JP2013000045A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】振動によって予備苗枠が重複状態から展開状態へと切り換わらないようにする。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部と、走行車体に固定された第１の支持部材と、上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り替え可能な、少なくとも１つが可動式である複数の予備苗載台４７、４８を有する、第１の支持部材に連結された第１の予備苗枠４６とを備える。第１の予備苗枠４６は、可動式の予備苗載台４７に直接または間接に、回動可能に取り付けられたリンク部材５４と、可動式の予備苗載台４７が、重複状態から展開状態へと移動することを防止するロック機構６０とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備苗枠を備えた苗移植機に関する。

従来、予備苗枠を備えた苗移植機として、例えば、特許文献１に開示されたような苗移植機が知られている。

図１８は、特許文献１における、予備苗枠１０２が重複状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図であり、図１９は、予備苗枠１０２が展開状態に配列されている状態での乗用型田植機の全体側面図である。

図１８および図１９に示すように、前輪１１２および後輪１１３で支持された機体に運転部１０１が備えられ、また、機体の後部に、油圧シリンダおよび昇降リンク機構を介して苗植付装置１００が昇降駆動自在に支持されている。

運転部１０１におけるフロア１０７の後部には運転座席１０５が備えられている。エンジンを覆うボンネット１０６がフロア１０７の前方に備えられており、このボンネット１０６の上部に、前輪１１２を操向操作する操縦ハンドル１０４が備えられている。ボンネット１０６の右および左の横側部には、フロア１０７につながる右および左のステップ１０９が備えられており、フロア１０７およびステップ１０９の両横外側には、右および左の補助ステップ１０８が備えられている。

さらに、図１８および図１９に示すように、エンジンから前方にエンジンフレーム１１１が延出されており、このエンジンフレーム１１１に、予備苗枠１０２を支持する左右の支持フレーム１１０が固定されている。これにより、機体前部の左右の横側部に左右の支持フレーム１１０が装備されていることになる。

支持フレーム１１０の横外側には、３段の予備苗載台１０３（１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ）が配設されることにより、機体前部の右側部および左側部に予備苗枠１０２が配設されている。

この予備苗枠１０２は、３つの予備苗載台１０３が平面視で重複した状態で配設された重複状態（図１８）と、３つの予備苗載台１０３が少し斜め後方下方に傾斜して略一直線状になった展開状態（図１９）とに、状態切換可能に構成されている。なお、重複状態での３段の予備苗載台１０３のうちの上段の予備苗載台を１０３ｕと表示し、中段の予備苗載台を１０３ｍと表示し、下段の予備苗載台を１０３ｄと表示する。

図１８に示すように、３つの予備苗載台１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄのそれぞれに回動自在に取り付けられた連係リンク１１４によって、３つの予備苗載台１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄが連結されている。また、上段の予備苗載台１０３ｕと中段の予備苗載台１０３ｍは、連係リンク１１５によっても連結されており、中段の予備苗載台１０３ｍと下段の予備苗載台１０３ｄとは、連係リンク１１６によっても連結されている。

このような構成により、予備苗枠１０２の３つの予備苗載台１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄは、予備苗載台１０３ｍの連係リンク１１４との連結部分を中心に回動自在となっている。

作業者が、予備苗載台１０３ｕに取り付けられた操作具を持ってＬ方向へ回動させることにより、３つの予備苗載台１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄを、図１８に示す重複状態から図１９に示す展開状態へと切り換えることができる。

特開２００９−２３２８０９号公報

しかしながら、上記した従来の乗用型田植機では、予備苗枠を重複状態として起伏の大きな道を走行した際に、振動によって予備苗枠が重複状態から展開状態へと切り換わってしまう場合があった。

予備苗枠１０２を重複状態から展開状態へと切り換える際には、図８のＬ方向に示すように、予備苗載台１０３ｕを少し上に持ち上げながら前方へ移動させるようにして回動させるため、重複状態にして多少の起伏のある道を走行しても展開状態へは切り替わらないが、大きな起伏のある部分を走行する際には大きな振動が生じ、その振動によって予備苗載台１０３ｕが大きく持ち上げられると、予備苗枠１０２が重複状態から展開状態へと切り換わってしまうことがある。

このような振動によって重複状態から展開状態へと切り換わってしまう場合、このときに各予備苗載台１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄへかかる衝撃は大きく、特に予備苗載台１０３ｕに載置していた苗が落下し易い。

本発明は、このような従来の苗移植機の課題を考慮し、起伏の大きな道の走行時においても、振動によって予備苗枠が重複状態から展開状態へと切り換わらない苗移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
走行車体（９）に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（１５）と、
前記走行車体（９）に固定された第１の支持部材（４５）と、
上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り替え可能な、少なくとも１つが可動式である複数の予備苗載台（４７、４８）を有する、前記第１の支持部材（４５）に連結された第１の予備苗枠（４６）とを備え、
前記第１の予備苗枠（４６）は、
前記可動式の予備苗載台（４７）に直接または間接に、回動可能に取り付けられたリンク部材（５４）と、
前記可動式の予備苗載台（４７）が、前記重複状態から前記展開状態へと移動することを防止するロック機構とを有することを特徴とする苗移植機である。

また、第２の本発明は、
前記第１の支持部材（４５）の上部には、固定保持フレーム（５２）が連結され、
前記固定保持フレーム（５２）に、前記リンク部材（５４）が回動可能に連結され、
前記可動動式の予備苗載台（４７）に固定されている可動保持フレーム（５１）に、前記リンク部材（５４）が回動可能に連結され、
前記ロック機構は、
前記固定保持フレーム（５２）の前記リンク部材（５４）が連結されている部位の近傍に固定された軸受け部（５９）と、
前記軸受け部（５９）に回動可能に支承される鉤型ロック部材（６０）と、
前記第１の予備苗枠（４６）または前記第１の支持部材（４５）に取り付けられたレバー（６２）と、
一端が前記鉤型ロック部材（６０）に連結され、他端が前記レバー（６２）の一端に連結されたワイヤー（６１）とで構成し、
前記鉤型ロック部材（６０）を、前記リンク部材（５４）の一部に係止することによりロック状態になると共に、前記鉤型ロック部材（６０）を、前記リンク部材（５４）から離隔することにより前記ロック状態を解除することを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。

