JP3722081B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや苗植機や収穫機等の農用走行車体及び土木建設機械等のその他各種の作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車輪への駆動を変速する変速レバーと車輪を制動するブレーキ装置とを設けた作業車両は、周知である。
また、作業部の駆動状態の点検や作業部のみの駆動による作業を行う為に、作業車両の車輪への駆動を停止した状態で作業部を駆動する特別の操作装置を設けたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の作業車両は、作業車両の車輪への駆動を停止した状態で作業部を駆動する時、先ず、変速レバーにて車輪への駆動を停止した状態とし、然る後に、作業部のみを駆動する操作装置を操作して行わなければならず、然も、その際に、機体が不用意に移動しないように別途ブレーキ装置を制動状態に操作する必要もあり、その操作作業は、煩雑であった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題点の解決を課題とし、特に、変速レバーの操作によって、車輪への駆動を変速すると共に車輪への駆動を停止した状態で作業部を駆動操作することができ、然も、車輪への駆動を停止した状態で作業部を駆動操作する時には必然的にブレーキ装置が制動状態になって、安全な作業が行える作業車両を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、車輪７・８への駆動を変速すると共に車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動操作する変速レバー３０と車輪７・８を制動するブレーキ装置７５とを設けた作業車両において、該変速レバー３０のレバーガイド９５に変速レバー３０の操作経路を変更する移動ガイド９５ａを設けて、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路とに切替え自在に構成すると共に、車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路への移動ガイド９５ａの切替え操作に起因して車輪７・８を制動するブレーキ装置７５を作動させる連繋機構９５ｇを設けた作業車両としたものである。従って、移動ガイド９５ａの切替え操作で、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路とにレバーガイド９５の変速レバー３０の操作経路を変更でき、作業形態に応じて適切な変速レバー３０の操作が容易に行え、然も、誤操作も防止できて、作業性が良い。
【０００６】
また、移動ガイド９５ａを車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路に切替える操作をすると、その切替えに起因して連繋機構９５ｇを介してブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制動される。従って、操縦者が車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する変速レバー３０の操作をする時には、必ず、ブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制動されているので、不用意に機体が前後方向に移動してしまうことが防止でき、安全に作業装置だけを駆動できて、安全な作業が行える。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、移動ガイド９５ａの切替え操作で、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路とにレバーガイド９５の変速レバー３０の操作経路を変更でき、作業形態に応じて適切な変速レバー３０の操作が容易に行え、然も、誤操作も防止できて、作業性が良い。
【０００８】
また、移動ガイド９５ａを車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路に切替える操作をすると、その切替えに起因して連繋機構９５ｇを介してブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制動され、操縦者が車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する変速レバー３０の操作をする時には、必ず、ブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制動されているので、不用意に機体が前後方向に移動してしまうことが防止でき、安全に作業装置だけを駆動できて、安全な作業が行える。
【０００９】
よって、変速操作性及び安全性において優れた作業車両を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明による走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗粋６，…が設けられている。
【００１１】
走行車体２は、走行部として駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３の前端部が固着され、該メインフレーム１３，１３の後端部から左右側方に延びるリャフレーム１４の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。リャフレーム１４には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。
【００１２】
メインフレーム１３，１３の前後中央部の上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御の感度調節レバーである。
【００１３】
次に、この走行車体２の動力伝達機構について説明する。
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることにより、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧ポンプ４５の回転を安定させることができる。
【００１４】
ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝動停止になる。詳しくは、下記のように構成されている。
【００１５】
割りプーリである駆動プーリ５０・従動プーリ５２の一方の構成部材５０ａ・５２ａは各々軸４０・５１に固定、他方の構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸４０・５１に対し軸方向に摺動自在になっている。可動構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸受６３・６３を介して相互回転自在な変速操作カム６４・６４によって位置規制されている。この変速操作カム６４・６４の外面側には円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条６４ａ・６４ａが形成されており、その各突条６４ａ・６４ａが固定カム５５・６５に設けた各ローラ５５ａ・６５ａに当接している。
