JP2023092321A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】水田作業機において、右及び左のマーカーの操作構造の簡素化を図る。【解決手段】マーカー操作装置４２は、右及び左の連係部材４７と、一方向Ｂ１に向けて作動することにより右の連係部材４７を一方向Ｂ１に向けて操作し、右のマーカー３９を格納姿勢に操作可能、且つ、他方向Ｂ２に向けて作動することにより左の連係部材４７を他方向Ｂ２に向けて操作し、左のマーカー３９を格納姿勢に操作可能な操作部材４５と、操作部材４５を一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２に向けて操作可能なアクチュエータ４６と、操作部材４５の一方向Ｂ１に向けての作動が左の連係部材４７に伝達されないようにする左の融通部４７ａと、操作部材４５の他方向Ｂ２に向けての作動が右の連係部材４７に伝達されないようにする右の融通部４７ａとを有している。【選択図】図４

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、マーカーの操作構造に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、右及び左のマーカーが、田面に接地して次の作業行程での目印を田面に形成する作業姿勢と、田面から上昇操作された格納姿勢とに姿勢変更可能に設けられている。右のマーカーを作業姿勢及び格納姿勢に操作する右のアクチュエータが設けられ、左のマーカーを作業姿勢及び格納姿勢に操作する左のアクチュエータが設けられている。

特開２００７－３０６８１４号公報

特許文献１では、右のマーカーを操作する右のアクチュエータと、左のマーカーを操作する左のアクチュエータとが設けられており、構造の簡素化の面で改善の余地がある。
本発明は、水田作業機において、右及び左のマーカーの操作構造の簡素化を図ることを目的としている。

本発明の水田作業機は、機体の後部に支持された作業装置と、田面に接地して次の作業行程での目印を田面に形成する作業姿勢と田面から上昇操作された格納姿勢とに姿勢変更可能な右及び左のマーカーと、前記右及び左のマーカーを前記作業姿勢及び前記格納姿勢に操作可能なマーカー操作装置と、前記右のマーカーと前記マーカー操作装置とに亘って設けられた右の接続部材と、前記左のマーカーと前記マーカー操作装置とに亘って設けられた左の接続部材とが備えられ、前記マーカー操作装置は、前記右の接続部材が接続された右の連係部材と、前記左の接続部材が接続された左の連係部材と、一方向に向けて作動することにより、前記右の連係部材を前記一方向に向けて操作し、前記右の接続部材を介して前記右のマーカーを前記格納姿勢に操作可能、且つ、他方向に向けて作動することにより、前記左の連係部材を前記他方向に向けて操作し、前記左の接続部材を介して前記左のマーカーを前記格納姿勢に操作可能な操作部材と、前記操作部材を前記一方向及び前記他方向に向けて操作可能なアクチュエータと、前記操作部材の前記一方向に向けての作動が、前記左の連係部材に伝達されないようにする左の融通部と、前記操作部材の前記他方向に向けての作動が、前記右の連係部材に伝達されないようにする右の融通部とを有している。

本発明によると、マーカー操作装置において、アクチュエータにより操作部材が一方向に向けて操作されると、右の連係部材が一方向に向けて操作され、右の接続部材を介して右のマーカーが格納姿勢に操作される。操作部材が一方向に向けて操作されても、左の融通部により、操作部材の一方向に向けての作動は左の連係部材に伝達されないので、左のマーカーは自重等により作業姿勢に操作（維持）される。

アクチュエータにより操作部材が他方向に向けて操作されると、左の連係部材が他方向に向けて操作され、左の接続部材を介して左のマーカーが格納姿勢に操作される。操作部材が他方向に向けて操作されても、右の融通部により、操作部材の他方向に向けての作動は右の連係部材に伝達されないので、右のマーカーは自重等により作業姿勢に操作（維持）される。

以上のように、本発明によると、１個のアクチュエータにより右及び左のマーカーを作業姿勢及び格納姿勢に操作することができるので、右及び左のマーカーの操作構造の簡素化を図ることができる。

