JP5974996B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、走行装置を有する機体に予備苗枠を備えた苗移植機に関する。

機体後部に設けた苗タンクに載置した苗床から苗を苗植付部の苗植付け装置で挟み取りながら圃場に苗を植え付ける苗移植機において、苗タンクに載置した苗床が無くなると、上下方向に複数の予備苗載せ台を並べて配置した予備苗枠から苗床を苗タンクに移し替えて圃場への苗の移植を続行する構成が知られている。

特開２００９−２３２８０９号公報 特開２０１２−２０５５０４号公報

特許文献１及び２の苗移植機は、施肥装置で肥料を植え付けた苗に供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、予備の苗を予備苗枠に積み込む際、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行えるようにしている。

しかしながら、苗とは異なり、圃場外から肥料を積み込んで機体に搬送する肥料搬送用の部材は特許文献１及び２の苗移植機には設けられておらず、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。

特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。

予備苗枠に肥料を積むこともできるが、予備苗枠は苗を積載することを想定したものであるので、重い肥料の積込作業に用いていると、予備苗枠の構成部品にかかる負荷が大きく、通常よりも耐久性の低下が早まり、破損しやすくなる問題がある。

肥料の量を少なくすれば上記問題は生じないが、その分肥料の積込作業に要する時間が長くなるので、作業能率が大幅に低下する問題がある。
そこで、本発明の課題は、肥料の量が多くても肥料の積込作業を容易に行うことができる作業能率が高い予備苗枠を備えた苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（４）及び施肥装置（５）を設け、該走行車体（２）の前部に苗を積載する予備苗枠（３８）と作業資材を積載して搬送する積込装置（６６）を設け、前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）を各々独立して走行車体（２）に回動自在に設けた苗移植機において、前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）を回動可能な状態と回動が規制された状態に切り替えるロックピン（７７ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、前記走行車体（２）の機体前側に前記予備苗枠（３８）と積込装置（６６）を支持する支持部材（４８）を設け、該支持部材（４８）の上部に予備苗枠（３８）の苗枠回転軸（７２）を配置し、前記予備苗枠（３８）の下側で、且つ苗枠回転軸（７２）の前側の走行車体（２）に積込装置（６６）の積込装置回転軸（７３）を設け、該積込装置回転軸（７３）に回動アーム（７４）の基部を回動自在に取り付け、該回動アーム（７４）の端部に作業資材を積載する積載部材（７６）を設け、前記積込装置（６６）は、該積載部材（７６）が機体の前側及び側方外側に突出する積込作業位置と、該積載部材（７６）が施肥装置（５）に向かって突出する補充作業位置と、該積載部材（７６）が予備苗枠（３８）の下方に位置する収納位置に切替自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記苗枠回転軸（７２）と積込装置回転軸（７３）に各々ロック部材（７７、７８）を設け、該ロック部材（７７、７８）に少なくとも一つのロック孔を各々形成し、前記ロックピン（７７ａ）を各ロック部材（７７、７８）のロック孔に差し込むと、前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）の回動が各々規制される構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、前記積載部材（７６）の積載位置と非積載位置の切替操作は、前記予備苗枠（３８）を苗枠回転軸（７２）を中心として機体後ろ側に所定角度回動させると共に、前記積込装置（６６）を積込装置回転軸（７３）を中心として機体前側に所定角度回動させてから行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、前記走行車体（２）上で、且つ前記施肥装置（５）の前方に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、該操縦席（３１）の周辺にフロアステップ（３５）を設け、前記積載部材（７６）は、作業資材の積込作業位置で機体側方に突出するときは、該積載部材（７６）の長手方向と機体左右方向が平行となり、作業資材の積込作業位置で機体前方に突出するとき、及び補充作業位置にあるときには、該積載部材（７６）の長手方向と機体前後方向が平行となると共に、補充作業位置では該積載部材（７６）の機体内側端部が前記フロアステップ（３５）の外側端部と重なることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、前記走行車体（２）上で、且つ前記操縦席（３１）の機体前側に操縦部（３３）を設け、該操縦部（３３）に燃料タンク（８３）を設け、前記積込装置（６６）は、前記積載部材（７６）が機体前側に突出する位置よりも機体内側方向に回動可能にすると共に、前記積込装置（６６）は、操縦部（３３）の前方位置まで機体内側方向に回動可能にすることを特徴とする請求項５記載の苗移植機である。

