JP4633424B2

JP4633424B2 - 田植機

Info

Publication number: JP4633424B2
Application number: JP2004268999A
Authority: JP
Inventors: 誠井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2004-09-15
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2024-09-15
Also published as: JP2006081453A

Description

本発明は、田植機の苗載台に搭載する苗継センサに関するものである。

従来、田植機の苗継センサは図１０に示すような構造であり、苗載台１６下側の各条中央に苗の有無を検出する苗継センサ２１０を設けるものである。そして苗載台１６上の苗底面に当接させる苗検出カム２１２と、該カム２１２に接触させる苗検出スイッチ２１４とをセンサ２１０は備える。そして、苗載台１６に苗の搭載されている時は、外側に回動するようにバネで付勢された検出カム２１２が苗の自重により内方に揺動し苗検出スイッチ２１４がオンになる。
そして、苗が無くなれば、検出カム２１２は外方に回動し、苗検出スイッチ２１４はオフになり、苗継ぎ時期を検出するように構成している。
これに関連する技術は、特許文献１に開示されている。
特開２００２−２７２２２５号

しかしながら、特開２００２−２７２２２５号の苗継センサでは、１条分の苗継しか監視できなかった。又、センサ本体が苗載台の下に配置されていた為、上方からの直接加重を受ける等センサ本体に影響が少なくなかった。
そこで、本発明は、苗継センサで２条分の苗継ぎ時期を検出できる苗継ぎセンサであり、しかも、苗継センサ本体を苗載台１６の各リブの中に収容した乗用田植機を提供することを課題とする。

本発明は、苗マットが載置された苗載台を、横送り機構により左右方向に横送りしながら、苗マットから苗を植付爪により切削して圃場に植え付けが出来る田植機において苗載台の表面のリブの両側であって、苗の縦送りベルトの付近に、苗載台の盤面に沿って、苗載台の両側の何れかのリブ方向に回動する右苗継ぎ検知センサーと左苗継ぎ検知センサーからなる双方向苗継ぎ検知センサーであって、前記双方向苗継ぎ検知センサーは、苗マットが苗載台に有る時はリブに内装され、前記双方向苗継ぎ検知センサーの頂部は、軸部材で遊嵌自在に軸支され、前記双方向苗継ぎ検知センサーの一方に電磁スイッチ及びその接点とバネを設けて、前記双方向苗継ぎ検知センサーの何れか一方の苗載台の苗マットが前記センサー付近より下降すると、それに対応する前記センサーの一方がリブの外側に回動することにより、電磁スイッチの接点からバネが離れて電源オフであることにより、苗継ぎ情報として伝達できることを特徴とする田植機を提供することにある。
又、双方向苗継ぎ検知センサーの何れか一方の検知センサーに電磁スイッチに支点を介して板バネを設けたものであると好適である。

本発明の請求項１、２の発明では、苗載台の表面のリブの両側であって、苗の縦送りベルトの付近に、苗載台の盤面に沿って、苗載台の両側の何れかのリブ方向に回動する右苗継ぎ検知センサーと左苗継ぎ検知センサーからなる双方向苗継ぎ検知センサーを設けると２条分の苗継ぎを検出でき、苗継ぎ検知センサーの設置箇所を少なくできる。
又、双方向苗継ぎ検知センサー本体を苗マットが苗載台に有る時はリブに内装したので、苗継ぎ検知センサー本体の保護枠を新規に設ける必要がなく、苗載せ台のリブにより、センサー本体の保護が図れる。更に双方向苗継ぎ検知センサーの頂部を遊嵌自在に軸支したので、簡単な構造で、２条分の苗継ぎ検知が出来る。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

また、図３中１５は４条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付フレーム２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。また前記植付フレーム２０の左右両端側に左右サイドフレーム２３・２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介し走行車１に連結させ、走行車１に設ける油圧昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、該昇降シリンダ２８の駆動時にリンク機構２７を介し植付部１５を昇降させると共に、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成されている。

