JP2014000041A5

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Publication number: JP2014000041A5
Application number: JP2012137757A
Authority: JP
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2015-11-12
Anticipated expiration: 2032-06-19

Description

予備苗載せ台

この発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。

特開２０１１−２１７６４７号特開２００９−２９６９７０号

特許文献１及び２の苗移植機は複数段の予備苗載せ台を備えているが、該複数段の予備苗載せ台は、機体前方への突出量が非常に少ないので、機体外から苗を補充する作業者は圃場端、あるいは圃場内に入り込んで苗を補充しなければならず、補充を行う作業者の労力が増大する問題がある。特に、圃場の端は草が繁茂して滑りやすく、圃場内は泥地であるので足を取られやすいため、いっそう多大な労力を要する。
また、作業者は機体前部に設けられた予備苗載せ台から苗を取り、機体後部の苗植付部まで運ぶ必要があるので、何度も走行車体上を移動しなければならず、労力を要する問題がある。

しかも、走行車体上には肥料の入った袋や苗を取る苗取板、苗を取った後に残る苗箱や作業者用の飲料水等の作業資材を載置していることが多く、作業者の移動範囲が規制されていることが多く、作業能率が低いという問題もある。
上記の作業資材は、走行車体上には専用の置き場が設けられておらず、予備苗載せ台に載置することもあるが、予備苗載せ台は、苗を積載することを想定した構造となっているので、重量物である肥料袋を載置すると、劣化が早くなる問題がある。

一方、苗箱や苗取板等の苗よりも軽い資材については、載置しても重量は略かからないものの、軽過ぎるため風に飛ばされることがあり、こうした資材を圃場などから拾う作業により、作業能率が低下する問題がある。そして、圃場端で苗箱や苗取板を降ろす際、作業者は走行車体上を何度も移動する必要があり、さらに労力を要する問題がある。
そこで、本発明の課題は、複数の予備苗載せ台を備え、しかも、肥料袋や苗を取る苗取板、苗を取った後に残る苗箱や作業者用の飲料水等の作業資材も同時に載置できるスペースを備えた苗移植機を提供することである。

上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、請求項１に係る発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と、昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）と、走行車体（２）に予備苗枠（３８）を回動自在に支持する支柱（４９）を備えた苗移植機において、前記支柱（４９）に作業資材を載置する資材載置台（６４）を設け、該支柱（４９）を回動させると該資材載置台（６４）が機体前側または側方に突出する構成としたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、前記支柱（４９）は、機体前後方向に回動自在な支持フレーム（４９ｃ）と、該支持フレーム（４９ｃ）に機体内外側方向に回動自在に設ける苗枠フレーム（４９ｄ）で構成し、該苗枠フレーム（４９ｄ）の機体外側に前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を設け、機体内側に前記資材載置台（６４）を設け、前記苗枠フレーム（４９ｄ）を機体内側に回動させると前記予備苗枠（３８）が苗の積載形態となり、前記苗枠フレーム（４９ｄ）を機体外側に回動させると前記予備苗枠（３８）が作業資材の積載形態となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記支柱（４９）は、前記走行車体（２）の前側左右両側に各々設ける第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）とし、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）に前記予備苗枠（３８）を各々設け、該第１支柱（４９ａ）の上端に第１補助苗載せ台（３８ｄ）を載置した後方移動アーム（４９ｅ）を回動自在に配置し、該第２支柱（４９ｂ）の上端に前方移動アーム（４９ｆ）を回動自在に配置し、該後方移動アーム（４９ｅ）を機体前方に回動させると前方移動アーム（４９ｆ）が連動して機体前方に回動する構成とすると共に、該前方移動アーム（４９ｆ）を機体後方に回動させると後方移動アーム（４９ｅ）が連動して機体後方に回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、前記支柱（４９）は、前記走行車体（２）の前側左右両側に各々設ける第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）とし、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）に前記予備苗枠（３８）を各々設け、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）を連結アーム（４９ｇ）で連結し、該連結アーム（４９ｇ）の左右方向中央部に回動ピン（４９ｈ）を設け、該回動ピン（４９ｈ）を支点として水平方向に回動する補助載置アーム（４９ｉ）を設け、該補助載置アーム（４９ｉ）の両端部に第２補助苗載せ台（３８ｇ）と第３補助苗載せ台（３８ｆ）を各々設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のうち、作業資材の下部を支持する予備苗載せ台（３８ｃ）よりも上方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）を切り欠いて、作業部材が入り込む資材載置部（Ｓ）を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を上下回動自在に設け、該複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のうち、作業資材の下部を支持する予備苗載せ台（３８ｃ）よりも上方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）に、機体外側が開放されたコの字型の資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）を設け、該資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）の基部側が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）の基部に固定支持され、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を苗を積載する位置に回動させると、この回動に連動して資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）のコの字型の開放端部が支柱（４９）の長手方向に沿う方向に回動し、前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支柱（４９）側への回動に連動して資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）が支柱（４９）の長手方向に直交する方向の資材載置位置に回動し、作業部材が入り込む資材載置部（Ｓ）が形成される構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、支柱（４９）を回動させると該資材載置台（６４）を機体前側または側方に突出させることができるので、機体の外から資材載置台（６４）に作業資材を積み込みやすくなり、作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗枠フレーム（４９ｄ）を機体内外側に回動させると、予備苗枠（３８）を苗の載置形態と作業資材の載置形態に切り替えることができる。