請求項７記載の発明は、前記回動アーム（７４）は、平面視で「へ」の字形状として屈曲部を形成し、該回動アーム（７４）を機体内側方向に回動させると、この屈曲部が前記走行車体（２）に接近し、機体後ろ側方向に回動させると前記屈曲部が走行車体（２）から離間する形状とし、前記回動アーム（７４）の端部に回動支軸（６８）を接続し、該回動支軸（６８）を中心として鉛直方向に回動する回動フレーム（６７）を設け、該回動フレーム（６７）に積載部材（７６）を有する積込装置（６６）を載置し、積載部材（７６）は、回動フレーム（６７）を回動アーム（７４）より離れる方向に回動させた際に上方を向いて積載位置になり、回動フレーム（６７）を回動アーム（７４）に重なる位置に向けて回動させると、下方を向いて非積載位置となる構成とすると共に、前記積載部材（７６）は、前記回動フレーム（６７）に作業資材を受ける支持枠（６９）を備えており、回動フレーム（６７）は、内部に空間部を有する長方形とし、支持枠（６９）は回動フレーム（６７）の長手方向に所定間隔毎に配置した構成からなり、回動フレーム（６７）の長手方向の端部に回動支軸（６８）を設け、該回動支軸（６８）には、回動フレーム（６７）の空間部と同じ幅の空間部を各々形成し、複数の支持枠（６９）と回動支軸（６８）は、回動フレーム（６７）の長手方向の幅よりも短い範囲内に配置したことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、積込装置（６６）を用いて肥料容器等の作業資材を苗移植機に積み込むことができるので、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力を軽減することができ、作業者の労力が軽減される。

また、予備苗枠（３８）と積込装置（６６）を、各々独立して回動可能に走行車体（２）に設けたことにより、予備苗枠（３８）に苗を積み込んだ後でも積込装置（６６）に作業資材を載置して肥料の積込を行うことができるので、苗や肥料の積込作業の能率が従来技術より向上する。
そして、予備苗枠（３８）と積込装置（６６）を回動可能な状態と回動が規制された状態に切り替えるロックピン（７７ａ）を設けたことにより、作業資材の積載作業中に積込装置（６６）が回動することを防止できるので、積載部材（７６）を積込作業位置に戻す作業が不要となり、作業能率が従来よりも向上すると共に、積込中の作業資材が落下することが防止され、地面に落下した作業資材の拾い上げが不要となる。
また、積載部材（７６）を収納位置に移動させた状態でロック部材（７７、７８）同士をロックピン（７７ａ）でロックすると、機体の振動等によって回動アーム（７４）が回動して積載部材（７６）が積込作業位置や補充作業位置に移動することを防止できるので、積載部材（７６）が障害物に接触して破損することが防止される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（３８）と積込装置（６６）が共にＵ字形状の支持部材（４８）に支持されることにより、さらに余分なＵ字形状の支持部材を設ける必要がなくなり、部品点数が削減される。

また、積込装置（６６）を積込作業位置に配置すると、積載部材（７６）が走行車体（２）の前側または走行車体（２）の側方に突出する構成としたことにより、圃場端に走行車体（２）が接近する姿勢になっていても圃場外から肥料や燃料等の作業資材が積み込みやすくなるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

そして、積込装置（６６）を補充作業位置に移動させると、積載部材（７６）と施肥装置（５）、及び苗植付部（４）の間隔が狭くなるので、積載部材（７６）に積載した作業資材の積込作業に要する時間と労力が小さくなり、作業能率が向上する。

