JP6885320B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、苗移植機などの作業車両において、機体の後部に、圃場に肥料を散布する施肥装置を備えることが知られている。かかる施肥装置には、機体の左右方向に並んで設けられ、それぞれに肥料を貯留する複数の貯留ホッパを備えるものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６−６７３０３号公報

しかしながら、上記したような従来の作業車両では、複数の貯留ホッパが機体の左右方向に並んでいるため、各貯留ホッパに肥料を投入する場合には、作業者が重量物である肥料袋を持って機体上を移動しながら肥料を投入する必要がある。また、この場合、作業者は、たとえば、施肥装置の前方に設けられた座席（操縦席）などを跨いで機体の左右方向に移動する必要がある。このように、従来の作業車両は、施肥装置において肥料の投入性が低いことから、作業性が低下していた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、圃場を走行可能な走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に設けられ、左右方向に並んでそれぞれ肥料（Ｆ）を貯留する複数の貯留ホッパ（４２）を有するホッパユニット（４１）から送られた肥料（Ｆ）を圃場に散布する施肥装置（４０）とを備え、前記施肥装置（４０）は、左右方向のいずれか一方の端部から供給された肥料（Ｆ）を、左右方向の他方の端部に向けて搬送しながら前記ホッパユニット（４１）の前記複数の貯留ホッパ（４２）のそれぞれに投入する投入部（４５，４６）を備え、前記ホッパユニット（４１）は、左右方向に沿った回動軸（４４）を中心に回動して前記複数の貯留ホッパ（４２）の上面開口（４２ａ）を開閉する蓋部（４３）を備え、前記投入部（４５）は、前記蓋部（４３）の裏面（４３ａ）に設けられ、前記蓋部（４３）を開けた状態で左右方向のいずれか一方の端部から他方の端部に向けて肥料（Ｆ）を搬送する搬送コンベア（４５１）と、前記搬送コンベア（４５１）の搬送路（４５１ａ）の一部を遮るように該搬送路（４５１ａ）上に設けられ、前記搬送コンベア（４５１）によって搬送される肥料（Ｆ）を前記上面開口（４２ａ）に向けて前記搬送路（４５１ａ）上から段階的に所定量ずつ脱落させる複数の仕切板（４５３）とを備え、前記複数の仕切板（４５３）は、所定間隔をあけて配置され、前記搬送路（４５１ａ）の幅方向となる前後方向の長さが前記搬送コンベア（４５１）における肥料の搬送方向下流側に配置される前記仕切板（４５３）ほど長いことを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記ホッパユニット（４１）は、前記複数の貯留ホッパ（４２）が左右方向に並ぶように左右方向に並んで複数配置されることを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項１または２に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）は、前記施肥装置（４０）の前方を含む領域に形成されたフロアステップ（７）を備え、前記フロアステップ（７）は、少なくとも前記施肥装置（４０）の前方領域において前記複数の貯留ホッパ（４２）の上面開口（４２ａ）と同等の高さまで昇降可能に設けられることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、投入部に肥料を供給することで、左右方向に並んでいる複数の貯留ホッパに対して、左右方向の一端側に配置されたものから他端側に配置されたものまで順に肥料が投入される。すなわち、左右方向のいずれか一方の端部から肥料を供給することで、左右方向に並んでいる複数の貯留ホッパのそれぞれに肥料が投入される。また、各貯留ホッパに肥料を投入する作業では左右方向の一方に肥料を投入すればよいため、作業者が機体上を左右方向に移動しながら肥料を投入する必要がない。このように、かかる構成によれば、施肥装置において複数の貯留ホッパに対する肥料の投入性が高まるため、作業性を向上させることができる。また、蓋部を開けた状態で、蓋部の裏面に設けられた搬送コンベアの左右方向のいずれか一方の端部に肥料を供給することで、肥料が左右方向の一方から他方に向けて搬送される。このとき、搬送コンベアによって搬送される肥料は、複数の仕切板によって段階的に所定量ずつ搬送路上から脱落され、複数の貯留ホッパに対して、左右方向の一端側に配置されたものから他端側に配置されたものまで順に投入される。これにより、複数の貯留ホッパに対する肥料の投入性が高まり、作業性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、たとえば、４条、６条および８条といった多条に対して肥料を散布するタイプにも対応させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、複数の貯留ホッパに肥料を投入する場合、一般的に重量物である肥料袋を作業者が持ち上げる必要がなくなる。これにより、複数の貯留ホッパに対する肥料の投入性が高まり、作業性を向上させることができる。

図１は、作業車両を示す概略左側面図である。 図２は、施肥装置の一例を示す概略斜視図（その１）である。 図３は、施肥装置の一例を示す概略斜視図（その２）である。 図４は、施肥装置の他の例を示す概略斜視図（その１）である。 図５は、施肥装置の他の例を示す概略斜視図（その２）である。 図６は、フロアステップを示す概略斜視図である。 図７は、フロアステップの上昇動作の説明図である。 図８は、フロアステップの昇降構造を示す概略斜視図である。 図９は、フロアステップの上昇後の規制構造を示す概略斜視図である。 図１０は、手すりの配置を示す概略斜視図である。 図１１は、（ａ）左側の手すりを示す概略正面図、（ｂ）左側の手すりを示す概略平面図、（ｃ）左側の手すりを示す概略右側面図である。 図１２は、（ａ）右側の手すりを示す概略正面図、（ｂ）右側の手すりを示す概略平面図、（ｃ）右側の手すりを示す概略左側面図である。 図１３は、手すりのマーカ保持構造を示す概略斜視図である。 図１４は、サンバイザおよびアンテナステーを示す概略左側面図である。 図１５は、アンテナステーを示す概略斜視図である。 図１６は、サイドガードの説明図である。 図１７は、サイドガードの傾倒構造の説明図である。 図１８は、サイドガードの前後調節構造の説明図である。 図１９は、サイドガードの上下調節構造の説明図である。 図２０は、燃料タンクの配置を示す概略左側面図である。 図２１は、燃料タンクの配置を示す概略平面図である。 図２２は、燃料タンクのキャップ被覆構造を示す概略斜視図である。 図２３は、苗レールを示す概略左側面図である。 図２４は、苗レールを示す概略底面図である。 図２５は、苗レールのステーを示す概略斜視図である。 図２６は、苗レールの円滑搬送構造を示す概略斜視図である。 図２７は、苗レールの円滑搬送構造を示す概略左側面図である。 図２８は、苗レールの円滑搬送構造の他の例を示す概略斜視図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両（苗移植機）１の全体構成＞
図１を参照して実施形態に係る作業車両（苗移植機）１の全体構成について説明する。図１は、作業車両（苗移植機）１を示す概略左側面図である。なお、以下では、実施形態に係る作業車両１として、圃場を走行しながら圃場の表土面（圃場面）に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。

また、以下の説明において、前後方向とは、作業車両である苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定している。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、後述する操縦席９からステアリングハンドル１０に向かう方向である（図１参照）。

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定している。すなわち、作業者（操縦者ともいう）が操縦席９に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。

なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。

図１に示すように、苗移植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が設けられる。

走行車体２は、機体フレームとなるメインフレーム５と、メインフレーム５上に設けられたエンジンと、エンジンで発生した動力を駆動輪および苗植付部３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０を駆動するためにも使用される。

エンジンは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。エンジンとしては、たとえば、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前端部からエンジンの後部にかけて設けられる。