また、第３の本発明は、
前記可動式の予備苗載台（４７）の前記可動保持フレーム（５１）には、その予備苗載台（４７）を移動させるための取っ手（６３）が設けられており、
前記レバー（６２）は、前記取っ手（６３）に連結されていることを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。

また、第４の本発明は、
前記固定保持フレーム（５２）の上に、前後方向に摺動可能に補助フレーム（７２）が連結されており、
前記補助フレーム（７２）の上に、１つの前記予備苗載台（４８）が固定されており、
前記固定保持フレーム（５２）に連結された前記リンク部材（５４）の回動軸（５８）の一端には、クランク部材（７４）が固定されており、
前記クランク部材（７４）の先端は、前記補助フレーム（７２）に設けられたカム部（７３）に係合していることを特徴とする、第２または第３の本発明の苗移植機である。

また、第５の本発明は、
前記第１の支持部材（４５）は、上面が扇状の受け台（１４）を上部に有し、
前記固定保持フレームの一部（８１）が、前記受け台（１４）の前記扇状の弧の部分に当接しながら回動可能に構成したことを特徴とする、第２から第４のいずれか１つの本発明の苗移植機。

また、第６の本発明は、
前記走行車体（９）の、前記第１の支持部材（４５）とは反対側に固定された第２の支持部材（８２）と、
前記第２の支持部材（８２）に連結された第２の予備苗枠（８３）とを備え、
前記第１の予備苗枠（４６）は、２つの前記予備苗載台（４７、４８）を有し、
前記第２の予備苗枠（８３）は、上下方向に重なり合う位置に固定された３つの予備苗載台（８４ｕ、８４ｍ、８４ｄ）を有し、
前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときに前記走行車体（９）の正面から見た場合、前記第２の予備苗枠（８３）の中段の前記予備苗載台（８３ｍ）は、前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）の間に位置していることを特徴とする、第１から第５のいずれか１つの本発明の苗移植機である。

また、第７の本発明は、
前記走行車体（９）の、前記第１の支持部材（４４）とは反対側に固定された第２の支持部材（８２）と、
前記第２の支持部材（８２）に連結された第２の予備苗枠（８３）とを備え、
前記第１の予備苗枠（４６）は、２つの前記予備苗載台（４７、４８）を有し、
前記第２の予備苗枠（８３）は、上下方向に重なり合う位置に固定された３つの予備苗載台（８４ｕ、８４ｍ、８４ｄ）を有し、
前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときに前記走行車体（９）の正面から見た場合、前記第１の予備苗枠（４６）の下段の前記予備苗載台（４８）が、前記第２の予備苗枠（８３）の一番下の前記予備苗載台（８４ｄ）と略同じ位置であることを特徴とする、第１から第５のいずれか１つの本発明の苗移植機である。

第１の本発明によって、予備苗枠（４６）に重複状態を保持するロック機構を設けたことにより、このロック機構をロック状態にすると圃場の凹凸等で機体（９）が振動してもリンク機構（５３、５４）が回動することを防止できるので、上段側（４７）に載置した苗が落下することが防止され、苗が傷つかず、生育が良好となる。

また、リンク機構（５３、５４）が回動する際に生じる音の発生を防止できるので、作業者が不快感を覚えず、能率的に作業が行える。

第２の本発明によって、第１の本発明の効果に加えて、鉤型ロック部材（６０）と切替操作部材（６２）を連繋部材（６１）で繋いでロック機構を構成したことにより、作業者は鉤型ロック部材（６０）を手作業で操作する必要がなく、作業能率が向上する。

第３の本発明によって、第２の本発明の効果に加えて、上段の取付支持フレーム（５１）に把持部材（６３）を設けたことにより、予備苗枠（４６）の回動操作が容易になり、作業能率が向上する。

また、この把持部材（６３）に切替操作部材（６２）を設けたことにより、作業者は把持部材（６３）を掴むと共に切替操作部材（６２）を掴んで回動操作することができるので、ロック機構の操作と予備苗枠（４６）の操作が略同時に行え、作業能率が向上する。

さらに、把持部材（６３）を切替操作部材（６２）として構成すると、回動操作時には状態保持装置（６０）が非保持状態となるので、いっそう作業能率が向上する。

第４の本発明によって、第２または第３の本発明の効果に加えて、予備苗枠（４６）を展開状態に切り替えると上段の予備苗載せ部材（４７）は機体（９）前側に移動する構成となるため、予備苗枠（４６）を機体（９）前側に突出させることができるので、圃場端に用水路等があっても苗の積込作業者は予備苗枠（４６）に近付くことができ、苗の積込作業の能率が向上する。下段の予備苗載せ部材（４８）を前後移動可能に装着すると共に、後側の取付軸（５４）にスライド部材（７４）を装着したことにより、予備苗枠（４６）を展開状態に切り替えると下段の予備苗載せ部材（４８）は、従来よりも機体（９）前側に移動する構成となる。

また、展開状態としたときの、前後の予備苗載せ部材（４７、４８）の間に隙間が生じることを防止でき、苗の積込作業時に隙間に苗が引っかかったり、隙間から苗が落下したりすることが防止されるため、作業能率が向上する。

第５の本発明によって、第２から第４の何れか１つの本発明の効果に加えて、回動操作機構（４５）の枠体（１４）を、予備苗枠（４６）の回動角度にかかわらず支持可能な形状としたことにより、この枠体（１４）が常に予備苗枠（４６）を下方から支持する構成となるため、予備苗枠（４６）が撓むことが防止でき、苗の積み込みやすさが向上すると共に、苗が予備苗枠（４６）から滑り落ちることが防止される。