また、支持フレーム（４９ｃ）を前後方向に回動する構成としたことにより、予備苗枠（３８）を機体前側及び側方に突出させることができるので、機体の外から苗や作業資材を積み込みやすくなり、作業能率が向上する。
これにより、作業者は走行車体（２）から降りることなく苗や作業資材を受け取ることが可能となり、作業者の労力の軽減が図られると共に、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、後方移動アーム（４９ｅ）と前方移動アーム（４９ｆ）を回動操作し、第１補助苗載せ台（３８ｅ）と第２補助苗載せ台（３８ｆ）を同時に機体前方に移動させると苗や作業資材を積み込ませることができると共に、後方移動アーム（４９ｅ）及び前方移動アーム（４９ｆ）を機体後方に回動させて苗や作業資材を走行車体（２）上の作業者に受け取らせることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力の軽減が図られる。

また、前方移動アーム（４９ｆ）と後方移動アーム（４９ｅ）が連動して移動することにより、前方移動アーム（４９ｆ）及び後方移動アーム（４９ｆ）の操作回数を減らすことができるので、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、左右の予備苗枠（３８）の第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）を連結アーム（４９ｇ）で連結したことにより、予備苗枠（３８）及び走行車体（２）の強度を高めることができるので、耐久性が向上すると共に、重い作業資材を予備苗枠（３８）上に積載することができ、作業能率が向上する。

また、補助載置アーム（４９ｉ）が回動ピン（４９ｈ）を中心として回動することにより、作業者が走行車体（２）上を移動することなく機体外部から苗や作業資材を積み込むことができると共に、走行車体（２）上で苗や作業資材を受け取ることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力の軽減が図られる。
また、連結アーム（４９ｇ）の左右中心部に設けた回動ピン（４９ｈ）を支点とすると共に、補助載置アーム（４９ｉ）の両端部に第２補助苗載せ台（３８ｇ）と第３補助苗載せ台（３８ｆ）を設けたことにより、補助載置アーム（４９ｉ）を回転させてもバランスが崩れにくく、走行姿勢や植付姿勢が安定する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、作業資材の下部を支持する予備苗載せ台（３８ｃ）よりも上方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）を切り欠いて資材載置部（Ｓ）を形成したことにより、作業資材を予備苗枠（３８）の前後及び左右幅内に載置することができるので、載置した作業資材が作業者の移動を妨げることが無く、作業能率が向上する。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を苗の積載位置に回動させると資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）が支柱（４９）の長手方向に沿う方向に回動すると共に、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支柱（４９）の長手方向に沿う方向に回動させると、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と連動して動く資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）が資材載置部（Ｓ）の位置に回動して作業資材を載置できる領域を構成する。

従って、作業に合わせて資材載置部（Ｓ）に載置した資材等を確実に保持することができるので、苗や作業資材が落下することが防止され、落ちたものを拾う作業が不要となり、作業能率が従来以上に向上する。