本発明において、前記操作部材が前記一方向と前記他方向との間の中央位置に操作されると、前記右及び左のマーカーが前記作業姿勢に操作されると好適である。

本発明によると、アクチュエータにより操作部材が一方向と他方向との間の中央位置に操作されると、操作部材が一方向に向けても他方向に向けても操作されない状態となり、右及び左のマーカーが作業姿勢に残される（自重等により右及び左のマーカーが作業姿勢に操作される）。これにより、右及び左のマーカーが作業姿勢に操作される状態を得ることができる。

本発明において、前記右のマーカーを前記作業姿勢に付勢する右の付勢部材と、前記左のマーカーを前記作業姿勢に付勢する左の付勢部材とが備えられ、前記操作部材が前記一方向に向けて操作されると、前記左の付勢部材により前記左のマーカーが前記作業姿勢に操作され、前記操作部材が前記他方向に向けて操作されると、前記右の付勢部材により前記右のマーカーが前記作業姿勢に操作されると好適である。

本発明によると、アクチュエータにより操作部材が一方向に向けて操作されて、右のマーカーが格納姿勢に操作され、左の融通部により操作部材の一方向に向けての作動が左の連係部材に伝達されない場合に、左の付勢部材により左のマーカーが作業姿勢に操作される。アクチュエータにより操作部材が他方向に向けて操作されて、左のマーカーが格納姿勢に操作され、右の融通部により操作部材の他方向に向けての作動が右の連係部材に伝達されない場合に、右の付勢部材により右のマーカーが作業姿勢に操作される。これによって、右及び左のマーカーの作業姿勢での操作の確実性が向上する。

本発明において、前記右のマーカーを前記格納姿勢に保持可能な右の保持部材と、前記左のマーカーを前記格納姿勢に保持可能な左の保持部材とが備えられていると好適である。

本発明によると、作業者が右及び左のマーカーを手で持って格納姿勢に操作し、右及び左の保持部材により右及び左のマーカーを格納姿勢に保持しておくことにより、水田作業機をトラックの荷台に載せての運搬等を無理なく行うことができる。
前述のように右（左）のマーカーが格納姿勢に操作された場合、右（左）のマーカーの作動が右（左）の接続部材を介して右（左）の連係部材に伝達されても、右（左）の融通部により右（左）のマーカーの作動が吸収されるので、各部に無理な負荷が掛かることはない。

本発明において、前記右のマーカーが前記作業装置の右部に設けられ、前記左のマーカーが前記作業装置の左部に設けられ、前記マーカー操作装置が前記作業装置の上部に設けられていると好適である。

本発明によると、右及び左のマーカーが作業装置の右部及び左部に設けられ、マーカー操作装置が同じ作業装置に設けられるので、マーカー操作装置と右及び左のマーカーとに亘る右及び左の接続部材の配置が行い易くなる。
本発明によると、マーカー操作装置が作業装置の上部に設けられており、田面の泥や水がマーカー操作装置に付着し難くなるので、マーカー操作装置の耐久性の向上の面で有利である。

本発明において、前記機体を支持する走行用の後輪が設けられ、泥除け板が、前記後輪の後方に位置するように、前記作業装置の前部の下部に設けられ、前記マーカー操作装置が、前記作業装置における前記泥除け板よりも高い部分に設けられていると好適である。

水田作業機では、機体の後輪が後方に飛ばす田面の泥が作業装置に付着し難いように、 比較的大きな泥除け板が、後輪の後方に位置するように作業装置の前部の下部に設けられることがある。
本発明によると、マーカー操作装置が、作業装置における泥除け板よりも高い部分に設けられることにより、マーカー操作装置が作業装置の上部に設けられて、田面の泥や水がマーカー操作装置に付着し難くなる。