また、撓みが防止されることにより、予備苗枠（４６）の耐久性が向上する。

第６の本発明によって、第１から第５の何れか１つの本発明の効果に加えて、左右の予備苗枠（４６、８３）の重心が近くなるので、重量バランスがよく、機体（８）の走行性が安定する。

第７の本発明によって、第１から第５の何れか１つの本発明の効果に加えて、予備苗枠（４６）への苗の積み込み位置が低くなるので、苗が積み込みやすく、作業者の労力が軽減される。

本発明の実施の形態の、予備苗枠が重複状態のときの田植機の側面図 本発明の実施の形態の、予備苗枠が重複状態のときの田植機の平面図 （ａ）本発明の実施の形態の、予備苗枠が重複状態のときの予備苗枠の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態の、予備苗枠が重複状態のときの予備苗枠の要部拡大斜視図 （ａ）本発明の実施の形態の、予備苗枠が展開状態のときの予備苗枠の斜視図、（ｂ）本発明の実施の形態の、予備苗枠が展開状態のときの予備苗枠の要部拡大斜視図 本発明の実施の形態の予備苗枠の、ロックレバー取り付け部分の斜視図 本発明の実施の形態の予備苗枠の底面図 本発明の実施の形態の予備苗枠の側面図 本発明の実施の形態の予備苗枠の下段取付支持フレームの側面図 （ａ）本発明の実施の形態の、予備苗枠の後リンクの正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、下段予備苗載台と後リンクの連結部分の拡大図 （ａ）本発明の実施の形態の、展開状態の予備苗枠の先端を車体前方に向けたときの田植機の平面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、展開状態の予備苗枠の先端を車体側方に向けたときの田植機の平面図 本発明の実施の形態の、展開状態の予備苗枠の先端を車体前方に向けたときの田植機の側面図 本発明の実施の形態の、予備苗枠が重複状態のときの田植機の正面図 本発明の実施の形態の、他の構成の予備苗枠が重複状態のときの田植機の正面図 （ａ）本発明の実施の形態の、重複状態のときの予備苗枠の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、折りたたみ状態のときの予備苗枠の側面図 （ａ）本発明の実施の形態の、他の構成の上段の予備苗載台の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、他の構成の上段の予備苗載台の平面図 本発明の実施の形態の、他の構成の上段の予備苗載台の側面図 （ａ）従来の、植え付け終了時に苗載せ台上の苗を取り出す際の田植機後部の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、植え付け終了時に苗載せ台上の苗を取り出す際の田植機後部の側面図 従来の乗用型田植機の予備苗枠が重複状態のときの全体側面図 従来の乗用型田植機の予備苗枠が展開状態のときの全体側面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許登録の範囲を拘束するものではない。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の、走行車両を備える乗用型の４条植田植機８の、予備苗枠が重複状態のときの側面図を示し、図２は平面図を示している。

なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

車体９の前後には走行車輪として左右一対の前輪１０および後輪１１が架設されている。車体９の前寄りの上部には操作ボックス１２および操縦ハンドル１３等を有する操縦装置が設置され、また、車体９の後方には昇降可能な苗植付部１５が装備されている。

なお、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたり、苗植付部１５が、本発明の植付部の一例にあたる。

また、車体９の後部には施肥装置１６が設けられ、肥料タンク１７に貯留する肥料を各条の繰出部１８で所定量ずつ繰り出し、その繰出した肥料をブロワー１９からの圧力風により各条の移送ホース２０で苗植付部１５に設けた吐出口２１から圃場に吐出して施肥する構成となっている。

操縦装置の後ろ側には、運転席２２が設置され、運転席２２の下側に田植機８の各部に回転動力を伝達するエンジン２３が搭載されている。

そして、操縦ハンドル１３は、操舵操作によりステアリングポスト内のステアリング軸からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンアーム、および操舵ロット等を介して左右の前輪１０を操向させ操舵する構成になっている。

そして、苗植付部１５は、図１に示すように、車体９の後部に昇降リンク機構２５を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ２６の伸縮作動により昇降する構成であり、図１に示す田植機８では、昇降用油圧シリンダ２６の引き側で苗植付部１５を上昇させる構成としている。なお、図２の２７は植付昇降レバーを示す。

そして、苗植付部１５には、左右に往復する苗載せ台１、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆２８を有する苗植付具４、苗植付面を滑走しながら整地する左右のサイドフロート２９と、中央位置のセンターフロート３０を備えている。

そして、エンジン２３の回転動力は、エンジン出力プーリ３１からベルト３２を経由してＨＳＴ３３の入力プーリ３４、入力軸３５に伝えられ、この入力軸３５から油圧ポンプが駆動され、循環する作動油によって駆動される油圧モータの出力軸から変速動力がミッションケース３６の入力軸に伝動される構成となっている。

そして、操作ボックス１２、すなわちフロントカバーの上部近傍には、ＨＳＴ３３を変速操作する変速レバー３８が配置され、この変速レバー３８の前後方向の切換操作で前進と後進との切換が可能であって、走行速度も傾き度合の操作に応じて選択できる構成となっている。そして、運転席２２の前方右側には前輪１０および後輪１１のブレーキペダルを設けている。

そして、ミッションケース３６は、前輪１０と後輪１１とに分配して伝動する四輪駆動に構成すると共に、苗植付部１５側とに分配して伝動する構成を採っている。なお、施肥装置１６は、繰出部１８およびブロワー１９を別装備のモータで駆動する形態をとっている。

そして、本実施の形態の田植機８は、図１および図２に示すように、各サイドフロート２９、センターフロート３０の前側に整地ローター４０を軸架して整地する構成としているが、この場合の伝動機構は、後輪１１の伝動ケース４１から動力取出軸４２を介して伝動する構成としている。

そして、苗載せ台１は、図１および図２に示すように、各植付条の台の下面に２条の苗送りベルト４３を並列状に配置して苗送り装置３を構成し、その上に載置されたマット苗を、前側の苗取出し口２の方向に送り出す構成となっている。