さらに、積込装置（６６）を収納位置に移動させると、積込装置（６６）が走行車体（２）の前方や側方に突出しないので積込装置（６６）が壁等の障害物に接触して破損することが防止されると共に、走行車体（２）から作業者が乗り降りする部分を塞がないので、作業者が走行車体（２）から乗り降りする際に積込装置（６６）を移動させる作業が不要となり、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（３８）と積込装置（６６）を回動可能な状態と回動が規制された状態に切り替えるロックピン（７７ａ）を設けたことにより、作業資材の積載作業中に積込装置（６６）が回動することを防止できるので、積載部材（７６）を積込作業位置に戻す作業が不要となり、作業能率が従来よりも向上すると共に、積込中の作業資材が落下することが防止され、地面に落下した作業資材の拾い上げが不要となる。
また、積載部材（７６）を収納位置に移動させた状態でロック部材（７７、７８）同士をロックピン（７７ａ）でロックすると、機体の振動等によって回動アーム（７４）が回動して積載部材（７６）が積込作業位置や補充作業位置に移動することを防止できるので、積載部材（７６）が障害物に接触して破損することが防止される。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、予備苗枠（３８）を機体後ろ側に所定角度回動させ、積込装置（６６）を機体前側に所定角度回動させてから積載部材（７６）を操作することにより、予備苗枠（３８）と積込装置（６６）が干渉し合うことを防止できるので、機体が傷付くことが防止される。
また、積込装置（６６）の回動軌跡上に予備苗枠（３８）が位置することにより、積込装置（６６）を移動させたい位置まで動かせず、作業資材の積込作業能率が低下することが防止される。

そして、積載部材（７６）を非積載状態とし、予備苗枠（３８）を回動させてから積載部材（７６）を収納位置に移動させると、予備苗枠（３８）を積載部材（７６）に干渉させることで積載部材（７６）の回動を抑えることができるので、回動アーム（７４）が回動することがあっても積込装置（６６）が大きく機体前方や側方に突出することが防止され、障害物に接触して破損することが防止される。

さらに、積載部材（７６）を積載状態とし、予備苗枠（３８）を回動させると予備苗枠（３８）が回動フレーム（６７）の上下回動を抑えることにより、走行車体（２）の振動等で回動フレーム（６７）が回動することを防止できるので、積載された作業資材が落下することが防止され、積込装置（６６）から落下した作業資材（３６）の回収に要する労力が軽減される。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、積載部材（７６）は、作業資材の積込作業位置で機体側方に突出するときは、その長手方向と機体左右方向が平行となり、作業資材の積込作業位置で機体前方に突出する（この位置は補充作業位置でもある）ときは、積載部材（７６）の長手方向と機体前後方向が平行となることにより、積載部材（７６）の突出量を大きくすることができるので、機外から作業資材の積込や、積載部材（７６）から施肥装置（５）や苗植付部（４）への作業資材の補充作業が容易になるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、積載部材（７６）は、補充作業位置では積載部材（７６）の機体内側端部がフロアステップ（３５）の外側端部と重なり合うことにより、走行車体（２）に搭乗する作業者がフロアステップ（３５）の外側端部を把握しやすくなり、移動に気を使い過ぎることがなく、作業者の負担が軽減される。

また、請求項６記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、積込装置（６６）を機体内側方向に回動させると、ハンドル（３４）やボンネット（３２）等からなる操縦部（３３）の前に積載部材（７６）が位置することにより、燃料入りのポリタンク等の作業資材を燃料タンク（８３）に近付けることができるので、作業者が作業資材を操縦部（３３）の前まで運ぶ必要がなく、作業者の労力が軽減される。

また、積載部材（７６）と操縦部（３３）に設ける燃料タンク（８３）の間隔を短くすることができるので、積載部材（７６）に積載した作業資材から燃料タンク（８３）に燃料を送り込みやすくなり、作業能率が向上する。