また、コの字型の資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）は、機体外側を開放したことにより、資材載置部（Ｓ）から作業資材等を取り出しやすいので、作業能率が従来技術よりいっそう向上する。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。図１の乗用型田植機の平面図である。図１の乗用型田植機の予備苗枠の斜視図である。図３の予備苗枠の簡略平面図（図４（ａ））と簡略側面図（図４（ｂ））、簡略正面図（図４（ｃ））である。本発明の一実施例の予備苗枠の側面図（図５（ａ），図５（ｂ））である。本発明の一実施例の一方の苗枠部分に肥料積み込み状態にした場合の正面図である。図６の一方の苗枠部分に苗積み込み状態にした場合の正面図である。図６の一方の苗枠部分に積み込んだ肥料を搬送している場合の平面図である。本発明の一実施例の苗移植機前方部の正面図である。図９の平面図である。本発明の一実施例の苗移植機前方部の正面図である。図１１の平面図である。本発明の一実施例の苗移植機前側部分の側面図（図１３（ａ））と平面図（図１３（ｂ））と正面図（図１３（ｃ））である。図１３の溝の代わりに凸部を形成したステップを用いる場合の苗移植機の前側部分の平面図（図１４（ａ））と正面図（図１４（ｂ））と台車の斜視図（図１４（ｃ））と台車の車輪がステップの凸部に嵌った状態の断面図（図１４（ｄ））である。本発明の一実施例の苗枠を走行車体の側面から見た図（図１５（ａ））と図１５（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図１５（ｂ））と一番上側に載置する第１予備苗載せ台の平面図（図１５（ｃ））である。本発明の一実施例の苗移植機の苗植付部のリードカム軸とその周りに設けられるブーツの透視図である。図１６の変形例の苗移植機の苗植付部のリードカム軸とその周りに設けられるブーツの外観図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８，３８が走行車体２のフロアステップ３５の両側面下部に基部側を配置した支柱４９（４９ａ，４９ｂ）に支持されている。走行車体２に回動自在に支持された支柱４９は分岐支柱４９ａ，４９ｂを有し、該分岐支柱４９ａ，４９ｂにそれぞれ予備苗枠３８を取り付け、分岐支柱４９ａ，４９ｂの基部側の支柱４９を回動支点として各予備苗枠３８が支柱４９に支持されており、予備苗枠３８はそれぞれ一対の第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃを備えている。
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の斜視簡略図を図３に示し、簡略平面図と簡略側面図と簡略正面図を図４（ａ），図４（ｂ）及び図４（ｃ）にそれぞれ示す。

本実施例の苗移植機は図３，図４に示すように分岐支柱４９ａ，４９ｂに固定支持された予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの中で作業資材の下部を支持する最下段の予備苗載せ台３８ｃよりも上方の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの前後及び機体内側の一部以外を切り欠いて作業部材等が入り込む資材載置部Ｓを形成したことを特徴とする。

予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗以外の肥料袋等の作業資材を載置する資材載置部Ｓを形成したことにより、苗以外の作業資材を予備苗枠３８に載置することができるので、作業資材を走行車体２のステップ３５などの上に載置する必要が無く、作業者が走行車体２に設けられたステップ３５などの上を動きやすくなり、作業能率が従来技術より向上する。

また、予備苗枠３８を機体前側もしくは側方に支柱４９を支点として回動させて機体外部から苗や作業資材を載せることができると共に、予備苗枠３８を機体後側に回動させて載せていた苗や資材を取ることができるので、作業者が走行車体２のステップ３５上を移動する距離を抑えることができ、作業能率が従来技術より向上する。

また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂに切欠部を設けて、この切欠部を資材載置部Ｓとすることにより、肥料等の作業資材を予備苗枠３８の前後及び左右幅内に載置することができるので、載置した作業資材が作業者の移動を妨げることが無く、作業能率が従来技術より向上する。

