JP5838544B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置を有する機体の側部に予備の苗載せ台を備えた苗移植機などの作業機に関する。

苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に複数の予備の苗載せ台を備えた苗移植機が知られている。

下記特許文献１に記載の苗移植機では機体の側部に支持された中央の苗載せ台を配置し、その上方と前方に配置位置を移動自在にした第１の補助苗載せ台をリンク機構を介して配置し、中央の苗載せ台の後方に第２の補助苗載せ台をリンク機構を介して配置することができることも開示されている。

特開２００９−２３２８０９号公報

上記特許文献１に開示された苗移植機では、苗載せ台の取付位置とリンク機構の回動支点が略同じ位置にあるため、中央の苗載せ台が前後に移動できず、補助苗枠を苗載せ台が前後方向に並ぶ状態にして前方に大きく突出しない構成である。
このため、圃場端に用水路等がある場合、補助苗枠を苗載せ台が前後方向に並ぶ状態にしても作業者が苗を補充し辛く、作業能率が低下する問題がある。

また、特許文献１の苗載せ台は、苗の前後方向の移動を規制するストッパを作業者が手動で作用状態及び非作用状態に切り替える構成であるため、補助苗枠を操作するたびに作業者はストッパを切り替えねばならず、作業能率が低下するという問題がある。

本発明の課題は、上記従来技術より、さらに簡単に苗載せ台に作業者が苗を補充し易く、しかも苗の前後方向の移動を規制するストッパ機能の作用・非作用側への切替をし易くした苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降可能に苗植付部（４）を設け、該走行車体（２）の前部に苗載せ台支持機枠（４９）を設け、該苗載せ台支持機枠（４９）に複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなる予備苗載せ台（３８）を設けた苗移植機において、前記予備苗載せ台（３８）に、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を全て連結する回動自在な第２移動リンク部材（３９ｂ）と最も近い予備苗台同士を連結する回動自在な前後の第１、第３移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成するリンク機構（３９）を設け、該リンク機構（３９）を一側方に回動させると複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ａ）に切り替わり、リンク機構（３９）を他側方に回動させると複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ｂ）に切り替わる構成とし、前記第２移動リンク部材（３９ｂ）の苗載せ台支持機枠（４９）に設けられた回動支点（３９ｂ３）を積載状態（Ｂ）において中央に位置する第２予備苗台（３８ｂ）よりも下方に設け、前記後側の第３移動リンク部材（３９ｃ）の苗載せ台支持機枠（４９）に設けられた回動支点（３９ｃ３）を第２移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）よりも上方に設け、前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持する複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）を各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ配置し、前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）は前後の壁板と該前後の壁板間の側板とを備え、平面視で機体左側または右側に開口部を有するコの字状であり、前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）のコの字の内側にそれぞれ配置され、前記各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の回動支点となる回動軸（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を、各支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の前後の壁板の機体左側端部または右側端部にそれぞれ設けて、前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を、前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）に対して上下動が可能な構成とし、前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を側方から支持する複数の取っ手（１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ）を複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の側板にそれぞれ設け、各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を下降させると、各支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の前後の壁板が各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上の苗の移動を規制する構成としたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、走行車体（２）上に苗移植機の操縦用の座席（３１）とバッテリ（１４４）を設け、座席（３１）の下にＥＲ流体（Ｌ）を充填したケース（１４３）を設けてバッテリ（１４４）からＥＲ流体（Ｌ）への通電量が増えると固くなり通電量が減ると柔らかくなるＥＲ流体ダンパ（１４５）を構成し、圃場の硬軟度を検出できる土質センサと、該土質センサの検出に基づいてバッテリ（１４４）からＥＲ流体（Ｌ）への通電量を増減させるＣＰＵとを設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１記載によれば、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ状態と前後方向に並ぶ状態に切替可能に構成したことにより、圃場の外から苗を積載しやすくなるので、作業能率が向上する。