そして、苗取出し口２は、苗載せ台１下部の前受板を切欠いで形成されており、苗植付具４が植付軌跡を描きながら突入して通過するときに、マット苗を掻き取って係止し、そのまま圃場面まで回動して植え付ける構成となっている。

車体９の前方右側の外側には、予備苗載台４７および４８を有する予備苗枠４６が、車体に固定された支持フレーム４５の上端部に支持されている。

予備苗枠４６は、図１において上に配置されている予備苗載台４７を前方へ移動でき、予備苗載台４７の後端部分が、予備苗載台４８の先端部分に連続して一直線に配置されるように展開できるようになっている。

また、図２に示すように、車体９の前方左側の外側には、固定予備苗枠８３が設けられている。固定予備苗枠８３は、図１２に示すように、３つの予備苗載台８４ｕ、８４ｍ、８４ｄが重複状態に配置されるように構成されている。３つの予備苗載台８４ｕ、８４ｍ、８４ｄは、重複状態に固定されている。

なお、支持フレーム４５が、本発明の第１の支持部材の一例にあたり、予備苗枠４６が、本発明の第１の予備苗枠の一例にあたる。また、予備苗載台４７が、本発明の、可動式の予備苗載台の一例にあたる。

図３（ａ）に、予備苗載台４７および４８が図１に示すような重複状態としたときの、予備苗枠４６の斜視図を示し、図３（ｂ）に、図３（ａ）の破線で囲んだ部分の拡大斜視図を示す。

また、図４（ａ）に、予備苗載台４７および４８を展開状態としたときの、予備苗枠４６の斜視図を示し、図４（ｂ）に、図４（ａ）の破線で囲んだ部分の拡大斜視図を示す。

圃場に苗を植え付ける前に、予備苗枠４６を展開状態に切り替えて、車体９前方に延びた予備苗載台４７の先端側から、苗箱を載せていく。このとき、予備苗載台４７および４８の苗載せ部分が連続するように配置されているので、先に載せた苗箱を後方へ押し込むように次の苗箱を予備苗載台４７の先端側から載せることにより、先に載せた苗箱を後方の予備苗載台４８上に移動させることができる。その後、予備苗枠４６を重複状態にして、圃場にて苗の植え付けを開始する。

重複状態において上に配置される予備苗載台４７は樹脂性であり、図３（ａ）に示すように上段取付支持フレーム５１に支持されている。重複状態において下に配置される予備苗載台４８も樹脂性であり、下段取付支持フレーム５２に支持されている。

下段取付支持フレーム５２が、車体９に固定されている支持フレーム４５の先端部分で支持され、上段取付支持フレーム５１が、前リンク５３および後リンク５４によって下段取付支持フレーム５２に連結されている。

前リンク５３の両端には、連結軸５５および連結軸５７が固定されており、後リンク５４の両端には、連結軸５６および連結軸５８が固定されている。連結軸５５および５６が、上段取付支持フレーム５１に設けられたボスに嵌合し、連結軸５７および５８が、下段取付支持フレーム５２に設けられたボスに嵌合することにより、前リンク５３および後リンク５４は、上段取付支持フレーム５１および下段取付支持フレーム５２に対して回動自在に連結されている。

なお、上段取付支持フレーム５１が、本発明の可動保持フレームの一例にあたり、下段取付支持フレーム５２が、本発明の固定保持フレームの一例にあたる。また、後リンク５４が、本発明のリンク部材の一例にあたる。

本実施の形態の予備苗枠４６には、予備苗載台４７および４８を重複状態としたときに、走行時の振動によって予備苗載台４７および４８が展開状態となるのを防止するロック機構を備えている。

図３（ｂ）に示すように、ロック軸受け５９が、下段取付支持フレーム５２の後リンク５４が連結している部位の近傍に固定されており、軸部分がロック軸受け５９に挿入されたＬ字型のロック用フック６０が回動可能に取り付けられている。ロック用フック６０は、予備苗載台４７および４８が重複状態となっているときの後リンク５４に当接する位置に配置されており、予備苗載台４７および４８が重複状態のときに、ロック用フック６０を図３（ｂ）に示す位置に回動させて後リンク５４に接触させることにより、後リンク５４の上段取付支持フレーム５１側の端部が前方へ回動するのを防止する。すなわち、予備苗載台４７が重複状態から展開状態の位置へ移動するのを防止する。

図３（ｂ）に示すように、ロック用フック６０は、ロック用ワイヤー６１を介して、上段取付支持フレーム５１に取り付けられたロックレバー６２と連結されている。

上段取付支持フレーム５１には、予備苗載台４７を移動する際に作業者が手で持つための操作用取っ手６３が固定されており、操作用取っ手６３に、ロックレバー６２が上下動可能に取り付けられている。ロック用ワイヤー６１の一端がロック用フック６０に接続され、他端がロックレバー６２に接続されているので、ロックレバー６２を上下動させることによって、ロック用フック６０を所望の向きに回動させることができる。

なお、ロック用ワイヤー６１は、下段取付支持フレーム５２側に固定されたワイヤー支持部６６および操作用取っ手６３に固定されたワイヤー取り付け部６４を通して配置することにより、ロック用ワイヤー６１が作業者の邪魔にならない範囲で動作するように規制している。

また、下段取付支持フレーム５２には、予備苗載台４７および４８を重複状態に切り換える際に、さらに予備苗載台４７および４８間の間隔が狭まる向きに回動するのを防止するために、後リンク５４に当接する位置にストッパー６５が取り付けられている。

なお、ロック軸受け５９が、本発明の軸受け部の一例にあたり、ロック用フック６０が、本発明の鉤型ロック部材の一例にあたる。また、ロック用ワイヤー６１が、本発明のワイヤーの一例にあたる。また、ロックレバー６２が、本発明のレバーの一例にあたり、操作用取っ手６３が、本発明の、予備苗載台を移動させるための取っ手の一例にあたる。