請求項７記載の発明によれば、請求項１から６の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、回動フレーム（６７）を、回動支軸（６８）を中心として回動アーム（７４）より離れる方向に向けて回動させると上方を向いて積載位置になり、積載部材（７６）を回動アーム（７４）に重なる位置に向けて回動させると、積載部材（７６）が上方を向いて積載位置となることにより、積載部材（７６）の突出量を大きくすることができるので、作業資材の積込作業能率が一層向上すると共に、積載部材（７６）から施肥装置（５）や苗植付部（４）への作業資材の移動に要する時間と労力が軽減される。
また、回動支軸（６８）を中心として回動フレーム（６７）を回動アーム（７４）に重なる位置に向けて回動させると積載部材（７６）が下方を向いて非積載位置となることにより、予備苗枠（３８）と積載部材（７６）の上下間隔を広くすることができるので、積載部材（７６）が予備苗枠（３８）に干渉することが防止され、積込装置（６６）が予備苗枠（３８）からはみ出す範囲が抑えられ、積込装置（６６）が障害物に接触して破損することが防止される。
また、積込装置（６６）を機体内側方向に回動させると、回動アーム（７４）の屈曲部が走行車体（２）に接近することにより、回動アーム（７４）による走行車体（２）の前側の作業空間の占有面積を小さくすることができるので、作業者が走行車体に近寄りやすくなり、燃料や肥料等の作業資材（３６）の積込作業能率が向上する。
そして、積込装置（６６）を機体後ろ側方向に回動させると、回動アーム（７４）の屈曲部が走行車体（２）から離間することにより、回動アーム（７４）が苗枠回転軸（７２）に接触するまでの回動量が大きくなるので、積載部材（７６）を走行車体（２）に近づけることができ、肥料等の補充作業を安定した位置で行え、補充作業の能率が向上する。
さらに、複数の支持枠（６９）を回動フレーム（６７）に所定間隔毎に配置して積載部材（７６）を構成したことにより、作業者は積載した作業資材を支持枠（６９）同士の空間部に手を入れて積み降ろしすることができるので、作業資材の積み降ろし作業の能率が向上する。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の苗移植機の右前方部の側面図である。 図１の苗移植機の右前方部の平面図である。 図１の苗移植機の正面図である。 図１の苗移植機の右前方部の平面図である。 図１の苗移植機の右前方部の側面図である。 図１の苗移植機の右前方部の平面図である。 図１の苗移植機の積込装置に取り付ける積載部材の斜視図である。 図１の苗移植機の右前方部の側面図である。 図１の苗移植機の苗枠の切替制御のフローチャートある。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の左側面図及び平面図であり、図３には図１の乗用型苗移植機の右前方側面図を示し、図４には図１の乗用型苗移植機の前方要部平面図を示し、図５には図１の乗用型苗移植機の要部正面図を示す。

なお、本実施例では乗用型苗移植機の操縦席で運転する者が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右とし、前進する方向を前、後退する方向を後ろという。
この乗用型苗移植機１には、走行車体２の後ろ側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。

乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、走行車体２の後ろ側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度を複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を設けている。左側の予備苗枠３８Ｌは図１に示すように前後及び上下に移動式の苗枠３８とし、右側の予備苗枠３８Ｒは苗枠回転軸７２を中心に回動する苗枠である。

移動式の予備苗枠３８Ｌは機体の一部である正面視Ｕ字状の予備苗枠支持フレーム４８の左側先端部に支持された支持支柱８０Ｌに第３予備苗枠３８ｃＬと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗枠３８ｂＬを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗枠３８ｂＬで第１予備苗枠３８ａＬを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持支柱８０Ｌに取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータを有する駆動装置７０で回動して、第１予備苗枠３８ａＬ、第２予備苗枠３８ｂＬ、第３予備苗枠３８ｃＬを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。