本発明において、前記作業装置は、左右方向に沿って横送り駆動される苗のせ台と、前記苗のせ台に載置された苗を前記苗のせ台の下部から取り出して田面に植え付ける植付アームとを有する苗植付装置であり、前記苗のせ台を左右方向に沿って横送り駆動する横送り機構が、前記作業装置における左右中央部から左右一方側の部分に設けられ、前記マーカー操作装置が、前記作業装置における左右中央部から左右他方側の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、作業装置は、左右方向に沿って横送り駆動される苗のせ台と、苗のせ台に載置された苗を苗のせ台の下部から取り出して田面に植え付ける植付アームとを有する苗植付装置である。
本発明によると、苗のせ台を左右方向に沿って横送り駆動する横送り機構が、作業装置における左右中央部から左右一方側の部分に設けられ、マーカー操作装置が、作業装置における左右中央部から左右他方側の部分に設けられることにより、作業装置（苗植付装置）の左右方向での重量バランスが好ましいものとなるので、作業装置（苗植付装置）の安定化の面で有利である。

本発明において、前記苗のせ台の上部を左右方向に沿って移動可能に支持する案内フレームが、前記作業装置の上部に左右方向に沿って設けられ、前記マーカー操作装置が、前記案内フレームに取り付けられていると好適である。

苗植付装置では、苗のせ台の上部を左右方向に沿って移動可能に支持する案内フレームが、作業装置の上部に左右方向に沿って設けられることがある。
本発明によると、マーカー操作装置が作業装置の上部に設けられる場合、既存の部材である案内フレームにマーカー操作装置が取り付けられるので、案内フレームをマーカー操作装置の支持部材に兼用することができて、構造の簡素化の面で有利である。

乗用型田植機の左側面図である。 苗植付装置の概略平面図である。 苗植付装置の正面図である。 マーカー操作装置の操作アームが中央位置に操作された場合の右及び左のマーカーの状態を示す正面図である。 マーカー操作装置の操作アームが一方向に向けて操作された場合の右及び左のマーカーの状態を示す正面図である。 マーカー操作装置の操作アームが他方向に向けて操作された場合の右及び左のマーカーの状態を示す正面図である。 右及び左のマーカーが右及び左の保持部材により格納姿勢に保持された状態を示す正面図である。

図１～図７に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図７において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、走行用の右及び左の前輪１、走行用の右及び左の後輪２により、機体３が支持されて、リンク機構４が機体３の後部から後方に向けて延出され、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。前輪１を操向操作する操縦ハンドル６及び運転座席７が、機体３に設けられている。

苗植付装置８（作業装置に相当）が、リンク機構４の後部の縦リンク４ａに支持されており、苗植付装置８は、リンク機構４及び油圧シリンダ５により、機体３の後部に昇降可能に支持されている。

（苗植付装置の全体構成）
図１，２，３に示すように、苗植付装置８は、フィードケース９、支持フレーム１０、植付伝動ケース１１、回転ケース１２、植付アーム１３、センターフロート１４、右及び左のサイドフロート１５、苗のせ台１６等を有して、６条植え型式に構成されている。

（苗植付装置におけるフィードケースから植付アームに関する構成）
図１，２，３に示すように、フィードケース９は、前後方向に沿った軸芯Ｐ１周りにローリング可能に、リンク機構４の縦リンク４ａの下部に支持されている。支持フレーム１０は、角パイプ状に構成されて、左右方向に沿って配置されるようにフィードケース９の下部に連結されている。これにより、苗植付装置８が、軸芯Ｐ１周りにローリング可能にリンク機構４の縦リンク４ａの下部に支持されている。

３個の植付伝動ケース１１が、支持フレーム１０に連結され、後方に向けて延出されている。植付伝動ケース１１の後部の右部及び左部に、回転ケース１２が回転可能に支持されており、一対の植付アーム１３が回転ケース１２に支持されている。

機体３の前部に設けられたエンジン（図示せず）の動力が、機体３の前部に設けられたミッションケース（図示せず）の無段変速装置（図示せず）、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）を介して、ミッションケースの後部に設けられた出力軸（図示せず）に伝達される。

入力軸（図示せず）がフィードケース９の前部に設けられており、ミッションケースの出力軸とフィードケース９の入力軸とに亘って、伝動軸１７が接続されている。これにより、エンジンの動力が、無段変速装置、株間変速装置、植付クラッチ及び伝動軸１７を介して、フィードケース９の入力軸に伝達される。

