JP2013243951A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】予備苗枠の耐久性を従来技術より向上させ、また予備苗枠を展開状態にしても大きな荷重にも耐えられ、肥料等も載置できる予備苗枠を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】予備の苗を積載し、苗枠リンク機構３９により前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積載状態に切替自在な複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ（苗枠３８という）を設けた苗移植機において、苗枠リンク機構３９は全ての予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを連結するメイン移動リンク部材３９ｂと、２つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｃを連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃで構成し、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体内側にメイン移動リンク部材３９ｂを支持する第１支柱４９ａを設け、予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの機体外側に上側及び下側のサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃを支持する第２支柱４９ｂを設けた。
【選択図】図３

Description

この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。

特開２００９−２３２８０９号公報 特開２０１１−１１００２６号公報

上記特許文献１及び特許文献２記載の苗移植機では、複数の予備苗載せ台（これをまとめて予備苗枠ということがある）の作業状態は手作業で切り替える構成であるため、苗を積載して重量が増加すると作業者は余分な労力を費やして切り替え操作を行わなければならないという問題がある。

そして、複数の予備苗載せ台を連結するリンク機構は、機体内側に集中して配置されており、予備苗載せ台を片側から支持する構成となっている。このため、苗の重量による負荷が蓄積しやすく、劣化が早く進む問題がある。また、苗よりも重い肥料袋等を機体外部から走行車体に移動させると、作業能率は向上するものの、上記の劣化が著しく早く進行することになる。

このため、肥料の積み込み作業は作業者が走行車体上を移動し、機体外部から手作業で行う必要があり、作業者の労力が増大する問題がある。
さらに、肥料の包装は合成樹脂であることが多く、予備苗載せ台上を高速で移動させると摩擦で破れてしまうおそれがあるので、ゆっくりと移動させる必要があり、作業能率が低下する問題がある。

そこで、本発明の課題は、予備苗枠の耐久性を従来技術より向上させ、また予備苗枠を展開状態にしても大きな荷重にも耐えられ、かつ肥料等も載置できる予備苗枠を備えた苗移植機を提供することである。

上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）、該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）、該昇降リンク装置（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）及び予備の苗を積載する複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と苗枠リンク機構（３９）で構成され、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積載状態とに切替自在な予備苗枠（３８）とを設けた苗移植機において、
苗枠リンク機構（３９）は全ての予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を連結するメイン移動リンク部材（３９ｂ）と、２つの予備苗載せ台（３８ａ，３８ｃ）を連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側にメイン移動リンク部材（３９ｂ）を支持する第１支柱（４９ａ）を設け、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体外側に上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）材を支持する第２支柱（４９ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）、該昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、予備の苗を積載する、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と苗枠リンク機構（３９）で構成され、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積載状態とに切替自在な予備苗枠（３８）とを設けた苗移植機において、
苗枠リンク機構（３９）は全ての予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を連結するメイン移動リンク部材（３９ｂ）と、２つの予備苗載せ台（３８ａ，３８ｃ）を連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成され、メイン移動リンク部材（３９ｂ）を上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）と下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）に分割し、上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）と下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）の間を連結部材（３９ｂｃ）で接続し、上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）は、展開状態で前側に位置すると共に積載状態で上側に位置する第１の予備苗載せ台（３８ａ）と、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台（３８ｂ）を連結する構成とし、下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）は、展開状態で後側に位置すると共に積載状態で下側に位置する第３の予備苗載せ台（３８ｃ）と、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台（３８ｂ）を連結する構成とし、上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）と下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）を第２の予備苗載せ台（３８ｂ）の幅方向に亘って連結する連結部材（３９ｂｃ）と、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側に上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）を支持する第１支柱（４９ａ）を設け、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体外側に下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）を支持する第２支柱（４９ｂ）とを設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項３に係る発明は、第１の支柱（４９ａ）と第２の支柱（４９ｂ）が、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を挟んで対角線上に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。