第１予備苗枠３８ａＬ、第２予備苗枠３８ｂＬ、第３予備苗枠３８ｃＬの底面側には図示しないが４輪からなるローラが設けられており、第１予備苗枠３８ａＬ、第２予備苗枠３８ｂＬ、第３予備苗枠３８ｃＬを展開状態にしたときに、該ローラはローラ回転用モータ８２ａ，８２ｂ，８２ｃで駆動可能であり、走行車体２の前方から苗を補充する際にこれらのローラを駆動することで、作業者は苗を第１予備苗枠３８ａＬから第３予備苗枠３８ｃＬまで手で押し込む必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共に、苗を押す際に作業者が苗を掴んだときや、第１予備苗枠３８ａＬ，第２予備苗枠３８ｂＬ、第３予備苗枠３８ｃＬの左右の側壁部分に接触したときに、苗が潰されることが防止されるという利点がある。

右側の予備苗枠３８Ｒは苗枠回転軸７２を中心に回動する苗枠３８とし、Ｕ字状支持フレーム４８の右側先端部に並列状に立設された一対の支持支柱８０Ｒに第３予備苗枠３８ａＲ、第２予備苗枠３８ｂＲ、第３予備苗枠３８ｃＲが取り付けられている。一方の支持支柱８０Ｒの下端部が苗枠回転軸７２により、予備苗枠支持フレーム４８の右側先端部に水平方向に回転自在に支持されている。なお、並列状に立設された一対の支持支柱８０Ｒの基部は橋渡し部材７９で支持されている。

また、第３予備苗枠３８ｃＲの下方には、積込装置６６が設けられており、該積込装置６６は積込装置回転軸７３で予備苗枠支持フレーム４８の右側先端部に水平方向に回転自在に支持されている。

前記積込装置回転軸７３は苗枠回転軸７２の直ぐ前側にあり、積込装置回転軸７３には「ヘ」字状の回動アーム７４の一端が接続しており、また、「ヘ」字状の回動アーム７４の他端が回動支軸６８の中央部に接続している。回動支軸６８の両端は平面視で矩形状の回動フレーム６７に回動自在に接続しており、矩形状の回動フレーム６７のなす平面上に積込装置が載置されるように両者が固着している。

従って、積込装置６６は、積込装置回転軸７３を中心として回動アーム７４の水平方向への回転に応じて図４に示すように苗移植機の右前方で走行車体２の周りを約２７０度の範囲で回転することができる。

また、図５の苗移植機の右前方部の平面図に示すように、操縦席３３の右横位置で、走行車体２に隣接させて積込装置６６を配置して、各種の作業用資材を載置することができるので操縦者には便利である。

さらに、積込装置６６は回動支軸６８を支点とする回動フレーム６７の回動に応じて上下方向に回動できる。従って、積込装置６６は、図４に示す実線位置で積み込み作業ができる展開位置となり、図２に示す実線位置で収納位置となる。前記収納位置で積込装置６６は、ほぼ同一面積の予備苗枠３８の下側で天地が逆転することになる。

肥料袋などの重い作業用資材を積込装置６６に積み込む場合、あるいは圃場に移動させる場合に、積込装置６６が図３の点線位置（＝図４のステップ３５に隣接した点線位置）にあると、積込装置６６がステップ３５の上方位置で平面視で一部重なることになるので、操縦者がステップ３５から足を踏み外すことなく、作業をしやすくなり、また圃場で作業をする補助者も、エンジンカバーとほぼ同じ高さ位置にある積込装置６６上の作業用資材を扱い易くなる。

また、図４に示す実線位置（走行車体２の右側面に積込装置６６の長手方向が直交する位置）に積込装置６６がある場合は、「ヘ」字状の回動アーム７４は走行車体２の前端部と、予備苗枠３８Ｒの前端部に比べて少し前側に位置する。この位置は、作業時に畦と確実に重なる位置であるので、作業者は足場の不安定な圃場内に入ることなく苗や肥料、燃料入りのポリタンク等の作業資材を積み込むことができ、積込装置６６への作業資材の出し入れ作業が容易になる。

また、図６に示す予備苗枠３８Ｒと積込装置６６のように、予備苗枠３８Ｒを矢印Ｘ方向に機体内側に９０度回転させると共に積込装置６６を回動支軸６８を支点として回動フレーム６７を下側から矢印Ｙ方向に機体２側に１８０度回動させると、予備苗枠３８と積込装置６６が重ならなくなる。また、図４の破線で示すステップ３５に沿った位置にある積込装置６６を９０度回転させて図４の実線位置に移動させると、積込装置６６の載置面側が上側に向いているので、圃場の作業者が積込装置６６の載置面上にある肥料袋などの作業資材を持ち上げ易くなり、作業能率が向上する。

こうして、走行車体２の左右にある予備苗枠３８に苗が載置されていても、さらに積込装置６６を利用して苗床だけでなく肥料容器、燃料入りのポリタンクなどの作業資材を積み込むことができる。また、作業の必要に応じて回転軸７２、７３をそれぞれ支点として予備苗枠３８、積込装置６６を回動させることができる。

図４の矢印Ｓで示す位置に積込装置６６を移動させると、積込装置６６と走行車体２の前側に内装される燃料タンク８３との間隔を狭めることができる。これにより、図７に示すように、積込装置６６上に燃料入りの携行缶８４を載置し、該燃料タンク８３と積込装置６６上の携行缶８４をホース８５で接続し、携行缶８４から燃料を燃料タンク８３に供給することができる。

このとき、積込装置６６と燃料タンク８３の間隔が狭いために、作業者は携行缶８４を片手で傾け、もう片方の手でホース８５を支持して燃料タンク８３に燃料を供給することができるので、従来のように携行缶８４を持ち上げて燃料の補充をする必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、ホース８５が外れて燃料が圃場にこぼれることが防止される。

図８に示す位置にある予備苗枠３８Ｒと収納位置にある積込装置６６について述べる。
苗枠回転軸７２と積込装置回転軸７３にそれぞれロック孔を有する円盤状のロック部材７７、７８を設けている。該ロック部材７７、７８のロック孔を合わせ、ロックピン７７ａを該ロック孔に挿入してロック部材７７、７８同士を連結すると、予備苗枠３８Ｒと積込装置６６との回動が規制されることにより、作業資材の積載作業中に積込装置６６が回動することを防止できるので、積載部材７６を積込作業位置に戻す作業が不要となり、作業能率が従来より向上すると共に、積込中の作業資材が落下することが防止され、地面に落下した作業資材の拾い上げが不要となる。

また、積載部材７６を収納位置に移動させた状態で、ロック部材７７、７８同士をロックすると、機体の振動等によって回動アーム７４が回動して積載部材７６が積込作業位置や補充作業位置に移動することを防止できるので、積載部材７６が障害物に接触して破損することが防止される。

図９には、積込装置６６に取り付ける積載部材７６の斜視図（図９（ａ））と平面図（図９（ｂ））を示す。積載部材７６は回動フレーム６７と該回動フレーム６７に接続した複数の支持枠６９からなる。回動フレーム６７は、内部に間隙を有する長方形（ループ状）とし、複数の支持枠６９は折り曲げた回動フレーム６７の長手方向に所定間隔毎に溶接接続している。

回動フレーム６７の長手方向の両端部を橋渡しする回動支軸６８には、回動フレーム６７の空間部と同じ幅の空間部を各々形成し、複数の支持枠６９と回動支軸６８は、回動フレーム６７の長手方向の幅よりも短い範囲内に配置した作業資材を受ける構成としている。

こうして、複数の支持枠６９を回動フレーム６７に所定間隔毎に配置して積載部材７６を構成したことにより、作業者は積載した作業資材を支持枠６９同士の空間部に手を入れて積み降ろしすることができるので、作業資材の積み降ろし作業の能率が向上する。

回動フレーム６７の長手方向の一端部は積込装置６６を動かす際に、持ち手とすることができる。この持ち手を把持しながら図４に示すように積込装置６６を水平移動することができ、さらに積込装置６６の収納時にもこの部分を把持しながら、積込装置６６を収納位置に回転させることができるので、作業能率が向上する。

図１０の苗移植機の前方の側面図に示すように、積込装置回転軸７３を中心に積込装置６６を回転させた後に積込装置６６がＡ位置にあっても、Ｂ位置にあっても、積込装置回転軸７３を傾斜（水平に対して５〜１０度程度）状態の底とするように回動アーム７４に接続している。

