１１に形成のエアブリーザ孔１３を介して連通させている。この連動軸ブーツ１５の上、下端部の絞り口部５０、５１を、円筒状のスプライン筒軸１１外周面に気密的に嵌合させている。又、スプライン軸１０部の外周面に被覆して設ける伸縮ブーツ１６は、ゴム材により蛇腹形態にして伸縮可能の構成で、上下端部には絞り口部５２、５３を有して、スプライン軸１０の上端外周部５４、又はスプライン筒軸１１の上端部に嵌合のメタル５５の外周部に気密的に嵌合させている。前記エアブリーザ孔１３をスプライン筒軸１１の下端側に形成して、このスプライン筒軸１１内と外周のブーツ室１４との間を連通して、スプライン軸１０の押込みによる圧縮空気をこの筒軸１１内からブーツ室１４側へ流下したり、スプライン軸１０の上方への引出しによるブーツ室１４内の空気をこの筒軸１１内へ吸入する。又、このエアブリーザ孔１３は、スプライン筒軸１１の上端部側にも形成することができる。

前記連動軸ブーツ１５は、上、下端の締り口部５０、５１を、スプライン筒軸１１の外周面に固定するもよく、又、図６のように上下方向Ｃ、Ｄへ適宜間隔摺動可能に構成することによって、このスプライン筒軸１１の下端部位置に形成するエアブリーザ孔１３の外周をブーツ室１４内に位置させたり、スプライン筒軸１１の上端部位置に形成するエアブリーザ孔１３の外周をブーツ室１４内に位置させる形態とすることができる。

次に、主として図７に基づいて、前記スプライン連動軸１２のスプライン筒軸１１の外周を覆う連動軸ブーツ１５と、スプライン軸１０の外周部を覆って伸縮自在のブーツ室１７を形成する伸縮ブーツ１６とを連通して一体的に連結する。前記スプライン連動軸１２による代掻ロータ４の伝動駆動において、このスプライン軸１０の外周を覆う伸縮ブーツ１６が、このスプライン連動軸１２の伸縮によって同調伸縮して、この伸縮ブーツ内のブーツ室１７容積を拡縮する。このため、前記エアブリーザ孔１３から、これら連動軸ブーツ１５のブーツ室１４内や、伸縮ブーツ１６のブーツ室１７内に吸排される空気は、この拡縮される一連のブーツ室１４、１７内に吸収されて、吸排気の抵抗を軽減し、連動軸ブーツ１５外や伸縮ブーツ１６外周から外気の吸排を防止して、スプライン連動軸１２の伸縮作用、及び代掻ロータ３の伝動回転を円滑に行わせる。前記連動軸ブーツ１５の上端と伸縮ブーツ１６の下端との連結部５６は、前記のような絞り口部５０、５３等を形成しないで、この連結部５６と内側のメタル５５周面との間に適宜の間隙部を形成して、両ブーツ室１４、１７の間を連通することにより、両ブーツ室１４、１７内の空気の流通自在の状態としている。

次に、主として図８に基づいて、前記スプライン軸１０を後輪伝動軸ケース６の出力軸７に連結し、スプライン筒軸１１をロータ伝動ケース８の入力軸９に連結して、このスプライン軸１０の上端部にエアブリーザ１８を形成する。前記スプライン連動軸１２による代掻ロータ４の伝動駆動において、スプライン筒軸１１内に給油した状態で伝動することができるが、この場合は、スプライン連動軸１２の伸縮によって、このスプライン筒軸１１内部の空気がスプライン軸１０上端部のエアブリーザ孔１８から外側のブーツ室に吸排されて、このエアブリーザ孔１８から噴出される油霧がこのスプライン軸１０外周のスプライン嵌合摺動部に噴霧させて潤滑させる。このときスプライン連動軸１２の外周は前記伸縮ブーツ１６で被覆するため、外部への油漏れを防止することができる。

