JP4730535B2 - 農作業機 - Google Patents
農作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4730535B2 JP4730535B2 JP2005316698A JP2005316698A JP4730535B2 JP 4730535 B2 JP4730535 B2 JP 4730535B2 JP 2005316698 A JP2005316698 A JP 2005316698A JP 2005316698 A JP2005316698 A JP 2005316698A JP 4730535 B2 JP4730535 B2 JP 4730535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- lowering
- seedling
- rice transplanter
- fertilizer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
なお、本明細書では農作業機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
このように、上記変速レバーを車両が後退する方向に操作すると苗植付部を自動的に上昇させる機構は便利ではあるが、状況によってはむしろ乗用型田植機の操縦性能に悪影響を与えることがある。
そこで、本発明の課題は、変速レバーを車両が後退する方向に操作すると苗植付部を自動的に上昇させる機構が乗用型田植機の操縦性能に悪影響を与えないようにすることである。
すなわち、走行車体(2)と、該走行車体(2)の後側に昇降可能に設けた作業装置(4)と、作業装置(4)を設定高さまで昇降させる昇降指令を出す昇降操作手段(71)と、操作している時間に対応した高さだけ作業装置(4)を下降させて任意の高さに調節できる下降調節手段(73)と、走行車体(2)を前進状態及び中立状態から後進状態に切り替える後進切替手段(70)と、後進切替手段(70)の後進切替状態で作業装置(4)が自動的に所定高さまで上昇する自動上昇機構と、自動上昇機構により作業装置(4)が上昇した後に、下降調節手段(73)により作業装置(4)が下降したときには、昇降操作手段(71)が操作されない限り、再度自動上昇機構は作動しないようにする制御装置(100)とを備えた農作業機である。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。図1には、本発明の一実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図を示し、図2には、図1の乗用型田植機の平面図を示す。
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10、10及び左右一対の後輪11、11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13、13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13、13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸10aに左右前輪10、10が各々取り付けられている。また、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース18、18がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース18、18から外向きに突出する後輪車軸に後輪11、11が取り付けられている。
また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台38、38が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
こうして、畦際での車両の前後進時に苗植付部4が頻繁に上下することがなくなり、畦と苗植付部4の距離が分かり易くなり、車両の操縦性が従来に比べて改善される。
上記旋回時の自動制御機能とは、ハンドル34を切ると苗植付部4が上昇し、その状態から所定の旋回走行距離を進行すると(後輪センサによる後輪11の累積回転数により検出)、苗植付部4が下降し、植付クラッチがオンとなり苗の植付が始まる機能である。
変速レバー70が路上走行時に対応している「路上走行」位置にあると前記旋回時の自動制御機能を切として路上走行時に不意に、苗植付部4が作動するのを防止することができる。
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 施肥装置 10 前輪
10a 車軸 11 後輪
12 ミッションケース 13 前輪ファイナルケース
15 メインフレーム 18 後輪ギヤケース
20 エンジン 21 第一ベルト伝動装置
21a ベルト 23 HST
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 38 予備苗載台
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
44 連結軸 45 スイングアーム
46 昇降油圧シリンダ 50 伝動ケース
51 苗載台 51a 苗取出口
51b 苗送りベルト 52 苗植付装置
52a 苗植付具 53 線引きマーカ
54 苗植付部ガード 55 センターフロート
56 サイドフロート 57 上下動検出機構
59 吐出口 60 肥料タンク
60a 蓋 60b ひさし
61 繰出部 62 施肥ホース
63 施肥ガイド 64 作溝体
66 電動モータ 67 ブロア
68 エア搬送管 70 変速レバー
70a グリップ部 70b レバー揺動軸
71 トグルスイッチ 72 植付ボタン
73 下降調節ボタン 75 スプリング
77 揺動アーム 78 ワイヤ
80 回動アーム 80a 回動軸
81 連結アーム 82 受け台
83 防振ゴム 84 防波板
84a 中心軸部 85 U字状アーム
86 止めボルト 87 ホイルキャップ
89 スポーク 90 挟持フック
93 サンバイザ 93a 天板
94 テールバイザ 94a 回動支点
Claims (1)
- 走行車体(2)と、該走行車体(2)の後側に昇降可能に設けた作業装置(4)と、
作業装置(4)を設定高さまで昇降させる昇降指令を出す昇降操作手段(71)と、
操作している時間に対応した高さだけ作業装置(4)を下降させて任意の高さに調節できる下降調節手段(73)と、
走行車体(2)を前進状態及び中立状態から後進状態に切り替える後進切替手段(70)と、
後進切替手段(70)の後進切替状態で作業装置(4)が自動的に所定高さまで上昇する自動上昇機構と、
自動上昇機構により作業装置(4)が上昇した後に、下降調節手段(73)により作業装置(4)が下降したときには、昇降操作手段(71)が操作されない限り、再度自動上昇機構は作動しないようにする制御装置(100)と
を備えたことを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005316698A JP4730535B2 (ja) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005316698A JP4730535B2 (ja) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | 農作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007117052A JP2007117052A (ja) | 2007-05-17 |
JP4730535B2 true JP4730535B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=38141573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005316698A Expired - Fee Related JP4730535B2 (ja) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | 農作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4730535B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6424785B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2018-11-21 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
JP7253150B2 (ja) * | 2020-11-19 | 2023-04-06 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS633709A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | ヤンマーディーゼル株式会社 | トラクタ−の耕深自動制御装置 |
JPS6451002A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Mitsubishi Agricult Mach | Lift-controlling apparatus for working part of ground-working vehicle |
JP3092465B2 (ja) * | 1994-12-06 | 2000-09-25 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
JP4465861B2 (ja) * | 2000-11-21 | 2010-05-26 | 井関農機株式会社 | 田植作業機 |
JP2004148974A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機における操向制御装置 |
JP4073805B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2008-04-09 | 三菱農機株式会社 | 移動農機 |
-
2005
- 2005-10-31 JP JP2005316698A patent/JP4730535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007117052A (ja) | 2007-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4835248B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4484591B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP2005341881A5 (ja) | ||
JP5276545B2 (ja) | 水田作業車 | |
JP4730535B2 (ja) | 農作業機 | |
JP2011045280A (ja) | 苗移植機 | |
JP4918988B2 (ja) | 対地作業装置付きの苗移植機 | |
JP5957953B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5387654B2 (ja) | 対地作業装置付きの苗移植機 | |
JP2009261330A (ja) | 苗移植機 | |
JP5253220B2 (ja) | 田植機 | |
JP2008005739A (ja) | 整地装置 | |
JP3753142B2 (ja) | 田植機 | |
JP5056746B2 (ja) | 多目的農作業機 | |
JP3948394B2 (ja) | 農作業機 | |
JP4543245B2 (ja) | 走行車輌 | |
JP2013153686A (ja) | 苗移植機 | |
JP4973278B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5352269B2 (ja) | 田植機 | |
JP2007261579A (ja) | 水田作業機 | |
JP2000312510A (ja) | 苗移植機 | |
JP5974480B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2023041389A (ja) | 乗用型走行車両 | |
JP2023092321A (ja) | 水田作業機 | |
JPH0965720A (ja) | 田植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110405 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4730535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |