JP7023220B2

JP7023220B2 - 作業車

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Publication number: JP7023220B2
Application number: JP2018235648A
Authority: JP
Inventors: 奈中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2022-02-21
Anticipated expiration: 2038-12-17
Also published as: JP2020096547A

Description

本発明は、運転操作部に、操作パネルと、前記操作パネルの上方に位置するステアリングハンドルと、前記操作パネルを挿通する状態で前記ステアリングハンドルを支持するハンドルポストとが備えられている作業車に関する。

作業車の一例としての乗用型田植機において、ハンドルポストは、操作パネルを上下方向に貫通する状態で備えられ、操作パネルの上方に位置するステアリングハンドルと、操作パネルの下方に位置する操舵機構とを接続している。そして、従来では、操作パネルにおけるハンドルポストが挿通する箇所は、ハンドルポストが挿通した状態で支持することが可能なように、ハンドルポストの外径よりも少しだけ大径の略円形の挿通孔が形成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平６－２９３２２４号公報

上記従来構成では、ハンドルポストを操作パネルに取り付ける際に、操作パネルに形成された挿通孔を挿通させながら組み付ける必要がある。しかし、組み付けられた後に、ハンドルポストをガタツキなく支持するために、ハンドルポストの外周部と挿通孔の内周部との間の隙間をできるだけ少なくさせる構成となっている。このように、ハンドルポストと挿通孔との間の隙間が少ない状態であれば、ハンドルポストを操作パネルに挿通させる作業が行い難いものとなっていた。

そこで、ハンドルポストの組み付け作業を容易に行えるようにすることが望まれていた。

本発明に係る作業車の特徴構成は、運転操作部に、操作パネルと、前記操作パネルの上方に位置するステアリングハンドルと、前記操作パネルを挿通する状態で前記ステアリングハンドルを支持するハンドルポストとが備えられ、前記操作パネルにおける前記ハンドルポストが挿通する箇所に、前記ハンドルポストが嵌め込み装着される嵌め込み部と、前記嵌め込み部の幅よりも広幅の組付け用開口部とが、連なる状態で形成され、前記組付け用開口部は、前記嵌め込み部における前記ハンドルポストの組み付け方向とは反対側に形成され、前記嵌め込み部の内周縁にバーリング部が形成されるとともに、前記嵌め込み部の開放側に配置され前記バーリング部よりも上方において前記ハンドルポストを位置保持する保持部材が備えられている点にある。

本発明によれば、ハンドルポストを組み付ける際には、操作パネルに形成されている組付け用開口部を通してハンドルポストを挿通させる。このとき、組付け用開口部は嵌め込み部の幅よりも広幅であるから、容易に挿通させることができる。そして、操作パネルを挿通させたのち、ハンドルポストを操作パネルに形成されている嵌め込み部に嵌め込み装着する。嵌め込み部は、ハンドルポストとの間の隙間が少なく、ガタツキが少ない状態でハンドルポストを支持することができる。

従って、組み付け作業が終了したのちは、ハンドルポストをガタツキの少ない状態で支持することができるものでありながら、ハンドルポストを操作パネルに挿通させる作業を容易に行うことができる。

また、本構成によれば、組付け用開口部を通してハンドルポストを挿通させたのち、組み付け方向に沿ってハンドルポストを移動させることにより、嵌め込み部に嵌め込み装着させることができる。従って、無駄な動きが少ない簡単な作業でハンドルポストを装着することが可能となる。

本発明においては、前記ステアリングハンドルの近傍に電気式操作部が備えられ、前記操作パネルに、前記電気式操作部から延びる配線が通過する配線用開口部が形成されていると好適である。

本構成によれば、電気式操作部は、操作パネルの上方側に設けられる。そして、電気式操作部から延びる電気配線は、操作パネルに形成されている配線用開口部を通して、操作パネルの下方側に備えられる被操作対象に向けて延びている。

電気配線が、操作パネルの外側に露出すること無く、操作パネルの下方側に向けて延ばすことができる。その結果、露出している電気配線を収納するための収納具等が不要であり、構成が簡素なものになる。