フロアステップ７は、メインフレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、後述する操縦席９付近の少なくとも一部は、作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７ａ（図６参照）が設けられてもよい。

この場合、リヤステップ７ａは、左右方向において、エンジンを挟むように、エンジンの左右の両側部に配置される。また、エンジンは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。なお、フロアステップ７におけるリヤステップ７ａは、昇降可能に設けられる。リヤステップ７ａの昇降構造については、図６〜図９を用いて後述する。

動力伝達装置６は、エンジンから動力が伝達されるベルト式動力伝達装置と、エンジンからベルト式動力伝達装置を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケースとを備える。

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）といわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

ミッションケースには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケースは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケースは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

図１に示すように、走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席９を備える。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０と、植付昇降レバー１１とを備える。ステアリングハンドル１０は、後述するボンネット１２に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。植付昇降レバー１１は、クラッチレバーであり、ボンネット１２に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。

また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバー）は、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

走行車体２は、操縦席９の前方に、ボンネット１２を備える。ボンネット１２は、フロアステップ７から上方に突出して設けられ、フロントカバー１２ａに覆われている。ボンネット１２には、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

表示部は、たとえば、圃場面に直進の目安とする線を引くための左右のマーカ１３が機体の側方に出ていることを検知するマーカセンサ、植付昇降レバー１１が、たとえば「植える」の位置にあるなど、植付昇降レバー１１の操作位置を検知する植付レバー位置センサ、後述する施肥装置４０の貯留ホッパ４２に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４２から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

図１に示すように、苗移植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付昇降レバー１１が操作されて油圧バルブが切り替えられることで伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付昇降レバー１１が操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚の土付きマット苗を載置可能な後下がりの傾斜面である。フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、苗移植機１は、整地ロータなどの整地装置を備えてもよい。

フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に回動自在に取り付けられる。植付装置３３は、たとえば、センターフロートの上下動を迎角制御用の回動センサで検知する。苗植付部３０では、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆と、ロータリーケースと、植付伝動ケースとを備える。植込杆は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。植込杆は、植付伝動ケースに対して回転可能に連結される。

ロータリーケースは、植込杆を回転可能に支持するとともに、植付伝動ケースに対して回転可能に連結される。ロータリーケースには、植込杆の回転速度を変化させながら植込杆を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植込杆は、ロータリーケースに対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。植付伝動ケースは、エンジンから苗植付部３０に伝達された動力を、植込杆に伝達する。

図１に示すように、苗移植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。苗移植機１においては、苗植付部３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。施肥装置４０は、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられる。施肥装置４０は、ホッパユニット４１と、蓋部４３とを備える。

＜施肥装置４０の一例（施肥装置４０Ａ）＞
次に、図２および図３を参照して施肥装置４０の一例（施肥装置４０Ａ）について説明する。図２および図３はいずれも、施肥装置４０の一例（施肥装置４０Ａ）を示す概略斜視図である。なお、図３には、投入部４５における肥料Ｆの搬送状態を示している。苗移植機１（図１参照）において施肥装置４０Ａは、複数の貯留ホッパ４２に貯留された粒状の肥料Ｆを設定量ずつ圃場に散布する。なお、施肥装置４０Ａは、制御部に接続された施肥量調節モータなどを備えることで、肥料Ｆの散布量である施肥量を調節する、いわゆる可変施肥が可能となる。

図２に示すように、施肥装置４０Ａは、ホッパユニット４１と、投入部４５とを備える。ホッパユニット４１は、苗移植機１（図１参照）に設置された状態において機体の左右方向に並んで設けられた複数の貯留ホッパ４２を有する。複数の貯留ホッパ４２は、それぞれの上面開口４２ａから投入される肥料Ｆ（図３参照）を貯留する。なお、図示の例では、ホッパユニット４１は、２つの貯留ホッパ４２が一体形成されたものである。ホッパユニット４１は、左右方向に並んだ２つの貯留ホッパ４２がさらに左右方向に並ぶように、左右方向に複数（２つ）並んで配置される。図示の例では、２つのホッパユニット４１が左右方向に直列に配置されるとともに、２つのホッパユニット４１が一体形成されている。

また、ホッパユニット４１は、蓋部４３を備える。蓋部４３は、各ホッパユニット４１における（複数の貯留ホッパ４２の）上面開口４２ａの後部において左右方向に沿って設けられた回動軸４４を中心に回動可能に設けられる。なお、蓋部４３は、たとえば、ヒンジによって貯留ホッパ４２に回動可能に接続されてもよい。ヒンジを用いた場合、回動軸４４はヒンジの軸である。蓋部４３は、閉じた状態で上面開口４２ａを閉塞し、開いた状態、すなわち、後方に回動させた状態で上面開口４２ａを開放する。図示の例では、蓋部４３は、左右方向に２つ並んで配置されるとともに、２つが一体形成されたものである。

投入部４５は、蓋部４３の裏面４３ａに設けられる。投入部４５は、蓋部４３を開いた状態で、左右方向のいずれか一方の端部から供給された肥料Ｆを、左右方向の他方の端部に向けて搬送する。図示の例では、図中の向かって左側（左右方向では、右側）に配置されたホッパユニット４１においては、矢線Ａ１で示すように、右端部（一方の端部）から左端部（他方の端部）に向けて肥料Ｆを搬送する。また、図中の向かって右側（左右方向では、左側）に配置されたホッパユニット４１においては、矢線Ａ２で示すように、左端部（一方の端部）から右端部（他方の端部）に向けて肥料Ｆを搬送する。投入部４５は、肥料Ｆを搬送しながら複数の貯留ホッパ４２のそれぞれに肥料を投入する。

かかる構成によれば、投入部４５に肥料Ｆを供給することで、左右方向に並んでいる複数の貯留ホッパ４２に対して、左右方向の一端側に配置されたものから他端側に配置されたものまで順に肥料Ｆが投入される。すなわち、左右方向のいずれか一方の端部から肥料Ｆを供給することで、左右方向に並んでいる複数の貯留ホッパ４２のそれぞれに肥料Ｆが投入される。また、各貯留ホッパ４２に肥料Ｆを投入する作業では左右方向の一方に肥料Ｆを投入すればよいため、作業者が機体上を左右方向に移動しながら肥料Ｆを投入する必要がない。また、作業者が操縦席９を跨いで左右方向に移動する必要もない。このように、施肥装置４０（施肥装置４０Ａ）において複数の貯留ホッパ４２に対する肥料Ｆの投入性が高まるため、作業性を向上させることができる。

また、ホッパユニット４１が左右方向に直列に並んで複数（２つ）配置されることで、たとえば、４条、６条および８条といった多条に対して肥料Ｆを散布するタイプ（多条植えタイプ）の機体に対応させることができる。

図２に示すように、投入部４５は、搬送コンベア４５１と、モータ４５２と、仕切板４５３と、角度調節装置４５４とを備える。搬送コンベア４５１は、駆動源であるモータ４５２によって駆動されることで循環して搬送路４５１ａとなるベルト面上の被搬送物を所定方向に搬送するベルトコンベアである。搬送コンベア４５１は、蓋部４３の裏面に設けられ、蓋部４３を開けた状態で、左右方向のいずれか一方の端部から他方の端部に向けて肥料Ｆ（図３参照）を搬送する。

