JP4543245B2

JP4543245B2 - 走行車輌

Info

Publication number: JP4543245B2
Application number: JP2003374569A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 玉井　　利男; 哲加藤; 英之草本; 康仁中西; 享福井; 靖浩林; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-11-04
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-11-04
Also published as: JP2005137212A

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型野菜移植機等の乗用型苗移植機、トラクタ、または乗用型建設機械等の走行車輌に関するものである。

従来、例えば、トラクタや田植機等の農作業機において、原動機であるエンジンから変速装置を介して走行装置へ伝動して機体を走行させる走行車輌を備えている。そして、その走行車輌において、オペレータが乗車する乗用型に構成され、走行車輌を上方から覆うステップフロア等のカバーが複数に分割されて構成されたものがある。

この走行車輌は、前記カバーが複数に分割されているので、該カバーの下方の前記変速装置や前記原動機等のメンテナンスを行うときに、前記分割されたカバーを１個づつ取り外す又は移動させて開閉することにより、前記カバーの取り外す又は移動させる等の作業容易化を図ることができる。
特開２００１−１９１８０４号公報

しかしながら、上記従来技術の走行車輌においては、上記カバーが多数に分割される程、分割されたそれぞれのカバーを走行車輌へ装着する構造が複雑となるばかりでなく、多数に分割されたそれぞれのカバーにより構成されるカバー全体の剛性が低下したり、メンテナンス等を行うときにその分割されたカバーを複数個取り外す必要があると手間を要する。そこで、本発明は、操縦が作業性良く且つ安全に行え、作業能率を向上させることを課題とする。

請求項１記載の発明は、駆動輪である左右の前輪（１０）及び駆動輪である左右の後輪（１１）を設け、油圧式パワーステアリングにより前輪（１０）を操向操作するハンドル（３４）を設け、機体上に設けた座席（３１）とハンドル（３４）との間と左右側方に機体カバー（３５）を設け、ブロア（６７）で発生させたエアを左右方向に長いエアチャンバ（６８）を経由して施肥ホース（６２）に吹き込み、肥料ホッパ（６０）に貯留されている粒状の肥料を繰出部（６１）によって一定量づつ繰り出し、その肥料を前記施肥ホース（６２）内の風圧で強制的に施肥ガイド（６３）まで搬送して施肥する施肥装置（５）を設けた走行車輌において、該機体カバー（３５）を複数のフロントカバー（３５ａ）と左右両端部のサイドカバー（３５ｂ）と下方が見えるスノコ状の左右スリットカバー（３５ｃ）と中央部のセンターカバー（３５ｄ）とで分割して設けると共に、フロントカバー（３５ａ）の左右両側後端部を後方に延ばし、該フロントカバー（３５ａ）の後端部を左右サイドカバー（３５ｂ）の前端部に接合し、該フロントカバー（３５ａ）と左右サイドカバー（３５ｂ）とセンターカバー（３５ｄ）とで構成される空間部に左右スリットカバー（３５ｃ）を配置して、該フロントカバー（３５ａ）とサイドカバー（３５ｂ）とスリットカバー（３５ｃ）とセンターカバー（３５ｄ）を機体に固定されたフレーム（３７）によって支持したことを特徴とする走行車輌としたものである。

従って、機体上に設けた座席３１とハンドル３４との間と左右側方に設けた機体カバー３５を複数のフロントカバー３５ａとサイドカバー３５ｂ，３５ｂとスリットカバー３５ｃ，３５ｃとセンターカバー３５ｄとで構成したものであるから、修理や点検の必要のある部分のカバーを取外せば、容易に且つ短時間で修理や点検が行えて、作業効率がとても良い。また、該フロントカバー３５ａと左右サイドカバー３５ｂ，３５ｂとセンターカバー３５ｄとで構成される空間部に左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃを配置した構成としたので、機体カバー全体の剛性が上がる。また、センターカバー３５ｄの左右側方に左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃを配置したので、作業者が作業時に頻繁に行き来する部分が滑り難いスリット状のステップフロアとなっていることとなり、安全に作業が行える。更に、座席３１に着座した操縦者は、この左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃから機体下方を透かして見ることができ、操縦が容易になる。

