JP2011000037A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗箱載置平面が得られ、個々の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを全体として上下三段に配置されるに分けて苗トレイを載置する状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置された広い苗トレイ載置平面が得られる状態にワンタッチで配置替えすることができるので、苗トレイの載置作業性が良い苗載台が得られる。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗台を備えた苗移植機などの作業機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備苗台を備えた苗移植機が知られている。

下記特許文献１に記載の苗移植機では機体の側部に固定した固定苗台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第１予備苗台を配置する構成が開示されている。また固定苗台の後方に第２の予備苗台を配置することができることも開示されている。

特開２００５−１７６６８０号公報

上記特許文献１に開示された苗移植機では、固定苗台の上方と前方に配置位置を移動自在に第１予備苗台を配置し、固定苗台の上方への折り畳みと、また後方に配置位置を移動自在な第２予備苗台を配置する構成が記載されており、第１予備苗台を固定苗台の上方に移動させることで、操縦者の苗移植機への乗降時に苗台が邪魔にならず、また苗移植作業条件に応じて第１予備苗台及び第２予備苗台に予備の苗を配置しておくことができる。

第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台の前後に配置すると広い苗載置台領域が確保できるが、第１予備苗台及び第２予備苗台を固定苗台上に折り畳むには固定苗台の前端及び後端を回動支点として回動させる構成であり、予備苗台の折り畳みが容易にできる。

本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に、しかも広い苗載置台領域を確保できる苗台構成を備えた苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、（ａ）走行車体（２）と、（ｂ）該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、（ｃ）走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と該固定予備苗台（３８ｂ）の上下又は前後に移動可能な可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）とからなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）の前端部側面又は後端部側面と可動予備苗台（３８ａ）の中央部側面に連結した移動リンク（３９ａ）と固定予備苗台（３８ｂ）の中央部側面と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）の前端部側面又は後端部側面とを連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｃ）とからなり、予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置されるときは、予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が同一平面上に接続されるときの固定予備苗台（３８ｂ）における可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される側（例えば前側とすると）とは反対側（後側）に向けて、固定予備苗台（３８ｂ）から可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）へ回転する複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備えた複数の予備苗台装置とを備えた苗移植機である。

請求項２記載の発明は、複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一方の側面側にのみ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の固定予備苗台（３８ｂ）の前端部又は後端部との連結位置は、可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が固定予備苗台（３８ｂ）と同一平面上にあるときに可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）の前端部又は後端部との接続する位置寄りにあることをことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、固定予備苗台（３８ｂ）の上下に可動予備苗台（３９ａ，３９ｃ）を設け、固定予備苗台（３８ｂ）の端部に接続される可動予備苗台可動（３８ａ，３８ｃ）は、互いに固定予備苗台（３８ｂ）の反対側に配置されることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

請求項５記載の発明は、固定予備苗台（３８ｂ）の上下に可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させる共通の移動リンク（３９ｂ）を設けたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。

請求項１記載の発明によれば、全体として上下複数段に配置される個々の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに分けて苗トレイを載置する状態と固定予備苗載台３８ｂに可動予備苗台３８ａ，３８ｃを接続して広い苗トレイ載置平面が得られる状態に切り替えすることができるので、苗トレイの載置作業性が良い苗載台が得られる。しかも、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより、該複数の可動予備苗台３８ａ，３８ｃを固定予備苗台３８ｂに対して一旦は、離れる方向の上昇又は下降して後に、固定予備苗台３８ｂに近づくように移動させることができるので、上下複数段の予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下間隔は、各々の予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの高低差を抑えつつ、苗取出又は苗供給の邪魔にならない間隔に設定した上で、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃによる簡潔な機構で予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを接続させることもでき、苗補給作業性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃが配置されていない側から、全ての予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに対して苗供給又は苗取出の作業を、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃが邪魔にならずに容易に行える。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを極力短く構成でき、構造の簡素化、機体の軽量化が図れる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、上下各々の可動予備苗台３８ａ，３８ｃの移動経路を短くでき、予備苗台３９ａ，３９ｂ，３９ｃの接続状態への切替が容易に行える。移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃも短くでき、構造の簡素化、機体の軽量化が図れる。