本発明においては、前記組付け用開口部は前記配線用開口部を備えていると好適である。

本構成によれば、ハンドルポストを装着したのちは、組付け用開口部はそのまま開口した状態となる。そこで、組付け用開口部に備えられる配線用開口部を通して電気配線を通すことにより、組付け用開口部を有効に利用することができる。

本発明においては、走行機体に対して相対昇降可能に作業装置が連結され、前記電気式操作部は、前記作業装置の昇降作動を指令するものであると好適である。

本構成によれば、ステアリングハンドルの近傍に備えられた電気式操作部を操作することで、作業装置の昇降作動を指令できる。運転者は、ステアリングハンドルから大きく手を離さずに煩わしさなく指令することができる。

本発明においては、走行機体に作業装置が連結され、前記電気式操作部は、前記作業装置に対する動力伝達の入り切りを指令するものであると好適である。

本構成によれば、ステアリングハンドルの近傍に備えられた電気式操作部を操作することで、作業装置に対する動力伝達の入り切りを指令できる。運転者は、ステアリングハンドルから大きく手を離さずに煩わしさなく指令することができる。

乗用型田植機の全体側面図である。制御ブロック図である。操作パネルの平面図である。図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図３のＶ－Ｖ線断面図である。図３のＶＩ－ＶＩ線断面図である。図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

以下、本発明に係る作業車の実施形態を作業車の一例である乗用型田植機に適用した場合について、図面を参照しながら説明する。

図１に、作業機の一例である乗用型田植機が示されている。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「前側」、矢印Ｂの方向を「後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側の方向を「左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側の方向を「右側」とする。

〔田植機の全体構成〕
図１に示すように、乗用型田植機は、左右一対の前輪１、及び、左右一対の後輪２を備えた走行機体３の後部に、リンク機構４を介して相対昇降可能に４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が連結されている。リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が備えられ、油圧シリンダ５の伸縮操作によりリンク機構４を介して苗植付装置６を昇降させることができる。走行機体３の後部から苗植付装置６に亘って田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が備えられている。苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置８が支持されている。

走行機体３の前部に原動部９が備えられている。原動部９の上方側は開閉可能なボンネット１０により覆われている。原動部９には、エンジン１１と、エンジン１１に関連する種々の装置（図示せず）が備えられている。エンジン１１の動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）にて構成される主変速装置１２、及び、伝動ケース１３に内装されるギア切り換え式の副変速装置（図示せず）等により変速され、変速後の動力が前輪１及び後輪２に伝達される。変速後の動力が電動モータ１４（図２参照）により入り切り操作される植付クラッチ１５を介して、苗植付装置６、施肥装置７及び整地装置８に伝達される。

苗植付装置６は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分ずつ苗を切り出して圃場に植付ける複数の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する３個の接地フロート１８、等を備えて構成されている。エンジン１１の動力が、伝動軸１９を介して苗植付装置６に伝達されて、苗のせ台１６が往復横送り駆動され、且つ、植付け機構１７が駆動されて、苗のせ台１６の下部から苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

施肥装置７は、走行機体３の後部に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２０、この肥料ホッパー２０内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２１、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して各接地フロート１８に備えた作溝器２３に風力搬送する電動式のブロア２４、などを備えている。エンジン１１の動力が、繰出し機構２１に伝達されて、肥料ホッパー２０の肥料が繰出し機構２１により繰り出され、ブロア２４の搬送風により供給ホース２２を通って作溝器２３に供給され、作溝器２３により田面Ｇに溝を形成しながら、作溝器２３から田面Ｇの溝に肥料が供給される。

図１では、図を判り易くするために省略しているが、図２に示すように、苗植付装置６の左右両側部には、次回の植え付け作業行程における中心線を田面Ｇに描くための回転式のマーカー２５が電動モータ２６の作動により外方に突出する作用姿勢と機体内方側に引退する引退姿勢とに切り換え可能に設けられている。

走行機体３の後部に運転部２７が備えられている。運転部２７には、運転者が着座する運転座席２８と、運転座席２８の前方に位置する運転操作部２９と、運転者が搭乗するための運転部ステップ３０等が備えられている。運転操作部２９には、操作パネル３１が備えられている。図１，２に示すように、操作パネル３１には、ステアリングハンドル３２、主変速装置１２の変速状態を切り換えるための主変速レバー３３、副変速装置の変速状態を切り換えるための副変速レバー３４、エンジン１１の出力を調整するアクセルレバー３５（図３参照）等が備えられている。