【００１６】
片方の駆動変速操作カム６４のアーム６４ｂには、前進と後進とを切替え操作できる操作レバーである変速レバー３０の操作に連動する変速操作ロッド６８が連結されている。また、２つの駆動変速操作カム６４・６４は、両者のアーム６４ｂ・６４ｂ同士を連結ロッド５７で連結している。これにより、変速操作ロッド６８を前後に移動させると、変速操作カム６４・６４が回動してローラ５５ａ・６５ａへの突条６４ａ・６４ａの接点が変わり、変速操作カム６４・６４とそれに位置規制されている可動構成部材５０ｂ・５２ｂが伝動ベルト５２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆動プーリ５０及び従動プーリ５２の有効径が互いに大小逆側に変化するのである。駆動プーリ５０の有効径が大きく、従動プーリ５２の有効径が小さいほど低速伝動となる。
【００１７】
ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａとミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂとに伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもので、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようになっている。
【００１８】
図４はミッションケースの内部構造を示す図である。主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２を介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、「路上走行速」「植付速（作業速）」「超低速」「中立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を介して四輪ブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装置７２は、副変速軸７１から四輪ブレーキ軸７３へ逆転方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達する「後進」と、動力を伝達しない「中立」とに切替えるようになっている。副変速装置７０はギヤミッションの副変速部、前後進切替装置７２はギヤミッションの前後進変速部である。副変速レバー３１の操作により、副変速装置７０と前後進切替装置７２とがシフトチェンジされる。
【００１９】
ここで、副変速装置７０の構成を説明すると、ミッション入力軸４３に形成されたスプライン部４３ａに駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３をミッション入力軸４３と一体的に回転すると共に、副変速レバー３１の操作により移動するシフタ７０ａにて左右移動自在に設けている。そして、副変速軸７１には、その駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３にそれぞれ噛合う従動大ギヤ７０−４・従動中ギヤ７０−５・従動小ギヤ７０−６を固定して設けている。従って、副変速レバー３１を操作してシフタ７０ａにて駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３を左右方向に移動させて、駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛合わせた時には走行速が最も遅い「超低速」となり、駆動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた時には「植付速」となり、駆動大ギヤ７０−３と従動小ギヤ７０−６とを噛合わせた時には走行速が最も早い「路上走行速」となる。
【００２０】
次に、前後進切替装置７２の構成を説明すると、ミッション入力軸４３上にボールベアリングを介して後進カウンタギヤ７２−１を遊転自在に設けている。そして、副変速軸７１に形成されたスプライン部７１ａに前後進切替えギヤ７２−２を副変速軸７１と一体的に回転すると共に、変速レバー３０または副変速レバー３１の操作により左右移動するシフタ３１ａにて左右方向に移動自在に設けている。また、四輪ブレーキ軸７３には、前進ギヤ７２−３と後進ギヤ７２−４とを固定して設けている。従って、副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２と前進ギヤ７２−３とを噛合わせた時には四輪ブレーキ軸７３は正転し機体は前進する。そして、前後進切替えギヤ７２−２と後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａとを噛合わせた時には、後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ｂが後進ギヤ７２−４と常時噛合っているので、四輪ブレーキ軸７３は逆転し機体は後進する。一方、変速レバー３０又は副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３と後進カウンタギヤ７２−１との何れにも噛合わない位置にしたときには、四輪ブレーキ軸７３には動力が伝達されないので、機体が前進も後進もしない「中立」位置となる。
【００２１】
尚、７３−１は四輪ブレーキ軸７３に固定された後記のデフ装置７６に動力を伝達するギヤである。
このように「路上走行速」「植付速」「超低速」のシフト位置を有する副変速装置７０を前後進切替装置７２よりも、動力伝動上手側に設けたので、簡潔な構成で「路上走行速」「植付速」「超低速」に亘って幅広い後進速度域が設定でき、前後進の変速範囲が広くなり、作業性が向上する。また、速度変速と前後進との切替えを分けたので、両者共に直線的な単純な変速操作となり、作業者はその変速操作位置が明確に判るようになり、操作性が良好となる。
【００２２】
さて、四輪ブレーキ軸７３には四輪ブレーキ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装置の操作アームである。そして、四輪ブレーキ軸７３の回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアクスル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロントアクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッションケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。尚、操向ハンドル２４の操作に連動して、旋回内側の後輪クラッチ・ブレーキ装置７８が自動的にクラッチが切れてブレーキがきくように作動する構成となっている。