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加えて、上下一方の可動予備苗台３８ａ又は３８ｃの移動に連動して他方の可動予備苗台３８ｃ又は３８ａを移動させることができ、予備苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上下複数段の状態と同一平面上への接続状態との切替が容易に行える。また、移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃの本数を削減でき、構造の簡素化、機体の軽量化が図れる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台を同一平面に配置した場合の側面図である。 図４の予備苗載台部分の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載台をを上下三段に配置した場合の機体前方から見た正面図である。 図１の乗用型田植機他の実施例の予備苗載台の上下三段に配置した場合の側面図（図７（ａ））と機体前方から見た正面図（図７（ｂ））である。 図１の苗植付部の要部側面図である。 図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。 図１の苗植付部の要部平面図である。 図１の一実施例の苗植付部のロータの２段切換クラッチ機構の構成図（図１１（ａ））と図１１（ａ）のＳ方向からの矢視図（図１１（ｂ））である。 図１の一実施例の苗植付部の昇降装置付近の側面図である。 図１１のロータ変速装置の変形例の一部断面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台３８，３８が鉛直方向に伸びた回動軸４９ａ（図４，図５参照）を中心に機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図４に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを同一平面に配置した場合の平面図を図５に示し、第１予備苗載台３８ａ，第２予備苗載台３８ｂ，第３予備苗載台３８ｃを機体前方から見た正面図を図６に示す。

予備苗載台３８はそれぞれ傾斜支持部材で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ及び第３予備苗載台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載台３８ａの中央部側面と第２予備苗載台３８ｂの最前部側面がそれぞれ回動軸３８ａ１，３８ｂ１の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端で支持され、また最上段の第１予備苗載台３８ａの最後部側面と最下段の予備苗載台３８ｃの最前部側面が第２移動リンク部材３９ｂの両端でそれぞれ回動軸３８ａ２，３８ｃ１の回りに回動自在に支持され、また第２予備苗載台３８ｂの中央部側面が回動軸３８ｂ２の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部で支持され、さらに第２予備苗載台３８ｂの最後部側面と最下段の第３予備苗載台３８ｃの中央部側面とがそれぞれ回動軸３８ｂ３，３８ｃ２の回りに回動自在に第３移動リンク部材３９ｃの両端で支持されている。

第２予備苗載台３８ｂは機体に固定されており、第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その上下に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃが配置され、全体として上下三段に配置される状態と第２予備苗載台３８ｂを中心とし、その前後に第１予備苗載台３８ａと第３予備苗載台３８ｃがそれぞれ配置され、全体として第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃをほぼ同一平面上に配置替えすることができる。すなわち、第２移動リンク部材３９ｂは、その中央部が第２予備苗載台３８ｂの中央部の両側に設けられた回動支点により支持されているので、第２移動リンク部材３９ｂを回動させて、第１、第３予備苗載台３８ａ，３８ｃを第２予備苗載台３８ｂの前後に移動させて、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に配置することで広い苗トレイ載置平面が得られる。

また、第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部側の連結部側、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部側の連結部側及び第３移動リンク部材３９ｃの第２予備苗載台３８ｂの後端部側の連結部側は、それぞれ第１移動リンク部材３９ａ，第２移動リンク部材３９ｂ，第３移動リンク部材３９ｃの長手方向に対して直角に折れ曲がって各リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃに設けられた短い第１，第２，第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｄを介して第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに回動自在に連結している。また、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。