ステアリングハンドル３２は、操作パネル３１の上方に設けられ、操作パネル３１を挿通する状態で備えられたハンドルポスト３６によって支持されている。図３に示すように、ハンドルポスト３６は、筒状に設けられ、その内部にステアリングハンドル３２の操作に伴って回動するステアリング軸３７が支持されている。ステアリング軸３７の下端は図示しない前輪操舵装置に連動連係されている。

主変速装置１２は、主変速レバー３３が手動で操作されるに伴って、中立位置から前方に揺動すると、前進走行状態で走行速度を無段階に増速させることができ、中立位置から後方に揺動すると、後進走行状態で走行速度を無段階に増速させることができる。副変速装置は、副変速レバー３４が手動で操作されることにより、中立位置と、作業用変速状態（低速）と、移動用変速状態（高速）とに切り換えることができる。

図２に示すように、ハンドルポスト３６の外周部における操作パネル３１よりも上側箇所に、スイッチ操作式の操作レバー３８が備えられている。この操作レバー３８は、右側外方に向けて延設されている。操作レバー３８は、上下方向及び前後方向夫々に十字揺動操作可能に構成されている。操作レバー３８の基端部に、操作レバー３８の揺動操作に伴って入切される複数のスイッチを含む電気式操作部３９が備えられている。

操作パネル３１よりも上側箇所におけるハンドルポスト３６の外方側は、カバー部材４０によって覆われている。電気式操作部３９はカバー部材４０によって覆われており、操作レバー３８は、カバー部材４０に形成された開口部４１を通して外方に延設されている。

操作レバー３８は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作可能に構成され、中立位置Ｎに復帰付勢されている。

図２に示すように、操作レバー３８にて操作される電気式操作部３９の情報は、電気配線５６を介して、機体内部に備えられた制御装置４２（図２参照）に入力される。制御装置４２は、マイクロコンピュータを備え、操作レバー３８の操作に基づいて、苗植付装置６の昇降動作、苗植付装置６に対する動力の入り切り、マーカー２５の出退操作についての制御を実行する。

図２に示すように、横軸芯Ｐ周りに左右中央の接地フロート１８の後部が上下に揺動可能に支持アーム４３に支持されている。接地フロート１８の高さを検出するポテンショメータからなるフロートセンサＳ１が備えられている。フロートセンサＳ１の検出値により苗植付装置６に対する中央の接地フロート１８の高さ、言い換えると、田面Ｇからの苗植付装置６の高さを検出することができる。又、走行機体３に対するリンク機構４の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ２が備えられ、リンク角センサＳ２により走行機体３に対する苗植付装置６の高さを検出することができる。

油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁４４が備えられており、制御弁４４により油圧シリンダ５に対する作動油の給排が切り換えることにより苗植付装置６を上昇又は下降させることができる。

そして、制御装置Ｈは、電気式操作部３９からの情報、フロートセンサＳ４及びリンク角センサの検出値等の情報が入力され、それらの情報に基づいて、制御弁４４、植付クラッチ用電動モータ１４（以下、クラッチモータという）、電動式のブロア２４、マーカー用の電動モータ２６（以下、マーカーモータという）等の作動状態を切り換え制御する。

圃場での作業中における制御装置４２の切り換え制御について簡単に説明する。
操作レバー３８を中立位置Ｎから上昇位置Ｕに操作すると、制御弁４４を切り換えて苗植付装置６を上昇させる。リンク角センサＳ２の検出値により苗植付装置６が最大上昇位置まで上昇したことを検知すると上昇操作を停止する。又、植付クラッチ１５が切り状態になるようにクラッチモータ１４を操作し、マーカー２５を引退姿勢にするようにマーカーモータ２６を操作する。