請求項４に係る発明は、走行車体（２）の後部に、苗に供給する肥料を貯留する施肥ホッパ（６０）を設け、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に、それぞれ苗載せ台支持フレーム（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を設け、複数の苗載せ台支持フレーム（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）のうち、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後に展開状態にしたときに後側に位置する第３の苗載せ台支持フレーム（３７ｃ）に、第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を前後摺動自在に装着したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後及び機体内外側に、苗の移動を規制する前後及び機体内外側の各壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を設け、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側の各壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の左右幅を広げる延長底部材（三角ブロック）（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）をそれぞれ上下回動自在に配置し、前記延長底部材（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）は、上方から力が掛かると下方回動して上端面が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部と略同じ高さになり、上方からの力が掛からなくなると上方回動し、上端面が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部よりも上方に突出する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に、後上がりの傾斜部をそれぞれ形成し、肥料等を積載して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動可能な移動荷台（７８）を配置し、該移動荷台（７８）の後側の端部下方に後上がりの傾斜部（７８ｓ）を形成し、移動荷台（７８）の後上がりの傾斜部（７８ｓ）よりも移動荷台（７８）の中心部側の下部に予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に形成した後側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に引っ掛ける切欠部（７８ｔ）を形成した
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項７記載の発明は、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を、前後の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）よりも高く形成し、肥料等を積載して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動することができる移動荷台（８３）を設け、該移動荷台（８３）の左右両側下部に、機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）から突出させた移動突出部（８３ｐ）を設け、該移動突出部（８３ｐ）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）より高くなるように設置したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項８記載の発明は、予備苗枠（３８）を展開状態と積載状態に切り替える切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、該切替装置（７０）を予備苗枠（３８）駆動用ギヤ（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）の駆動軸と連動する駆動ギヤ（７１ａ）で構成したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１の記載の発明によれば、メイン移動リンク部材（３９ｂ）を機体内側（走行車体（２）側）に設け、サブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）を機体外側に設けて予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を機体内側及び外側から挟んで支持する構成としたことにより、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を両側から支持することができるので、予備苗枠（３８）の耐久性が従来技術より向上する。

また、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態としてもメイン移動リンク部材（３９ｂ）とサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で機体内側と外側から支持するので、強い荷重に耐えることができ、肥料等の重量物を機体外部から積み込み、前後方向に並ぶ予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動させて機体上に前後に送りやすくなるので、作業能率が従来技術より向上する。

請求項２の記載の発明によれば、機体外側と内側に分割して設けたメイン移動リンク部材（３９ｂａ，３９ｂｂ）とサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を機体内側及び外側から挟んで支持する構成としたことにより、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を両側から支持することができるので、予備苗枠（３８）の耐久性が従来技術より向上する。

また、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態としてもメイン移動リンク部材（３９ｂａ，３９ｂｂ）とサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で機体内側と外側で支持するので、強い荷重に耐えることができ、肥料等の重量物を機体外部から積み込み、前後方向に並ぶ予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動させて機体上を前後方向に送りやすくなるので、作業能率が従来技術より向上する。

複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を展開状態としたときに前側に位置する第１の予備苗載せ台（３８ａ）の前部外側と、後側に位置する第３の予備苗載せ台（３８ｃ）の後部内側が、上下のメイン移動リンク部材（３９ｂａ，３９ｂｂ）と上下のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）に塞がれない構成となるので、圃場外から苗を予備苗枠（３８）に積み込む作業や、走行車体（２）上で苗を予備苗枠（３８）から取り出す作業が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。

請求項３の記載の発明によれば、請求項１、２の記載の発明の効果に加えて、第１の支柱（４９ａ）と第２の支柱（４９ｂ）を複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を挟んで対角線上配置したことにより、予備苗枠（３８）全体の強度が従来以上に向上するので、破損しにくくなると共に、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に肥料等の重量物を積み込んで走行車体（２）上に送ることができるので、作業能率が従来技術より向上する。

請求項４の記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、 走行車体（２）の後側に位置する第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を前後方向に摺動自在に設けたことにより、第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を機体後部の苗植付部（４）に接近させることができるので、苗を移動させる距離が短くなり、作業能率が従来以上に向上するとともに、作業者の労力の軽減を図ることができる。