仕切板４５３は、搬送コンベア４５１の搬送路４５１ａ上に複数（２つ）設けられる。仕切板４５３は、搬送路４５１ａを形成しているベルト面に接触することなく、搬送路４５１ａの一部を遮るように設けられる。２つの仕切板４５３は、搬送路４５１ａの幅方向（前後方向）の長さが異なる。仕切板４５３は、たとえば、図中の向かって左側（左右方向では、右側）に位置するホッパユニット４１においては、一方の端部である右端部よりも他方の端部である左端部が前後方向に長い。また、仕切板４５３は、たとえば、図中の向かって右側（左右方向では、左側）に位置するホッパユニット４１においては、一方の端部である左端部よりも他方の端部である右端部が前後方向に長い。

仕切板４５３は、搬送路４５１ａ上において肥料Ｆ（図３参照）の搬送を遮ることで、搬送コンベア４５１によって搬送される肥料Ｆを複数（２つ）の貯留ホッパ４２のそれぞれの上面開口４２ａに向けて搬送路４５１ａ上から所定量ずつ脱落させる。

角度調節装置４５４は、蓋部４３の回動角度を調節する装置である。なお、角度調節装置４５４は、回動角度検知のために、たとえば、ポテンショメータを備える。角度調節装置４５４は、蓋部４３の回動角度（開度）を調節することで、搬送コンベア４５１の搬送路４５１ａの傾斜角が調節可能となる。これにより、搬送コンベア４５１による肥料Ｆの搬送状態に応じて搬送路４５１ａの傾斜角を調節することができ、たとえば、搬送路４５１ａからの肥料の落ちが悪い場合には傾斜を急にすることで、肥料Ｆの均一な投入が可能となる。

図３に示すように、施肥装置４０Ａでは、投入部４５の左右方向のいずれか一方の端部（左右方向の左側に配置されたものの場合は左端部、左右方向の右側に配置されたものの場合は右端部）から投入された肥料Ｆが搬送コンベア４５１によって搬送路４５１ａ上を左右方向の他方の端部に向けて搬送される。図示の例では、施肥装置４０Ａにおいて、肥料Ｆの一部が１つ目の仕切板４５３に搬送を遮られ、搬送路４５１ａから脱落して一方の端部側の貯留ホッパ４２に投入される。また、１つ目の仕切板４５３に遮られなかった肥料Ｆの一部が２つ目の仕切板４５３に搬送を遮られ、搬送路４５１ａから脱落して一方の端部側の貯留ホッパ４２および他方の端部側の貯留ホッパ４２に投入される。さらに、２つ目の仕切板４５３に遮られなかった肥料Ｆが蓋部４３の側板に搬送を遮られ、搬送路４５１ａから脱落して他方の端部側の貯留ホッパ４２に投入される。

かかる構成によれば、蓋部４３を開けた状態で、蓋部４３の裏面４３ａに設けられた搬送コンベア４５１の左右方向のいずれか一方の端部に肥料Ｆを供給することで、肥料Ｆが左右方向の一方から他方に向けて搬送される。このとき、搬送コンベア４５１によって搬送される肥料Ｆは、複数（２つ）の仕切板４５３によって段階的に所定量ずつ搬送路４５１ａ上から脱落され、複数（２つ）の貯留ホッパ４２に対して、左右方向の一端側に配置されたものから他端側に配置されたものまで順に投入される。これにより、複数（２つ）の貯留ホッパ４２に対する肥料の投入性が高まり、作業性を向上させることができる。

＜施肥装置４０の他の例（施肥装置４０Ｂ）＞
次に、図４および図５を参照して施肥装置４０の他の例（施肥装置４０Ｂ）について説明する。図４および図５はいずれも、施肥装置４０の他の例（施肥装置４０Ｂ）を示す概略斜視図である。なお、図４には、蓋部４７を開けた状態を示し、図５には、蓋部４７を閉じた状態を示している。また、以下で説明する施肥装置４０の他の例（施肥装置４０Ｂ）において上記した施肥装置４０Ａと同等または同一の箇所には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図４に示すように、施肥装置４０Ｂは、ホッパユニット４１と、投入部４６とを備える。投入部４６は、複数の貯留ホッパ４２の上面開口４２ａに、２つが背中合わせとなって左右対称に設けられる。投入部４６は、左右方向の中央部に投入された肥料Ｆを、左右方向のいずれか一方の端部から他方の端部に向けて搬送する。図示の例では、図中の向かって左側（左右方向では、右側）の投入部４６においては、矢線Ｂ１で示すように、左右方向の一方の端部である左端部から他方の端部である右端部に向けて肥料Ｆを搬送する。また、図中の向かって右側（左右方向では、左側）の投入部４６においては、矢線Ｂ２で示すように、左右方向の一方の端部である右端部から他方の端部である左端部に向けて肥料Ｆを搬送する。

投入部４６は、搬送コンベア４６１と、モータ４６３とを備える。搬送コンベア４６１は、肥料Ｆの搬送方向（左右方向）に長さの異なる複数（５つ）のコンベア４６２ａ〜４６２ｅを備える。複数のコンベア４６２ａ〜４６２ｅは、搬送コンベア４６１の幅方向（前後方向）に並列に配置され、複数のコンベア４６２ａ〜４６２ｅのベルト面により肥料Ｆの搬送路４６１ａが形成される。図示の例では、複数のコンベア４６２ａ〜４６２ｅは、前後方向の最も前側に第１コンベア４６２ａが配置され、第１コンベア４６２ａの後側に第２コンベア４６２ｂ、第３コンベア４６２ｃ、第４コンベア４６２ｄが順に配置され、最も後側に第５コンベア４６２ｅが配置される。

第１〜第５コンベア４６２ａ〜４６２ｅのうち、前後方向の中央部に配置される第３コンベア４６２ｃは、最も短い。第１〜第５コンベア４６２ａ〜４６２ｅのうち、前後方向の最も前側の第１コンベア４６２ａと、最も後側の第５コンベア４６２ｅとは、同等の長さであり、最も長い。また、第３コンベア４６２ｃの前後両隣りに配置される第２コンベア４６２ｂおよび第４コンベア４６２ｄは、同等の長さであり、第３コンベア４６２ｃよりも長く、第１コンベア４６２ａおよび第５コンベア４６２ｅよりも短い。第１〜第５コンベア４６２ａ〜４６２ｅは、肥料Ｆが複数の貯留ホッパ４２に均等に投入されるように、それぞれの長さが適宜設定されている。

搬送コンベア４６１の駆動源であるモータ４６３は、１つの投入部４６に対して１つ設けられる。すなわち、モータ４６３は、第１〜第５コンベア４６２ａ〜４６２ｅの共通の駆動源である。モータ４６３は、第１コンベア４６２ａおよび第５コンベア４６２ｅの共通の駆動軸４６４を回転させることで、第１コンベア４６２ａおよび第５コンベア４６２ｅを駆動し、これに伴い各従動軸を順次回転させ、第３コンベア４６２ｃ、第２コンベア４６２ｂおよび第４コンベア４６２ｄを駆動する。第１〜第５コンベア４６２ａ〜４６２ｅは、左右方向に肥料Ｆを搬送しながら、肥料Ｆを段階的に所定量ずつ搬送路４６１ａ上から脱落させる。

かかる構成によれば、各投入部４６に対して、左右方向のいずれか一方の端部から搬送コンベア４６１の搬送路４６１ａ上に肥料を供給することで、肥料Ｆが左右方向の一方から他方に向けて搬送される。このとき、搬送コンベア４６１の複数のコンベア（第１〜第５コンベア）４６２ａ〜４６２ｅによって搬送される肥料Ｆは、段階的に搬送路４６１ａ上から脱落され、複数の貯留ホッパ４２に対して、左右方向の一端側に配置されたものから他端側に配置されたものまで順に投入される。これにより、複数の貯留ホッパ４２に対する肥料Ｆの投入性が高まり、作業性を向上させることができる。