前記スプライン軸１０の中心部に沿って孔道５７を形成して、この孔道５７の軸下端部をスプライン筒軸１１の筒室５８に開口連通する。このスプライン軸１０の外周部は伸縮ブーツ１６で覆われているため、このスプライン軸１０がスプライン筒軸１１上端のメタル５５部から上方へ抜き出しているときは、このスプライン軸１０のエアブリーザ孔１８がブーツ室１７内に開孔連通していて、このブーツ室１７が、これらエアブリーザ孔１８や、孔道５７、筒室５８、及びエアブリード孔１３等を介して、連動軸ブーツ１５のブーツ室１４と連通することができる。前記スプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３は、この筒室５８に給油を貯留するため、できるだけ高位置に設定することができる。この筒室５８内への給油は、伸縮ブーツ１６の上端部をめくって、スプライン軸１０のエアブリーザ孔１８を露出させて、このエアブリーザ孔１８から注油することができる。又、連動軸ブーツ１５を上下に移動させて、エアブリーザ孔１３を露出させて、このエアブリーザ孔１３から注油することもできる。

このような形態においては、スプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３や、連動軸ブーツ１５を設けない構成とすることも可能である。
次に、主として図９に基づいて、前記エンジン２２から駆動の油圧無段変速装置４１において、この無段変速操作するためのトラニオン軸６０に一体的に取付けるトラニオンアーム６１の先端部に、クリップピン６２の摺動する摺接面６３と、この摺接面６３の中央部にクリップ穴６４とを形成する。クリップピン６２は、機体に固定のステー６５からこのクリップ穴６４へ向けて突出されて、スプリング６６を介して押出弾発される。このクリップピン６２の頭部先端面は、球面状に形成して、前記トラニオンアーム６１のクリップ穴６４に合致すると、このクリップ穴６４に若干嵌合して、「カチッ」と係合音を発する。このようにトラニオンアーム６１が前進位置、及び後進位置に操作されるときは、クリップピン６２の頭部を摺接面６３に摺接させるが、このトラニオンアーム６１が中立位置に回動されると、クリップピン６２をクリップ穴６４に係合させる。このように、トラニオンアーム６１を中立位置に操作すると、クリップ穴６４にクリップピン６２を係合させて、係合音を発して、操作フィーリングを向上し、操作性を高める。又、トラニオンアーム６１を前進位置、又は後進位置へ操作すると、クリップピン６２に対するクリップ穴６４の位置が外れて、摺接面６３との摺接案内によって、円滑な変速案内を行わせる。

次に、主として図１０に基づいて、前記トラニオン軸６０を操作する変速レバー６７を中立位置Ｎで揺動自在にブラケット６８に支持し、このブラケット６８を軸筒６９の周りに回動自在に設けて、変速レバー６７を前後方向へ操作して、前記トラニオン軸６０を中立位置Ｎから前進（高速）位置Ｆ、又は後進（高速）位置Ｒへ操作できる。軸筒６９は、アームプレート７０に有して、機体に固定される。前記軸筒６９の上側にはクリップ穴６４を形成して、ブラケット６８からスプリング６６を介して押出弾発されるクリップピン６２の頭部を、これら軸筒６９の外周摺接面６３や、クリップ穴６４に摺動させる。この変速レバー６７をレバーガイド７１の前進位置Ｆや後進位置Ｒに操作したときは、このクリップピン６２が摺接面６３に摺動して、この変速レバー６７の操作を円滑に行わせる。又、この変速レバー６７を中立位置Ｎへ操作したときは、クリップピン６２がクリップ穴６４に係合して係合音を発する。

又、前記クリップピン６２の係合作動するブラケット６８部には、ストッパプレート７２を設け、変速レバー６７を中立位置Ｎ以外の位置に操作したときは、このストッパプレート７２によりクリップピン６２が干渉されて、前進位置Ｆにある変速レバー６７が後進位置Ｒへ回動されるのを防止する。又、このとき、クリップピン６２がクリップ穴６４に係合すると、このストッパプレート７２との干渉から外れて、変速レバー６７を中立位置Ｎから後進位置Ｒへの操作を許す。

次に、主として、図１１、図１２に基づいて、前記走行車体１の前端部にフロントグリップ７５の折畳収納可能な構成に関する。このフロントグリップ７５は、畦越走行時等において、車体１の前部を持上げて浮上させて畦越えを容易に行わせる。走行車体１の前端部のフロントブラケット７６正面視で門形状のグリップステー７７を、ステー軸７８周りに前後起伏回動可能に設け、このグリップステー７７の上部には左右両側部にわたって張出するグリップバー７９を形成する。又、このグリップステー７７は、フロア３６前端のステアリングポスト８０の前照灯８１と略同高さ位置に設定されて、この上端部には、Ｕ字形態に形成したフロントグリップ７５の左右両端部を、グリップ軸８２周りに後方周りに起伏回動可能に支持し、ストッパー８３を有して、フロントグリップ７５をグリップステー７７に対して直上方向へ起立回動Ａさせたり、左右のスリップステー７７間に位置させて収納回動Ｂさせることができる。