さらに第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図４）には、最前部に位置する第１予備苗載台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に立ち上っ第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときに、第１，第２，第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また第１移動リンク部材３９ａの第２予備苗載台３８ｂの前端部との連結部にある短い第１補助リンク４５ａと、第２移動リンク部材３９ｂの第１予備苗載台３８ａの後端部との連結部にある短い第２補助リンク４５ｂと、第２移動リンク部材３９ｂの第３予備苗載台３８ｃの前端部との連結部にある短い第３補助リンク４５ｃと、第３移動リンク部材３９ｃの第３予備苗載台３８ｃの後端部との連結部にある短い第４補助リンク４５ｄにはそれぞれ第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅが設けられている。

そして第３、第２、第４、第５ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｄ，４７ｅは、それぞれ左右一対の第１、第２、第３補助リンク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄと一体に固着されており、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下三段配置されるときに第１、第２、第３、第４、第５、第６ストッパ４７ａ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆは図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが各ストッパ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆからずり落ちることを防ぐ。

また、図４に示すように第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するときには第２、第５ストッパ４７ｂ、４７ｅが第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの上平面より下方に移動し、第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆが立ち上がっているので、苗トレイは第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に障害物が無い状態で載置でき、また第１、第６ストッパ４７ａ、４７ｆで滑り落ちることがない。

また、図６に示すように第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、機体への支持部材４９の内側に配置されているので、上下三段の予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上の一段に配置替えする場合に第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが回動する過程で操縦者などが稼動する第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃなどに挟み込まれるおそれがない。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される状態と同一平面状に一段に配置替えすることができる。

この第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。
また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状にする切り換えは、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合にも、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

上記第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂは支持部材４９の回動軸４９ａ（図４，図５）の回りに鉛直方向の仮想回転軸を中心に回転させて機体内側、外側どちらでも鉛直方向のかいてひろげられる構成とすることができる。こうして第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを畦際に近づけることができる。

また、図７（ａ）の側面図、図７（ｂ）の正面図に示すように、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動ロック板７３ａを回動させる回動ロックレバー７３ｂを第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は第１、第２予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動方向と合わせ前後方向に回動操作することができる。

回動ロックレバー７３ｂの操作により予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの回動と同時に回動ロックレバー７３ｂの操作が容易となる。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂを予備苗載台３８ａ〜３８ｃ又は予備苗載台３８ａ，３８ｂの支持部材４９の回動ロックピン７３ｃの位置に設けた。このとき苗枠回動ロックレバー７３ｂのロック状態で前側（畦側）に伸びる構成とすることで、前記回動ロックレバー７３ｂを畦側からも田植機側でも行える。なお、支持部材４９と予備苗載台３８ｂを補強板７３ｅで接続している。

回動ロック板７３ａは、移動リンク３９ｂの中央で該リンク３９ｂと一体で回動する中間軸３８ｂ１と一体回動する。回動ロックレバー７３ｂは、支持部材４９に前後回動自在に取り付けられています。回動ロックピン７３ｃは、支持部材４９に進退自在に取り付けられ、ケーブル７３ｄを介して回動ロックレバー７３ｂに連結されている。回動ロック板７３ａには、回動ロックピン７３ｃが入る孔がある。予備苗苗台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下複数段に配置された状態で回動ロックピン７３ｃが回動ロック板７３ａの前記孔に入って回動ロック板７３ａの回動を規制する。

次に、図８の側面図と図９の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図１０にロータ２７（第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂ）とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造６には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７の駆動軸７０（第１駆動軸７０ａ，第２駆動軸７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。

図１０に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にある第２ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある第１ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して左側の第１ロータ２７ａを駆動する第１駆動軸７０ａへ動力が伝達され、さらに第１駆動軸７０ａに内側の端部に設けられた図示しないベベルギアから、該ベベルギアに噛合するベベルギア（図示せず）を端部に有し、左側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から第２ロータ２７ｂを固着した第２駆動軸７０ｂに動力が伝達される。また第２駆動軸７０ｂの右側端部に設けられたベベルギアを介して、右側の伝動ケース７３内に配置される伝動軸に動力が伝達され、該伝動軸から右側の第１ロータ２７ａを固着した第１駆動軸７０ａに動力が伝達される。