予備苗載台４７および４８が重複状態のときに、作業者が操作用取っ手６３を持って予備苗載台４７を前方へ移動させることにより、前リンク５３および後リンク５４が回動して、予備苗載台４７および４８を、図４（ａ）に示すような展開状態に切り換えることができる。このとき、作業者が操作用取っ手６３を持つときに、操作用取っ手６３を支えにしてロックレバー６２を押し下げることにより、ロック用ワイヤー６１を下段取付支持フレーム５２側へ押し出すことができる。

ロック用ワイヤー６１を下段取付支持フレーム５２側へ押し出すことにより、ロック用ワイヤー６１の一端が接続されたロック用フック６０を、図４（ｂ）に示すように後リンク５４から離隔するように回動させることができる。

したがって、重複状態から展開状態へ切り替える際の操作用取っ手６３を操作する一連の動作の中で、ロック用フック６０を解除して、予備苗載台４７を前方へ移動させることができる。

なお、予備苗載台４７および４８を展開状態から重複状態へと切り換える際には、作業者が操作用取っ手６３を持って予備苗載台４７を重複状態の上の位置に移動させたときに、操作用取っ手６３を支えにしてロックレバー６２を握ることにより、ロック用ワイヤー６１を引き込み、ロック用フック６０を回動させて、重複状態における予備苗載台４７の位置を保持するように後リンク５４をロックすることができる。

なお、図３および図４では、操作用取っ手６３とは別にロックレバー６２を設ける構成としたが、ロックレバー６２に、予備苗載台４７を移動するための持ち手の機能を兼ね備えさせる構成としてもよい。

図５は、ロックレバー６２が予備苗載台４７を移動するための持ち手の機能を兼ね備えた構成例の、ロックレバー取り付け部分の斜視図を示している。

図５に示す構成では、操作用取っ手６３を設けずに、ロックレバー６２およびワイヤー取り付け部６４を取り付けるためのロックレバー支持部６７を上段取付支持フレーム５１に設けている。

ロックレバー６２とロックレバー支持部６７の連結部分を堅固な構成とすることにより、ロックレバー６２を操作用の取っ手として用い、ロックレバー６２を握って予備苗載台４７を移動させることができる。また、ロックレバー６２を上下方向に移動することにより、後リンク５４をロックし、またロックを解除することができる。

なお、上記では、前リンク５３および後リンク５４が、上段取付支持フレーム５１を介して間接的に予備苗載台４７に接続される構成としたが、上記のロック機構を備える構成においては、上段取付支持フレーム５１を介さずに、前リンク５３および後リンク５４が直接予備苗載台４７に連結するような構成としてもよい。

図６に、本実施の形態の予備苗枠４６を下から見た底面図を示し、図７に側面図を示す。また、図８に、下段取付支持フレーム５２の平面図を示す。また、図９（ａ）に、後リンク５４の側面図を示し、図９（ｂ）に、予備苗載台４８と後リンク５４の連結部分の拡大図を示す。

下段取付支持フレーム５２は、図８に示すように、下段支持側面板６９に、予備苗載台４８を載せるためのトレイ支持板７０および７１が固定されて構成されている。トレイ支持板７０および７１には、それぞれ２箇所に、長孔である摺動孔７５が形成されている。

下段支持側面板６９には、前リンク５３の連結軸５７と嵌合するボス７９と、後リンク５４の連結軸５８と嵌合するボス８０が形成されている。

また、トレイ支持板７１には、図７に示すように、支持フレーム４５の先端部分に嵌合する支持フレーム嵌合部７８が設けられている。

図９（ａ）に示すように、後リンク５４の連結軸５８の先端には、クランクアーム７４が溶接により固定されている。

図６に示すように、予備苗載台４８は、Ｈ字型の補助フレーム板７２に、４つの固定ネジ７７によって、ネジ止めして固定されている。Ｈ字型の補助フレーム板７２の下面側には、トレイ支持板７０および７１に形成された摺動孔７５に対応する位置に、４つの摺動ピン７６が立設している。

図６に示すように、図８に示した下段取付支持フレーム５２が下に配置され、その上に、予備苗載台４８が固定されたＨ字型の補助フレーム板７２の４つの摺動ピン７６がそれぞれ摺動孔７５に嵌るように載置される。図６に示すように、摺動孔７５は前後方向に長い長孔であり、摺動ピン７６が摺動孔７５内で摺動して前後に移動可能なので、予備苗載台４８は、下段取付支持フレーム５２に対して、前後に移動可能となっている。

補助フレーム板７２には、後リンク５４の連結軸５８を下段支持側面板６９のボス８０に挿入したときのクランクアーム７４の位置に、カム７３が取り付けられている。図６および図９（ｂ）に示すように、クランクアーム７４の先端が、カム７３に設けられた孔に嵌合するように配置される。

なお、補助フレーム板７２が、本発明の補助フレームの一例にあたり、後リンク５４の連結軸５８が、本発明の回動軸の一例にあたる。また、クランクアーム７４が、本発明のクランク部材の一例にあたり、カム７３が、本発明のカム部の一例にあたる。

図９（ａ）に示すように、クランクアーム７４の先端は連結軸５８の中心からずれているため、後リンク５４が連結軸５８を中心に回動するに伴って、クランクアーム７４の先端も連結軸５８を中心に回動する。クランクアーム７４の先端は、カム７３に嵌合しているので、クランクアーム７４の先端が回動するに伴い、カム７３も移動し、カム７３が取り付けられている補助フレーム板７２も移動する。補助フレーム板７２は、摺動ピン７６が摺動孔７５によって規制されているので、クランクアーム７４の先端が回動するに伴って、前後に移動することになる。

予備苗載台４７を、重複状態から展開状態へと移動する際、図７では、後リンク５４が連結軸５８を中心に左回りに回動する。後リンク５４が左回りに回動するに伴って、クランクアーム７４の先端も左回りに回動し左向きに移動するので、カム７３は左へ移動し、それに伴って予備苗載台４８も左へと移動する。