【００２３】
副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達される。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケース１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴＯ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達される。このＰＴＯ伝動軸８５は、平面視でミッションケース１０側が機体内側で植付クラッチケース８６側が機体外側に位置するように斜めに配置構成されて、機体中央部のエンジン２０に干渉しないようになっていると共に、変向可能な左右前輪７，７をその左右に設けたミッションケース１０側のＰＴＯ伝動軸８５は機体内側であるから、操向ハンドル２４にて左右前輪７，７を操向する場合に、左右前輪７，７を大きく操向してもＰＴＯ伝動軸８５に干渉することが防止できて、左右前輪７，７の変向角度を大きく設定することができる。従って、大きく左右前輪７，７を操向させて小回りのできる機体を得ることができ、作業性がとても良い。
【００２４】
植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴＯは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全クラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６から取り出される。植付クラッチケース８６から取り出された植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全クラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付部４へを伝達される。
【００２５】
変速レバー３０の操作機構を図６〜図１１に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能かつ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前後進切替装置７２のシフタ３１ａに伝えられるようになっている。これにより、変速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り替わる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、連結ロッド９４から電動アシスト機構Ａを介してベルト式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させられ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制されている。
【００２６】
ここで、電動アシスト機構Ａについて詳しくその構成を説明する。
機体に設けた回動支持軸３００に前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２とを所定の間隔をあけて設けたセンサ取付け体３０３を回動自在に設け、このセンサ取付け体３０３に前記変速レバー３０の連結ロッド９４を連結している。そして、センサ取付け体３０３の上端には連続した円弧状の凹凸部３０４が設けられており、この凹凸部３０４に機体に回動自在に支持されて引張バネ３０５にて付勢されたアーム３０６の先端に回動自在に枢支されたローラ（ベアリング）３０７が係合している。従って、凹凸部３０４の各凹部にローラ３０７が係合する位置で、変速レバー３０は位置決めされて、止まるような構成となっており、操縦者が変速レバー３０を前後方向に操作する時に、有段変速をしているような感覚を持たせる構成となっている。
【００２７】
一方、回動支持軸３００に前記前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２との間隔に入るカム部３０８をその上端部に設けたカム体３０９と該カム体３０９と一体回動する扇状ギヤ３１０と変速操作アーム３１１とを一体回動するように設け、該変速操作アーム３１１にベルト式変速装置４１を変速する変速操作ロッド６８を連結している。また、扇状ギヤ３１０のギヤ部には、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３に噛合する大径従動ギヤ３１４と一体回動する小径ギヤ３１５が噛合しており、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３が正逆回転することにより扇状ギヤ３１０が正逆回動して変速操作アーム３１１を揺動させる。従って、電動モータ３１２の駆動にて変速操作アーム３１１を揺動させて、変速操作ロッド６８を押し引きしてベルト式変速装置４１が変速操作される構成となっている。
【００２８】
ここで、前後感知スイッチ３０１・３０２とカム部３０８との関係によって、変速レバー３０を前後方向に操作すると電動モータ３１２が作動してベルト式変速装置４１が変速操作される構成を更に詳述する。今、変速レバー３０が中立位置Ｎにあり、電動モータ３１２が作動していない状態では、カム部３０８は前後感知スイッチ３０１・３０２の間にあり、前後感知スイッチ３０１・３０２はＯＮになっていない。そして、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの前側に向けて操作すると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を中立から増速側に変速操作する（変速レバー３０が前進域Ｆ側にあるときは、前後進切替装置７２が「前進」側になっている）。従って、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度まで前側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、前進最高速度になる。逆に、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から後方に向けて操作すると、カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を前進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から中立位置Ｎまで後側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減速側に変速する。
【００２９】