また、ホッパユニット４１は、蓋部４７を備える。蓋部４７は、各ホッパユニット４１における（複数の貯留ホッパ４２の）上面開口４２ａの後部において左右方向に沿って設けられた回動軸４４を中心に回動可能に設けられる。なお、蓋部４７は、たとえば、ヒンジによって貯留ホッパ４２に回動可能に接続されてもよい。ヒンジを用いた場合、回動軸４４はヒンジの軸である。蓋部４７は、閉じた状態で上面開口４２ａを閉塞し、開いた状態、すなわち、後方に回動させた状態で上面開口４２ａを開放する。図示の例では、蓋部４７は、左右方向に２つ並んで配置されるとともに、２つが一体形成されたものである。

図４に示すように、蓋部４７は、投入口４７１を備える。投入口４７１は、蓋部４７の左右方向のいずれか一方の端部（左右方向の左側に配置されたものの場合は右端部、左右方向の右側に配置されたものの場合は左端部）に形成される。これにより、投入部４６における搬送上流側に肥料Ｆを供給することができる。図示の例では、蓋部４７が複数（２つ）のホッパユニット４１に対して共通しているため、投入口４７１は、複数（２つ）のホッパユニット４１に対して共通する１つが形成される。

図５に示すように、投入口４７１は、投入部４６に肥料Ｆを供給する場合に肥料袋ＦＢを受ける受部（じょうご）４８が取り付けられるように構成されてもよい。

かかる構成によれば、蓋部４７を閉じたまま肥料Ｆを投入することができる。これにより、たとえば、雨天時の作業において肥料Ｆを濡らすことなく、各ホッパユニット４１の複数の貯留ホッパ４２に肥料Ｆを投入することができる。

なお、投入部４６の搬送コンベア４６１は、蓋部４７のように回動可能に設けられてもよい。この場合、搬送コンベア４６１は、モータ４６３が取り付けられたまま回動可能となるように構成されることが好ましい。これにより、たとえば、各ホッパユニット４１の複数の貯留ホッパ４２に対するアクセス性を向上させることができる。

＜フロアステップ７（リヤステップ７ａ）の昇降構造＞
次に、図６〜図９を参照してフロアステップ７（リヤステップ７ａ）の昇降構造について説明する。図６は、フロアステップ７（リヤステップ７ａ）を示す概略斜視図である。図７は、フロアステップ７（リヤステップ７ａ）の上昇動作の説明図である。図８は、フロアステップ７（リヤステップ７ａ）の昇降構造を示す概略斜視図である。図９は、フロアステップ７（リヤステップ７ａ）の上昇後の規制構造を示す概略斜視図である。図６に示すように、フロアステップ７は、走行車体２におけるエンジンカバー８およびフロントカバー１２ａの左右方向の両側部を含む領域に水平状に形成される。フロアステップ７は、作業者が機体上で施肥装置４０に肥料Ｆを供給するなどの作業を行う場合には、作業者の足場となる場合がある。

図６および図７に示すように、フロアステップ７は、施肥装置４０の前方を含む領域に形成される。フロアステップ７は、少なくとも施肥装置４０の前方領域（リヤステップ７ａ）においてホッパユニット４１の貯留ホッパ４２の上面開口４２ａと同等の高さまで上昇可能に設けられる。図示の例では、リヤステップ７ａの一部が上昇可能に設けられる。これにより、作業者が肥料袋ＦＢを持ち上げることなく、肥料Ｆの投入が可能となる。また、リヤステップ７ａには、下降した状態で面一となるように、昇降する部位（昇降部７ｂ）が嵌入可能な凹状の嵌入部７ｃが形成される。これにより、作業者が肥料袋ＦＢを昇降部まで移動させる場合に、突出した部位がないため、肥料袋ＦＢの移動がスムーズとなる。なお、昇降部７ｂを昇降させる昇降構造については、図８を用いて後述する。

かかる構成によれば、複数の貯留ホッパ４２に肥料Ｆを投入する場合、一般的に重量物である肥料袋ＦＢを作業者が持ち上げる必要がなくなる。これにより、複数の貯留ホッパ４２に対する肥料Ｆの投入性が高まり、作業性を向上させることができる。

また、リヤステップ７ａは、フロアステップ７におけるリヤステップ７ａの前方領域である水平部７ｄ（図６参照）から後方に向かうにつれてなだらかな上り傾斜となるスロープ状に形成される。これにより、作業者がフロアステップ７上で肥料袋ＦＢを移動させる場合に肥料袋ＦＢの移動がスムーズとなる。

図６に示すように、昇降部７ｂを上昇させる場合には、リヤステップ７ａに設けられた操作ペダル５１を作業者が後方に向けて踏み込み操作することで昇降部７ｂが上昇する。また、作業者が操作ペダル５１の踏み込みをやめて操作ペダル５１が前方に戻ることで、昇降部７ｂが下降して元の高さに戻る。

図８に示すように、昇降部７ｂを昇降させる昇降構造は、上記した操作ペダル５１と、支点部５２と、リンク部５３と、ストッパ部５４とにより構成される。操作ペダル５１は、Ｌ字状の支持部材５１１の先端部に設けられる。支持部材５１１の基端部は、リンク部５３の後述するリンク構成部材５３１に溶接などで固着される。操作ペダル５１は、支持部材５１１に支持されることで、リヤステップ７ａ上に突出している。操作ペダル５１は、作業者の踏み込み操作によって、矢線Ｃ１で示すように、後方に移動する。なお、操作ペダル５１が前方にある場合には昇降部７ｂは下降している。すなわち、操作ペダル５１が前方にある場合には昇降部７ｂはリヤステップ７ａの嵌入部７ｃ（いずれも、図６参照）に入り込んでいる。操作ペダル５１が後方にある場合には昇降部７ｂは上昇している。

ここで、リヤステップ７ａ（図６参照）の昇降部７ｂは、左右方向の両側部が前後方向に沿って設けられた各パイプなどの支持部材７ｅによって支持される。支持部材７ｅは、昇降部７ｂの補強部材としての機能も兼ねる。左右の支持部材７ｅは、昇降部７ｂの左右方向の両側面を形成する。支点部５２は、昇降部７ｂの支持部材７ｅとメインフレーム５の後部（突出部）５ａとにそれぞれ設けられる。支点部５２は、昇降部７ｂとメインフレーム５の突出部５ａとの間で、リンク部５３を上下方向に伸縮可能に連結させる。支点部５２は、前後方向の前側支点となる穴（長穴）５２１と、後側支点となる穴５２２とを備える。支点部５２は、長穴５２１および穴５２２にリンク部５３のリンク構成部材５３１がそれぞれ連結（挿通）されることで、昇降部７ｂを昇降させるためのリンク支点を形成する。

長穴５２１は、昇降部７ｂの左右方向の両側面の前側、およびメインフレーム５の突出部５ａの左右方向の両側面の前側の上下方向について同じ位置となるようにそれぞれ設けられる。長穴５２１は、前後方向に長い穴であり、前後方向に移動する可動支点を形成する。穴５２２は、昇降部７ｂの左右方向の両側面の後側、およびメインフレーム５の突出部５ａの左右方向の両側面の後側の上下方向について同じ位置となるようにそれぞれ設けられる。穴５２２は、円形状の穴であり、固定支点を形成する。