そして、第２移動リンク部材（３９ｂ）の苗載せ台支持機枠（４９）に設けられた回動支点（３９ｂ３）を中央の第２予備苗台（３８ｂ）よりも下方に形成したことにより、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ａ）に切り替えると、最上段から中央段までの複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ）の機体前側への移動距離が長くなるため、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、苗の積載作業が容易となり、作業能率が向上する。

また、第２移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）を中央の第２予備苗台（３８ｂ）よりも下方に形成したことにより、第２移動リンク部材（３９ｂ）の支持機枠（４９）に設けた回動支点（３９ｂ３）よりも上方の方が重くなるので、移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の操作を途中で止めると自重で複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ｂ）、または前後方向に並ぶ展開状態（Ａ）になるので、操作性が向上する。

そして、後側の第３移動リンク部材（３９ｃ）の支持機枠（４９）に設けた回動支点（３９ｃ３）を第２移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）よりも上方に形成したことにより、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ状態に切り替えると中央の第２移動リンク部材（３９ｂ）よりも下方の第３の予備苗台（３８ｃ）の機体後方への移動距離が短くなるため、第３の予備苗台（３８ｃ）の前端部を中央の苗載せ台（３８ｂ）の後端部に接触することなく移動させることができ、リンク機構（３９）の操作性が従来より向上する。

また、それぞれの予備苗台（３８ａ〜３８ｃ）を下降させると、支持フレーム（１２０ａ〜１２０ｃ）の前後の壁板が予備苗台（３８ａ〜３８ｃ）に載置した苗トレイの前後方向への移動を規制するので、機体の走行中に苗トレイが予備苗台（３８ａ〜３８ｃ）から落下することを防止でき、落下した苗トレイを拾う必要が無く作業能率が向上すると共に、落下の衝撃で苗が傷付くことが防止される。
また、それぞれの予備苗台（３８ａ〜３８ｃ）を上昇させると支持フレーム（１２０ａ〜１２０ｃ）の前後の壁板間の予備苗台（３８ａ〜３８ｃ）に載置した苗トレイは容易に前後方向から取り出すことができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、圃場の硬軟に基づいてバッテリ（１４４）からＥＲ流体（Ｌ）への通電量を増減させることにより、圃場の凹凸や駆動振動による走行車体（２）の揺れが抑えられ、作業者が快適に苗移植機を運転できる。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の参考例としての予備苗載せ台を上下三段に配置した場合の側面図である。 図３に示す状態から図５に示す状態に移動させる途中の側面図である。 図３に示す予備苗載せ台を同一平面に配置した場合の側面図である。 本実施例の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合の側面図である。 図６に示す予備苗載せ台の設置部分の機体正面から見た図である。 図６に示す実施例の３段の予備苗載せ台を前後方向に亘りほぼ同一平面上に並べた状態の平面図である。 図３とは別の例の予備苗載せ台を３段に配置した場合の平面図である。 図９に示す３段の予備苗載せ台の側面図である。 図９に示す３段の予備苗載せ台を前後方向に亘りほぼ同一平面上に並べた状態の平面図である。 図１の乗用型田植機の別実施例の概略側面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。尚、図２に示すストッパ４７ｃ、４７ｅを有する予備苗載せ台３８は参考例として示している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体１４８、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一対の予備苗載せ台３８，３８の中で、一方の機体側面にある予備苗載せ台３８を３つに分け、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した積載状態（Ｂ）の側面図を図３に示し、前記図３に示す積載状態（Ｂ）から第１予備苗載せ台３８ａを前方に移動させ、図５に示す展開状態（Ａ）に移行する途中で止めた中間状態（Ｃ）を図４に示す。尚、これらの図は参考例とする。

第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した展開状態（Ａ）の側面図を図５に示す。

予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃは移動リンク部材３９ａ〜３９ｃを介してそれぞれ機体への支持機枠４９で上下三段に構成され、最上段の第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。最上段の第１予備苗載せ台３８ａの中央部側面と第２予備苗載せ台３８ｂの最前部側面に立てた第１補助リンクプレート４５ａにそれぞれ設けた回動支点３９ａ１，３９ａ２の回りに回動自在に第１移動リンク部材３９ａの両端が支持される。