また、予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前後及び機体内側の一部を残して切り欠いて資材載置部Ｓを形成したことにより、作業資材を三方から支持することができるので、作業資材が倒れて予備苗枠３８から落下しにくくなり、落下した作業資材を拾う作業が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。
さらに、機体外側が開放されていることにより、資材載置部Ｓから作業資材を取り出しやすいので、作業能率が従来技術よりいっそう向上する。

資材載置部材６３ａ，６３ｂを予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの回動軸とする方式（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの回動により、資材載置部材６３ａ，６３ｂが回動する方式）と、ギヤ方式（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの回動軸と資材載置部材６３ａ，６３ｂにそれぞれギヤ４５，４５を設け、噛み合いにより連動する方式）とする。

本実施例を図５（ａ）と図５（ｂ）の側面図に示す。図５（ａ）は資材載置部材６３ａ，６３ｂが支柱４９ａ，４９ｂ側に回動して苗を積載する位置（＝通常の作業位置）にある状態を示し、また図５（ｂ）は資材載置部材６３ａ，６３ｂが予備苗載せ台３８ｃ上に載置された資材を挟み込んで支持した状態を示す。

本実施例では、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂは、その基部側を上下方向に回動自在に支柱４９ａ，４９ｂに装着し、作業資材を載置する予備苗載せ台３８ｃよりも上方の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの基部側に、機体外側が開放されたコの字型の資材載置部材６３ａ，６３ｂの基部側をそれぞれ予備苗載せ台３８ａ，３８ｂと一体的に取り付け、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの支柱４９ａ，４９ｂ側が回動するとこれと、これと一体の資材載置部材６３ａ，６３ｂも基部側を中心にギヤ４５，４５を用いて回動する構成とする。そして図５（ａ）に示すように資材載置部材６３ａ，６３ｂの開放端がそれぞれ支柱４９ａ，４９ｂに沿った方向に向くように回動させて、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗積載位置（＝通常の作業位置）とする状態となり、図５（ｂ）に示すように予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの平面を支柱４９ａ，４９ｂの長手方向（上下方向）に沿った状態になるように回動させると、予備苗載せ台３８ｃに載置された作業資材が資材載置部材６３ａ，６３ｂの開放端内に挟み込まれる資材載置部Ｓを形成するように構成されている。

こうして、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗の積載位置に回動させる動作に連動して資材載置部材６３ａ，６３ｂが支柱４９ａ，４９ｂ側に回動し、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを支柱４９ａ，４９ｂ側に回動させると資材載置部材６３ａ，６３ｂが資材載置部Ｓの位置に回動して資材等を載置できる領域を形成する構成としたことにより、作業に合わせて資材載置部Ｓに載置した資材等を確実に保持することができるので、苗や作業資材等が落下することが防止され、落ちたものを拾う作業が不要となり、作業能率が従来以上に向上する。また、コの字型の資材載置部材６３ａ，６３ｂは、機体外側を放したことにより、資材載置部Ｓから作業資材を取り出しやすいので、作業能率が従来技術よりいっそう向上する。
なお、線引きサイドマーカ４７を予備苗枠支持フレーム４８に支持させて機体両側に設ける。

図６〜図９には本発明の一実施例の苗枠３８とそれに関連する構成を示す。図６は一方の苗枠３８部分に肥料積み込み状態にした場合の正面図であり、図７は一方の苗枠３８部分に苗積み込み状態にした場合の正面図である。また図８は一方の苗枠３８部分に積み込んだ肥料を搬送している場合の平面図である。

図６に示すように走行車体２の前部の左右方向にＵ字状の予備苗枠支持フレーム４８を設け、該予備苗枠支持フレーム４８の上方に向いたＵ字状の両端部に基部が接続される支持フレーム４９ｃと該支持フレーム４９ｃの外側端部に苗枠フレーム４９ｄを備えた支柱４９を備えている。予備苗枠支持フレーム４８のＵ字状の両端部に設けられた鉛直方向に向いた回動軸４９ｃａに支持フレーム４９ｃの基部が水平方向に回動自在に接続されている。また該支持フレーム４９ｃの外側端部に設けられた水平方向に向いた回動軸４９ｄａに基部が機体内外方向に回動自在に苗枠フレーム４９ｄが接続されている。