請求項２記載の発明は、油圧式パワーステアリングの油圧の圧力上昇の検出でハンドル（３４）を最大限まで操作したことを認識し、ソレノイド（ＳＯＬ）により旋回方向内側の後輪（１１）を制動する構成とし、機体上に設けた座席（３１）の後方に機体カバー（３５）の後端に接続する後輪（１１）のフェンダーを兼ねたリヤカバー（３６）を設け、該リヤカバー（３６）の座席後部左右側方位置に縦長の貫通孔（３６ｃ）を設け、エアチャンバ（６８）に接続される施肥ホース（６２）の前部（６２ａ）を後下がりに傾斜させて配置し、施肥装置（５）の前部下部とリヤステップ（３６）後部のステップ面（３６ｂ）との間に空間（Ｋ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の走行車輌としたものである。

従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体カバー３５とリヤカバー３６とで走行車輌の全体のカバーを構成でき、全体として綺麗なカバー体を得ることができる。また、リヤカバー３６の座席後部左右側方位置に縦長の貫通孔３６ｃ…を設けたので、座席３１に着座した操縦者は、この縦長の貫通孔３６ｃ…から後輪１１，１１を容易に透かして見ることができ、操縦が安全且つ容易に行える。

この請求項１記載の発明によると、フロントカバー３５ａの左右両側後端部を後方に延ばし、該フロントカバー３５ａの後端部を左右サイドカバー３５ｂの前端部に接合し、該フロントカバー３５ａと左右サイドカバー３５ｂとセンターカバー３５ｄとで構成される空間部に左右スリットカバー３５ｃを配置したので、機体カバー全体の剛性が上がり、作業者が作業時に頻繁に行き来する部分が滑り難いスリット状のステップフロアとなっていることとなり、安全に作業が行える。そして、座席３１に着座した操縦者は、左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃから機体下方を透かして見ることができ、操縦が作業性良く且つ安全に行える。また、請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、油圧式パワーステアリングの油圧の圧力上昇の検出でハンドル３４を最大限まで操作したことを認識し、ソレノイドＳＯＬにより旋回方向内側の後輪１１を制動する構成としたので、旋回半径が小さくなって旋回性能が良く、且つ、ハンドル３４操作途中では後輪１１が制動されないから圃場を乱すことも少なく、非常に作業性良く綺麗な旋回が行える。また、作業者が施肥装置５の後方の苗載台５１に苗を供給する際に、片足を空間Ｋに入れてリヤステップ３６後部のステップ面３６ｂに載せることができるので、楽な姿勢で容易に苗供給作業が行えて、作業能率が向上する。更に、リヤカバー３６の縦長の貫通孔３６ｃ…から後輪１１，１１を容易に透かして見ることができ、更に、操縦が作業性良く且つ安全に行える。

機体カバー３５を複数のフロントカバー３５ａと左右両端部のサイドカバー３５ｂ，３５ｂと下方が見えるスノコ状の左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃと中央部のセンターカバー３５ｄとで分割して設けると共に、フロントカバー３５ａをその左右両側後端部が後方に延びた形状として、その後端部を左右サイドカバー３５ｂ，３５ｂの前端部に接合した構成とし、該フロントカバー３５ａと左右サイドカバー３５ｂ，３５ｂとセンターカバー３５ｄとで構成される空間部に左右スリットカバー３５ｃ，３５ｃを配置し、機体カバー３５の後端に接続する後輪１１，１１のフェンダーを兼ねたリヤカバー３６を配置して、該カバー３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ及びリヤカバー３６を機体に固定した走行車輌として、機体カバーを作業性の良い構成で実現した。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例である施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車輌２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車輌２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車輌２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車輌であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車輌２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

フロントカバー３２内には、ヒューズとリレーとコントローラ等の電装部品が配置されている。そして、その配置構成は、一番上部に各種電装品の各ヒューズを整列して配置しており、その下方に複数のリレーを整列して配置し、一番下にコントローラを配置している。従って、最も破損して交換する頻度の高い各ヒューズが一番上側に整列して配置されているので、確認及び取替えが容易でメンテ作業が容易に行える。