第２予備苗載せ台３８ｂの前端側面に立てた第１補助リンクプレート４５ａと第１予備苗載せ台３８ａの中央部側面にそれぞれ設けた回動支点３９ａ２、３９ａ１に第１移動リンク部材３９ａの両端が回動自在に接続している。

また、最上段の第１予備苗載せ台３８ａの最後部側面に立てた第２補助リンクプレート４５ｂと最下段の第３予備苗載せ台３８ｃの最前部側面に立てた第３補助リンクプレート４５ｃにそれぞれ設けた回動支点３９ｂ１，３９ｂ２の回りに回動自在に第２移動リンク部材３９ｂの両端が取り付けられている。また、第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面に設けた回動軸３８ｂ１の回りに回動自在に前記第２移動リンク部材３９ｂの中央部が支持されている。

さらに第２予備苗載せ台３８ｂの最後部側面に立てた第４補助リンクプレート４５ｄと最下段の第３予備苗載せ台３８ｃの中央部側面にそれぞれ設けた回動支点３９ｃ１，３９ｃ２に第３移動リンク部材３９ｃの両端が回動自在に支持されている。

上記第１〜第４補助リンクプレート４５ａ〜４５ｄは第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃにそれぞれ支持固定されている。

本実施例の特徴は第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３（支持機枠４９に支持されている）が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面にある回動軸３８ｂ１より下方にあり、また第３移動リンク部材３９ｃの回動支点３９ｃ３（支持機枠４９に支持され、第２予備苗載せ台３８ｂの側面にある）は第２予備苗載せ台３８ｂの最後部側面より下方に設けられていることである。

第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である支持機枠４９に固定されてなく、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す積載状態（Ｂ）から図４に示す中間状態（Ｃ）を経て、回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す展開状態（Ａ）になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３８ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。第３予備苗載せ台３８ｃは第２予備苗載せ台３８ｂのすぐ後ろに配置される。

従って第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃがほぼ同一平面上に並べて配置される展開状態（Ａ）になると、該３つの予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃのうちの前側に位置する第１予備苗載せ台３８ａと第２予備苗載せ台３８ｂが従来の構成よりも前寄りに配置されるので、予備苗載せ台３８ａの機体前側端部を圃場の外に突出させることができ、例えば、畦際で補助作業者が苗を予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃ上に積載する作業が容易となるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面には、苗トレイの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切板４８ａ，４８ｂ，４８ｃを配置している。
さらに第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを同一平面上に並べて配置するとき（図５）には、最前部に位置する第１予備苗載せ台３８ａの前辺と最後部に位置する第３予備苗載せ台３８ｃの後辺にそれぞれの平面より上方向に第１ストッパ４７ａ、第６ストッパ４７ｆが立ち上がっているので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に載置された苗トレイが滑り落ちることがない。

また、第２予備苗載せ台３８ｂの前端部に設けられ、第１移動リンク部材３９ａの後端部と第２予備苗載せ台３８ｂの間の連結を補助する短い第１補助リンク４５ａと、第１予備苗載せ台３８ａの後端部に設けられ、第２移動リンク部材３９ｂの前端部と第２予備苗載せ台３８ｂの間の連結を補助する短い第２補助リンク４５ｂと、第３予備苗載せ台３８ｃの前端部に設けられ、第２移動リンク部材３９ｂの後端部と第３予備苗載せ台３８ｃ間の連結を補助する短い第３補助リンク４５ｃと、第２予備苗載せ台３８ｂの後端部に設けられ、第３移動リンク部材３９ｃの前端部と第２予備苗載せ台３８ｂ間の連結を補助する短い第４補助リンク４５ｄの取り付けられた各予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃにはそれぞれ第３、第２、第５、第４ストッパ４７ｃ，４７ｂ，４７ｅ，４７ｄが設けられている。