また、苗枠フレーム４９ｄの機体内側に作業資材を載置する資材載置台６４を配置し、苗枠フレーム４９ｄの機体外側に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを配置し、図７に示すように機体内側に苗枠フレーム４９ｄを回動させて直立させると、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗を積載可能となり、機体外側に苗枠フレーム４９ｄを回動させると、資材載置台６４が資材載置部Ｓとなり作業資材が積載可能になる。
こうして、苗枠フレーム４９ｄの回動により、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗を載置する形態と資材載置台６４に作業資材を載置する形態を使い分けることができるので、苗及び作業資材を確実に積載することが可能となり、載置物の落下が防止される。

また、図８に示すように、支持フレーム４９ｃが鉛直回動軸４９ｃａを中心として前後方向に回動する構成としたことにより、予備苗枠３８を機体前側及び側方に突出させることができるので、機外から予備苗枠３８に苗や作業資材を積み込みやすくなり、作業能率が従来より向上する。
さらに、苗枠フレーム４９ｄを水平回動軸４９ｄａを中心に回動させて、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体後方に回動させると、苗や作業資材を走行車体２上に位置さることができる。

図６〜図８に示す他方のＵ字状の支柱４８の先端には予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動可能に支持する回動支持フレーム８０が回動自在に支持されている。回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度、ボンネット３２側に予備苗枠３８を回動させると、走行車体２の外側にあったステップ３５上に予備苗枠３８が位置するので、倉庫などへの苗移植機の収納時に邪魔にならない。また回動支持フレーム８０の機体内側には苗箱、苗取入板を一時的に載置できるケース８１を配置している。
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、詳細な説明は省略するが予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃがそれぞれ３本の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより駆動装置（電動モータ内蔵）７０の駆動力により上下に配置される積載状態と圃場同一平面に配置される展開状態（図８）に配置位置を変えることができる。

図９の正面図と図１０の平面図に本発明の一実施例の苗移植機前方部の構成を示し、以下、本実施例について説明する。
本実施例では走行車体２の前側左右両側にそれぞれ配置された予備苗枠３８は、左右の第１，第２支柱４９ａ，４９ｂにそれぞれ支持される。該支柱４９ａ，４９ｂは図９に示すように、走行車体２に対して左右幅方向に取り付けられている支持基材４８の両端に支持されている。左右一側の予備苗枠３８を支持する第１支柱４９ａの上側に、左右他側端部に第１補助苗載せ台３８ｄを載置した後方移動アーム４９ｅを回動自在に配置し、左右他側の予備苗枠３８を支持する第２支柱４９ｂの上側に、左右一側端部に第２補助苗載せ台３８ｅを載置した前方移動アーム４９ｆを回動自在に配置している。

後方移動アーム４９ｅを機体前方に回動させると、後方移動アーム４９ｅに当接する前方移動アーム４９ｆが連動して機体前方に回動する。また、前方移動アーム４９ｆを機体後方に回動させると、前方移動アーム４９ｆが当接する後方移動アーム４９ｅが連動して機体後方に回動する。

上述のように前方移動アーム４９ｆと後方移動アーム４９ｅが機体の前後に回動すると、互いに連動するので、後方移動アーム４９ｅ及び前方移動アーム４９ｆを機体前後方向に回動させて第１，第２補助苗載せ台３８ｅ，３８ｆに苗や作業資材を載置することができる。こうして、走行車体２上を移動することなく、作業者が苗や作業資材を受け取ることができるので、作業能率が従来以上に向上するとともに、作業者の労力の軽減が図られる。

図１１の正面図と図１２の平面図に苗移植機前方部を示す実施例について、以下説明する。
本実施例では予備苗枠３８を走行車体の前側左右両側にそれぞれ配置し、左右の予備苗枠３８の第１，第２支柱４９ａ，４９ｂの上側を連結するコの字型の連結アーム４９ｇを設け、該連結アーム４９ｇの上部で且つ左右方向中央部に回動ピン４９ｈを設け、該回動ピン４９ｈを支点として水平方向に回動する補助載置アーム４９ｉを設け、該補助載置アーム４９ｉの両端部に、それぞれ第２，第３補助苗載せ台３８ｇ，３８ｆを設けた。