また、走行車体（２）の後側に位置する第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を前後方向に摺動自在に設けたことにより、施肥ホッパ（６０）に第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を接近させることができるため、機体外部から移動させてきた肥料袋を施肥ホッパ（６０）に望ませて直接投入することができるので、作業能率が従来以上に向上するとともに、作業者の労力の軽減を図ることができる。

請求項５の記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にはそれぞれ延長底部材（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）を設けて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の左右幅を広くしたことにより、苗より左右幅の広い肥料袋を積載しやすい構成となるので、機体外部から走行車体（２）上への肥料の搬送作業が容易になり、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上に苗を積載するときは、機体外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）と予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底面よりも上方に回動した延長底板部材（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）が苗の移動を規制するので、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業能率が向上する。

さらに、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を図３，図５に示すように後上がり傾斜壁（図１１参照）とすれば、展開状態にした予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上の苗を機体前側から後側まで直線的に移動させることができ、苗箱の積み込み作業に要する時間が短縮されるので、作業者の労力の軽減が図られる。

請求項６の記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動荷台（７８）が移動可能であることにより、肥料等を機体外部から走行車体（２）上に搬送する際、移動荷台（７８）上に載せることで予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と接触する肥料袋などが摩擦で破損することを防止できるので、肥料等の積み込み作業の能率が従来技術より向上する。

さらに、移動荷台（７８）の後側の端部下方に後上がりの傾斜部（７８ｓ）を形成したことにより、移動荷台（７８）が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を乗り越える際の抵抗を小さくすることができるので、従来以上に作業能率が向上する。

また、傾斜部（７８ｓ）よりも移動荷台（７８）の中心部側の移動荷台（７８）の下部に切欠部（７８ｔ）を形成したことにより、移動荷台（７８）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の後側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に引っ掛けて移動を規制することができるので、肥料を施肥ホッパ（６０）に投入する作業を行う際に移動荷台（７８）が動くことが防止され、施肥ホッパ（６０）外に肥料がこぼれ出ることが防止され、肥料の無駄が削減される。

請求項７の記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動荷台（８３）が移動可能であるため、移動荷台（８３）上に載せた肥料等を機体外部から走行車体（２）上に搬送する際、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と接触する摩擦で破損することを防止できるので、肥料等の積み込み作業の能率が従来以上に向上する。

さらに、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）上を摺動して移動荷台（８３）が前後移動する構成としたことにより、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）同士の前後の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に接触することなく移動荷台（８３）を移動させることができるので、搬送作業の能率が従来以上に向上する。

請求項８の記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、切替装置（７０）を作動させると、切替アクチュエータ（７１）が切替ギヤ（７０ａ，７１ａ）を回動させて複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を自動的に「展開状態」と「収納形態」に切り替えることができるので、作業者が手作業で切り替えを行う必要がなく、作業能率が向上する。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積載状態）の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積載状態）の側面簡略図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面簡略図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の予備苗載せ台のメイン移動リンク部材を２分割する場合の構成図であり、予備苗載せ台を積載状態にした斜視図を図９（ａ）に示し、予備苗載せ台を展開状態にした平面図を図９（ｂ）に示す。 図１の乗用型田植機の一実施例の予備苗載せ台を展開状態としたときの側面図（図１０（ａ））と第３予備苗載せ台の裏面側の平面図（図１０（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の一実施例の予備苗載せ台の平面図（図１１（ａ））と延長底部材の断面図（図１１（ｂ），図１１（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の一実施例の予備苗載せ台の側面図である。 図１の乗用型田植機の一実施例の予備苗載せ台正面図（図１３（ａ））と複数の予備苗載せ台上を移動してホッパに肥料等を投入する様子を示す側面図（図１３（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の前方側面図（図１４（ａ））と機体の正面部分図（図１４（ｂ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図４に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図５に示し、側面簡略図を図６に示す。

予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
ここで、移動リンク部材３９ｂをメイン移動リンク部材３９ｂと呼び、移動リンク部材３９ａ，３９ｃをサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃと呼ぶことがある。