フロントグリップ７５を使用する場合は起立回動Ａし、フロントグリップ７５不要の場合は収納回動Ｂさせる。又、これらの前後傾斜角度を変更するときは、ステー軸７８周りに前後回動する。グリップバー７９部が前照灯８１の邪魔になる場合は、この収納回動Ｂ姿勢のグリップステー７７を前側へ適宜角度回動させて、前照灯８１の照射域から下側へ退避させる。

又、前記フロントグリップ７５や、グリップバー７９等を使用して、畦越え操作する場合に、オートアクセルの油圧無段変速装置４１のトラニオン軸６０を少く戻し、エンジン２２のスロットルによる回転を上げるように連動操作して、出力不足を補うように構成できる。又、前記フロントグリップ７５等の起立回動Ａによって、ミッションケース４２のデフロックを切ると同時に、アイドリングを上昇させて、エンジン２２の回転低下を防止するように構成することもできる。

１走行車体
２苗植装置
３フロート
４代掻ロータ
５後車軸
６後輪伝動ケース
７出力軸
８ロータ伝動ケース
９入力軸
１０スプライン軸
１１スプライン筒軸
１２スプライン連動軸
１３エアブリーザ孔
１４ブーツ室
１５連動軸ブーツ
１６伸縮ブーツ
１７ブーツ室
１８エアブリーザ孔

Claims

走行車体（１）の後方に苗植装置（２）を連結し、走行車体（１）の前端部にグリップステー（７７）を前後方向へ回動可能に設け、グリップステー（７７）の上部に左右両側へ張り出すグリップバー（７９）を備え、グリップステー（７７）の上部にグリップ軸（８２）を設け、グリップ軸（８２）を中心にフロントグリップ（７５）を前後方向へ回動可能に設け、苗植装置（２）を支持して土壌面を滑走するフロート（３）の前側に、この土壌面を代掻する代掻ロータ（４）を設け、走行車体（１）から代掻ロータ（３）へ伝動する伸縮自在のスプライン軸（１０）とこのスプライン軸（１０）を嵌挿するスプライン筒軸（１１）とからなるスプライン連動軸（１２）を設け、このスプライン筒軸（１１）のエアブリーザ孔（１３）の外周を覆って第一のブーツ室（１４）を形成する連動軸ブーツ（１５）と、スプライン軸（１０）の外周を覆って第二のブーツ室（１７）を形成する伸縮ブーツ（１６）とを設け、連動軸ブーツ（１５）と伸縮ブーツ（１６）とを連結して第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする苗植機。
走行車体（１）の後方に苗植装置（２）を連結し、苗植装置（２）を支持して土壌面を滑走するフロート（３）の前側に、この土壌面を代掻する代掻ロータ（４）を設け、走行車体（１）から代掻ロータ（３）へ伝動する伸縮自在のスプライン軸（１０）とこのスプライン軸（１０）を嵌挿するスプライン筒軸（１１）とからなるスプライン連動軸（１２）を設け、このスプライン筒軸（１１）のエアブリーザ孔（１３）の外周を覆って第一のブーツ室（１４）を形成する連動軸ブーツ（１５）と、スプライン軸（１０）の外周を覆って第二のブーツ室（１７）を形成する伸縮ブーツ（１６）とを設け、連動軸ブーツ（１５）と伸縮ブーツ（１６）とを連結して第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする苗植機。
走行車体（１）の後車軸（５）を支持する後輪伝動ケース（６）を設け、後輪伝動軸ケース（６）からスプライン軸（１０）へ伝動し、スプライン筒軸（１１）から代掻ロータ（４）のロータ伝動ケース（８）へ伝動する構成とし、スプライン軸（１０）の上端部に形成した第二のエアブリーザ孔（１８）により、第一のブーツ室（１４）と第二のブーツ室（１７）とが連通する構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗植機。