このときの予備苗載台４８の移動量は、クランクアーム７４の形状により自由に設定することができる。例えば、本件実施例に示す形態であれば、２０ｍｍ程度の移動量が確保できる。

このような構成とすることにより、予備苗枠４６を重複状態から展開状態へ切り換える際に、支持フレーム４５に対する下段取付支持フレーム５２の位置を固定したまま、予備苗載台４８を例えば２０ｍｍ程度、前方へ移動させることができる。

展開状態にしたときの予備苗載台４８の位置を、従来よりも前方へ移動させることができるので、前リンク５３および後リンク５４を従来よりも長くでき、予備苗載台４７を従来よりも前方まで移動させることができる。

展開状態にした際の予備苗載台４７の先端位置を、車体９に対して従来よりも前方の位置にできるので、苗箱を載せ易くなる。

また、展開状態にしたときの、前後の予備苗載せ台４７および４８の間に隙間が生じることを防止でき、苗の積込作業時にその隙間に苗が引っかかったり、その隙間から苗が落下したりすることが防止されるため、作業能率が向上する。

なお、上記では、クランクアーム７４を後リンク５４の連結軸５８の先端に溶接することとしたが、クランクアーム７４をネジ止めで固定した場合には、ネジが緩む問題があり、また角度位相の調整が必要となる。さらに、コストアップにもなるので、この部分については溶接によって固定するのが望ましい。

本実施の形態の予備苗枠４６は、支持フレーム４５を中心に回動可能であり、予備苗載台４７および４８が展開状態で、予備苗載台４７の先端が車体前方以外の向きでも停止できるように構成されている。

図１０（ａ）は、本実施の形態の予備苗枠４６が展開状態で先端を車体９の前方に向けたときの田植機８の平面図を示し、図１０（ｂ）は、予備苗枠４６が展開状態で先端を車体９の側方に向けて停止させたときの田植機８の平面図を示している。また、図１１は、予備苗枠４６が展開状態で先端を車体９の前方に向けたときの田植機８の側面図を示している。

支持フレーム４５の上部には、上面が平面で扇状をした受け台１４が固定されている。また、図８に示すように、下段取付支持フレーム５２の下側に支持板８１が固定されている。

図１１に示すように、予備苗枠４６の先端が車体９の前方を向いているとき、受け台１４の扇形の弧の部分が支持板８１に当接するようにして、予備苗枠４６は支持フレーム４５に支持されている。

図１０（ｂ）に示すように、予備苗枠４６の先端が車体９の側方を向いているときにも、受け台１４の扇形の弧の部分が支持板８１に当接し、予備苗枠４６は支持フレーム４５に支持される。

なお、支持板８１が、本発明の、固定保持フレームの一部の一例にあたる。

予備苗枠４６を展開状態にして苗箱を載せる場合、予備苗枠４６の支持位置が遠いと苗箱を載せたときに撓み易くなるが、受け台１４の扇形の弧の部分によって常に支持板８１を支持する構成としたことにより、支持位置からのオーバーハング量を短くでき、予備苗枠４６を撓み難くすることができる。

したがって、図１０（ｂ）に示すように、予備苗枠４６の先端が車体９の側方に向いているときでも撓み難いので、この位置で予備苗枠４６を停止できるようにし、側方からも苗箱を載せるようにすることができる。

上記では、車体９の右側前方に予備苗枠４６を設けた田植機８について説明したが、さらに車体９の左側前方に固定の予備苗枠を備えた構成の田植機の正面図を図１２に示す。

図１２に示す田植機では、車体９の前方左側に支持フレーム８２が固定されており、支持フレーム８２の上端部に固定予備苗枠８３が支持されている。

なお、支持フレーム８２が、本発明の第２の支持部材の一例にあたり、固定予備苗枠８３が、本発明の第２の予備苗枠の一例にあたる。

固定予備苗枠８３は、３つの予備苗載台８４ｕ、８４ｍ、８４ｄが重複状態に配置されるように構成されている。３つの予備苗載台８４ｕ、８４ｍ、８４ｄは、重複状態に固定されており、予備苗枠４６のように展開状態には切り換えられない構成である。

図１２に示すように、この田植機は、予備苗枠４６を重複状態としたときの予備苗載台４７と予備苗載台４８の中心位置が、固定予備苗枠８３の中段の予備苗載台８４ｍの位置と略同じである。

予備苗枠４６および固定予備苗枠８３をこのような位置関係に配置することにより、予備苗枠４６を重複状態としたときの左右の重量バランスを良くすることができ、田植機８の走行性が安定する。

なお、ここでは、予備苗載台４７と予備苗載台４８の中心位置を予備苗載台８４ｍの位置と略同じにすることとしたが、少なくとも予備苗載台４７と予備苗載台４８の間に予備苗載台８４ｍが配置されるようにすれば、同様の効果が得られる。

図１３に、予備苗枠４６と固定予備苗枠８３の位置関係が図１２とは異なる、他の構成の本実施の形態の田植機の正面図を示す。

図１３に示す構成では、予備苗枠４６を支持する支持フレーム４４の長さを、図１２の支持フレーム４５よりも短くし、予備苗枠４６の下段の予備苗載台４８の高さを、固定予備苗枠８３の一番下の予備苗載台８４ｄと略同じ高さにしている。

予備苗枠４６および固定予備苗枠８３をこのような位置関係に配置することにより、予備苗枠４６を展開状態にしたときの予備苗載台４７の高さを低くすることができ、予備苗載台４７の先端部分から苗箱を載せ易くなる。

次に、本実施の形態の予備苗枠４６の、重複状態時のストッパー構造について説明する。

図１４（ａ）は、予備苗枠４６が重複状態のときの側面図を示し、図１４（ｂ）は、田植機８の運搬時の、予備苗枠４６の側面図を示す。

本実施の形態では、予備苗載台４７および４８の重複状態を保持させるためのストッパー６５は、２つの固定ネジ６８によって、下段取付支持フレーム５２に固定されている。したがって、２つの固定ネジ６８を外すことにより、ストッパー６５を外すことができる。