そして第２ストッパ４７ｂを第１予備苗載せ台３８ａの後端部に前後方向に回動可能に設け、第３、第４ストッパ４７ｃ、４７ｄは第２予備苗載せ台３８ｂの前後端部にそれぞれ前後方向に回動可能に設け、第５ストッパ４７ｅは第３予備苗載せ台３８ｃの前端部に前後方向に回動可能に設け、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃが上下三段に配置される積載状態（Ｂ）となるときには、第１〜第６ストッパ４７ａ〜４７ｆは、図３に示すように全て立ち上がっているので、苗トレイが機体の傾斜や振動によって動くことがあっても、各ストッパ４７ａ〜４７ｆが苗トレイの移動を規制するので、苗トレイの下方への落下が防止され、苗トレイを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が従来より向上する。

また、図５に示すように第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃがほぼ同一平面上に並ぶ展開状態（Ａ）となるときには、第２〜第５ストッパ４７ｂ〜４７ｅを手動で前後に回動させて、第２〜第５ストッパ４７ｂ〜４７ｅを第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの苗トレイの積載面よりも低位に位置させることにより、ほぼ同一水平面に並んだ第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃ上を苗トレイを滑らせて後方に移動させることができるので、苗の積込作業が効率的に行え、作業能率が従来より向上する。

さらに、第１ストッパ４７ａと第６ストッパ４７ｆは回動させないことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗トレイの積載面よりも上方位置までを塞ぐので、苗の積込作業中の振動等が加わっても苗トレイの下方への落下を防止できるため、苗トレイを拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

なお、本件では第２〜第５ストッパ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅを手動で前後方向に回動させる構成としているが、予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを積載状態（Ｂ）から展開状態（Ａ）に切り替える、あるいは展開状態（Ａ）から積載状態（Ｂ）に切り替える際に、前記予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの切り替えに連動して第２〜第５ストッパ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅが前後方向に回動する構成としてもよい。

また、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃは、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃより機体内側にある支持機枠４９に配置され、上下三段の第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃをほぼ同一平面上に配置替えする場合に第１〜第３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃが回動する過程で、操縦者や補助作業者が稼動する第１〜第３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃに接触しにくい位相に配置されるので、作業者または補助作業者がリンク機構３９の操作中に、他の作業をしている作業者または補助作業者は第１〜第３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃの動きに過度に気を配る必要が無く、作業能率が向上する。

しかも、これらの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを回動させる操作をワンタッチで行うことで、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを、通常の上下三段に配置される積載状態（Ｂ）と略ほぼ同一水平面に一列に配置される展開状態（Ａ）に切替操作することができる。

この第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの段数の変更は、作業（圃場条件含む）形態により切り替える。例えば、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを苗トレイなどの補給時には同一平面上に並べ、また苗植付作業時には上下三段とする。また圃場条件が、例えば高畦などで第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に拡げられないときは上下複数段とし、第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体の外方又は前方に展開するのに支障がないときには第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開して一段とする。

また、上下三段からなる第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後に一段の平面状に切り替えるときには、苗トレイを載せたまま行うことができる。

また、３つの第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに代えて２つの第１、第２予備苗載せ台３８ａ，３８ｂを用いて上下二段又は同一平面上に並べた構成を採用してもよい。
３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを用いる場合と２つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂを用いる場合に、上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには３つの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は２つの第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂは第１予備苗載せ台３８ａを機体前方に配置する構成、又は第１予備苗載せ台３８ａを機体後方に配置する構成のいずれでも良い。

また３つの第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ又は２つの第１、第２予備苗載せ台３８ａ，３８ｂを用いる場合に上下三段又は上下二段又は同一平面上に並べ替えるときには３つの第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃ又は２つの第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂの作動を電動モータ（図示せず）で行ってもよい。このときには電動モータの作動スイッチはオペレーター側とオペレーターとは苗移植機周りの別の場所に居る補助者側の２個所に設けると作業性がよい。