上記した図１１と図１２に示す構成を採用することにより、左右の予備苗枠３８が連結アーム４９ｇで連結され、予備苗枠３８及び走行車体２の強度を高めることができる。このため、耐久性が従来以上に向上すると共に、重い作業資材を予備苗枠３８上に積載しておくことができ、作業能率が従来以上に向上する。

また、補助載置アーム４９ｉが回動ピン４９ｈを中心として水平方向に自在に回動するので、作業者が走行車体２上を移動することなく機体外部から苗や作業資材を積み込めると共に、走行車体２上で苗や作業資材を受け取ることができるため、作業能率が向上し、作業者の労力の軽減を図ることができる。
さらに、連結アーム４９ｇの左右中心部に設けた回動ピン４９ｈを支点とすると共に、補助載置アーム４９ｉの両端部に補助苗載せ台３８ｆ，３８ｇを設けたことにより、補助載置アーム４９ｉを回転させてもバランスが崩れにくく、走行姿勢や植付姿勢が安定する。

本実施例の苗移植機の前側部分の側面図を図１３（ａ）に、平面図を図１３（ｂ）に、そして正面図を図１３（ｃ）に示す。
本実施例ではステップ３５を合成樹脂製とし、機体前端から後方の肥料ホッパ６０の手前まで斜面を含めて連続した溝３５ａを左右に２本ずつ、合計４本設ける。さらに前記左右の各２本の溝３５ａの幅を肥料袋等を載せる台車８５の左右の車輪８５ａなどの幅と同じにする。なお、台車８５の前輪相当部位には一対のスタンド８５ｂを取り付け、後輪相当部に左右一対の車輪８５ａを設ける。

図１３に示すような溝３５ａ付きステップ３５を合成樹脂で成型すると、地上で台車８５に肥料袋などを載せた上で、苗移植機の前方からステップ３５上に台車８５の後方の車輪８５ａを溝３５ａに嵌めて、台車８５のスタンド８５ｂを浮かせながら苗移植機の後方に台車８５を容易に移動させることができる。そして、台車８５からホッパ６０の隣接位置で肥料をホッパ６０内に投入することができる。

図１４には図１３の溝３５ａの代わりに凸部３５ｂを形成したステップ３５を用いる実施例を示す。すなわち、苗移植機の前側部分の平面図（図１４（ａ））と正面図（図１４（ｂ））に示すように、機体前端から後方の肥料ポッパ６０の手前まで斜面を含めて合成樹脂製のステップ３５に連続した不連続な凸部３５ｂを左右に２列ずつ、合計４列設ける。２列の不連続な凸部３５ｂは左右でピッチをずらせて配置している。図１４（ｃ）に台車８５の斜視図を示し、図１４（ｄ）には、台車８５に設けた車輪８５ａが前記ステップ３５の凸部３５ｂに嵌った状態の車輪８５ａ部分の断面図を示す。車輪８５ａの外周部に設けたリング状の溝８５ａ１がステップ３５の凸部３５ｂに嵌ることで台車８５がステップ３５上を走行中に左右方向にずれることがない。

こうして、地上で台車８５に肥料袋などを載せた上で、苗移植機の前方からステップ３５上に台車８５の後方の車輪８５ａの溝８５ａ１をステップ３５の凸部３５ｂに嵌めて、台車８５を苗移植機の後方に台車を容易に移動させることができる。そして、台車８５からホッパ６０の隣接位置で肥料をホッパ６０内に投入することができる。

苗移植機に設ける苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の一実施例として図１５（ａ）に走行車体の側面から見た図、図１５（ａ）の矢印Ａ方向から見た図を図１５（ｂ）に、そして一番上側に載置する第１予備苗載せ台３８ａの平面図を図１５（ｃ）に示す。
第１予備苗載せ台３８ａの中央には矩形の開口部３８ａ１を設ける。該開口部３８ａ１の長辺は矩形の苗箱８７の短辺より少し大きめとし、前記開口部３８ａ１の短辺は矩形の苗箱８７の高さの整数倍（図１５（ｂ）には４倍）より少し大きめとしているので、図１５（ａ），図１５（ｂ）に示すように、使用後の複数個の苗箱８７を第１予備苗載せ台３８ａの中央には開口部３８ａ１に挿入して一時的に収納できる。