そのため、ステップ３５上でオペレータが肥料を補給する際に、オペレータが積込装置６６に肥料などを補給する際に、積込装置６６の側方より少し前方の位置に立った状態でも、またオペレータが積込装置６６の側方で片足をステップ３５後方の高い位置に掛けた状態でも、積込装置６６の後方が上がっているため、楽な姿勢で肥料袋などを持ち上げることができる。またボンネット３２の前で積込装置６６上に載せた携行缶８４から燃料を苗移植機へ補給する際にも積込装置６６の後方が上がっているため、燃料補給をし易い。

次に、図１１を用いて本実施例の左側予備苗枠３８Ｌを用いて展開状態と積載状態の切り替えのための制御フローチャートについて説明する。なお、図１１で左側のフローチャートは電気回路の動きを示すステップであり、右側のフローチャートは、実際のモータの作動で予備苗枠３８Ｌが積載状態から展開状態に切り替わると、苗送りローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃが回転して補充された苗を機体後方（苗植付部側）に搬送する作業を示すステップである。

まず、積載状態にある予備苗枠３８ａ、３８ｂ、３８ｃ上の全てに苗が載置されていることを予備苗枠３８ａ、３８ｂ、３８ｃ上のすべてに設置している図示しない苗残量センサが検知すると、切替駆動装置７０が作動して、予備苗枠３８Ｌを展開状態にする。予備苗枠３８Ｌを前後方向のほぼ同一平面上に並べて展開状態にすることを苗レール変形と呼ぶこととし、予備苗枠３８Ｌを上下３段に配置して積層状態にすることを苗枠変形と呼ぶこととにする。

苗レール変形にするためには苗レール切替用の図示しないモータ（切替駆動装置７０内にある）を作動させる（Ｓ３）。次いで、Ｓ４で苗レール変形をリミットスイッチが検知すると前記苗レール切替モータが停止する。また、図示しないリミットスイッチで予備苗枠３８Ｌが展開状態になったことを検知すると、苗レールのローラ回転用モータ８２（図５）が作動する（Ｓ５）。次いで図示しない苗残量センサが苗レール上の苗が全てなくなったことを検出する（Ｓ６）と、苗レールのローラ回転用モータ８２が停止する（Ｓ７）。次に苗レール変形モータが作動して（Ｓ８）、予備苗枠３８Ｌを積載状態に変える作動が行われ、予備苗枠変形をリミットスイッチが検知すると予備苗枠は積載状態となる（Ｓ９）。

次に、苗移植機のその他の構成の概略の説明をする。
図１に示すように、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持フレーム６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給すると共に横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給する苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１と、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…と、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４,１８４等を備えている。

なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けに合わせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。なお、線引きサイドマーカ７５は予備苗枠支持フレーム４８に支持されて、機体両側に設けられている。

また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、図示しない副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「植付速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
３１ 操縦席
３３ 操縦部
３５ フロアステップ
３８ 予備苗枠
４８ 予備苗枠支持フレーム（支持部材）
６６ 積込装置
６７ 回動フレーム
６８ 回動支軸
６９ 支持枠
７２ 苗枠回転軸
７３ 積込装置回転軸
７４ 回動アーム
７６ 積載部材
７７ ロック部材
７７ａ ロックピン
７８ ロック部材
８３ 燃料タンク