図６には本実施例の乗用型田植機の前記第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの内の第２予備苗載せ台３８ｂを代表して苗載せ台部分の斜視図を示し、図７には図６に示す第２予備苗載せ台３８ｂの設置部分の機体正面から見た図を示し、図８には第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に亘りほぼ同一平面上に並べた状態の平面図を示す。尚、これら第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃはストッパ部分の構成を除いて図３〜図５に示す構成と同じ構成を備えている。

各予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃは平面視でコの字状の支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの内側に載置され、コの字状の支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの機体外側の支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの先端部同士を接続する回転軸３８ａ１〜３８ｃ１を予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの側壁面に設けるか又は支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの先端部に予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの側壁面を係止するピン（図示せず）を設けて予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの機体外側の側壁面が回動自在に支持されている。

機体内側の支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃから外部に、予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを側方から支持する取っ手１２１ａ〜１２１ｃが延出されている。予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを、前記回転軸３８ａ１〜３８ｃ１を中心に上下に回動させることで支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの内側で予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを上下できる。

図７（ａ）に例示する第２予備苗載せ台３８ｂの苗載置面を支持フレーム１２０ｂの上平面より下まで沈めると、支持フレーム１２０ｂは第２予備苗載せ台３８ｂ上の苗トレイのストッパの機能を奏し、苗トレイが前後方向から落下することがない。また第２予備苗載せ台３８ｂは機体外側に向かって上方傾斜するような構成にしているので苗トレイが第２予備苗載せ台３８ｂから機体外側に向かって飛び出すおそれもない。

さらに図７（ｂ）に示すように第２予備苗載せ台３８ｂを上方に回動させると、第２予備苗載せ台３８ｂの苗載置面が支持フレーム１２０ｂの上辺とほぼ同じ高さになり、支持フレーム１２０ｂのストッパ機能が無くなる。

本実施例の装置は図３〜図５に示す予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの構成と同様に各支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの機体側に支持機枠４９に支持された移動リンク部材３９ａ〜３９ｃを備えており、この移動リンク部材３９ａ〜３９ｃを回転操作することで図８に示すように第１、第２、第３の予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを前後方向に亘りほぼ同一平面上に並べることができる。

ほぼ同一平面上に各予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを並べた状態では図７（ｂ）に示すように予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃを浮かせることで支持フレーム１２０ａ〜１２０ｃの前後壁がストッパとならなくなり、苗トレイを３つの予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃに亘り前後方向内に移動可能となる。

図９、図１０、図１１に図３〜図４に示す例の変形例のストッパの機能を示す予備苗載せ台部分の機体平面図と側面図と平面図をそれぞれ示す。

ストッパ部分の構成を除いて図３〜図５に示す構成と同じ構成を備えた第１、第２、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを上下３段の配置した場合に、第２予備苗載せ台３８ｂの機体前後の鉛直方向に長手方向を向けた第１回転軸１２４ａと第２回転軸１２４ｂを設け、該第１、第２回転軸１２４ａ、１２４ｂにそれぞれ取り付けた第１ストッパ１２３ａと第２ストッパ１２３ｂを回転自在に設ける。なお、第１、第２回転軸１２４ａ、１２４ｂは第２予備苗載せ台３８ｂの機体内側の支持体１２２の両端に支持されており、第１回転軸１２４ａは、第２、第３予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの機体側コーナの近傍に設け、第２回転軸１２４ｂは第１、第２予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの機体側コーナの近傍に設ける。

前記第１回転軸１２４ａを中心に第１ストッパ１２３ａを手動で回動して図９で示す実線で示す状態に移動させると、第２、第３予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの機体前側に第１ストッパ１２３ａが接するように位置し、第２、第３予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃ上の苗トレイのストッパとなる。他方、前記第２回転軸１２４ｂを中心に第２ストッパ１２３ｂを手動で回動して図９で示す実線で示す状態に移動させると、第１、第２予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの機体後側に第２ストッパ１２３ｂが接するように位置し、第１、第２予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ上の苗トレイのストッパとなる。

また第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃをほぼ同一平面上に配置するように第１〜第３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃを移動させるときには、第１ストッパ１２３ａと第２ストッパ１２３ｂはそれぞれ第１、第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｃの機体内側への苗トレイの落下防止用のストッパとして用いることができる。