そして、操縦者が中立位置Ｎで変速レバー３０を前進域Ｆ側から後進域Ｒ側に左右方向に操作すると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り替わり、後進域Ｒの後進増速側（後側）に操作すると、カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を中立から増速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度まで後側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、後進最高速度になる。逆に、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）から前方に向けて操作すると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。すると、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を後進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）から中立位置Ｎまで前側に向けて操作するにつれて電動モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減速側に変速する。
【００３０】
一方、扇状ギヤ３１０を回動させる小径ギヤ３１５には、先端にベアリング３１６を回転自在に装着したアーム３１７が一体回転するように設けられており、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、電動モータ３１２による小径ギヤ３１５の回転によりこのアーム３１７のベアリング３１６が後述の主クラッチの入り切り及び四輪ブレーキ装置７５を作動させる回動軸１０２に一体に設けた作動アーム３１８のカム部３１９を押して、回動軸１０２を回動させて引っ張りスプリング１０５ａの付勢力に抗してテンションアーム１０５を上動させ、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離れさせて主クラッチを切ると同時に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレーキ装置７５のブレーキをかける（この四輪ブレーキ装置７５のブレーキをかける詳細な構成は、後述する）。この時、テンションアーム１０５に一体に溶接された突起片１０５ｓがブレーキ作動体１０５ｔと接当してブレーキ作動体１０５ｔがテンションアーム１０５と同方向に回動して四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれるのであるが、ブレーキ作動体１０５ｔと四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａとがスプリング１０５ｗを介在して四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて連結されているので、四輪ブレーキ装置７５は徐々に制動が効いて、急激なブレーキはかからないから機体が急激に停止することが防止でき作業上安全である。そして、変速レバー３０が中立位置Ｎ以外の位置では、ベアリング３１６は作動アーム３１８のカム部３１９を押さない位置にあり、主クラッチは入りで四輪ブレーキ装置７５は作動していない状態である。尚、ベアリング３１６を回転自在に装着したアーム３１７及び作動アーム３１８のカム部３１９により、連繋機構Ｂが構成されている。
【００３１】
また、作動アーム３１８と機体との間には、緩衝装置である油圧式ダンパ３２０が設けられており、変速レバー３０を操作することによりアーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９から離れて機体を前進又は後進させる際に、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力にてテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに急激なテンションをかけて機体が急発進することを防止している。
【００３２】
更に、作動アーム３１８にカム部３１９を取付ける構成は、作動アーム３１８に縦長の取付け孔３１８ａ・３１８ａを設け、カム部３１９には取付け孔３１８ａ・３１８ａと直交する方向の長孔３１９ａ・３１９ａを設けて、ボルト３２１・３２１を取付け孔３１８ａと長孔３１９ａを貫通させて両者を固定している。従って、カム部３１９の取付け位置は、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当して主クラッチが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５のブレーキがかかるように調節することができる。また、長年使用してカム部３１９が磨耗した場合にも、この調節により、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当して主クラッチが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５のブレーキがかかるようにすることができる。尚、３２２は、カム部３１９の位置ずれを防止する係止用のボルトである。
【００３３】
一方、前後感知スイッチ３０１・３０２は、各々装着板３２３・３２３に固定されており、その各装着板３２３・３２３には上部にボルト３２４の径と略同じくらいの取付け孔３２３ａと下部にボルト３２４の径よりもかなり大きな取付け孔３２３ｂが設けてあり、各装着板３２３・３２３はこの取付け孔３２３ａ・３２３ｂにボルト３２４を挿通してセンサ取付け体３０３に固定されている。そして、各装着板３２３・３２３には位置調節の為の螺子孔３２５・３２５が各々設けられており、センサ取付け体３０３に一体に設けられた起立壁体３２６・３２６に固定したナット３２７・３２７を螺着挿通した調節螺子３２８・３２８の先端部が各装着板３２３・３２３の螺子孔３２５・３２５に螺着挿通して設けている。従って、各装着板３２３・３２３の上下のボルト３２４・３２４を少し緩めて、調節螺子３２８・３２８を回すと上のボルト３２４を回動中心として各装着板３２３・３２３は下のボルト３２４が挿通している大きな取付け孔３２３ｂの遊び分だけ回動調節できる。即ち、この各装着板３２３・３２３の回動調節により、カム体３０９のカム部３０８に接触する前後感知スイッチ３０１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａの位置を微調節することができ、前後感知スイッチ３０１・３０２をカム部３０８に対して適正な位置にした後に、上下のボルト３２４・３２４を締め付ければ、前後感知スイッチ３０１・３０２をカム部３０８に対して適正な位置に簡単に取付けることができて、操作系の精度が安定し適切な車速の増減速操作が行える。
【００３４】