Claims (7)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（４）及び施肥装置（５）を設け、該走行車体（２）の前部に苗を積載する予備苗枠（３８）と作業資材を積載して搬送する積込装置（６６）を設け、前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）を各々独立して走行車体（２）に回動自在に設けた苗移植機において、
   前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）を回動可能な状態と回動が規制された状態に切り替えるロックピン（７７ａ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記走行車体（２）の機体前側に前記予備苗枠（３８）と積込装置（６６）を支持する支持部材（４８）を設け、該支持部材（４８）の上部に予備苗枠（３８）の苗枠回転軸（７２）を配置し、
   前記予備苗枠（３８）の下側で、且つ苗枠回転軸（７２）の前側の走行車体（２）に積込装置（６６）の積込装置回転軸（７３）を設け、該積込装置回転軸（７３）に回動アーム（７４）の基部を回動自在に取り付け、該回動アーム（７４）の端部に作業資材を積載する積載部材（７６）を設け、
   前記積込装置（６６）は、該積載部材（７６）が機体の前側及び側方外側に突出する積込作業位置と、該積載部材（７６）が施肥装置（５）に向かって突出する補充作業位置と、該積載部材（７６）が予備苗枠（３８）の下方に位置する収納位置に切替自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記苗枠回転軸（７２）と積込装置回転軸（７３）に各々ロック部材（７７、７８）を設け、該ロック部材（７７、７８）に少なくとも一つのロック孔を各々形成し、
   前記ロックピン（７７ａ）を各ロック部材（７７、７８）のロック孔に差し込むと、前記予備苗枠（３８）と前記積込装置（６６）の回動が各々規制される構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
4. （請求項４）
   前記積載部材（７６）の積載位置と非積載位置の切替操作は、前記予備苗枠（３８）を苗枠回転軸（７２）を中心として機体後ろ側に所定角度回動させると共に、前記積込装置（６６）を積込装置回転軸（７３）を中心として機体前側に所定角度回動させてから行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の苗移植機。
5. 前記走行車体（２）上で、且つ前記施肥装置（５）の前方に作業者が搭乗する操縦席（３１）を設け、該操縦席（３１）の周辺にフロアステップ（３５）を設け、
   前記積載部材（７６）は、作業資材の積込作業位置で機体側方に突出するときは、該積載部材（７６）の長手方向と機体左右方向が平行となり、作業資材の積込作業位置で機体前方に突出するとき、及び補充作業位置にあるときには、該積載部材（７６）の長手方向と機体前後方向が平行となると共に、補充作業位置では該積載部材（７６）の機体内側端部が前記フロアステップ（３５）の外側端部と重なることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
6. 前記走行車体（２）上で、且つ前記操縦席（３１）の機体前側に操縦部（３３）を設け、該操縦部（３３）に燃料タンク（８３）を設け、
   前期積込装置（６６）は、前記積載部材（７６）が機体前側に突出する位置よりも機体内側方向に回動可能にすると共に、前記積込装置（６６）は、操縦部（３３）の前方位置まで機体内側方向に回動可能にすることを特徴とする請求項５記載の苗移植機。
7. 前記回動アーム（７４）は、平面視で「へ」の字形状として屈曲部を形成し、該回動アーム（７４）を機体内側方向に回動させると、この屈曲部が前記走行車体（２）に接近し、機体後ろ側方向に回動させると前記屈曲部が走行車体（２）から離間する形状とし、
   前記回動アーム（７４）の端部に回動支軸（６８）を接続し、該回動支軸（６８）を中心として鉛直方向に回動する回動フレーム（６７）を設け、該回動フレーム（６７）に積載部材（７６）を有する積込装置（６６）を載置し、積載部材（７６）は、回動フレーム（６７）を回動アーム（７４）より離れる方向に回動させた際に上方を向いて積載位置になり、回動フレーム（６７）を回動アーム（７４）に重なる位置に向けて回動させると、下方を向いて非積載位置となる構成とすると共に、
   前記積載部材（７６）は、前記回動フレーム（６７）に作業資材を受ける支持枠（６９）を備えており、回動フレーム（６７）は、内部に空間部を有する長方形とし、支持枠（６９）は回動フレーム（６７）の長手方向に所定間隔毎に配置した構成からなり、回動フレーム（６７）の長手方向の端部に回動支軸（６８）を設け、該回動支軸（６８）には、回動フレーム（６７）の空間部と同じ幅の空間部を各々形成し、複数の支持枠（６９）と回動支軸（６８）は、回動フレーム（６７）の長手方向の幅よりも短い範囲内に配置したことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の苗移植機。

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