図７に示すように、これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃがそれぞれ取り付けられており、第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃはそれぞれ苗枠３８の両側に沿って配置される一対の支持枠体とその間を掛け渡す橋桁からなり、左側第１支持枠体３７ａの中央部と左側第２支持枠体３７ｂの前端部との間に第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、右側第１支持枠体３７ａの後端部と右側第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに左側第２支持枠体３７ｂの後端部と左側第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。

また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と右側第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
また支持機枠４９は左右２つの支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして右側支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが右側支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また左側支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｃが左側支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。

第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である右側支持機枠４９ａと左側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。

したがって、図７の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開状態とすると、広い苗箱などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。

また図７の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来技術より向上する。

また図３，図５の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、かつ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じかまたは前記上面より低くしている。

このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱（図示せず）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２が、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。

各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、かつ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成されている。
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けてもよい。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。

上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積載状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。

該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円上に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積載状態と展開状態に切り替えられる。

図８に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積載状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図４と図６の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積載状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態になると、停止プレート７３ａ２に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷を掛けて過度の電圧を生じさせる、または加熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷を掛けて過度の電圧を生じさせる、または加熱させて作動を停止させる部材である。

また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１または７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧が掛かるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１または７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。

従来のようなリミットスイッチを用いる場合に比べて本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５が過電圧または加熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止し、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。

また、図５に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３，図４に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。

そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷が掛かりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。

上記図１〜図８で説明した構成は苗枠リンク機構３９として全ての予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを連結するメイン移動リンク部材３９ｂと、中間の予備苗載せ台３８ｂと上下２つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｃをそれぞれ連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃで構成した実施例である。

このようにメイン移動リンク部材３９ｂを機体内側に設け、サブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃを機体外側に設けて予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体内側及び外側から挟んで支持する構成としたことにより、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを両側から支持することができるので、予備苗枠３８の耐久性が従来技術より向上する。

また、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態としてもメイン移動リンク部材３９ｂとサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃで機体内側と外側から支持するので、強い荷重に耐えることができ、肥料等の重量物を機体外部から積み込み、前後方向に並ぶ予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を移動させて機体上に送りやすくなるので、作業能率が従来技術より向上する。

次に図９に示す実施例は、メイン移動リンク部材を２分割する場合の構成である。予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にした斜視図を図９（ａ）に示し、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態に平面図を図９（ｂ）に示す。

メイン移動リンク部材３９ｂを上側メイン移動リンク部材３９ｂａと下側メイン移動リンク部材３９ｂｂに分割し、上側メイン移動リンク部材３９ｂａは、展開状態で前側に位置すると共に積載状態で上側に位置する第１の予備苗載せ台３８ａと、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台３８ｂを連結する構成とし、下側メイン移動リンク部材３９ｂｂは、展開状態で後側に位置すると共に積載状態で下側に位置する第３の予備苗載せ台３８ｃと、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台３８ｂを連結する構成とし、上側メイン移動リンク部材３９ｂａと下側メイン移動リンク部材３９ｂｂを第２の予備苗載せ台３８ｂの下部側の幅方向に亘って連結する連結部材３９ｂｃを設ける。

さらに、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体内側（走行車体２側）で上側メイン移動リンク部材３９ｂａを支持する第１支柱４９ａを設け、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体外側で下側メイン移動リンク部材３９ｂｂを支持する第２支柱４９ｂを設けている。

このように図９に示す実施例の構成を採用すると、機体外側と内側に分割して設けたメイン移動リンク部材３９ｂａ，３９ｂｂとサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃで予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体内側及び外側から挟んで支持する構成としたことにより、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを両側から支持することができるので、予備苗枠３８の耐久性が従来技術より向上する。

また、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態としてもメイン移動リンク部材３９ｂ（３９ｂａ，３９ｂｂ）とサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃで機体内側と外側で支持するので、強い荷重に耐えることができるため、肥料等の重量物を機体外部から積み込み、前後方向に並ぶ予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動させて機体上を前後方向に送りやすくなり、作業能率が従来技術より向上する。