リンク部５３は、左右一対で設けられる。リンク部５３は、ロッドの両端部が直角に屈曲された、コ字状のリンク構成部材５３１を備える。リンク構成部材５３１は、一方の端部５３２が支点部５２の前側支点となる長穴５２１に挿通され、他方の端部５３３が支点部５２の後側支点となる穴５２２に挿通される。リンク構成部材５３１は、一方の端部５３２が長穴５２１に挿通されることで、長穴５２１に対して回転自在に連結され、他方の端部５３３が穴５２２に挿通されることで、穴５２２に対して回転自在に連結される。リンク構成部材５３１は、左右それぞれにおいて、２つを交差させるとともに、交差部５３４において２つが回転自在に連結される。

リンク構成部材５３１は、長穴５２１および穴５２２に挿通された一方の端部５３２および他方の端部５３３に、抜止ピン５３５が取り付けられる。抜止ピン５３５は、長穴５２１および穴５２２に挿通された各端部５３２，５３３を規制（抜け止め）する。また、ストッパ部５４は、昇降部を上昇させた後、昇降部を上昇位置に止める規制構造を有する。ストッパ部５４の規制構造については、図９を用いて後述する。

図８に示すように、操作ペダル５１が作業者によって踏み込み操作されて後方（矢線Ｃ１で示す方向）に移動すると、左右方向の右側に配置された、支持部材５１１が固着されている一方のリンク構成部材５３１の一方の端部５３２（可動支点）が押されて後方（矢線Ｃ２で示す方向）に移動する。かかる一方のリンク構成部材５３１の一方の端部５３２の移動に連動して他方のリンク構成部材の一方の端部５３２（可動支点）も後方（矢線Ｃ２で示す方向）に移動する。なお、リンク構成部材５３１の他方の端部５３３は、いずれも固定支点であるため、位置はそのままで回動する。

左右方向の右側に配置された２つのリンク構成部材３５１は、一方の端部５３２が後方に移動しながら回動することで、昇降部７ｂの右側部を上昇させる。昇降部７ｂの右側部が上昇することで昇降部７ｂの左側部が上昇する。昇降部７ｂの左側部が上昇することで、左右方向の左側に配置されたリンク構成部材５３１が連動して昇降部７ｂの左側部を補助的に上昇させる。

図９に示すように、ストッパ部５４は、操作部５４１と、穴部５４２と、規制部５４３と、付勢部５４４とを備える。操作部５４１は、ロッド状の部材であり、一方の端部が上方に向けて屈曲される。すなわち、操作部５４１は、Ｌ字状に形成される。操作部５４１の屈曲部分は、リヤステップ７ａ（図６参照）上に突出して操作レバーとして機能する。穴部５４２は、メインフレーム５（図８参照）の突出部５ａにおける長穴５２１の下方に形成され、操作部５４１が挿通される穴である。規制部５４３は、略直角三角形の板状の部材であり、操作部５４１の他方の端部に設けられる。なお、規制部５４３は、操作部５４１の他方の端部に溶接などによって固着される。付勢部５４４は、操作部５４１と突出部５ａとの間に設けられる。付勢部５４４は、たとえば、トルクスプリングであり、操作部５４１を操作方向（矢線Ｃ３で示す方向）とは反対方向、すなわち、前方側に回転するように常時付勢している。

ストッパ部５４は、昇降部７ｂ（図８参照）が上昇してリンク構成部材５３１の一方の端部５３２が長穴５２１の後方に移動している場合に、一方の端部５３２を規制部５４３の後方側の辺部５４３ａで押えることで、一方の端部５３２が前方に移動すること、すなわち、戻ることを規制する。なお、一方の端部５３２が後方に移動する場合には、一方の端部５３２が付勢部５４４の付勢力に抗して規制部５４３の斜辺部５４３ｂを押し下げながら移動する。

ストッパ部５４において規制解除する場合は、操作部５４１の屈曲された一方の端部を付勢部５４４の付勢力に抗して後方（矢線Ｃ３で示す方向）側に回転操作することで、操作部５４１が矢線Ｃ３１で示すように回転し、規制部５４３が矢線Ｃ３２で示すように下方に向けて回動する。これにより、リンク構成部材５３１の一方の端部５３２は、前方に移動可能となる。

＜左右の手すり６１，６２＞
次に、図１０〜図１３を参照して左右の手すり６１，６２について説明する。図１０は、手すり６１，６２の配置を示す概略斜視図である。図１１は、（ａ）左側の手すり６１を示す概略正面図、（ｂ）左側の手すり６１を示す概略平面図、（ｃ）左側の手すり６１を示す概略右側面図である。図１２は、（ａ）右側の手すり６２を示す概略正面図、（ｂ）右側の手すり６２を示す概略平面図、（ｃ）右側の手すり６２を示す概略左側面図である。図１３は、手すり６１（６２）のマーカ保持構造を示す概略斜視図である。

図１０に示すように、苗移植機１においては、走行車体２のフロアステップ７の後部であり、施肥装置４０付近となる施肥装置４０の前方に配置されたリヤステップ７ａの左右方向の両外側にそれぞれ設けられた手すり６１，６２を備える場合がある。左右の手すり６１，６２が施肥装置４０付近に配置されることで、作業者がリヤステップ７ａ上で肥料を供給する場合に、左右の手すり６１，６２が囲い（柵）の機能を兼ねることで、作業者が機体上から転落するのを防ぐことができる。

図１１に示すように、左側の手すり６１は、機体右方から見た場合において、すなわち、右側面視においてコ字状に形成された手すり本体６１１の両端部に前後の脚部６１２ａ，６１２ｂが設けられる。なお、前側の脚部６１２ａは、リヤステップ７ａ（図１０参照）の外側部に取り付けられるため、後側の脚部６１２ｂよりも短い。また、左側の手すり６１は、手すり本体６１１に矩形状の補強板６１３が設けられる。補強板６１３には、上辺に切欠き６１３ａが形成され、切欠き６１３ａの下方に小孔６１３ｂが形成される。なお、補強板６１３の切欠き６１３ａおよび小孔６１３ｂは、後述するマーカ保持構造を構成する。

図１２に示すように、右側の手すり６２は、機体左方から見た場合において、すなわち、左側面視においてコ字状に形成された手すり本体６２１の両端部に前後の脚部６２２ａ，６２２ｂが設けられる。なお、前側の脚部６２２ａは、リヤステップ７ａ（図１０参照）の外側部に取り付けられるため、後側の脚部６２２ｂよりも短い。また、後側の脚部６２２ｂは、平面視において前側の脚部６２２ａよりも手すり６２の設置状態で機体内側となる左方にオフセットされている。また、右側の手すり６２は、手すり本体６２１に矩形状の補強板６２３が設けられる。補強板６２３には、上辺に切欠き６２３ａが形成され、切欠き６２３ａの下方に小孔６２３ｂが形成される。なお、補強板６２３の切欠き６２３ａおよび小孔６２３ｂは、上記した左側の手すり６１と同様、後述するマーカ保持構造を構成する。