ストッパー６５を外すことにより、前リンク５３および後リンク５４は、予備苗載台４７と予備苗載台４８の間隔がさらに狭まるように回動可能となり、図１４（ｂ）に示すように、上段取付支持フレーム５１の下部が、予備苗載台４８の上部に当接する位置まで折りたたむことができる。

ここでは、田植機８を運搬する際に、ストッパー６５を外すこととしたが、一方の固定ネジ６８を外し、もう一方の固定ネジ６８を緩めて、その緩めた固定ネジ６８を中心にストッパー６５を回動させて後リンク５４から離隔させ、予備苗枠４６をたたむようにしてもよい。また、このときに緩める固定ネジ６８の代わりに回動自在な軸構成としておき、一方の固定ネジ６８だけで下段取付支持フレーム５２に固定する構成としてもよい。

田植機を運搬したり倉庫に収納したりする際には、高さをできるだけ低くするために、従来は、例えば３段構成の予備苗枠の最上段の予備苗載台を外したりしていたが、図１４に示すような本実施の形態のストッパー構造とすることにより、予備苗枠４６を折りたたんで容易に田植機の高さを低くすることができる。

次に、予備苗枠の他の構成について説明する。

図１５（ａ）に、他の構成の予備苗枠の上段の予備苗載台８５の側面図を示し、図１５（ｂ）に平面図を示す。

図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、この上段の予備苗載台８５には、苗箱が載せられてくる前端部にブラシ８６が設けられている。

図１５（ａ）に示すように、ブラシ８６は、車体９の前方から後方へ向けて高くなる傾斜形状としている。

上段の予備苗載台８５の前端部にブラシ８６を設けたことにより、予備苗枠を展開状態にして苗箱を載せる際、苗箱の下面に付着した泥や根などの付着物を除去し、除去した付着物を圃場へ落とすことができる。

ブラシ８６の先端を、前方から後方へ向けて高くなる傾斜形状としたことにより、苗の補給性が良くなり、苗箱の下面の凹凸にも対応して付着物を除去することができる。

図１６に、さらに他の構成の予備苗枠の上段の予備苗載台８７の側面図を示す。

上段の予備苗載台８７は、下部に、ローラーに植毛した回転ブラシ８８を設けている。回転ブラシ８８は、上段の予備苗載台８７上を苗箱がスライドして移動する際に、苗箱の下面に接触しながら回転するようになっている。

このような構成としたことにより、苗箱のスライドとともに、苗箱の下面を清浄することができる。

従来は、苗植え後に、苗箱の下面に付着した泥や根などを取り除く作業が必要であったが、図１５または図１６のような本実施の形態の構成とすることにより、この面倒な作業を行なう必要がなくなる。

図１７（ｂ）に、植え付け終了時に苗載せ台１上の苗を取り出す際の、本実施の形態の田植機８の後部の側面図を示す。図１７（ａ）には、植え付け終了時に苗載せ台１上の苗を取り出す際の、従来の田植機の後部の側面図を示す。

植え付け作業終了時には、苗載せ台１上に残った苗を取り除くが、その際に、苗押さえを退けて残った苗を取り除く。

このとき、図１７（ａ）に示すように、苗載せ台１に取り付けられたホルダー９１を中心に、苗押さえ９０を上方に回動させて、苗押さえ９０を退ける。このとき、肥料タンク１７の蓋９２が開いていると、図１７（ａ）に示すように、上方へ回動した苗押さえ９０が蓋９２に当たり、蓋９２が破損するおそれがあった。

本実施の形態の田植機８では、図１７（ｂ）に示すように、ホルダー９６を中心にして苗押さえ９４を上方へ回動した際に、苗載せ台１上部の延長苗タンク９３部分に当接する凸部９５を苗押さえ９４に設けている。

苗押さえ９４を上方へ回動した際、凸部９５が延長苗タンク９３に当接することにより、その位置で苗押さえ９４の回動を停止させることができるので、苗押さえ９４が肥料タンク１７の蓋９２に接触するのを防止できる。

なお、従来は、苗押さえ９０の上方への回動時の停止位置を規制するためにホルダー９１にストッパー機構を設けていたが、図１７（ｂ）に示す本実施の形態の構成のホルダー９６には、そのようなストッパー機構を設ける必要がない。

なお、本実施の形態では、予備苗枠４６を、予備苗載台４７および４８の２つの予備苗載台を有する構成例で説明したが、本発明は、特許文献１に記載されているような３つ以上の予備苗載台を有する構成にも適用できる。

本発明にかかる苗移植機は、起伏の大きな道の走行時においても、振動によって予備苗枠が重複状態から展開状態へと切り換わらないので、乗用型田植機など、走行装置を有する機体の側部に予備苗枠を備えた苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。