図１０に示すように、左右の第１ロータ２７ａと中央の第２ロータ２７ｂを互いに前後に偏位させて配置し、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂ間の前後方向に延びる一対の伝動ケース７３，７３が配置されるが、該伝動ケース７３，７３は機体平面視で前後傾斜状に配置されている。機体平面視で一対の伝動ース７３，７３の互いの前側の幅が後側の幅より小さくなるように構成されている。

一対の伝動ケース７３，７３の前部には、該ケース７３，７３より左右内側に第２ロータ２７ｂが配置され、また一対の伝動ケース７３，７３の後部には、該ケース７３，７３の外側に第１ロータ２７ａ，２７ａがそれぞれ配置されている。
従って、ロータ２７が田植機１ひいては田植機１の植付位置の左右方向全幅にわたり、まんべんなく配置されることになり、圃場の整地幅が広くなり、整地性の向上が図れる。

ロータ変速装置Ｂを内蔵したロータ変速装置ケース１９を図１に示すように後輪１１の前側に配置することで、メンテナンスが容易になる。
また、さらにロータ変速装置Ｂを覆うカバー１９を後輪１１のギヤケース１８の前方側まで覆う構成にすると、調整を行う際、容易にカバー１９を外してギヤケース１８までメンテナンスし易くなる。
図１１にはロータ変速装置Ｂを示すが、ロータ変速装置Ｂには後輪１１駆動用のギアケース１８から伝達される動力を２段に変速してロータ２７に出力する機構が内蔵されている。

本実施例の構成ではロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせ）の回転速度を低速と高速の２段階に切り換え可能にしている。そのために後輪ギヤケース１８に連接しているロータ変速装置ケース１９内に第１ロータ２７ａ，第２ロータ２７ｂの回転速度を低速と高速の２段階に切い換え可能にしたロータ変速装置Ｂが開示されている。
上記ロータ２７の２段切換クラッチ機構の構成図は平面展開断面図（図１１（ａ））と図１１（ａ）の矢印Ｓ方向から見た正面図（図１１（ｂ））に示す。

ロータ変速装置ケース１９内には後輪ギヤケース１８からの動力入力軸６４と該入力軸６４と平行位置に配置されるロータ軸６９と、入力軸６４とロータ軸６９にそれぞれ一対固着された低速用スプロケット８３，８５と高速用スプロケット８６，８７と、前記低速用スプロケット８３，８５に同士、前記高速用スプロケット８６，８７同士にそれぞれ掛け渡されるチェーン８９，９０、ロータ軸６９に固着された低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の間のロータ軸６９の軸上に遊嵌された移動用クラッチ体９１と、該クラッチ体９１に常時係止しているシフタ９２が装着さている。またクラッチ体９１の両側面に爪９１ａ，９１ｂが設けられ、ロータ軸６９上の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７のクラッチ体９１に対向する側面にはそれぞれ爪８５，８７ａが設けられ、クラッチ体９１の両側の各爪９１ａ，９１ｂは低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７の各爪８５ａ，８７ａがそれぞれ係止可能になっている。
なお、ロータ軸６９には自在継手７２（図８）に接続しており、該自在継手７２を経由してロータ２７を駆動させる。

シフタ９２は、ロータ軸６９の隣接位置でロータ軸６９と平行位置に配置され、シフタ９２上に巻き付けられた圧縮スプリング９３により常時シフタ９２の低速用スプロケット８５と高速用スプロケット８７と係止しない位置に保持されるように付勢されている。

ロータ変速装置ケース１９の外側に突出するシフタ９２に対向する位置にロータ変速装置ケース１９に固着したカバー１０２に設けられる回動支点に回動自在に支持されたシフタ操作アーム９５が取り付けられている。該シフタ操作アーム９５の一端はロータ変速装置ケース１９の外部に延出したシフタ９２に係止されている。シフタ操作アーム９５は前記シフタ９２に取り付けられたスプリング９３の付勢力に抗してシフタ９２を摺動させることができる構成である。