なお、第１〜第３移動リンク部材３９ａ〜３９ｃはそれぞれ第１〜第３予備苗載せ台３８ａ〜３８ｃの機体側面に回動自在に支持されており、また機体の支持機枠４９に第２移動リンク部材３９ｂと第３移動リンク部材３９ｃの回動支点３９ｂ３、３９ｃ３がそれぞれ設けられている。

図１２に示す本実施例の苗移植機の概略側面図は、ＥＲ流体Ｌ（電気粘性流体）を座席３１の下に設けたケース１４３内に充填したＥＲ流体ダンパ１４５の構成を示す。ＥＲ流体Ｌへのバッテリ１４４からの通電量を調整できる構成にしておけば、座席３１が固く振動の影響を受ける場合は、ＥＲ流体ダンパ１４５への通電量を減らして振動が座席３１に伝わりにくくする。また座席３１が柔らか過ぎて運転者の姿勢が安定しないときは通電量を増やしＥＲ流体Ｌを安定させる。こうして走行車体（機体）２が圃場の凹凸面や駆動振動で揺れても運転者が不快感を覚えることが無くなる。

また、図１２に示すＥＲ流体ダンパ１４５の座席３１の他に機体２に圃場の硬軟度を検出できる土質センサ（図示せず）を設け、該土質センサで圃場の硬度を検出し、検出硬度を図示しないＣＰＵに信号として送り、ＥＲ流体Ｌへの通電量をコントロールすることで、圃場が硬いとＥＲ流体Ｌが柔らかくなるよう通電量を少なくし、圃場が軟らかいと通電量を増やしてＥＲ流体Ｌを固くして安定させることで運転者が快適に苗移植機を運転できる。

また、土質が軟らかい圃場ではＥＲ流体Ｌへのバッテリ１４４からの通電量を大きくして座席３１を硬くするが、所定量以下である場合には通電量はそのままに維持しておくことで電力消費量を増加させる必要がない。また、土質が硬い圃場ではＥＲ流体Ｌへのバッテリ１４４からの通電量を小さくして座席を軟らかくするが、この場合も所定量以下である場合には通電量はそのままに維持しておくことで電力消費量を増加させる必要がない。

線引きマーカとして水車マーカ７５（図１２）を使用して、該水車マーカ７５の回転から圃場の粘度を計測する装置を採用することができる。例えば、水車マーカ７５の回転時に生じる乱れに基づき圃場の粘性の大小を判断することができる。

すなわち、水車形状のマーカ７５の回転数の変化を逐次検出する構成とすることにより、軸７５ａの回転数の変化が小さいときは振れ幅を小さい値として検出することができ、また、水車マーカ７５の回転速度が乱れた時には、その回転数の変化量を大きい値として検出できるので、検出精度が高くなる。

ここで、圃場の土の粘度が低い時には、水車マーカ７５の回転の抵抗になりにくく、水車マーカ７５の回転は比較的安定する。一方、圃場の土の粘度が高い時には、土が水車マーカ７５の回転を妨げ、回転が速くなったり遅くなったり回転数に乱れが生じる。

水車マーカ７５の回転を所定時間（１５〜３０秒程度）連続して検出し、回転が安定していれば圃場の土の粘度が低いものと判断でき、回転の乱れが多ければ圃場の土の粘度が高いものと判断できる。

従来、圃場の硬軟を計測する装置はあったが、計測の対象となるのは圃場の水分含有量を計測対象としており、土質を定量的に計測するものではなかったが、上記構成により土質の粘度を直接計測することができるようになったので、機体の走行時のスリップに対する指標として、この測定値を使用して走行制御に利用できる。