１ 苗載せ台
２ 苗取出し口
３ 苗送り装置
４ 苗植付具
８ 田植機
９ 車体
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 操作ボックス
１３ 操縦ハンドル
１４ 受け台
１５ 苗植付部
１６ 施肥装置
１７ 肥料タンク
１８ 繰出部
１９ ブロワー
２０ 移送ホース
２１ 吐出口
２２ 運転席
２３ エンジン
２５ 昇降リンク機構
２６ 昇降用油圧シリンダ
２７ 植付昇降レバー
２８ 植込杆
２９ サイドフロート
３０ センターフロート
３１ エンジン出力プーリ
３２ ベルト
３３ ＨＳＴ
３４ 入力プーリ
３５ 入力軸
３６ ミッションケース
３８ 変速レバー
４０ 整地ローター
４１ 伝動ケース
４２ 動力取出軸
４３ 苗送りベルト
４４、４５ 支持フレーム
４６ 予備苗枠
４７ 予備苗載台
４８ 予備苗載台
５１ 上段取付支持フレーム
５２ 下段取付支持フレーム
５３ 前リンク
５４ 後リンク
５５、５６、５７、５８ 連結軸
５９ ロック軸受け
６０ ロック用フック
６１ ロック用ワイヤー
６２ ロックレバー
６３ 操作用取っ手
６４ ワイヤー取り付け部
６５ ストッパー
６６ ワイヤー支持部
６７ ロックレバー支持部
６８ 固定ネジ
６９ 下段支持側面板
７０、７１ トレイ支持板
７２ 補助フレーム板
７３ カム
７４ クランクアーム
７５ 摺動孔
７６ 摺動ピン
７７ 固定ネジ
７８ 支持フレーム嵌合部
７９、８０ ボス
８１ 支持板
８２ 支持フレーム
８３ 固定予備苗枠
８４ｕ、８４ｍ、８４ｄ 予備苗載台
８５ 上段の予備苗載台
８６ ブラシ
８７ 上段の予備苗載台
８８ 回転ブラシ
９０ 苗押さえ
９１ ホルダー
９２ 蓋
９３ 延長苗タンク
９４ 苗押さえ
９５ 凸部
９６ ホルダー
１００ 苗植付装置
１０１ 運転部
１０２ 予備苗枠
１０３ｕ、１０３ｍ、１０３ｄ 予備苗載台
１０４ 操縦ハンドル
１０５ 運転座席
１０６ ボンネット
１０７ フロア
１０８ 補助ステップ
１０９ ステップ
１１０ 支持フレーム
１１１ エンジンフレーム
１１２ 前輪
１１３ 後輪
１１４、１１５、１１６ 連係リンク

Claims (7)

1. 走行車体（９）に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付部（１５）と、
   前記走行車体（９）に固定された第１の支持部材（４５）と、
   上下方向に重なり合う重複状態と前後方向に展開する展開状態とに切り替え可能な、少なくとも１つが可動式である複数の予備苗載台（４７、４８）を有する、前記第１の支持部材（４５）に連結された第１の予備苗枠（４６）とを備え、
   前記第１の予備苗枠（４６）は、
   前記可動式の予備苗載台（４７）に直接または間接に、回動可能に取り付けられたリンク部材（５４）と、
   前記可動式の予備苗載台（４７）が、前記重複状態から前記展開状態へと移動することを防止するロック機構とを有することを特徴とする苗移植機。
2. 前記第１の支持部材（４５）の上部には、固定保持フレーム（５２）が連結され、
   前記固定保持フレーム（５２）に、前記リンク部材（５４）が回動可能に連結され、
   前記可動動式の予備苗載台（４７）に固定されている可動保持フレーム（５１）に、前記リンク部材（５４）が回動可能に連結され、
   前記ロック機構は、
   前記固定保持フレーム（５２）の前記リンク部材（５４）が連結されている部位の近傍に固定された軸受け部（５９）と、
   前記軸受け部（５９）に回動可能に支承される鉤型ロック部材（６０）と、
   前記第１の予備苗枠（４６）または前記第１の支持部材（４５）に取り付けられたレバー（６２）と、
   一端が前記鉤型ロック部材（６０）に連結され、他端が前記レバー（６２）の一端に連結されたワイヤー（６１）とで構成し、
   前記鉤型ロック部材（６０）を、前記リンク部材（５４）の一部に係止することによりロック状態になると共に、前記鉤型ロック部材（６０）を、前記リンク部材（５４）から離隔することにより前記ロック状態を解除することを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記可動式の予備苗載台（４７）の前記可動保持フレーム（５１）には、その予備苗載台（４７）を移動させるための取っ手（６３）が設けられており、
   前記レバー（６２）は、前記取っ手（６３）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記固定保持フレーム（５２）の上に、前後方向に摺動可能に補助フレーム（７２）が連結されており、
   前記補助フレーム（７２）の上に、１つの前記予備苗載台（４８）が固定されており、
   前記固定保持フレーム（５２）に連結された前記リンク部材（５４）の回動軸（５８）の一端には、クランク部材（７４）が固定されており、
   前記クランク部材（７４）の先端は、前記補助フレーム（７２）に設けられたカム部（７３）に係合していることを特徴とする、請求項２または３に記載の苗移植機。
5. 前記第１の支持部材（４５）は、上面が扇状の受け台（１４）を上部に有し、
   前記固定保持フレームの一部（８１）が、前記受け台（１４）の前記扇状の弧の部分に当接しながら回動可能に構成したことを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記走行車体（９）の、前記第１の支持部材（４５）とは反対側に固定された第２の支持部材（８２）と、
   前記第２の支持部材（８２）に連結された第２の予備苗枠（８３）とを備え、
   前記第１の予備苗枠（４６）は、２つの前記予備苗載台（４７、４８）を有し、
   前記第２の予備苗枠（８３）は、上下方向に重なり合う位置に固定された３つの予備苗載台（８４ｕ、８４ｍ、８４ｄ）を有し、
   前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときに前記走行車体（９）の正面から見た場合、前記第２の予備苗枠（８３）の中段の前記予備苗載台（８３ｍ）は、前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）の間に位置していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 前記走行車体（９）の、前記第１の支持部材（４４）とは反対側に固定された第２の支持部材（８２）と、
   前記第２の支持部材（８２）に連結された第２の予備苗枠（８３）とを備え、
   前記第１の予備苗枠（４６）は、２つの前記予備苗載台（４７、４８）を有し、
   前記第２の予備苗枠（８３）は、上下方向に重なり合う位置に固定された３つの予備苗載台（８４ｕ、８４ｍ、８４ｄ）を有し、
   前記第１の予備苗枠（４６）の前記２つの予備苗載台（４７、４８）が前記重複状態のときに前記走行車体（９）の正面から見た場合、前記第１の予備苗枠（４６）の下段の前記予備苗載台（４８）が、前記第２の予備苗枠（８３）の一番下の前記予備苗載台（８４ｄ）と略同じ位置であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。

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