左側の手すり６１は、前後の脚部６１２ａ，６１２ｂによりリヤステップ７ａから間隔をあけて配置されるため、施肥装置４０の貯留ホッパ４２（図１０参照）との干渉を防止することができる。右側の手すり６２も同様に、前後の脚部６２２ａ，６２２ｂによりリヤステップ７ａから間隔をあけて配置されるため、施肥装置４０の貯留ホッパ４２との干渉を防止することができる。また、右側の手すり６２は、後方に向かうにつれて機体内側にオフセットされているため、たとえば、機体右側に配置された施肥装置４０の肥料繰出ハンドルと干渉しない。

また、左右の手すり６１，６２はいずれも、マーカ１３の不使用時にマーカ１３の先端部（水車部）を保持するマーカ保持構造を有する。ここで、図１３を参照してマーカ保持構造について説明する。なお、以下では、左側の手すり６１におけるマーカ保持構造について説明し、右側の手すり６２におけるマーカ保持構造については左側の手すり６１と同様のため省略する。図１３に示すように、左側の手すり６１におけるマーカ保持構造は、上記したように、補強板６１３の切欠き６１３ａおよび小孔６１３ｂによって構成される。なお、補強板６１３の小孔６１３ｂには、クリップ６３が取り付けられる。マーカ保持構造では、マーカ１３は、ロッド１３１の屈曲部１３１ａが切欠き６１３ａに嵌入された状態で小孔６１３ｂに取り付けられたクリップ６３によってロッド１３１が固定される。このように、不使用時のマーカ１３を機体に保管することでマーカ１３の紛失を防止することができる。

＜アンテナステー７３＞
次に、図１４および図１５を参照してアンテナステー７３について説明する。図１４は、サンバイザ７０およびアンテナステー７３を示す概略左側面図である。図１５は、アンテナステー７３を示す概略斜視図である。図１４に示すように、苗移植機１においては、機体を操縦している作業者を太陽の直射から守るために、走行車体２にサンバイザ７０を備える場合がある。サンバイザ（ルーフともいう）７０は、たとえば、走行車体２の左右両側部からそれぞれ上方に延びたフレーム７１によって操縦席９やステアリングハンドル１０の上方に位置するように支持される。

サンバイザ７０の上部には、たとえば、直進アシストモードにおいて走行車体２の位置測定のためのアンテナ７２が取り付けられる。なお、アンテナ７２は、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナであり、上空を周回している航法衛星からの電波を受信して測位および計時する。

ステアリングハンドル１０付近（たとえば、前方）には、直進アシストモードにおいて作業者に直進補助のための情報を表示する直進アシストモニタが設けられる場合がある。この場合、直進アシストモニタを取り付けるステー（直進アシストモニタステー）は、ボンネット１２およびハイマウントモニタステー７４を支点として設けられる。これにより、サンバイザ７０をオプション追加しても直進アシストモニタ分のスペースが確保され、直進アシストモニタもこれまでどおり使用することができる。なお、直進アシストモニタステーを、ボンネット１２において２点で支持するとともに、ハイマウントモニタステー７４を支点として直進アシストモニタステーを左側からまわり止めするように構成してもよい。また、たとえば、直進アシストモニタステーの右側に汎用モニタを取り付けるステーを追加で設けてもよい。

図１４に示すように、サンバイザ７０の上部には、アンテナ７２を支持するアンテナステー７３が設けられる。アンテナステー７３は、前輪３の左右方向の中心、かつ、走行車体２の中心である中心線Ｌ上にアンテナ７２が位置するように設けられることが好ましい。この場合、アンテナステー７３は、アンテナ７２を、たとえば、２６５０ｍｍの高さ（ｈ＝２６５０ｍｍ）に位置させるように支持するとより好ましい。

図１４および図１５に示すように、アンテナステー７３は、フレーム部７３１と、アンテナ載置部７３２と、側板７３３と、取付部７３４とを備える。フレーム部７３１は、左右方向に延びたフレームである。アンテナ載置部７３２は、フレーム部７３１の左右方向における中央部に設けられる。アンテナ載置部７３２には、アンテナ７２が載置されるとともに、載置されたアンテナ７２が固定される。側板７３３は、フレーム部７３１の左右の両端部にそれぞれ設けられる。左右の側板７３３の下部には、互いに近づくように左右方向に延びた延出部７３３ａが設けられる。取付部７３４は、矩形板状の部材であり、左右の側板７３３の延出部７３３ａの先端部に設けられる。取付部７３４には、サンバイザ７０に対して取り付けるためにネジなどが挿通される小孔７３４ａが形成される。このように、サンバイザ７０にアンテナステー７３を取り付けることで、サンバイザ７０上における所望の位置（高さも含む）にアンテナ７２を配置することができる。

＜サイドガード８１＞
次に、図１６〜図１９を参照してサイドガード８１について説明する。図１６は、サイドガード８１の説明図である。図１７は、サイドガード８１の傾倒構造の説明図である。図１８は、サイドガード８１（８１Ａ）の前後調節構造の説明図である。図１９は、サイドガード８１（８１Ｂ）の上下調節構造の説明図である。なお、図１６には、走行車体２の模式的な左側面図を示している。また、図１７は、図１６におけるＤ部の拡大図である。図１７には、サイドガード８１の傾倒構造を示している。さらに、図１８には、サイドガード８１（８１Ａ）の前後調節構造、図１９には、サイドガード８１（８１Ｂ）の前後調節構造の概略斜視図をそれぞれ示している。

図１６に示すように、苗移植機１においては、走行車体２の両側部に作業者の転落防止のためのサイドガード８１を備える場合がある。サイドガード８１は、本体が左右方向の外側に向けて広がるように傾倒可能に設けられる。サイドガード８１は、走行車体２に対する取付部となる基端部８１ａに傾倒構造を有する。図１７に示すように、サイドガード８１の傾倒構造は、サイドガード受部８２を備える。サイドガード受部８２は、有底筒状の部材であり、たとえば、左側のサイドガード受部８２の場合には、左右方向の外側となる左側の外周面８３に上下方向に沿ったスリット８３ａが形成される。

図１７に示すように、サイドガード８１本体の基端部８１ａを受けるサイドガード受部８２は、本体（基端部８１ａ）が前方に移動している場合には、本体を直立させた状態で保持する。サイドガード受部８２は、本体（基端部８１ａ）を後方（矢線Ｅ１で示す方向）に移動させると、基端部８１ａがスリット８３ａに入り込むことで、本体を、矢線Ｅ２で示すように、外側（左側）に向けて傾倒させる。このように、サイドガード８１は、傾倒可能に設けられることで、本体を傾倒させて肥料Ｆ（図７参照）を載せるための台として用いることができる。また、傾倒させた本体に容器を配置して施肥装置４０（図１参照）から排出される残留肥料を受けることができる。また、傾倒させた本体を座席として使用することも可能である。

また、サイドガード８１（８１Ａ）は、前後方向の位置を調節するための前後調節構造を有してもよい。図１８に示すように、サイドガード８１Ａの前後調節構造は、サイドガード受部８４を備える。サイドガード受部８４は、サイドガード８１Ａの基端部８１ａが挿通される円筒状の受部８４ａが前後方向に複数並んで構成される。前後調節構造においては、基端部８１ａを、受部８４ａを代えてサイドガード受部８４に取り付けることで、前後方向の位置を変えて本体を配置する。このように、サイドガード８１Ａでは、前後調節可能に設けられることで、たとえば、作業者の体型にあわせてサイドガード８１Ａを配置することができる。