また、図中２９は主変速レバー、３０は機体の搭乗位置は勿論のこと機体から降りた位置で走行停止などの操作を可能とさせる苗継ぎレバー、３１は植付昇降レバー、３２は主クラッチペダル、３３・３３は左右ブレーキペダル、３４は２条分均平用センタフロート、３５は１条分均平用サイドフロート、３６は４条用側条施肥機、３７・３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。

図４に示す如く、前記植付フレーム２０は各２条分用のパイプ製左右縦フレーム４４ａ・４４ｂと、左右縦フレーム４４ａ・４４ｂの前端間を連結するパイプ製横フレーム４５とを備え、バルジ加工で形成する十字形フレーム継手（十字管継手）４６を各縦フレーム４４ａ・４４ｂ先端に溶接固定させ、回転軸４７を介し前記ロータリケース２１を継手４６に回転自在に支持させると共に、バルジ加工で形成する左右十字形フレーム継手（十字管継手）４８ａ・４８ｂを縦フレーム４４ａ・４４ｂと横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦及び横フレーム４４ａ・４４ｂ・４５を一体連結させて軽量の植付フレーム２０を形成するように構成している。

また、右フレーム継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、前記ミッションケース４のＰＴＯ軸からの駆動力を自在継手軸５０（図１、図４）を介し入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付駆動軸５１にベベルギヤ４９ａ・５２を介し入力軸４９を連動連結させると共に、前記左右縦フレーム４４ａ・４４ｂに内設する植付爪駆動軸５３をベベルギヤ５２・５４及び安全クラッチ５５を介し植付駆動軸５１に連結させ、前記回転軸４７にベベルギヤ５６ａ・５６ｂ及び植付爪ユニットクラッチ５７を介し植付爪駆動軸５３を連動連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。

さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う為の苗送り軸５８を苗送りケース５９を介し植付駆動軸５１の左端に連動連結させるもので、左フレーム継手４８ａの左端取付部であるフランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、ケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、ケース５９内の駆動軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の切換ギヤ６２・６３で形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５・右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。

ブラケット１０９で苗送り軸５８の略中間を回転自在に支持させるもので、右支持ステー７７に固設する軸受板１１１とブラケット１０９間に軸受１１２を介し前記横送りネジ軸６６両端を支持させ、前記縦送りカム軸６５の右端を継手１１３を介しネジ軸６６左端に、また左端を苗送りケース５９にそれぞれ連結支持させて、これら左右に分割される縦送りカム軸６５及びネジ軸６６を両持ち構造とさせて支持強度を向上させると共に、縦送りカム軸６５の右端を同一軸芯でネジ軸６６に連結させて縦送り精度を向上させるように構成している。前記カム軸６５は鉄製中空パイプで、またネジ軸６６は中実鉄材で形成して、機体中心より左側に前記苗送りケース５９とカム軸６５、右側に重さの大きいネジ軸６６を振り分け配置させて、左右のバランスを良好とさせるように設けている。

また、前記ネジ軸６６には滑り子１１４をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子受け１１５を介して滑り子１１４を連結させて、ネジ軸６６の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送りカム軸６５には左右縦送りカム１１６を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには従動カム１１７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８を介し縦送りローラ軸１１９を一方向に回転させて、苗載台１６下端側に設ける上下一対のローラ軸１１９・１２０の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送りベルト１２３を苗１株分下端方向に移動させるように構成している（図５，６参照）。

図７は、本件発明の苗載台の苗継ぎセンサを設けた一実施例を示すのものであり、１６は、苗載台である。図示された田植機は４条植であり、各リブ１４０、１４２、１４４、１４６、１４８が設けられている。各リブ間にマット形状の苗床の苗が供給され、各リブの下部の苗は、縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送りベルト１２３により、苗１株分下端方向に移動させるように構成している。そして、下端より図６に示すように苗植付爪１７により、田圃に植えられる。

又、苗載台１６の裏側上部に左右各２条用ユニットクラッチレバー１５２・１５２を設けて、これを操作することにより、縦送りベルト１２３の回動を止められるようになっている。縦送りユニットクラッチ１５０は、ユニットクラッチレバー１５２を操作した場合に、縦送りベルト１２３の縦送りローラ１２１・１２２の回転を止めるようになっている。