シフタ９２を操作する操作アーム９５の回動支点９５ａに対して一側には高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａが連結し、前記回動支点９５ａに対して他側には低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが連結している。高速用操作ケーブル９６のアウター９６ｂ及び低速用操作ケーブル９７のアウター９７ｂを取付用回動支点９９ａの周りの回動で移動可能な取付用アーム９９に取り付ける。取付用アーム９９にはロータの駆動を入切する駆動入切用操作ケーブル１００のアウター１００ｂを取り付け、駆動入切用操作ケーブル１００のインナーワイヤ１００ａを機体側の固定部材１０１に移動しないように連結する。

駆動入切用操作ケーブル１００の作動はロータ高さ調節レバー１０６の作動で機体に一端が固定されたインナーワイヤ１００ａの他端がアウター１００ｂに対して引かれて駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。

図１２には苗植付部４の昇降リンク４０，４１と後輪ギヤケース１８付近の側面図を示すが、昇降リンク連動アーム１０８を苗植付部４の上昇動作させる上リンク４０と下リンク４１のいずれか（図１２に示す例では下リンク４１）に設けているので、苗植付部４の昇降スイッチ（図示せず）が上昇操作されると昇降リンク４０，４１が上昇し、この上昇動作に連動して前記ロータ高さ調節レバー１０６の作動時と同様に、昇降リンク連動アーム１０８が作動して駆動入切用操作ケーブル１００が引かれ、駆動入切用操作ケーブル１００のアウターワイヤ１００ｂが矢印Ｃ方向（図１１（ａ））に動き、この動きに連動する取付用アーム９９が図１１（ｂ）の矢印Ｄ方向に回動することで高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛み、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータを駆動させない中立位置に動く。こうして苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。
なお、駆動入切用操作ケーブル１００はロータ高さ調節レバー１０６及び昇降リンク連動アーム１０８に連結するように途中の分岐部１１６で２本に分岐している。

また、図１２に示すように高速用操作ケーブル９６及び低速用操作ケーブル９７を操作するロータ変速操作装置であるロータ変速レバー１０５を操縦座席３１の近くに配置している。従って、ロータ変速レバー１０５を高速側又は低速側に切換操作すると、該レバー１０５に接続した高速用操作ケーブル９６又は低速用操作ケーブル９７のインナー９６ａ又はインナー９７ａが引っ張られててシフタ操作アーム９５が動き、該シフタ操作アーム９５の動きに連動するシフタ９２が高速側のスプロケット８７又は低速側のスプロケット８５を作動させてロータ軸を高速又は低速回転させ、第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂが高速又は低速回転することになる。

ロータ変速装置Ｂのシフタ９２の部分に泥が付着することによる作動不良を解消するために、シフタ操作アーム９５、ケーブル９６，９７，１００のインナーワイヤ９６ａ，９７ａ，１００ａと取付用アーム９９及び固定部材１０１を覆うカバー１０２を設け、該カバー１０２でシフタ９２の操作アーム９５の回動支点９５ａの軸及び取付用アーム９９の軸の軸受けと兼用した。

また、前述のように苗植付部４が上昇すると自動的にロータ２７が自動的に回転停止位置（中立位置）に戻るようにした構成において、図１２に示すように苗植付部４が上昇するとロータ変速レバー１０５がロータ変速装置Ｂを自動的に高速側から低速側に移動させる位置に復帰する。なお、苗植付部４の上昇時にロータ変速レバー１０５が前記低速位置に移動しても、前述のように、駆動入切用操作ケーブル１００の作動に連動する取付用アーム９９により高速用操作ケーブル９６のインナーワイヤ９６ａ及び低速用操作ケーブル９７のインナーワイヤ９７ｂが弛んでいるので、シフタ操作アーム９５のスプリング９３でクラッチ体９１がロータ２７を駆動させない中立位置に保持される。