フィードケース９の入力軸に伝達された動力は、フィードケース９の内部の伝動系（図示せず）から伝動軸１８を介して、植付伝動ケース１１の入力軸（図示せず）に伝達されて、植付伝動ケース１１の内部の伝動系（図示せず）を介して、回転ケース１２に伝達され、回転ケース１２及び植付アーム１３が回転駆動される。

（苗植付装置における苗のせ台の横送りに関する構成）
図２及び図３に示すように、摺動レール１９が、左右方向に沿って配置されるように植付伝動ケース１１に支持されており、摺動レール１９に６個の苗取り出し口２０が形成されている。苗のせ台１６の下部が、左右方向に沿って移動可能に摺動レール１９に支持されており、苗取り出し口２０が苗のせ台１６の下部に配置される。

右及び左の支持フレーム２１が、支持フレーム１０の右部及び左部に連結されて、上方に向けて延出されている。案内フレーム２２が、支持フレーム２１の上部に亘って連結されて、苗植付装置８の上部に左右方向に沿って設けられており、複数の案内ローラー２２ａが案内フレーム２２に設けられている。

苗のせ台１６の上部に左右方向に沿ってレール部材２３が連結されており、レール部材２３が左右方向に沿って移動可能に案内フレーム２２の案内ローラー２２ａに支持されている。これにより、案内フレーム２２により苗のせ台１６の上部が左右方向に沿って移動可能に支持されている。

横送り軸２４（横送り機構に相当）が、フィードケース９から左方に向けて延出されており、支持フレーム１０に設けられた軸受け部２５に、横送り軸２４の端部が支持されている。横送り軸２４に螺旋溝が形成されており、送り部材２６が横送り軸２４の螺旋溝に取り付けられ、送り部材２６が苗のせ台１６に接続されている。

フィードケース９の入力軸に伝達された動力が、フィードケース９の内部の伝動系（前述の（苗植付装置におけるフィードケースから植付アームに関する構成）を参照）から分岐して、横送り軸２４に伝達されて、横送り軸２４が回転駆動される。

横送り軸２４が回転駆動されることにより、送り部材２６が横送り軸２４の螺旋溝の範囲において、左右方向に沿って往復で横送り駆動されるのであり、苗のせ台１６が、横送り軸２４の螺旋溝の範囲に相当する所定範囲で、左右方向に沿って往復で横送り駆動される。これにより、苗のせ台１６を左右方向に沿って横送り駆動する横送り軸２４（横送り機構）が、苗植付装置８（作業装置）における左右中央部から左右一方側の部分に設けられている。

苗のせ台１６が所定範囲で左右方向に沿って横送り駆動されながら、前述の（苗植付装置におけるフィードケースから植付アームに関する構成）に記載のように、回転ケース１２及び植付アーム１３が回転駆動されることにより、植付アーム１３が、苗取り出し口２０を通過して、苗のせ台１６に載置されたマット状の苗から苗を取り出し、田面に突入することにより苗を田面に植え付ける。

苗のせ台１６が横送りの端部に達すると、後述の（前植付装置における苗のせ台の縦送りに関する構成）に記載のように、苗のせ台１６に載置された苗が苗取り出し口２０に向けて送られて、苗のせ台１６が逆方向に横送り駆動される。

（苗植付装置における苗のせ台の縦送りに関する構成）
図２に示すように、縦送り軸２７が、フィードケース９から右方に向けて延出されて、右及び左のアーム２７ａが縦送り軸２７に設けられており、支持フレーム１０に設けられた軸受け部２８に、縦送り軸２７が支持されている。

フィードケース９の入力軸に伝達された動力が、フィードケース９の内部の伝動系（前述の（苗植付装置におけるフィードケースから植付アームに関する構成）を参照）から分岐して、縦送り軸２７に伝達されて、縦送り軸２７が回転駆動される。

図１及び図２に示すように、苗のせ台１６は、マット状の苗が載置される６個の苗のせ面が設けられており、幅広のゴムベルト状の縦送りベルト２９が、苗のせ台１６の６個の苗のせ面の各々に回転可能に設けられている。縦送りベルト２９を回転駆動する入力部３０が、縦送り軸２７の右及び左のアーム２７ａの間に配置されている。