ここで、フロアステップ３５及びリヤステップ３６の構成を図３に基づいて、詳細に説明する。
まず、フロアステップ３５は、前端部のフロントステップ３５ａと左右両端部のサイドステップ３５ｂ，３５ｂと下方が見えるスノコ状の左右スリットステップ３５ｃ，３５ｃと中央部のセンターステップ３５ｄとで分割構成されている。そして、各ステップ３５ａ，３５ｂ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｃ，３５ｄは、ミッションケース１２とメインフレーム１５に固定支持された枠体状のフレーム３７の上面に載せられてボルトＢ…にて固定されている。

そして、フロアステップ３５は、左右両側後端部が後方に延びた形状をしており、その後端部が左右サイドステップ３５ｂ，３５ｂの前端部と重ねられた状態でフレーム３７の上面に載せられてボルトＢ…にて固定されている。また、各ステップ３５ａ，３５ｂ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｃ，３５ｄ上面のステップ面は、同一平面になるように構成されており、全体で広いフロアステップを形成しているため、予備苗を持ってフロアステップ上を作業者が移動するような各種作業が容易に且つ安全に行える。

尚、フロントステップ３５ａ後部とセンターステップ３５ｄと前部とで形成される貫通孔部３５ｅは、ステアリング機構や各種操作部材が配置されるもので、前記フロントカバー３２にて覆われる。また、センターステップ３５ｄ後部に形成された貫通孔３５ｆは、エンジン２０が内装されるもので、エンジンカバー３０にて覆われる。

一方、左右スリットステップ３５ｃ，３５ｃは、各々左右前輪１０，１０の上方に位置しており、座席３１に着座して機体を運転する操縦者がこの左右スリットステップ３５ｃ，３５ｃをとおして左右前輪１０，１０を見ることができ、作業時やトラックに積込む時等に前輪１０，１０の位置や操舵角度が確認できて、作業性良く然も安全に機体を操縦することができる。

次に、リヤステップ３６は、フロアステップ３５の後部に接続して、前記フレーム３７の上面に載せられてボルトＢ…にて固定されている。そして、リヤステップ３６の前部は後方が高くなるように傾斜した傾斜面３６ａになっており、その後部は水平なステップ面３６ｂとなっている。また、リヤステップ３６前部の傾斜面３６ａには、縦長の貫通孔３６ｃ…が多数設けられてスリット状になっており、座席３１に着座して機体を運転する操縦者が下方に位置する左右後輪１１，１１を見ることができ、作業時やトラックに積込む時等に後輪１１，１１の位置が確認できて、作業性良く然も安全に機体を操縦することができる。

走行車輌２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
フロントカバー３２の後部には、右側にブレーキペダルＢＰが配置されている。そして、ブレーキペダルＢＰには、該ブレーキペダルＢＰが踏込み操作されたことを検出するブレーキスイッチＢＳが設けられている。尚、ブレーキペダルＢＰには、踏込み操作位置で固定できる一般的な踏込み位置固定装置が設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の後記苗受け板５８苗取出口５８ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て下側苗受け板５８に供給する苗送りベルト５１ｂ，…等によりなる苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果が制御装置に入力されて苗植付部昇降手段にて前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

エアチャンバ６８に接続される施肥ホース６２，…の前部６２ａ…を後下がりに傾斜して配置し、施肥装置５の前部下部とリヤステップ３６後部のステップ面３６ｂとの間に空間Ｋが存在する構成となっている。従って、作業者が施肥装置５の後方の苗載台５１に苗を供給する際に、片足をこの空間Ｋに入れてリヤステップ３６後部のステップ面３６ｂに載せることができるので、楽な姿勢で容易に苗供給作業が行えて、作業能率が向上する。

最後に、機体旋回時にハンドル３４を操作すると、旋回内側の後輪１１が制動されて小回り旋回ができる構成について説明する。
ハンドル３４を操作すると、ミッションケース１２底面側に設けたピットマンアーム３４ａが回動操作されて左右ロッド３４ｂ，３４ｂを介して左右前輪ファイナルケース１３，１３が回動し、左右前輪１０，１０が左右操向操作される。

そして、ピットマンアーム３４ａの左右両側には、ハンドル３４を最大限に回動操作した時にＯＮするスイッチＳＷ，ＳＷが設けられ、また、後輪ギヤケース１８に設けた左右後輪１１，１１を各々制動する左右後輪ブレーキ１８ａ，１８ａを操作する左右ソレノイドＳＯＬ，ＳＯＬが設けられている。