また、サイドガード８１（８１Ｂ）は、上下方向の位置を調節するための上下調節構造を有してもよい。図１９に示すように、サイドガード８１Ｂの上下調節構造は、本体の基端部８１ａに長手方向に並んで形成された複数の小孔８５を備える。上下調節構造においては、複数の小孔８５のいずれかにネジなどの留め具を挿通させることで、上下方向の位置を変えて本体を配置する。このように、サイドガード８１Ｂは、上下調節可能に設けられることで、たとえば、作業者の体型にあわせてサイドガード８１Ｂを配置することができる。

＜燃料タンク９１のキャップ被覆構造＞
次に、図２０〜図２２を参照して燃料タンク９１のキャップ被覆構造について説明する。図２０は、燃料タンク９１の配置を示す概略左側面図である。図２１は、燃料タンク９１の配置を示す概略平面図である。図２２は、燃料タンク９１のキャップ被覆構造を示す概略斜視図である。なお、図２０には、苗移植機１（走行車体２）の左側面を示し、図２１には、苗移植機１（走行車体２）の平面を示している。

図２０および図２１に示すように、燃料タンク９１は、走行車体２のフロアステップ７上、かつ、操縦席９の下方に配置される。燃料タンク９１は、操縦席９の台座であるエンジンカバー８によって周囲が覆われている。燃料タンク９１は、給油口がキャップ９２により閉じられている。また、図２０〜図２２に示すように、エンジンカバー８の上面には、穴部９３と、蓋部９４とが設けられる。穴部９３および蓋部９４は、エンジンカバー８の上面において燃料タンク９１のキャップ９２の直上に位置している。蓋部９４は、開いた状態で穴部９３からキャップ９２を露出させる。このように、苗移植機１においては、燃料タンク９１のキャップ９２を給油する場合など使用時にのみ露出させ未使用時にはキャップ９２を被覆することが可能なキャップ被覆構造を有する。かかるキャップ被覆構造によれば、洗車時などにキャップ９２から燃料タンク９１内に水が浸入するのを防止することができる。

＜苗レール１００＞
次に、図２３〜図２８を参照して苗レール１００について説明する。図２３は、苗レール１００を示す概略左側面図である。図２４は、苗レール１００を示す概略底面図である。図２５は、苗レール１００のステー１０５を示す概略斜視図である。図２６は、苗レール１００（１００Ａ）の円滑搬送構造を示す概略斜視図である。図２７は、苗レール１００（１００Ａ）の円滑搬送構造を示す概略左側面図である。図２８は、苗レール１００（１００Ａ）の円滑搬送構造の他の例を示す概略斜視図である。

苗移植機１（図１参照）においては、フロアステップ７（図１参照）前部の左右のうち少なくとも一方に補給用の苗を載せておく予備苗の載置台（苗レールという）１００を備える場合がある。苗レール１００は、フロアステップ７から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持される。苗レール１００は、たとえば、作業者の手によって自由に回動させることができる。図２３および図２４に示すように、苗レール１００は、たとえば、前側苗枠１０１と、後側苗枠１０２とを備える。なお、苗レール１００は、苗枠を直列させた状態で、３つ以上の苗枠が並ぶものであってもよい。

図２２および図２３に示すように、前側苗枠１０１の苗搬送面１０１ａの後部、および後側苗枠１０２の苗搬送面１０２ａの前部（先端部）には、複数（２つ）のローラ１０３が左右方向に並んで設けられる。各ローラ１０３は、回転軸１０３ａの向きが苗（マット苗）の搬送方向（前後方向）と直交して設けられる。すわなち、複数のローラ１０３は、各苗搬送面１０１ａ，１０２ａにおいて並列に配置される。このように、前側苗枠１０１の後部、および後側苗枠１０２の先端部にローラ１０３が設けられることで、前側苗枠１０１から後側苗枠１０２にかけて苗搬送面１０１ａ，１０２ａ上を苗が前から後に搬送される場合に、ローラ１０３上に苗が常に位置するようになり、苗の搬送負荷が低減され、苗の円滑な搬送が可能となる。

また、各ローラ１０３は、苗搬送面１０１ａ，１０２ａから上部を、苗が行き過ぎないように搬送規制するストッパ１０４の高さと同程度（たとえば、７ｍｍ）突出して設けられる。このように、各ローラ１０３が苗搬送面１０１ａ，１０２ａから上方に突出していることで、搬送中の苗の接触部分が少なくなり、苗の搬送負荷が低減され、苗の円滑な搬送が可能となる。なお、苗レール１００、すなわち、前側苗枠１０１および後側苗枠１０２は、従来の苗枠フレームに後付け可能に構成されることが好ましい。かかる構成とすることで、たとえば、苗の重量が軽い場合には、苗レール１００を外して従来のものを使用することができる。

図２５に示すように、苗レール１００においては、後側苗枠１０２の苗搬送面１０２ａの下方にステー１０５が設けられてもよい。ステー１０５は、前後方向にスライド可能に設けられ、後側苗枠１０２の後方に向けて所定量ｄ（ｄ＝１００〜２００ｍｍ）引き出すことができる。このように、ステー１０５を引き出し可能に設けることで、苗レール１００を作業者により近づけることができる。これにより、苗レール１００のハンドリング性を向上させることができる。

また、図２５に示すように、ステー１０５は、後端部がコ字状に屈曲形成されている。かかる屈曲部分は、ステー１０５を後方に引き出す場合に把手部１０５ａとなる。なお、把手部１０５ａの立ち上がりは、後側苗枠１０２と同程度の高さに設定されることが好ましい。このように、把手部１０５ａの立ち上がりを後側苗枠１０２の高さとあわせることで、作業者が肥料を取りやすくなる。

図２６に示すように、苗レール１００（１００Ａ）においては、の前側苗枠および後側苗枠のうち少なくともいずれか一方（たとえば、前側苗枠１０１）の苗搬送面（たとえば、苗搬送面１０１ａ）に、苗の円滑搬送構造（円滑搬送部１０６）を有する構成としてもよい。円滑搬送部１０６は、操作部１０７と、ローラ部１０８と、リンク部１１１とを備える。操作部１０７は、ロッド状の操作レバーであり、前側苗枠１０１の外側部において前後方向に沿って設けられる。操作部１０７は、上下に揺動可能である。

ローラ部１０８は、ローラ支持部材１０９と、ローラ１１０とを備える。ローラ支持部材１０９は、ロッド状の部材であり、操作部１０７の基端部からこの操作部１０７と直交して左右方向に延びて設けられる。ローラ支持部材１０９は、操作部１０７の揺動に伴い軸まわりに回動する。ローラ１１０は、ローラ支持部材１０９に回転可能に支持される。ローラ１１０は、ローラ支持部材１０９の軸方向に複数（２つ）並んで設けられる。ローラ部１０８は、搬送方向（前後方向）に沿って複数（２つ）設けられる。

リンク部１１１は、ロッド状の部材であり、複数のローラ部１０８の間を連結する。円滑搬送部１０６は、操作部１０７を下方に押し下げることで、ローラ部１０８のローラ支持部材１０９が軸まわりに回動する。また、円滑搬送部１０６は、ローラ支持部材１０９の軸まわりの回動に伴いローラ１１０がローラ支持部材１０９を支点に回動して苗搬送面１０１ａ上に突出する。