前述の（苗植付装置における苗のせ台の横送りに関する構成）に記載のように、苗のせ台１６が横送り駆動され、苗のせ台１６が所定範囲の右の端部（横送りの右の端部）に達すると、入力部３０が縦送り軸２７の右のアーム２７ａの位置に達して、縦送り軸２７の右のアーム２７ａにより入力部３０が所定角度だけ回転操作され、縦送りベルト２９が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１６（苗のせ面）に載置された苗が苗取り出し口２０に向けて送られる。

苗のせ台１６が所定範囲の左の端部（横送りの左の端部）に達すると、入力部３０が縦送り軸２７の左のアーム２７ａの位置に達して、縦送り軸２７の左のアーム２７ａにより入力部３０が所定角度だけ回転操作され、縦送りベルト２９が所定角度だけ回転駆動されて、苗のせ台１６（苗のせ面）に載置された苗が苗取り出し口２０に向けて送られる。

（苗植付装置における泥除け板に関する構成）
図２及び図３に示すように、苗植付装置８において、合成樹脂により平板状に構成された右及び左の泥除け板３１が、支持フレーム２１の位置に配置されており、泥除け板３１の上端部が、案内フレーム２２よりも低い位置に配置されている。

ノブ付きボルト３２により、泥除け板３１の上部が支持フレーム２１の上部に固定されている。案内フレーム２２の右部及び左部から、支持ステー２２ｂが下方に向けて延出されており、ノブ付きボルト３２により、泥除け板３１の上部が案内フレーム２２の支持ステー２２ｂに固定されている。

平板状の右及び左のフロートカバー３３が、支持フレーム１０の前面部にボルト連結されて、サイドフロート１５の前方に位置するように配置されている。泥除け板３１の下部が、フロートカバー３３と支持フレーム１０との間に挟み込まれて、支持フレーム１０に固定されている。
これにより、右及び左の泥除け板３１が、右及び左の後輪２の後方に位置するように、苗植付装置８（作業装置）の前部の下部に設けられている。

（苗植付装置のローリング制御に関する構成）
図３に示すように、ローリング機構３４が、リンク機構４の縦リンク４ａの上部に設けられている。ローリング機構３４から右及び左のワイヤ３５が右方及び左方に向けて延出されており、右及び左のバネ３６が、右及び左のワイヤ３５と案内フレーム２２の右部及び左部とに亘って接続されている。

リンク機構４の縦リンク４ａの上部に固定された受け部材３７が、上方に向けて延出されており、右及び左のバネ３８が、受け部材３７とレール部材２３の右部及び左部とに亘って接続されている。苗植付装置８の水平面に対する左右方向での角度を検出する傾斜センサー（図示せず）が、フィードケース９に設けられている。

前述の（苗植付装置における苗のせ台の横送りに関する構成）に記載のように、苗のせ台１６が右方に横送り駆動されると、右のバネ３８が引き延ばされるので、苗植付装置８が右下りになろうとする状態が右のバネ３８により防止される。苗のせ台１６が左方に横送り駆動されると、左のバネ３８が引き延ばされるので、苗植付装置８が左下りになろうとする状態が左のバネ３８により防止される。

ローリング機構３４により、右のワイヤ３５がローリング機構３４に巻き取られ、左のワイヤ３５がローリング機構３４から繰り出されることにより、苗植付装置８が左にローリング操作される。左のワイヤ３５がローリング機構３４に巻き取られ、右のワイヤ３５がローリング機構３４から繰り出されることにより、苗植付装置８が右にローリング操作される。

これにより、傾斜センサーの検出値に基づいて、苗植付装置８が水平に維持されるように、ローリング機構３４が前述のように作動して、苗植付装置８のローリング制御が行われる。

（右及び左のマーカーの構成）
図２，３，４に示すように、右及び左のマーカー３９が設けられている。マーカー３９は、棒状の基部３９ａと、基部３９ａの端部に回転可能に取り付けられた回転体３９ｂとを有しており、マーカー３９の基部３９ａが、前後方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持フレーム１０の右端部及び左端部に支持されている。