操作レバー３８を中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作すると、制御弁４４を切り換えて苗植付装置６を下降させる。フロートセンサＳ１の検出値により接地フロート１８が接地したことを検知すると、苗植付装置６の下降を停止する。又、マーカー２５を作用位置にするようにマーカーモータ２６を操作し、植付クラッチ１５が入り状態になるようにクラッチモータ１４を操作する。操作レバー３８の前後の位置を選択して操作することによって、左右のマーカー２５のいずれかを指定して作用位置に切り換えることができる。

〔操作パネル〕
次に、操作パネル３１について説明する。
図３に示すように、操作パネル３１には、ハンドルポスト３６が挿通する第１挿通部４５、主変速レバー３３が挿通する第２挿通部４６、副変速レバー３４が挿通する第３挿通部４７、アクセルレバー３５が挿通する第４挿通部４８等が形成されている。

図４～図７に示すように、第２挿通部４６、第３挿通部４７、第４挿通部４８は、夫々、内周縁部における略全周部にわたって、下向きに折り曲げ形成される状態でバーリング部４９が形成されている。このバーリング部４９は、開口が形成された後に、バーリング加工によって下向きに折り曲げられるように加工されている。

説明を加えると、第２挿通部４６には、主変速レバー３３が前進走行状態の変速操作を行う前進用変速域５０、主変速レバー３３が後進走行状態の変速操作を行う後進用変速域５１、主変速レバー３３が前進中立位置から後進中立位置にわたって横移動する中立切り換え域５２が備えられている。そして、前進用変速域５０、後進用変速域５１、中立切り換え域５２の夫々において、内周縁部にバーリング部４９が形成されている。

植付作業中は、主変速レバー３３は前進用変速域５０内にて維持する状態で操作される。前進用変速域５０にバーリング部４９が形成されていることにより、内周縁部の支持強度を高めることができ、主変速レバー３３が左右方向にしなり変形することを抑制することができる。又、主変速レバー３３を前後方向に移動するときに、ガタツキが生じるおそれが少なく円滑な操作を行い易いものになる。

作業の途中で前後進を繰り返すとき、主変速レバー３３が中立切り換え域５２において、前進中立位置と後進中立位置との間での移動が繰り返し行われることがある。このような場合であっても、中立切り換え域５２にバーリング部４９が形成されていることにより、ガタツキが生じるおそれが少なく円滑な操作を行い易い。さらに、後進用変速域５１では、主変速レバー３３が引き操作により変速されるため、強い力が掛かり易いが、バーリング部４９が形成されることで、ガタツキが生じるおそれが少なく円滑な操作を行い易い。

第３挿通部４７では副変速レバー３４が前後方向に移動操作され、第４挿通部４８ではアクセルレバー３５が前後方向に移動操作される。第３挿通部４７及び第４挿通部４８は、夫々、内周縁部にバーリング部４９が形成されることにより、主変速レバー３３と同様に、ガタツキが生じるおそれは少なく円滑な操作を行い易いものになる。

そして、ハンドルポスト３６が挿通する箇所である第１挿通部４５に、ハンドルポスト３６が嵌め込み装着される嵌め込み部５３と、嵌め込み部５３の幅よりも広幅の組付け用開口部５４とが、連なる状態で形成されている。嵌め込み部５３の内周縁にバーリング部４９が形成され、組付け用開口部５４は、嵌め込み部５３におけるハンドルポスト３６の組み付け方向とは反対側に形成されている。

説明を加えると、図３に示すように、第１挿通部４５には、前部側に半円弧状の嵌め込み部５３が形成されている。嵌め込み部５３は後側が開放されており、嵌め込み部５３の後側に一連に連なる状態で略矩形状の組付け用開口部５４が形成されている。この組付け用開口部５４は嵌め込み部５３の幅よりも広幅に形成されている。