円滑搬送部１０６では、ローラ１１０が収納式であるため、たとえば、苗箱ＳＢを搬送する場合には苗搬送面１０１ａ下に収納され、肥料Ｆが入った肥料袋ＦＢを搬送する場合には操作部１０７の操作によってローラ１１０を苗搬送面１０１ａ上に突出させることで円滑な搬送が可能となる。また、苗箱ＳＢに肥料袋ＦＢを載せて搬送する場合があるが、樹脂製の苗搬送面１０１ａに対して苗箱ＳＢが滑りにくい。このような場合においても、ローラ１１０を苗搬送面１０１ａ上に突出させることで円滑な搬送が可能となる。

また、図２７に示すように、円滑搬送部１０６は、前後に並んだローラ部１０８のうち、操作部１０７を操作してローラ１１０を突出させた場合に前側のローラ１１０よりも後側のローラ１１０の方が突出量が小さくなるように構成されることが好ましい。かかる構成によれば、ローラ１１０に搬送される苗箱ＳＢなどの被搬送物は、搬送方向の先端側（後側）が下がった状態で搬送されるため、搬送負荷をさらに低減することができる。

なお、苗レール１００（１００Ａ）における円滑搬送構造の他の例として、図２８に示すような円滑搬送部２０６を有する構成としてもよい。円滑搬送部２０６は、円滑搬送部１０６におけるローラ１１０の代わりに、搬送方向に延びたスライドピン２１０を備える。また、スライドピン２１０においても、上記したローラ１１０と同様に収納式であり、操作部２０７の操作で苗搬送面１０１ａ（図２６参照）上に突出する。かかる構成としても、たとえば、苗箱ＳＢ（図２６参照）を搬送する場合にはスライドピン２１０が苗搬送面１０１ａ下に収納され、肥料Ｆ（図２６参照）を搬送する場合にはスライドピン２１０を苗搬送面１０１ａ上に突出させることで円滑な搬送が可能となる。

また、円滑搬送部２０６においても、前後に並んだスライドピン２１０のうち、スライドピン２１０を突出させた場合に前側のスライドピン２１０よりも後側のスライドピン２１０の方が突出量が小さくなるように構成されることが好ましい。かかる構成によれば、スライドピン２１０に搬送される苗箱ＳＢなどの被搬送物は、搬送方向の先端側（後側）が下がった状態で搬送されるため、搬送負荷をさらに低減することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 作業車両（苗移植機）
２ 走行車体
３ 前輪
４ 後輪
５ メインフレーム
５ａ 後部（突出部）
６ 動力伝達装置
７ フロアステップ
７ａ リヤステップ
７ｂ 昇降部
７ｃ 嵌入部
７ｄ 水平部
７ｅ 支持部材
８ エンジンカバー
９ 操縦席
１０ ステアリングハンドル
１１ 植付昇降レバー
１２ ボンネット
１２ａ フロントカバー
１３ マーカ
２０ 昇降装置
２１ 昇降リンク
２２ 昇降シリンダ
３０ 苗植付部
３１ 苗載置台
３２ フロート
３３ 植付装置
４０ 施肥装置
４０Ａ 施肥装置
４０Ｂ 施肥装置
４１ ホッパユニット
４２ 貯留ホッパ
４２ａ 上面開口
４３ 蓋部
４３ａ 裏面
４４ 回動軸
４５ 投入部
４５１ 搬送コンベア
４５１ａ 搬送路
４５２ モータ
４５３ 仕切板
４５４ 角度調節装置
４６ 投入部
４６１ 搬送コンベア
４６１ａ 搬送路
４６２ａ 第１コンベア
４６２ｂ 第２コンベア
４６２ｃ 第３コンベア
４６２ｄ 第４コンベア
４６２ｅ 第５コンベア
４６３ モータ
４６４ 駆動軸
４７ 蓋部
４７１ 投入口
４８ 受部
５１ 操作ペダル
５１１ 支持部材
５２ 支点部
５２１ 穴（長穴）
５２２ 穴
５３ リンク部
５３１ リンク構成部材
５３２ 一方の端部
５３３ 他方の端部
５３４ 交差部
５３５ 抜止ピン
５４ ストッパ部
５４１ 操作部
５４２ 穴部
５４３ 規制部
５４３ａ 辺部
５４３ｂ 斜辺部
５４４ 付勢部
６１ 左側の手すり
６１１ 手すり本体
６１２ａ 前側の脚部
６１２ｂ 後側の脚部
６１３ 補強板
６１３ａ 切欠き
６１３ｂ 小孔
６２ 右側の手すり
６２１ 手すり本体
６２２ａ 前側の脚部
６２２ｂ 後側の脚部
６２３ 補強板
６２３ａ 切欠き
６２３ｂ 小孔
６３ クリップ
７０ サンバイザ
７１ フレーム
７２ アンテナ
７３ アンテナステー
７３１ フレーム部
７３２ アンテナ載置部
７３３ 側板
７３３ａ 延出部
７３４ 取付部
７３４ａ 小孔
８１ サイドガード
８１Ａ サイドガード
８１Ｂ サイドガード
８１ａ 基端部
８２ サイドガード受部
８３ 外周面
８３ａ スリット
８４ サイドガード受部
８４ａ 受部
８５ 小孔
９１ 燃料タンク
９２ キャップ
９３ 穴部
９４ 蓋部
１００ 苗レール
１０１ 前側苗枠
１０１ａ 苗搬送面
１０２ 後側苗枠
１０２ａ 苗搬送面
１０３ ローラ
１０３ａ 回転軸
１０４ ストッパ
１０５ ステー
１０５ａ 把手部
１０６ 円滑搬送部
１０７ 操作部
１０８ ローラ部
１０９ ローラ支持部材
１１０ ローラ
１１１ リンク部
２０６ 円滑搬送部
２０７ 操作部
２１０ スライドピン
Ｆ 肥料
ＦＢ 肥料袋
ＳＢ 苗箱

Claims (3)

1. 圃場を走行可能な走行車体と、
   前記走行車体の後部に設けられ、左右方向に並んでそれぞれ肥料を貯留する複数の貯留ホッパを有するホッパユニットから送られた肥料を圃場に散布する施肥装置と
   を備え、
   前記施肥装置は、
   左右方向のいずれか一方の端部から供給された肥料を、左右方向の他方の端部に向けて搬送しながら前記ホッパユニットの前記複数の貯留ホッパのそれぞれに投入する投入部
   を備え、
   前記ホッパユニットは、
   左右方向に沿った回動軸を中心に回動して前記複数の貯留ホッパの上面開口を開閉する蓋部
   を備え、
   前記投入部は、
   前記蓋部の裏面に設けられ、前記蓋部を開けた状態で左右方向のいずれか一方の端部から他方の端部に向けて肥料を搬送する搬送コンベアと、
   前記搬送コンベアの搬送路の一部を遮るように該搬送路上に設けられ、前記搬送コンベアによって搬送される肥料を前記上面開口に向けて前記搬送路上から段階的に所定量ずつ脱落させる複数の仕切板と
   を備え、
   前記複数の仕切板は、
   所定間隔をあけて配置され、前記搬送路の幅方向となる前後方向の長さが前記搬送コンベアにおける肥料の搬送方向下流側に配置される前記仕切板ほど長いことを特徴とする作業車両。
2. 前記ホッパユニットは、
   前記複数の貯留ホッパが左右方向に並ぶように、左右方向に並んで複数配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記走行車体は、
   前記施肥装置の前方を含む領域に形成されたフロアステップ
   を備え、
   前記フロアステップは、
   少なくとも前記施肥装置の前方領域において前記複数の貯留ホッパの上面開口と同等の高さまで昇降可能に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

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