また、苗植付部４が上昇中に畦クラッチ１３０を「入」にしてくことで、次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れる不具合を防止できる。

すなわち、圃場での作業機が一条分の苗を植え付けで畦際に来ると畦クラッチ１３０を「切」として圃場を旋回する。そして旋回を終了した時点で苗植付部４を圃場に降ろして次の条分の苗を植え付けるときに畦クラッチ１３０を「入」にすることを忘れやすく、そのまま苗を圃場に植え付けないに作業機を前進させるおそれがある。そのため苗植付部４が上昇すると畦クラッチ１３０を「入」にしておく。

そのために、図１２に示すように苗植付部４が上昇すると昇降リンク連動アーム１０８に引かれたケーブル１１０が畦クラッチ（植付ユニットクラッチ）レバー１４を操作して畦クラッチ１３０を「入」状態にする。
なお、苗植付部４の上昇時に畦クラッチ１３０を「入」しておいても、苗植付部４の上昇時には苗植付ギヤケース２５から苗植付部に動力伝達がされていないので苗植付部４が作動することはない。

上記ロータ変速装置Ｂは、ロータ２７の回転速度を高速状態と低速状態に切り換え可能であるが、ロータ変速装置Ｂのクラッチ体９１を高速用スプロケットと低速用スプロケットの係合しない中立状態に維持することで可能となり、別途クラッチ機構を設ける必要が無い。

従来のロータ２７は、ロータ２７の回転速度が後輪１１の周速に対して約１．７倍前後と一定であり、この回転比は苗の植付速度が最大となる状態で作業を行っても、隣接条への水押しや泥押しの影響が出ない様に設定しているため、枕地でロータ２７の圃場の均平化処理で凹凸の多い圃場面を低速で走行する場合には十分な均平が得られないことがあった。

そこで、図１１に示すロータ２７回転速度の高速と低速の切り換え可能にして圃場の均平化処理が効果的に行えるようにすることができるが、図１３にはロータ２７変速装置のロータ２７の回転速度の高速と低速の切り換えを電動モータ１１３により行う構成を示す。

図１３に示す構成は図１１に示すケーブル９６，９７，１００に代えて電動モータ１１３を用いてシフタ操作アーム９５を作動させるための構成であり、電動モータ１１３により作動する回動軸に固着した回動アーム１１８とその回転軸を挟んで互いに反対側にそれぞれ一端を係止させたスプリング１１７からなり、該スプリング１１７の他端をシフタ操作アーム９５に係止させた構成である。

この場合は畦クラッチレバーセンサ１５９で畦クラッチ１３０が「切」であると検知されると枕地処理中であると判断して、畦クラッチ１３０の「切」時は制御装置２００はモータ１１３を作動させてロータ変速装置Ｂによりロータ２７を高速回転にして圃場の荒れを素早く直し、畦クラッチ「入」時は電動モータ１１３により素早く低速回転に切り換える。

また、第２ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第１リンク部材７６と該第１リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第２リンク部材７７からなり、該第２リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。

またロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図９の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動すると、突出部６６ａの前記回動により第１リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第１リンク部材７６の上方への回動により第２リンク部材７７とスプリング７８を介して第２ロータ２７ｂを上方に上げることができる。第２ロータ２７ｂを上方に移動させると、第２駆動軸７０ｂと第１駆動軸７０ａを介して第１ロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、第１ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。

また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図８）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、第１、第２ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。

本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の低速位置で圃場面より４５ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図９の矢印Ｓ方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ高くでき、図９の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で低速位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。