マーカー３９は、マーカー３９の回転体３９ｂが田面に接地して次の作業行程での目印を田面に形成する作業姿勢Ａ１と、マーカー３９の回転体３９ｂが田面から上昇操作された格納姿勢Ａ２とに、軸芯Ｐ２周りに姿勢変更可能である。
これにより、右のマーカー３９が、苗植付装置８（作業装置）の右部に設けられ、左のマーカー３９が、苗植付装置８（作業装置）の左部に設けられている。

右のバネ４０（付勢部材に相当）が、右のマーカー３９の基部３９ａと支持フレーム１０とに亘って接続されており、右のバネ４０により右のマーカー３９が作業姿勢Ａ１に付勢されている。左のバネ４０（付勢部材に相当）が、左のマーカー３９の基部３９ａと支持フレーム１０とに亘って接続されており、左のバネ４０により左のマーカー３９が作業姿勢Ａ１に付勢されている。

フック状の右の保持部材４１が、案内フレーム２２の右端部に設けられ、フック状の左の保持部材４１が、案内フレーム２２の左端部に設けられている。右のマーカー３９の基部３９ａを右の保持部材４１に掛けることにより、右のマーカー３９を格納姿勢Ａ２に保持することができる。左のマーカー３９の基部３９ａを左の保持部材４１に掛けることにより、左のマーカー３９を格納姿勢Ａ２に保持することができる。

（マーカー操作装置の配置）
図２及び図３に示すように、右及び左のマーカー３９を作業姿勢Ａ１及び格納姿勢Ａ２に操作可能なマーカー操作装置４２が設けられている。

マーカー操作装置４２は、案内フレーム２２の右部に取り付けられている。これによって、マーカー操作装置４２は、苗植付装置８（作業装置）における右の泥除け板３１よりも高い部分に設けられ、右の支持フレーム２１に対して苗植付装置８（作業装置）の左右中央側に設けられており、苗植付装置８（作業装置）の上部に設けられている。

横送り軸２４が、苗植付装置８における左右中央部から左右一方側である左側の部分に設けられ、マーカー操作装置４２及び縦送り軸２７が、苗植付装置８における左右中央部から左右他方側である右側の部分に設けられている。

（マーカー操作装置の構成）
図４に示すように、マーカー操作装置４２は、基板４３、操作ギヤ４４、操作アーム４５（操作部材に相当）、電動モータ４６（アクチュエータに相当）、右及び左の連係部材４７、減速機構４８等を有している。

マーカー操作装置４２において、基板４３は、平板状に構成されて、案内フレーム２２の右部に取り付けられている。操作ギヤ４４が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに回転可能に基板４３に支持されており、操作アーム４５が操作ギヤ４４に連結されて上方に向けて延出されている。

減速機構４８が基板４３に取り付けられ、減速機構４８のピニオンギヤ４８ａが操作ギヤ４４と咬合しており、電動モータ４６が減速機構４８に取り付けられている。電動モータ４６により減速機構４８のピニオンギヤ４８ａが正逆に回転駆動され、操作ギヤ４４が正逆に回転駆動されるのであり、操作アーム４５が軸芯Ｐ３周りに一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２に向けて操作される。

操縦ハンドル６（図１参照）の右下部に、操作レバー（図示せず）が設けられている。作業者が操作レバーを操作することにより、電動モータ４６に操作指令が出力されて、前述のように電動モータ４６が作動して、操作アーム４５が軸芯Ｐ３周りに一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２に向けて操作される。

操作アーム４５の端部にピン４５ａが設けられている。右の連係部材４７に長孔４７ａ（右の融通部に相当）が開口され、左の連係部材４７に長孔４７ａ（左の融通部に相当）が開口されており、右及び左の連係部材４７の長孔４７ａに、操作アーム４５のピン４５ａが挿入されて、右及び左の連係部材４７が操作アーム４５に接続されている。

可撓性を有する右のワイヤ４９（右の接続部材に相当）、及び可撓性を有する左のワイヤ４９（左の接続部材に相当）が設けられている。
右のワイヤ４９は、右のマーカー３９の基部３９ａに接続され、右の連係部材４７に接続されており、右のマーカー３９とマーカー操作装置４２とに亘って設けられている。左のワイヤ４９は、左のマーカー３９の基部３９ａに接続され、左の連係部材４７に接続されており、左のマーカー３９とマーカー操作装置４２とに亘って設けられている。