例えばスリップ率に応じて電子式燃料噴射制御をすることで、スリップ率の変動に合わせてエンジンの燃料噴射量を変更させ、出力を調節する電子制御機構である。スリップ率が高い、即ち粘度「高」の場合は、スリップしないように燃料噴射量を増やして出力を増大させる。一方、スリップ率が低い、即ち粘度「低」の場合は、そのまま走行してもスリップしにくいので、燃料噴射量を変更しない、あるいは噴射量を弱めて、燃費を向上させ、またスリップ率に応じて株間調整を行うことができる。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能性が大きい。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
２０ エンジン ２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ ２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ
２７ａ 第１ロータ ２７ｂ 第２ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３８ 予備苗載せ台
３８ａ〜３８ｃ 第１予備苗載せ台〜第３予備苗載せ台
３８ａ１〜３８ｃ１ 回転軸 ３９ リンク機構
３９ａ〜３９ｃ 第１移動リンク部材〜第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４５ａ〜４５ｄ 第１〜第4補助リンクプレート
４６ 昇降油圧シリンダ ４７ａ〜４７ｆ 第１〜第６ストッパ
４８ａ〜４８ｃ 第１〜第３仕切板
４９ 苗載せ台支持機枠
５０ 伝動ケース ５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ７５ 線引きマーカ(水車マーカ)
７５ａ 軸 １２０ａ〜１２０ｃ 支持フレーム
１２１ａ〜１２１ｃ 取っ手 １２２ 支持体
１２３ａ、１２３ｂ 第１、第２ストッパ
１２４ａ、１２４ｂ 第１、第２回転軸
１４３ ケース １４４ バッテリ
１４５ ＥＲ流体ダンパ １４８ 作溝体
Ｌ ＥＲ流体

Claims (2)

1. 走行車体（２）の後部に昇降可能に苗植付部（４）を設け、該走行車体（２）の前部に苗載せ台支持機枠（４９）を設け、該苗載せ台支持機枠（４９）に複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）からなる予備苗載せ台（３８）を設けた苗移植機において、
   前記予備苗載せ台（３８）に、複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を全て連結する回動自在な第２移動リンク部材（３９ｂ）と最も近い予備苗台同士を連結する回動自在な前後の第１、第３移動リンク部材（３９ａ，３９ｃ）で構成するリンク機構（３９）を設け、
   該リンク機構（３９）を一側方に回動させると複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態（Ａ）に切り替わり、リンク機構（３９）を他側方に回動させると複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積載状態（Ｂ）に切り替わる構成とし、
   前記第２移動リンク部材（３９ｂ）の苗載せ台支持機枠（４９）に設けられた回動支点（３９ｂ３）を積載状態（Ｂ）において中央に位置する第２予備苗台（３８ｂ）よりも下方に設け、
   前記後側の第３移動リンク部材（３９ｃ）の苗載せ台支持機枠（４９）に設けられた回動支点（３９ｃ３）を第２移動リンク部材（３９ｂ）の回動支点（３９ｂ３）よりも上方に設け、
   前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を支持する複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）を各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）にそれぞれ配置し、
   前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）は前後の壁板と該前後の壁板間の側板とを備え、平面視で機体左側または右側に開口部を有するコの字状であり、
   前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）のコの字の内側にそれぞれ配置され、
   前記各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）の回動支点となる回動軸（３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１）を、各支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の前後の壁板の機体左側端部または右側端部にそれぞれ設けて、前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を、前記複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）に対して上下動が可能な構成とし、
   前記複数の予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を側方から支持する複数の取っ手（１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ）を複数の支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の側板にそれぞれ設け、
   各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を下降させると、各支持フレーム（１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ）の前後の壁板が各予備苗台（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）上の苗の移動を規制する構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）上に苗移植機の操縦用の座席（３１）とバッテリ（１４４）を設け、
   座席（３１）の下にＥＲ流体（Ｌ）を充填したケース（１４３）を設けてバッテリ（１４４）からＥＲ流体（Ｌ）への通電量が増えると固くなり通電量が減ると柔らかくなるＥＲ流体ダンパ（１４５）を構成し、
   圃場の硬軟度を検出できる土質センサと、該土質センサの検出に基づいてバッテリ（１４４）からＥＲ流体（Ｌ）への通電量を増減させるＣＰＵとを設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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