さらに、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態としたときに前側に位置する第１の予備苗載せ台３８ａの前部外側と、後側に位置する第３の予備苗載せ台３８ｃの後部内側が、上下のメイン移動リンク部材３８ｂａ，３８ｂｂと上下のサブ移動リンク部材３９ａ，３９ｃに塞がれない構成となるため、圃場外から苗を予備苗枠３８に積み込む作業や、走行車体２上で苗を予備苗枠３８から取り出す作業が容易になるので、作業能率が従来技術より向上する。

図７と図９に示す実施例では、第１の支柱４９ａと第２の支柱４９ｂは、複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを挟んで配置したため、予備苗枠３８全体の強度が従来以上に向上し、破損しにくくなると共に、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに肥料等の重量物を積み込んで走行車体２上に移動させる（送る）ことができるので、作業能率が従来技術より向上する。

図１０（ａ）には複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態としたときの側面図を示し、図１０（ｂ）には第３の予備苗載せ台３８ｃの裏面側の平面図を示す。複数の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、それぞれ設けた各一対の支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃの上にボルトで締めて取り付けている。

複数の支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃの中の第３支持枠体３７ｃが第３の予備苗載せ台３８ｃをボルト締めしている取り付け穴を前後方向に長い、長孔３７ｃｈとすることで、第３の予備苗載せ台３８ｃの前後方向の取り付け位置をボルトで緩めて調整できるようにしている。また、走行車体２の後部に、苗に供給する肥料を貯留する施肥ホッパ６０を配置しているが、前記第３の予備苗載せ台３８ｃの長孔３７ｃｈに取り付けたボルトを緩めて第３の予備苗載せ台３８ｃを後ろに移動させて、第３の予備苗載せ台３８ｃ上の肥料袋も予備苗載せ台３８ｃとともに後方向に移動できるので、袋を開封して、肥料を施肥ホッパ６０に容易に投入することができる。こうして、作業能率が従来以上に向上するとともに、作業者の労力の軽減を図ることができる。

また、図１１（ａ）の平面図に示すように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前後及び機体内外側に、苗の移動を規制する前後及び機体内外側の各壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗをそれぞれ設け、さらに機体内側の各壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗのさらに内側に各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右幅を広げる三角ブロックからなる延長底部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓをそれぞれ設ける。

ここで、前記延長底部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓは図１１（ｂ）と図１１（ｃ）の断面図に示すように、各壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗの基部側の回動軸３８ａｄ，３８ａｂ，３８ａｃを中心にして予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部と延長底部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓの間に設けたスプリング７９により上下回動可能である。したがって延長底部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓに上方から力が掛かると下方回動して上端面が予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部と略同じ高さになり、上方からの力が掛からなくなると上方回動し、上端面が予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部よりも上方に突出する構成とした。

上記上下動自在の延長底部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓにより、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右幅を広くできる構成としたことにより、苗箱より左右幅の広い肥料袋を積載しやすくなり、機体外部から走行車体上への肥料の搬送作業が容易になり、作業能率が従来以上に向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に苗を積載するときは、機体外側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗと予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底面よりも上方に回動した延長底板部材３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓが苗の移動を規制するので、落下した苗を拾う作業が不要となり、作業能率が向上する。

さらに、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上の苗を機体前側から後側まで直線的に移動させることができるので、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を図３，図５に示すように後上がり傾斜壁（図１１参照）とすれば、苗の積み込み作業に要する時間が短縮されるので、作業者の労力の軽減が図られる。

図１２の側面図に示すように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに前側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗとして、図３に示す予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側の後上がりの傾斜部を有する壁部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と同じように、後上がりの傾斜部をそれぞれ形成しておき、さらに肥料等を積載して予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を前側から後側に移動可能な移動荷台７８を配置し、該移動荷台７８の後側端部下方に、後上がりの傾斜部７８ｓを形成し、該後上がりの傾斜部７８ｓよりも移動荷台７８の中心側に、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに形成した後側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗに引っ掛ける切欠部７８ｔを形成した。