（マーカー操作装置の作動状態）
図４に示す状態は、電動モータ４６により操作アーム４５が一方向Ｂ１と他方向Ｂ２との間の中央位置ＢＮに操作された状態であり、右及び左のマーカー３９が右及び左のバネ４０により作業姿勢Ａ１に操作されている。

図４及び図６から図５に示すように、電動モータ４６により操作アーム４５が一方向Ｂ１に向けて操作されると、操作アーム４５のピン４５ａにより右の連係部材４７が一方向Ｂ１に向けて操作され、右のワイヤ４９がマーカー操作装置４２に向けて引き操作され、右のマーカー３９が右のバネ４０に抗して格納姿勢Ａ２に操作される。

前述のように操作アーム４５が一方向Ｂ１に向けて操作されても、操作アーム４５のピン４５ａが左の連係部材４７の長孔４７ａに沿って一方向Ｂ１に向けて移動するだけで、操作アーム４５の一方向Ｂ１に向けての作動は、左の連係部材４７の長孔４７ａにより左の連係部材４７に伝達されない。これにより、左のマーカー３９は左のバネ４０により作業姿勢Ａ１に維持（操作）される。

図４及び図５から図６に示すように、電動モータ４６により操作アーム４５が他方向Ｂ２に向けて操作されると、操作アーム４５のピン４５ａにより左の連係部材４７が他方向Ｂ２に向けて操作され、左のワイヤ４９がマーカー操作装置４２に向けて引き操作され、左のマーカー３９が左のバネ４０に抗して格納姿勢Ａ２に操作される。

前述のように操作アーム４５が他方向Ｂ２に向けて操作されても、操作アーム４５のピン４５ａが右の連係部材４７の長孔４７ａに沿って他方向Ｂ２に向けて移動するだけで、操作アーム４５の他方向Ｂ２に向けての作動は、右の連係部材４７の長孔４７ａにより右の連係部材４７に伝達されない。これにより、右のマーカー３９は右のバネ４０により作業姿勢Ａ１に維持（操作）される。

以上のように、操作アーム４５が一方向Ｂ１に向けて作動することによって、右の連係部材４７が一方向Ｂ１に向けて操作され、右のワイヤ４９を介して右のマーカー３９が格納姿勢Ａ２に操作される。操作アーム４５が他方向Ｂ２に向けて作動することによって、左の連係部材４７が他方向Ｂ２に向けて操作され、左のワイヤ４９を介して左のマーカー３９が格納姿勢Ａ２に操作される。

前述の（右及び左のマーカーの構成）及び図７に示すように、作業者が右及び左のマーカー３９を手で持って格納姿勢Ａ２に操作し、右及び左のマーカー３９の基部３９ａを右及び左の保持部材４１に掛けることにより、右及び左のマーカー３９を格納姿勢Ａ２に保持することができる。

この場合、右及び左のマーカー３９が格納姿勢Ａ２に操作されても、右及び左のワイヤ４９が弛むだけであり、右の連係部材４７が右の連係部材４７の長孔４７ａに沿って一方向Ｂ１に向けて移動するだけであり、左の連係部材４７が左の連係部材４７の長孔４７ａに沿って他方向Ｂ２に向けて移動するだけであり、右及び左のマーカー３９の格納姿勢Ａ２への作動が吸収される。

（発明の実施の第１別形態）
図２及び図３に示す構成において、横送り軸２４が、苗植付装置８における左右中央部から左右一方側である右側の部分に設けられて、マーカー操作装置４２及び縦送り軸２７が、苗植付装置８における左右中央部から左右他方側である左側の部分に設けられてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右及び左のマーカー３９が、苗植付装置８の右部及び左部に設けられ、マーカー操作装置４２が機体３に設けられてもよい。
右及び左のマーカー３９が、機体３の右部及び左部に設けられ、マーカー操作装置４２が機体３に設けられてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を播く播種装置を作業装置として装備した乗用型直播機にも適用できる。