従って、機体旋回時にハンドル３４を最大限まで操作すると、旋回方向のスイッチＳＷがＯＮになって、旋回方向内側のソレノイドＳＯＬに通電されて旋回方向内側の後輪１１が制動される。よって、機体旋回時にハンドル３４を最大限まで操作した時点で旋回内側の後輪１１が制動されるので、旋回半径が小さくなって旋回性能が良く、且つ、ハンドル３４操作途中では後輪１１が制動されないから圃場を乱すことも少なく、非常に作業性良く綺麗な旋回が行える。

尚、油圧式パワーステアリングを装備した構成では、ハンドル３４を最大限まで操作した時に油圧が最大値になるので、その油圧の圧力上昇の検出でハンドル３４を最大限まで操作したことを認識して、ソレノイドＳＯＬに通電し旋回方向内側の後輪１１を制動する構成にしても良い。

本発明は、施肥装置付き乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機等の乗用型苗移植機やトラクタや乗用型建設機械等の色々な走行車輌に適用できる。

乗用施肥田植機の側面図である。（実施例１）乗用施肥田植機の平面図である。（実施例１）要部の平面図である。（実施例１）後輪ブレーキの作動説明図である。（実施例１）

１：施肥装置付き乗用型田植機
２：走行車輌
３：昇降リンク装置
４：苗植付部
５：施肥装置
３１：座席
３４：ハンドル
３５：機体カバー（フロアステップ）
３５ａ：フロントカバー（フロントステップ）
３５ｂ：サイドカバー（サイドステップ）
３５ｃ：左右スリットカバー（スリットステップ）
３５ｄ：センターカバー（センターステップ）
３６：リヤカバー（リヤステップ）
３６ｃ：縦長の貫通孔

Claims

駆動輪である左右の前輪（１０）及び駆動輪である左右の後輪（１１）を設け、油圧式パワーステアリングにより前輪（１０）を操向操作するハンドル（３４）を設け、機体上に設けた座席（３１）とハンドル（３４）との間と左右側方に機体カバー（３５）を設け、ブロア（６７）で発生させたエアを左右方向に長いエアチャンバ（６８）を経由して施肥ホース（６２）に吹き込み、肥料ホッパ（６０）に貯留されている粒状の肥料を繰出部（６１）によって一定量づつ繰り出し、その肥料を前記施肥ホース（６２）内の風圧で強制的に施肥ガイド（６３）まで搬送して施肥する施肥装置（５）を設けた走行車輌において、該機体カバー（３５）を複数のフロントカバー（３５ａ）と左右両端部のサイドカバー（３５ｂ）と下方が見えるスノコ状の左右スリットカバー（３５ｃ）と中央部のセンターカバー（３５ｄ）とで分割して設けると共に、フロントカバー（３５ａ）の左右両側後端部を後方に延ばし、該フロントカバー（３５ａ）の後端部を左右サイドカバー（３５ｂ）の前端部に接合し、該フロントカバー（３５ａ）と左右サイドカバー（３５ｂ）とセンターカバー（３５ｄ）とで構成される空間部に左右スリットカバー（３５ｃ）を配置して、該フロントカバー（３５ａ）とサイドカバー（３５ｂ）とスリットカバー（３５ｃ）とセンターカバー（３５ｄ）を機体に固定されたフレーム（３７）によって支持したことを特徴とする走行車輌。
油圧式パワーステアリングの油圧の圧力上昇の検出でハンドル（３４）を最大限まで操作したことを認識し、ソレノイド（ＳＯＬ）により旋回方向内側の後輪（１１）を制動する構成とし、機体上に設けた座席（３１）の後方に機体カバー（３５）の後端に接続する後輪（１１）のフェンダーを兼ねたリヤカバー（３６）を設け、該リヤカバー（３６）の座席後部左右側方位置に縦長の貫通孔（３６ｃ）を設け、エアチャンバ（６８）に接続される施肥ホース（６２）の前部（６２ａ）を後下がりに傾斜させて配置し、施肥装置（５）の前部下部とリヤステップ（３６）後部のステップ面（３６ｂ）との間に空間（Ｋ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の走行車輌。