操作パネル３１を挿通する状態で、操作パネル３１に対してハンドルポスト３６を装着するときは、組付け用開口部５４を通してハンドルポスト３６を上下方向に挿通させたのち、ハンドルポスト３６を、嵌め込み部５３に向けて前部側に移動させながら嵌め込み装着することができる。嵌め込み部５３における円弧状の内周縁部はハンドルポスト３６の外径と略同じ内径を有しており、隙間が少なく、内周縁部とハンドルポスト３６の外周部とが密着する状態で嵌め込み装着される。このとき、嵌め込み部５３の内周縁部にバーリング部４９が形成されているので、ガタツキが生じるおそれが少なく強固に支持することができる。嵌め込み部５３が開放されている後部側は、保持部材５５によってハンドルポスト３６の後側を位置保持するように構成されている。この構成によれば、ハンドルポスト３６の装着作業が容易に行えることになる。このように、組付け用開口部５４は、嵌め込み部５３に対して、嵌め込み部５３におけるハンドルポスト３６の組み付け方向（前側）とは反対側（後側）に形成されている。

組付け用開口部５４は、操作レバー３８によって操作される電気式操作部３９から延びる電気配線５６が通過する配線用開口部を備えている。すなわち、組み付け用に形成された広幅の組付け用開口部５４における配線通過用の一部の領域にて配線用開口部が構成されている。そして、この領域を利用して電気配線５６を挿通させることができる。上述したように、電気式操作部３９は、ハンドルポスト３６の外周部における操作パネル３１よりも上側箇所に備えられている。従って、電気式操作部３９から延びる電気配線５６は操作パネル３１を通過する必要がある。そこで、組付け用開口部５４における配線通過用の一部の領域にて構成される配線用開口部を通して電気配線５６を通過させることができる。その結果、電気配線５６は、カバー部材４０によって覆われて外方に露出することの無い状態で、機体内部の制御装置４２に向けて延設することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、組付け用開口部５４は、嵌め込み部５３に対して、ハンドルポスト３６の組み付け方向（前側）とは反対側（後側）に形成される構成としたが、この構成に代えて、組付け用開口部５４が嵌め込み部５３に対して、後側とは異なる側（左側、右側、前側等）に形成してもよい。

（２）上記実施形態では、組付け用開口部５４が配線用開口部を兼用する構成としたが、配線用開口部を組付け用開口部５４とは異なる箇所に別途形成してもよい。

（３）上記実施形態では、電気式操作部が、苗植付装置の昇降作動の指令と、苗植付装置に対する動力伝達の入り切りの指令を夫々行うものとしたが、この構成に代えて、電気式操作部が、苗植付装置の昇降作動の指令だけを行う構成としてもよく、電気式操作部が、苗植付装置に対する動力伝達の入り切りの指令だけを行う構成としてもよい。又、異なる種類の指令を行う構成としてもよい。

本発明は、田植機に限らず、農用トラクタ、草刈り機等、別の種類の作業車にも適用できる。

３走行機体
６作業装置
２９運転操作部
３１操作パネル
３２ステアリングハンドル
３６ハンドルポスト
３９電気式操作部
４９バーリング部
５３嵌め込み部
５４組付け用開口部
５６配線

Claims

運転操作部に、操作パネルと、前記操作パネルの上方に位置するステアリングハンドルと、前記操作パネルを挿通する状態で前記ステアリングハンドルを支持するハンドルポストとが備えられ、
前記操作パネルにおける前記ハンドルポストが挿通する箇所に、前記ハンドルポストが嵌め込み装着される嵌め込み部と、前記嵌め込み部の幅よりも広幅の組付け用開口部とが、連なる状態で形成され、
前記組付け用開口部は、前記嵌め込み部における前記ハンドルポストの組み付け方向とは反対側に形成され、
前記嵌め込み部の内周縁にバーリング部が形成されるとともに、前記嵌め込み部の開放側に配置され前記バーリング部よりも上方において前記ハンドルポストを位置保持する保持部材が備えられている作業車。
前記ステアリングハンドルの近傍に電気式操作部が備えられ、
前記操作パネルに、前記電気式操作部から延びる配線が通過する配線用開口部が形成されている請求項１に記載の作業車。
前記組付け用開口部は前記配線用開口部を備えている請求項２に記載の作業車。
走行機体に対して相対昇降可能に作業装置が連結され、
前記電気式操作部は、前記作業装置の昇降作動を指令するものである請求項２又は３に記載の作業車。
走行機体に作業装置が連結され、
前記電気式操作部は、前記作業装置に対する動力伝達の入り切りを指令するものである請求項２又は３に記載の作業車。