２ 後輪
３ 機体
８ 苗植付装置（作業装置）
１３ 植付アーム
１６ 苗のせ台
２２ 案内フレーム
２４ 横送り軸（横送り機構）
３１ 泥除け板
３９ マーカー
４０ バネ（付勢部材）
４１ 保持部材
４２ マーカー操作装置
４５ 操作アーム（操作部材）
４６ 電動モータ（アクチュエータ）
４７ 連係部材
４７ａ 長孔（融通部）
４９ ワイヤ（接続部材）
Ａ１ 作業姿勢
Ａ２ 格納姿勢
Ｂ１ 一方向
Ｂ２ 他方向
ＢＮ 中央位置

Claims (8)

1. 機体の後部に支持された作業装置と、
   田面に接地して次の作業行程での目印を田面に形成する作業姿勢と田面から上昇操作された格納姿勢とに姿勢変更可能な右及び左のマーカーと、
   前記右及び左のマーカーを前記作業姿勢及び前記格納姿勢に操作可能なマーカー操作装置と、
   前記右のマーカーと前記マーカー操作装置とに亘って設けられた右の接続部材と、
   前記左のマーカーと前記マーカー操作装置とに亘って設けられた左の接続部材とが備えられ、
   前記マーカー操作装置は、
   前記右の接続部材が接続された右の連係部材と、
   前記左の接続部材が接続された左の連係部材と、
   一方向に向けて作動することにより、前記右の連係部材を前記一方向に向けて操作し、前記右の接続部材を介して前記右のマーカーを前記格納姿勢に操作可能、且つ、他方向に向けて作動することにより、前記左の連係部材を前記他方向に向けて操作し、前記左の接続部材を介して前記左のマーカーを前記格納姿勢に操作可能な操作部材と、
   前記操作部材を前記一方向及び前記他方向に向けて操作可能なアクチュエータと、
   前記操作部材の前記一方向に向けての作動が、前記左の連係部材に伝達されないようにする左の融通部と、
   前記操作部材の前記他方向に向けての作動が、前記右の連係部材に伝達されないようにする右の融通部とを有している水田作業機。
2. 前記操作部材が前記一方向と前記他方向との間の中央位置に操作されると、前記右及び左のマーカーが前記作業姿勢に操作される請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記右のマーカーを前記作業姿勢に付勢する右の付勢部材と、前記左のマーカーを前記作業姿勢に付勢する左の付勢部材とが備えられ、
   前記操作部材が前記一方向に向けて操作されると、前記左の付勢部材により前記左のマーカーが前記作業姿勢に操作され、
   前記操作部材が前記他方向に向けて操作されると、前記右の付勢部材により前記右のマーカーが前記作業姿勢に操作される請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記右のマーカーを前記格納姿勢に保持可能な右の保持部材と、
   前記左のマーカーを前記格納姿勢に保持可能な左の保持部材とが備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
5. 前記右のマーカーが前記作業装置の右部に設けられ、前記左のマーカーが前記作業装置の左部に設けられ、前記マーカー操作装置が前記作業装置の上部に設けられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
6. 前記機体を支持する走行用の後輪が設けられ、
   泥除け板が、前記後輪の後方に位置するように、前記作業装置の前部の下部に設けられ、
   前記マーカー操作装置が、前記作業装置における前記泥除け板よりも高い部分に設けられている請求項５に記載の水田作業機。
7. 前記作業装置は、左右方向に沿って横送り駆動される苗のせ台と、前記苗のせ台に載置された苗を前記苗のせ台の下部から取り出して田面に植え付ける植付アームとを有する苗植付装置であり、
   前記苗のせ台を左右方向に沿って横送り駆動する横送り機構が、前記作業装置における左右中央部から左右一方側の部分に設けられ、
   前記マーカー操作装置が、前記作業装置における左右中央部から左右他方側の部分に設けられている請求項５又は６に記載の水田作業機。
8. 前記苗のせ台の上部を左右方向に沿って移動可能に支持する案内フレームが、前記作業装置の上部に左右方向に沿って設けられ、
   前記マーカー操作装置が、前記案内フレームに取り付けられている請求項７に記載の水田作業機。

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