図１６にリードカム軸９２とその周りに設けられる左右のブーツ９０，９０の透視図を示す。
図１等に示す苗植付装置５２を左右方向へ移動させて苗載せ台５１の苗を順次掻き取りながら圃場に苗を植え付けるが、苗植付装置５２の左右方向への前記移動は、伝動ケース５０（図１）内の図示しない伝動軸の回転（エンジン２０側からの動力により回転する）により苗植付装置５２と一体の苗載せ台５１が左右に往復移動することで行われる。

前記図示しない伝動軸と平行した位置にリードカム軸９２が配置されており、該リードカム軸９２は伝動軸からの動力がチェーンなどを介して伝達される。リードカム軸９２には周面に往復螺旋状のカム溝９２ａが設けられており、該カム溝９２ａに苗載せ台５１の底部下面に突出するリードカム５１ｃが係合しているのでリードカム軸９２の回転により苗載せ台５１が左右に往復移動する構成になっている。

前記リードカム軸９２はカム溝９２ａが泥などで埋まることがないようにブーツ９０，９０で覆われている。しかし左右のブーツ９０，９０の内部には、粘性の強いグリスが封入されている。該ブーツ９０に封入されたグリスの重みでブーツ９０が下がりリードカム軸９２に接触するおそれがある。
そこで、図１６に示すようにブーツ９０の内側表面にリードカム軸９２の径より大径のスプリング９３を配置しておくとブーツ９０がリードカム軸９２に接触しないので、ブーツ９０の破損が防止できる。

なお、図１６に示す左右のブーツ９０，９０にそれぞれ形成されるパイプ９４には次のような機能がある。すなわち、苗の植付作業中、リードカム５１ｃが回転するリードカム軸９２に接触し、このリードカム５１ｃが移動することにより苗植付部４は左右に摺動する。このときリードカム５１ｃは移動方向のブーツ９０を押し縮めながら移動するため、ブーツ９０内に封入されたグリスの逃げ場がなくなり、内圧が高くなってくる。このときグリスの逃げ場がないと、ブーツ９０の隙間からグリスが漏れ出したり、ブーツ９０が圧に耐え切れず破裂したりするおそれがある。
これを防止するために左右のブーツ９０，９０の上部に形成した連結口をパイプ９４で連結し、内圧が高くなると一方のブーツ９０内のグリスや空気が他方のブーツ９０内に移動できる構成としている。

また、左右のブーツ９０，９０の連結口をパイプ９４で連結することにより、僅かながらパイプ９４が左右のブーツ９０，９０の外れを防止するストッパになる。
なお、リードカム５１ｃに押し縮められる際に変形しにくいよう、ブーツ９０は図の通り蛇腹としている。

また、図１６のスプリング９３に代えて図１７のリードカム軸９２とその周りに設けられるブーツ９０の透視図を示すように、ブーツ９０の外側の上方にブーツ９０をリング９７を介して吊るすロッド９９を掛け渡してブーツ９０がリードカム軸９２に接触しないようにしても良い。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

１施肥装置付き乗用型田植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５粉粒体繰出し装置（施肥装置）１０前輪
１１後輪１２ミッションケース
１３前輪ファイナルケース１５メインフレーム
１８後輪ギヤケース２０エンジン
２１ベルト伝動装置２３油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ
２７ａ第１ロータ２７ｂ第２ロータ
２８施肥伝動機構３０エンジンカバー
３１座席３２フロントカバー
３３操縦部３４ハンドル
３５フロアステップ３６リヤステップ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ第１〜第３予備苗載せ台
３８ｄ第１補助苗載せ台３８ｇ第２補助苗載せ台
３８ｆ第３補助苗載せ台３９移動リンク部材
４０上リンク４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸４５ギヤ
４６昇降油圧式シリンダ４７線引きサイドマーカ
４８支持基材４９（４９ａ，４９ｂ）支柱
４９ｃ支持フレーム４９ｄ苗枠フレーム
４９ｅ後方移動リンクアーム４９ｆ前方移動アーム
４９ｇ連結アーム４９ｈ回動ピン
４９ｉ補助載置アーム５０伝動ケース
５１苗載せ台５１ａ苗取出口
５１ｂ苗送りベルト５１ｃリードカム
５２苗植付装置５３ブロア用電動モータ
５５センターフロート５６サイドフロート
５８ブロア５９エアチャンバ
６０肥料ホッパ６１繰出部
６２施肥ホース６３ａ，６３ｂ資材載置部材
６４資材載置台６５支持枠体
６５ａ支持ローラ６８苗箱
７０切替駆動装置７３切替スイッチ
７５線引きマーカ７６作溝体
８０回動支持フレーム８１ケース
８５台車９０ブーツ
９２リードカム軸９３スプリング
９４パイプ９７リング
９９ロッドＳ資材載置部