また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方にはロータカバー３７（第１ロータカバー３７ａ，第１ロータカバー３７ｂ）を設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしている。
梁部材６６を回動させる構成として突出部６６ａ、折曲片８２及びロータ上下位置調節レバー８１の代わりに梁部材６６の一方の端部に設けた電動モータで梁部材６６を回動させる構成としても良い。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース １９ ロータ変速装置ケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７（３７ａ，３７ｂ） ロータカバー
３８ 予備苗載台
３８ａ〜３８ｃ 第１予備苗載台〜第３備苗載台
３９ａ〜３９ｃ 第１移動リンク部材〜第３移動リンク部材
４１ 上リンク ４２ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４５ａ〜４５ｃ 第１補助リンク〜第３補助リンク
４６ 昇降油圧シリンダ ４７ａ〜４７ｆ ストッパ
４８ａ〜４８ｃ 第１〜第３仕切板
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６４ 動力入力軸 ６５ 苗植付部支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
６６ 梁部材 ６６ａ 突出部
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ ロータ軸 ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸
７０ａ 第１駆動軸 ７０ｂ 第２駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ａ 回動ロック板 ７３ｂ 回動ロックレバー
７３ｃ 回動ロックピン ７５ 線引きマーカ
７６ 第１リンク部材 ７７ 第２リンク部材
７８ スプリング ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３，８５ 低速用スプロケット
８５，８７ａ 爪 ８４ ロータ収納用レバー
８６，８７ 高速用スプロケット
８９，９０ チェーン ９１ 移動用クラッチ体
９１ａ，９１ｂ 爪 ９２ シフタ
９３ 圧縮スプリング ９５ シフタ操作アーム
９６ 高速用操作ケーブル ９７ 低速用操作ケーブル
９９ 取付用アーム １００ 駆動入切用操作ケーブル
１０１ 固定部材 １０２ カバー
１０４ スプリング １０５ ロータ変速レバー
１０６ ロータ高さ調節レバー
１０８ 昇降リンク連動アーム
１１０ ケーブル １１３ ロータ昇降用モータ
１１４ ロータ変速用モータ
１１６ 分岐部 １１７ スプリング
１１８ 回動アーム
Ａ ロータ整地装置 Ｂ ロータ変速装置

Claims (5)

1. （ａ）走行車体（２）と、
   （ｂ）該走行車体（２）に昇降可能に連結される作業部（４）と、
   （ｃ）走行車体（２）に配置され、走行車体（２）に支持された固定予備苗台（３８ｂ）と該固定予備苗台（３８ｂ）の上下又は前後に移動可能な可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）とからなる複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と、固定予備苗台（３８ｂ）の前端部側面又は後端部側面と可動予備苗台（３８ａ）の中央部側面に連結した移動リンク（３９ａ）と固定予備苗台（３８ｂ）の中央部側面と可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）の前端部側面又は後端部側面とを連結した複数の移動リンク（３９ａ，３９ｃ）とからなり、予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下複数段に配置されるときは、予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が同一平面上に接続されるときの固定予備苗台（３８ｂ）における可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が接続される側（例えば前側とすると）とは反対側（後側）に向けて、固定予備苗台（３８ｂ）から可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）へ回転する複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を備えた複数の予備苗台装置と
   を備えた苗移植機。
2. 複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）は予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一方の側面側にのみ設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 複数の移動リンク（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の固定予備苗台（３８ｂ）の前端部又は後端部との連結位置は、可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）が固定予備苗台（３８ｂ）と同一平面上にあるときに可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）の前端部又は後端部との接続する位置寄りにあることをことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
4. 固定予備苗台（３８ｂ）の上下に可動予備苗台（３９ａ，３９ｃ）を設け、固定予備苗台（３８ｂ）の端部に接続される可動予備苗台可動（３８ａ，３８ｃ）は、互いに固定予備苗台（３８ｂ）の反対側に配置されることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
5. 固定予備苗台（３８ｂ）の上下に可動予備苗台（３８ａ，３８ｃ）を移動させる共通の移動リンク（３９ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１４記載の苗移植機。

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