予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を移動可能である移動荷台７８により、肥料等を機体外部から走行車体２上に搬送する際、移動荷台７８上に載せることで予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃと直接接触する摩擦により前記予備苗載せ台又は肥料袋などが破損することを防止できるので、肥料等の積み込み作業の能率が従来技術より向上する。

また、移動荷台７８の下部に設けた傾斜部７８ｓは、移動荷台７８が予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗを乗り越える際の抵抗を小さくすることができるので、従来以上に作業能率が向上する。

移動荷台７８の下部に切欠部７８ｔを形成したことにより、移動荷台７８を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗに引っ掛けて移動を規制することができるので、肥料を施肥ホッパ６０に投入する作業を行う際に移動荷台７８が動くことが防止され、施肥ホッパ６０外に肥料がこぼれ出ることが防止でき、肥料の無駄が削減される。

図１３に示す実施例には、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体内外側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗを、前後の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗよりも高く形成し、肥料等を積載して予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を移動できる移動荷台８３を設けた構成を示す。図１３（ａ）には移動荷台８３を載置した予備苗載せ台３８ａの正面図を示し、図１３（ｂ）には予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を移動してホッパ６０に肥料等を投入する様子を表す側面図を示す。

移動荷台８３の左右両側下部に、機体内外側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗから突出させた移動突出部８３ｐを設け、該移動突出部８３ｐを予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体内外側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ上に設置している。
こうして予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上を移動荷台８３が移動可能であるため、移動荷台８３上に載せた肥料等を機体外部から走行車体２上に搬送する際、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃと接触する摩擦で破損することを防止できるので、肥料等の積み込み作業の能率が従来以上に向上する。

予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体内外側の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ上を摺動して移動荷台８３が前後移動する構成としたことにより、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ同士の前後の壁部３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗに接触することなく移動荷台８３を移動することができるので、搬送作業の能率が従来以上に向上する。

図１４（ａ）の機体の前方側面図と図１４Ｆ（ｂ）の機体の正面部分図に示すように、支持枠体４９の下端部に前乗りステップ８２を取り付ける。該前乗りステップ８２は機体前方のバンパー８０より下方に出ていないので下方の障害物に影響されない。またハンガーウエイト８１を支持枠体４９に取り付けることができる。このハンガーウエイト８１は機体後方に苗等を載置して機体の重心が後ろに移り過ぎることを防止するものである。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ ２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー ３１ 座席
３２ フロントカバー ３３ 操縦部
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 第１〜第３支持枠体
３７ｂ１ 回動軸 ３７ｃｈ 長孔
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ 第１〜第４予備苗載せ台
３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１ 前側突出部
３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２ 後側突出部
３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３ 受け部材
３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４ 第１〜第３仕切壁
３８ａ７，３８ｂ７，３８ｃ７ 突起
３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ 延長底部材
３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ 壁部
３９ａ，３９ｃ 第１，第３移動リンク部材（サブ移動リンク部材）
３９ｂ（３９ｂａ，３９ｂｂ） 第２移動リンク部材（メイン移動リンク部材）
３９ｂａ，３９ｂｂ
３９ａ１，３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２ 回動軸
３９ｃ１，３９ｃ２，３９ｂ３，３９ｃ３ 回動軸
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９（４９ａ，４９ｂ） 支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ７０ 切替駆動装置
７０ａ 切替ギヤ ７１ 電動モータ
７１ａ 電動モータ駆動ギヤ ７３ 切替スイッチ
７３ａ１，７３ａ２ 停止プレート
７５ 線引きマーカ ７６ 作溝体
７８，８３ 移動荷台 ７８ｓ 傾斜部
７８ｔ 切欠部 ７９ スプリング
８０ バンパー ８１ ハンガーウエイト
８２ ステップ ８３ｐ 移動突出部
８５ バイメタル １００ 制御装置

Claims (8)