更に、前記苗載台１６の右側から１条目と２条目の右側リブ１４２裏側に苗台アーム１５５を固設させ、前記滑り子受け１１５にボルト１１５ａを介して苗台アーム１５５を係合連結させて、苗載台１６の左右方向の横送りを行うものである。

各リブ１４２、１４６の縦送りローラ１２１・１２２間には、双方向苗継ぎスイッチ１６０が設けられており、各リブの両側の苗マットが補給されているかを監視している。なお、双方向苗継ぎスイッチ１６０は、双方向苗継ぎ検知センサーの役割をはたしている。
リブ１４２に設けられた双方向苗継ぎスイッチ１６０は、リブ１４０と１４２間、リブ１４２と１４４間の苗継ぎの補給状況を監視しており、後述の通り左右の左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４を設けて、苗マットが欠乏すると、各検知センサーが苗載台の盤面を左苗継ぎ検知センサー１６２はリブ１４０の方向に左回動し、右苗継ぎ検知センサー１６４はリブ１４８の方向に右回動することにより、その回動状況により、検知センサーが働くようになっている。
リブ１４６に設けられた双方向苗継ぎスイッチ１６０は、リブ１４４と１４６間、リブ１４６と１４８間の苗継ぎの補給状況を監視しており、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４の役割はリブ１４２に設けられた双方向苗継ぎスイッチ１６０と同様である。
なお、各双方向苗継ぎスイッチ１６０は各リブの山型部分の内側に内装されており、苗マットが無い状態では、後述する左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４が、苗載台上に回動した状態でなっている。

図８の（Ａ）乃至（Ｅ）の各図は本発明の苗継ぎスイッチの説明図であり、双方向苗継ぎスイッチ１６０は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４から構成され、各検知センサーは、中空箱状であり、苗載台のリブ側が開口している。そして、各検知センサーは軸部材であるピン１６６に遊嵌自在に軸支されており、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４は軸部材であるピン１６６により回動自在である。そして、左苗継ぎ検知センサー１６２の中空部分には箱形の電磁スイッチ１６８（図９参照）が設けられている。電磁スイッチ１６８には、板状のバネ１７０が支点１７２に軸支されており、フリーの状態で接点１７４より離れており通電していない。即ち図８（Ａ）は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４は共に、苗マットが無い状態であり、電源オフの状態である。

板状のバネ１７０は、反対側の右苗継ぎ検知センサー１６４の内部に当接しており、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４が、両方共に各リブ側に即ち内側に回動すると板状のバネ１７０は、接点１７４に接触し、電源オンとなる［図８（Ｃ）参照］。

なお、双方向苗継ぎスイッチ１６０は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４が、両方共に各リブ側に即ち内側に回動した状態では［図８（Ｃ）参照］、その全体が、苗載台のリブの山部分の内側に内装された状態であり、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４が、リブの側部から苗載台の表面部分に突設するように付勢されているので、苗載台に苗が無い時は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４がリブの左右から苗載台盤面を、左苗継ぎ検知センサー１６２は、リブ１４０側に苗載台盤面を左回動し、右苗継ぎ検知センサー１６４は苗載台盤面をリブ１４８側に右回動して、双方向苗継ぎスイッチ１６０の一部が各リブから突設された状態となる。

前述したように、苗マットが、苗載台に補給されている時は、苗マットの自重で、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４がリブ側即ち内側に回動するようになっている。
そして、左右のリブ間に苗マットが供給されている時は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４は共に閉じており［図８（Ｃ）］、板状のバネ１７０は、接点１７４に接触して、電源オンの状態になっている。

しかし、例えば、右苗継ぎ検知センサー１６４の右回動方向側の苗マットが無くなるか、又は苗マットの量が少なくなり右苗継ぎ検知センサー１６４と苗マットが当接しない状態になると、図８（Ｄ）の状態になり、板状のバネ１７０が、接点１７４から離れて、電磁スイッチ１６８がオフになる。同様に左苗継ぎ検知センサー１６２の苗が無くなるか、又は苗マットの量が少なくなり左苗継ぎ検知センサー１６２と苗マットが当接しない状態になると、図８（Ｅ）の状態になり、板状のバネ１７０が、接点１７４から離れて、電磁スイッチ１６８がオフになる。

