JP4919007B2 - 苗移植機 - Google Patents
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なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
請求項1記載の発明は、エンジン(20)を設けた走行車体(2)と、走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、該苗植付部(4)と共に昇降する整地装置(27)と、該走行車体(2)に取り付けられ、該苗植付部(4)と該整地装置(27)とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置(40〜43)とを設け、前記整地装置(27)が複数のロータ(27a)で構成され、前記エンジン(20)からの動力をロータ(27a)に伝達する伝動機構を有するロータ駆動ケース(87)と、該ロータ駆動ケース(87)からの動力が伝達される駆動軸(70a1)と、該駆動軸(70a1)の外周に接続して該駆動軸(70a1)から伝達される動力により前記複数のロータ(27a)を駆動するロータ支持パイプ(70a2)とを設け、前記複数のロータ(27a)のうち隣接するロータ(27a)間の隙間に前記駆動軸(70a1)とロータ支持パイプ(70a2)とを接続する接続部材(85)を設けた苗移植機である。
請求項2記載の発明は、走行車体(2)は左右一対の前輪(10)及び左右一対の後輪(11)を備え、エンジン(20)からの動力を前記左右の後輪(11)に伝達すると共にロータ駆動ケース(87)内の伝動機構へ伝達する伝動機構を有する左右の後輪ギヤケース(18)と、該左右の後輪ギヤケース(18)から左右方向外側に突出して端部に後輪(11)を備える後輪車軸とを設け、該ロータ駆動ケース(87)内の伝動機構から前記駆動軸(70a1)へ伝動する自在継手(72)を設け、ロータ駆動ケース(87)内の伝動を断つクラッチシフター(97)とロータ駆動ケース(87)とを左右の後輪ギヤケース(18)の左右方向内側に配置した請求項1に記載の苗移植機である。
請求項3記載の発明は、苗植付部(4)と整地装置(27)の間を融通性を保って連結する融通機構(67〜78)と、苗植付部(4)の上昇時に整地装置(27)は融通機構(67〜78)で連結されたままで整地装置(27)と昇降リンク装置(40〜43)の係止を解除し、苗植付部(4)の下降時に昇降リンク装置(40〜43)と係止させて整地装置(27)が昇降しないように規制する規制機構(90,92,93,95)とを備えた請求項1又は請求項2に記載の苗移植機である。
また、請求項2記載の発明によれば、上記請求項1記載の発明の効果に加えて、ロータ駆動ケース(87)内の伝動を断つクラッチシフター(97)とロータ駆動ケース(87)とを左右の後輪ギヤケース(18)の左右方向内側に配置したことで、後輪(11)からロータ駆動ケース(87)とクラッチシフター(97)への泥の飛散や、機体側方からの干渉によるトラブルを防止できる。
更に、請求項3記載の発明によれば、上記請求項1又は請求項2に記載の発明の効果に加えて、苗植付部(4)の下降時における整地装置(27)による整地作業において、整地装置(27)がむやみに昇降せず、整地作業を適正に行うことができる。一方、苗植付部(4)の上昇時には整地装置(27)の融通性が確保され、整地装置(27)が昇降リンク装置(40〜43)側から逃げて昇降リンク装置(40〜43)の作動を阻害しないとの利点がある。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
ロータ支持構造には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸部70(70a,70b)が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
ロータ昇降用モータ63が梁部材66の軸方向延長線上に設けられている。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片74aとの間に前記スプリング78が接続している。
なお、ロータ上下位置調節レバー81は車体2のほぼ中央部に設けているので、ロータ27a,27bの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 粉粒体繰出し装置(施肥装置) 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 ベルト伝動装置 23 HST
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27(27a,27b) ロータ 27a3 ボス爪
28 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 37 ロータカバー
38 予備苗載台 40 上リンク
41 下リンク 42 リンクベースフレーム
42a ロックケーブル支持部 43 縦リンク
44 連結軸 46 昇降油圧シリンダ
50 伝動ケース 51 苗載台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
52 苗植付装置 52a 苗植付具
53 ブロア用電動モータ 55 センターフロート
56 サイドフロート
58 ブロア 59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 63 ロータ昇降用モータ
65 苗植付部支持枠体 65a 支持ローラ
65b 両側辺部材 66 梁部材
66a 突出部 67 支持アーム
68 ロータ支持フレーム 70(70a,70b) 駆動軸部
70a1 駆動軸 70a2 ロータ支持パイプ
71 連結部材 72 自在継手
73 チェーンケース 74 補強部材
74a 取付片
76 第一リンク部材 77 第二リンク部材
78 スプリング 81 ロータ上下位置調節レバー
82 折曲片 83 ロータ上下位置調節板
84 ロータ収納用レバー 85 ノブボルト
87 ロータ駆動ケース 89 チェーン
90 ロックケーブル
92 スイングアーム 92a 穴
93 ステー 93a 穴
94 昇降リンクセンサ 95 スプリング
96 ロータ連動入切スイッチ 97 クラッチシフター
99 クラッチケーブル 100 制御装置
Claims (3)
- エンジン(20)を設けた走行車体(2)と、走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、該苗植付部(4)と共に昇降する整地装置(27)と、該走行車体(2)に取り付けられ、該苗植付部(4)と該整地装置(27)とを連結して共に昇降させる昇降リンク装置(40〜43)とを設け、
前記整地装置(27)が複数のロータ(27a)で構成され、
前記エンジン(20)からの動力をロータ(27a)に伝達する伝動機構を有するロータ駆動ケース(87)と、該ロータ駆動ケース(87)からの動力が伝達される駆動軸(70a1)と、該駆動軸(70a1)の外周に接続して該駆動軸(70a1)から伝達される動力により前記複数のロータ(27a)を駆動するロータ支持パイプ(70a2)とを設け、
前記複数のロータ(27a)のうち隣接するロータ(27a)間の隙間に前記駆動軸(70a1)とロータ支持パイプ(70a2)とを接続する接続部材(85)を設けたことを特徴とする苗移植機。 - 走行車体(2)は左右一対の前輪(10)及び左右一対の後輪(11)を備え、
エンジン(20)からの動力を前記左右の後輪(11)に伝達すると共にロータ駆動ケース(87)内の伝動機構へ伝達する伝動機構を有する左右の後輪ギヤケース(18)と、
該左右の後輪ギヤケース(18)から左右方向外側に突出して端部に後輪(11)を備える後輪車軸とを設け、
該ロータ駆動ケース(87)内の伝動機構から前記駆動軸(70a1)へ伝動する自在継手(72)を設け、
ロータ駆動ケース(87)内の伝動を断つクラッチシフター(97)とロータ駆動ケース(87)とを左右の後輪ギヤケース(18)の左右方向内側に配置したことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 - 苗植付部(4)と整地装置(27)の間を融通性を保って連結する融通機構(67〜78)と、苗植付部(4)の上昇時に整地装置(27)は融通機構(67〜78)で連結されたままで整地装置(27)と昇降リンク装置(40〜43)の係止を解除し、苗植付部(4)の下降時に昇降リンク装置(40〜43)と係止させて整地装置(27)が昇降しないように規制する規制機構(90,92,93,95)とを備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の苗移植機。
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