1. 圃場を走行する走行車体（２）、該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）、該昇降リンク装置（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）及び予備の苗を積載する複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と苗枠リンク機構（３９）で構成され、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積載状態とに切替自在な予備苗枠（３８）とを設けた苗移植機において、
   苗枠リンク機構（３９）は全ての予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を連結するメイン移動リンク部材（３９ｂ）と、２つの予備苗載せ台（３８ａ，３８ｃ）を連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成し、
   複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側にメイン移動リンク部材（３９ｂ）を支持する第１支柱（４９ａ）を設け、
   複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体外側に上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）材を支持する第２支柱（４９ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
2. 圃場を走行する走行車体（２）、該走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）、該昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、予備の苗を積載する、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と苗枠リンク機構（３９）で構成され、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と上下方向に並ぶ積載状態とに切替自在な予備苗枠（３８）とを設けた苗移植機において、
   苗枠リンク機構（３９）は全ての予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を連結するメイン移動リンク部材（３９ｂ）と、２つの予備苗載せ台（３８ａ，３８ｃ）を連結する上側及び下側のサブ移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成され、
   メイン移動リンク部材（３９ｂ）を上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）と下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）に分割し、
   上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）は、展開状態で前側に位置すると共に積載状態で上側に位置する第１の予備苗載せ台（３８ａ）と、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台（３８ｂ）を連結する構成とし、
   下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）は、展開状態で後側に位置すると共に積載状態で下側に位置する第３の予備苗載せ台（３８ｃ）と、展開状態では前後方向の中央に位置すると共に積載状態では上下方向に位置する第２の予備苗載せ台（３８ｂ）を連結する構成とし、
   上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）と下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）を第２の予備苗載せ台（３８ｂ）の幅方向に亘って連結する連結部材（３９ｂｃ）と、
   複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側に上側メイン移動リンク部材（３９ｂａ）を支持する第１支柱（４９ａ）を設け、
   複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体外側に下側メイン移動リンク部材（３９ｂｂ）を支持する第２支柱（４９ｂ）を設けた
   ことを特徴とする苗移植機。
3. 第１の支柱（４９ａ）と第２の支柱（４９ｂ）は、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を挟んで配置した
   ことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
4. 走行車体（２）の後部に、苗に供給する肥料を貯留する施肥ホッパ（６０）を設け、
   複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に、それぞれ苗載せ台支持フレーム（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）を設け、
   複数の苗載せ台支持フレーム（３７ａ，３７ｂ，３７ｃ）のうち、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を前後に展開状態にしたときに後側に位置する第３の苗載せ台支持フレーム（３７ｃ）に、第３の予備苗載せ台（３８ｃ）を前後摺動自在に装着した
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前後及び機体内外側に、苗の移動を規制する前後及び機体内外側の各壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を設け、
   予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内側の各壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の左右幅を広げる延長底部材（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）をそれぞれ上下回動自在に配置し、
   前記延長底部材（３８ａｓ，３８ｂｓ，３８ｃｓ）は、上方から力が掛かると下方回動して上端面が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部と略同じ高さになり、上方からの力が掛からなくなると上方回動し、上端面が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の底部よりも上方に突出する構成とした
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の前側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に、後上がりの傾斜部をそれぞれ形成し、
   肥料等を積載して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動可能な移動荷台（７８）を配置し、
   該移動荷台（７８）の後側の端部下方に後上がりの傾斜部（７８ｓ）を形成し、
   移動荷台（７８）の後上がりの傾斜部（７８ｓ）よりも移動荷台（７８）の中心部側の下部に予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に形成した後側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）に引っ掛ける切欠部（７８ｔ）を形成した
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）を、前後の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）よりも高く形成し、
   肥料等を積載して予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上を移動することができる移動荷台（８３）を設け、
   該移動荷台（８３）の左右両側下部に、機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）から突出させた移動突出部（８３ｐ）を設け、該移動突出部（８３ｐ）を予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体内外側の壁部（３８ａｗ，３８ｂｗ，３８ｃｗ）より高くなるように設置した
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 予備苗枠（３８）を展開状態と積載状態に切り替える切替装置（７０）を支持機枠（４９）に設け、該切替装置（７０）を予備苗枠（３８）駆動用ギヤ（７０ａ）と切替アクチュエータ（７１）の駆動軸と連動する駆動ギヤ（７１ａ）で構成したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機。

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