Claims

圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３）と、昇降リンク機構（３）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）と、走行車体（２）に予備苗枠（３８）を回動自在に支持する支柱（４９）を備えた苗移植機において、
前記支柱（４９）に作業資材を載置する資材載置台（６４）を設け、該支柱（４９）を回動させると該資材載置台（６４）が機体前側または側方に突出する構成としたことを特徴とする苗移植機。
前記支柱（４９）は、機体前後方向に回動自在な支持フレーム（４９ｃ）と、該支持フレーム（４９ｃ）に機体内外側方向に回動自在に設ける苗枠フレーム（４９ｄ）で構成し、
該苗枠フレーム（４９ｄ）の機体外側に前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を設け、機体内側に前記資材載置台（６４）を設け、
前記苗枠フレーム（４９ｄ）を機体内側に回動させると前記予備苗枠（３８）が苗の積載形態となり、前記苗枠フレーム（４９ｄ）を機体外側に回動させると前記予備苗枠（３８）が作業資材の積載形態となることを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
前記支柱（４９）は、前記走行車体（２）の前側左右両側に各々設ける第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）とし、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）に前記予備苗枠（３８）を各々設け、
該第１支柱（４９ａ）の上端に第１補助苗載せ台（３８ｄ）を載置した後方移動アーム（４９ｅ）を回動自在に配置し、該第２支柱（４９ｂ）の上端に前方移動アーム（４９ｆ）を回動自在に配置し、
該後方移動アーム（４９ｅ）を機体前方に回動させると前方移動アーム（４９ｆ）が連動して機体前方に回動する構成とすると共に、該前方移動アーム（４９ｆ）を機体後方に回動させると後方移動アーム（４９ｅ）が連動して機体後方に回動する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
前記支柱（４９）は、前記走行車体（２）の前側左右両側に各々設ける第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）とし、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）に前記予備苗枠（３８）を各々設け、該第１支柱（４９ａ）と第２支柱（４９ｂ）を連結アーム（４９ｇ）で連結し、
該連結アーム（４９ｇ）の左右方向中央部に回動ピン（４９ｈ）を設け、該回動ピン（４９ｈ）を支点として水平方向に回動する補助載置アーム（４９ｉ）を設け、該補助載置アーム（４９ｉ）の両端部に第２補助苗載せ台（３８ｇ）と第３補助苗載せ台（３８ｆ）を各々設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のうち、作業資材の下部を支持する予備苗載せ台（３８ｃ）よりも上方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）を切り欠いて、作業部材が入り込む資材載置部（Ｓ）を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
前記複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を上下回動自在に設け、該複数の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）のうち、作業資材の下部を支持する予備苗載せ台（３８ｃ）よりも上方の予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）に、機体外側が開放されたコの字型の資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）を設け、
該資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）の基部側が予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ）の基部に固定支持され、予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を苗を積載する位置に回動させると、この回動に連動して資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）のコの字型の開放端部が支柱（４９）の長手方向に沿う方向に回動し、
前記予備苗載せ台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支柱（４９）側への回動に連動して資材載置部材（６３ａ，６３ｂ）が支柱（４９）の長手方向に直交する方向の資材載置位置に回動し、作業部材が入り込む資材載置部（Ｓ）が形成される構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。