JP6424785B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
前記昇降操作部材(131)の操作により前記苗植付部(120)が下降し始めてから所定時間が経過するまで前記ローリング機構(260)の作動を規制する構成とした苗移植機であって、
前記苗植付部(120)の植付動作を入切操作する植付操作部材(132)を設け、前記苗植付部(120)の植付動作の入切及び昇降動作を切り替える切替アーム(140)を設け、
前記切替アーム(140)は、前記苗植付部(120)が上昇すると共に植付動作が切になる上昇位置、前記苗植付部(120)の昇降が停止すると共に植付動作が切になる昇降停止位置、前記苗植付部(120)が下降すると共に植付動作が切になる下降位置、または前記苗植付部(120)の植付動作が入になる植付位置に移動可能とし、
前記切替アーム(140)が上昇位置または昇降停止位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は下降位置に移動し、
前記切替アーム(140)が下降位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は植付位置に移動すると共に、
前記切替アーム(140)が植付位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は下降位置に移動する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
第2の本発明は、前記苗植付部(120)を下降させる下降操作ボタン(133)を設け、
前記切替アーム(140)が上昇位置または昇降停止位置に位置しており、且つ前記下降操作ボタン(133)が操作されている間は、前記切替アーム(140)は前記下降位置に移動すると共に、
前記下降操作ボタン(133)が操作されなくなると、前記切替アーム(140)は前記昇降停止位置に移動する構成としたことを特徴とする第1の本発明の苗移植機である。
第1の関連発明は、走行車体(10)に昇降可能に設ける苗植付部(120)と、前記苗植付部(120)を昇降操作する昇降操作部材(131)と、前記苗植付部(120)を前後方向の軸(261)回りにローリングさせるローリング機構(260)を設けた苗移植機において、前記昇降操作部材(131)の操作により前記苗植付部(120)が下降し始めてから所定時間が経過するまで前記ローリング機構(260)の作動を規制する構成としたことを特徴とする苗移植機である。
また、第1の本発明によって、所定時間が経過するとローリング機構(260)の作動規制が解除されることにより、苗植付部(120)の圃場面への接地を検知する部材を設ける必要が無く、部品数の削減が図られる。
また、第1の本発明によって、植付操作部材(132)を操作したときの切替アーム(140)の位置に合わせて切替アーム(140)を移動させることにより、苗植付部(120)が圃場面に接地していないときに苗の植付が行われることが防止されると共に、植付操作部材(132)を操作するだけで苗植付部(120)の植付動作を入切操作することができるので、苗植付部(120)を切操作する部材を設ける必要が無く、部品数の削減が図られる。
第2の本発明によって、第1の本発明の効果に加えて、下降操作ボタン(133)が操作されている間は切替アーム(140)が下降位置に位置すると共に、下降操作ボタン(133)が操作されなくなると昇降停止位置に移動することにより、苗植付部(120)を任意の位置まで下降させることができる。
第1の関連発明によって、苗植付部(120)が下降し始めてから所定時間が経過するまでローリング機構(260)の作動を規制することにより、苗植付部(120)の揺動を防止することができるので、過度の揺動による苗植付部(120)の部品の破損が防止される。
また、第1の関連発明によって、所定時間が経過するとローリング機構(260)の作動規制が解除されることにより、苗植付部(120)の圃場面への接地を検知する部材を設ける必要が無く、部品数の削減が図られる。
アームギヤ142はアーム140と固定的に接続されており、アーム140はメカバルブ211とバルブ開度調節可能に接続されている。かくして、メカバルブ211のバルブ開度がアームギヤ142の回転によって調節され、メカバルブ211に接続された苗植付部昇降機構210のオイルシリンダー送油量が調節される。
整地ローター調整レバー173の固定位置と、中継部材の固定位置と、は、走行車体10に取付けられた左右の後輪32の間である。
11 フロア
20 メインフレーム
31 前輪
32 後輪
40 エンジン
50 HST
51 HSTレバー