以上から明白な通り、双方向苗継ぎスイッチ１６０は、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４により何れか１条分の苗マットが無くなるか、又は苗マットの量が少なくなり、検知センサー１６２又は検知センサー１６４の何れかが苗載台上に回動した状態（突設した状態）になると、電源がオフになり、この情報を操縦者に苗継ぎ警報として伝達する事になっている。
操縦者はこれを受けて、所定の部分の苗を補充するのである。
なお以上に実施例に限定されず、同時に２条分以上の苗マットが不足した場合でも苗継ぎ情報として伝達できるように設定しても良い。

図９は本発明の苗継ぎスイッチの電磁スイッチ１６８の詳細正面図であり、電磁スイッチ１６８には、板状のバネ１７０が支点１７２に軸支されており、フリーの状態で接点１７４より離れており通電していない。フリーの状態は鎖線で図示されている。そして、左苗継ぎ検知センサー１６２、右苗継ぎ検知センサー１６４が苗マットで押圧されると、実線のように、板状のバネ１７０が接点１７４に接触し、通電状態になる。
その逆に板状のバネ１７０が接点１７４から離れた時に通電状態になる構成でも良く、通電、非通電と苗継ぎ情報の伝達は、適宜設計変更可能である。

なお本発明はその発明の技術思想に反しない限り、本実施例に限定されず、他の実施例を排除するものではない。

田植機の全体側面図。田植機の全体平面図。苗載台付近の側面図。植付フレーム付近の一部断面を含む説明図。従動カム１１７に縦送りカム１１６を当接させ一方向クラッチ１１８を介し縦送りローラ軸１１９を回動させている状態を示した説明図。苗載台１６下端側の縦送りローラ１２１・１２２間に巻回する縦送りベルト１２３付近の説明図。苗載台の背面説明図。苗継ぎスイッチの説明図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が斜視図、（Ｃ）は、両側に苗マットが補給されている状態の説明正面図、（Ｄ）及び（Ｅ）は片側の苗マットが補給されていない状態の説明正面図である。電磁スイッチ１６８の詳細正面図。従来の苗継ぎスイッチの側面図。

符号の説明

１５植付部
１６苗載台
７３植深調節レバー（調節操作部材）
８９苗取量調節レバー（調節操作部材）
１２１・１２２縦送りローラ
１２３縦送りベルト
１６０双方向苗継ぎスイッチ
１６２左苗継ぎ検知センサー
１６４右苗継ぎ検知センサー
１６８電磁スイッチ

Claims

苗マットが載置された苗載台を、横送り機構により左右方向に横送りしながら、苗マットから苗を植付爪により切削して圃場に植え付けが出来る田植機において
苗載台の表面のリブの両側であって、苗の縦送りベルトの付近に、苗載台の盤面に沿って、苗載台の両側の何れかのリブ方向に回動する右苗継ぎ検知センサーと左苗継ぎ検知センサーからなる双方向苗継ぎ検知センサーであって、
前記双方向苗継ぎ検知センサーは、苗マットが苗載台に有る時はリブに内装され、前記双方向苗継ぎ検知センサーの頂部は、軸部材で遊嵌自在に軸支され、前記双方向苗継ぎ検知センサーの一方に電磁スイッチ及びその接点とバネを設けて、前記双方向苗継ぎ検知センサーの何れか一方の苗載台の苗マットが前記センサー付近より下降すると、それに対応する前記センサーの一方がリブの外側に回動することにより、電磁スイッチの接点からバネが離れて電源オフであることにより、苗継ぎ情報として伝達できることを特徴とする田植機。
前記双方向苗継ぎ検知センサーの何れか一方の検知センサーに電磁スイッチに支点を介して板バネを設けた請求項１記載の田植機。