60 操縦ユニット
61 操舵ハンドル
71 前輪差動装置ロックペダル
81 水平センサー
100 コントローラー
110 苗載せ台
120 苗植付部
121 苗植付装置
122 苗植付具
123 苗植付フレーム
130 苗植付部動作指示機構
131 フィンガーレバー
132 植付入切スイッチ
133 僅少下降ボタン
134 油圧植付レバー
135 切替えカム
136 検出スイッチ
140 アーム
141 アームサーボモーター
142 アームギヤ
143 モーターピニオン
144 自動昇降アーム
150 アームポジション検出部
160 施肥部
170 整地ローター部
171 第1整地ローター
172 第2整地ローター
173 整地ローター調整レバー
174 レバー復帰スプリング
175 レバー回動軸
176 サイドローター取付けフレーム
177 アーム回動部材
178 センターローター吊下げアーム
179 センターローター吊下げスプリング
180 整地フロート部
181 センターフロート
182 サイドフロート
210 苗植付部昇降機構
211 メカバルブ
212 バルブスプール
213 フロート感度調節レバー
214 バルブロックレバー
220 苗植付部昇降位置検出部
230 植付クラッチ機構
240 フィードケース
250 部分条クラッチ
250a 苗植付側部分条クラッチ
250b 施肥側部分条クラッチ
251 部分条クラッチレバー
252 ワイヤー
253 中継部材
254 部分条クラッチ電動スイッチパネル
255 部分条クラッチ電動スイッチ
256 手すり部
260 苗植付部ローリング機構
261 軸
262 ローリングモーター
263 ローリングアーム
264 アームギヤ
265 モーターピニオン
266 上側バランススプリング
267 下側バランススプリング
311 後輪差動装置
312 走行動力入力ギヤ
313 リングギヤ
314 枠
315 ピニオンギヤ
316L、316R サイドギヤ
410 被接触ピン
420 レバーカム
421 カム回動軸
430 連繋ワイヤー
440 モーター
441 モーターギヤ
442 カム切替えギヤ
443 リミットスイッチ
Claims (2)
- 走行車体(10)に昇降可能に設ける苗植付部(120)と、前記苗植付部(120)を昇降操作する昇降操作部材(131)と、前記苗植付部(120)を前後方向の軸(261)回りにローリングさせるローリング機構(260)を設けた苗移植機において、
前記昇降操作部材(131)の操作により前記苗植付部(120)が下降し始めてから所定時間が経過するまで前記ローリング機構(260)の作動を規制する構成とした苗移植機であって、
前記苗植付部(120)の植付動作を入切操作する植付操作部材(132)を設け、前記苗植付部(120)の植付動作の入切及び昇降動作を切り替える切替アーム(140)を設け、
前記切替アーム(140)は、前記苗植付部(120)が上昇すると共に植付動作が切になる上昇位置、前記苗植付部(120)の昇降が停止すると共に植付動作が切になる昇降停止位置、前記苗植付部(120)が下降すると共に植付動作が切になる下降位置、または前記苗植付部(120)の植付動作が入になる植付位置に移動可能とし、
前記切替アーム(140)が上昇位置または昇降停止位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は下降位置に移動し、
前記切替アーム(140)が下降位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は植付位置に移動すると共に、
前記切替アーム(140)が植付位置に位置しているときに前記植付操作部材(132)を操作すると、前記切替アーム(140)は下降位置に移動する構成としたことを特徴とする苗移植機。 - 前記苗植付部(120)を下降させる下降操作ボタン(133)を設け、
前記切替アーム(140)が上昇位置または昇降停止位置に位置しており、且つ前記下降操作ボタン(133)が操作されている間は、前記切替アーム(140)は前記下降位置に移動すると共に、
前記下降操作ボタン(133)が操作されなくなると、前記切替アーム(140)は前記昇降停止位置に移動する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (3)
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---|---|
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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