また、センサ取付け体３０３には、回動支持軸３００と平行にピン体３２９が固定して設けられており、このピン体３２９の先端部はカム体３０９に設けたピン体３２９の外径よりも少し大きな孔３３０（ピン体３２９と孔３３０との遊びで、前後感知スイッチ３０１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａがカム部３０８に乗り上げる）に貫通した状態となっている。このようにセンサ取付け体３０３のピン体３２９をカム体３０９の孔３３０に貫通させておくことにより、変速レバー３０をあまりにも速く操作して、変速レバー３０の操作によるセンサ取付け体３０３の回動速度が電動モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回動速度よりも速くなった場合に、ピン体３２９が孔３３０の端に当って変速レバー３０の速い操作を規制する。よって、変速レバー３０の操作が常に電動モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回動速度内におさまり、操作フィーリングが良い。尚、このピン体３２９及び孔３３０が規制機構Ｄを構成している。
【００３５】
尚，センサ取付け体３０３とカム体３０９には、対向してアーム部３３１・３３２が各々一体に形成されており、各アーム部３３１・３３２には孔３３１ａ・３３２ａが設けられ、片方の孔３３１ａにはナット３３３が溶接固定されている。これは、作業中に電動モータ３１２が故障した場合に、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外し（大径従動ギヤ３１４は、そのスプライン係合した支持軸３１４ａにヘアピン３１４ｂにて駆動ギヤ３１３と噛合する位置に位置規制されており、このヘアピン３１４ｂを抜いて大径従動ギヤ３１４が駆動ギヤ３１３と噛合しない位置にスライドさせてヘアピン３１４ｂにて位置規制すれば、簡単に駆動ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外すことができる）、ボルト３３４を各アーム部３３１・３３２の孔３３１ａ・３３２ａを貫通してアーム部３３１のナット３３３に螺合させてセンサ取付け体３０３とカム体３０９とを締め付けて固定すれば、変速レバー３０の操作にて直接変速操作アーム３１１を揺動させて、変速操作ロッド６８を押し引き操作してベルト式変速装置４１を変速操作することができ、然も、扇状ギヤ３１０のギヤ部と小径ギヤ３１５は噛合したままであるから、変速レバー３０を中立位置Ｎにすれば、アーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押して主クラッチを切ると同時に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレーキ装置７５のブレーキをかけることができる。このように、作業中に電動モータ３１２が故障しても、変速レバー３０の操作にて変速操作が行えるので、作業を引き続き行なえる。従って、作業能率が向上する。尚、作業終了後に、故障した電動モータ３１２を修理するか新しいものに取りかえれば良い。
【００３６】
レバーガイド９５は図８に示す構造をしており、変速レバー３０の前後位置が中立位置Ｎにあるときベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これより前方及び後方に操作するとその操作量に応じて上記のように速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及び「前進」では変速レバー３０を中立位置Ｎよりも前側の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作することができる。
【００３７】
そして、レバーガイド９５の変速レバー３０のガイド部には、ガイド経路を変更する移動ガイド９５ａが機体に設けた上下孔９５ｂ・９５ｂに回動自在に支持された操作杆９５ｃに固着されて配置されている。そして、操作杆９５ｃの基部側に外装されて機体と移動ガイド９５ａ底面との間に設けた圧縮バネ９５ｄにより、移動ガイド９５ａはレバーガイド９５底面に圧接するように付勢されている。また、移動ガイド９５ａには位置決め用ピン９５ｅが上側に向けて突出して設けられており、この位置決め用ピン９５ｅがレバーガイド９５に設けた孔９５ｆ・９５ｆの何れかに係合して移動ガイド９５ａは図８の（ａ）及び（ｂ）に示す２つの位置に切替えて位置固定できる構成となっている。尚、移動ガイド９５ａの上面には、「前進」「ＰＴＯ」と表記されており、各切替え位置でその何れかがガイド穴から見える構成となっており、操縦者が移動ガイド９５ａの切替え状態を認識できるようになっているので、ご操作が防止できて安全である。
【００３８】
一方、移動ガイド９５ａには、操作ワイヤ９５ｇの一端が挿通してナット９５ｈにて抜け止めされた状態で装備されており、該操作ワイヤ９５ｇの他端は前記ブレーキ作動体１０５ｔに連結させている。従って、移動ガイド９５ａを図８の（ｂ）の状態に切替えると、操作ワイヤ９５ｇが引かれてブレーキ作動体１０５ｔを回動させて四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれ四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する（このとき、ブレーキ作動体１０５ｔの接当部１０５ｔ’はテンションアーム１０５の突起片１０５ｓから離れる方向に回動するので、テンションアーム１０５は上動せず主クラッチは操作されない。）。
【００３９】
従って、操作杆９５ｃを圧縮バネ９５ｄに抗して下方に向けて押して、位置決め用ピン９５ｅをレバーガイド９５に設けた孔９５ｆから外して、例えば、操作杆９５ｃを操作してレバーガイド９５の左側の孔９５ｆに位置決め用ピン９５ｅを位置させて圧縮バネ９５ｄにより移動ガイド９５ａを上動させ、レバーガイド９５の左側の孔９５ｆに位置決め用ピン９５ｅを係合させると、図８の（ａ）の状態で移動ガイド９５ａは位置固定され、移動ガイド９５ａ上面の「前進」が見えるようになる。この時、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速から後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ずベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主クラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だけで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバーストロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを小さくして後進の最大速度を規制しているので、安全である。
【００４０】
また、操作杆９５ｃを操作してレバーガイド９５の右側の孔９５ｆに位置決め用ピン９５ｅを係合させると、図８の（ｂ）の状態で移動ガイド９５ａは位置固定され、移動ガイド９５ａ上面の「ＰＴＯ」が見えるようになる。この時、変速レバー３０をＮよりも前方に操作すると走行部は駆動されず作業装置だけが駆動される。この時、上記のように操作ワイヤ９５ｇが引かれてブレーキ作動体１０５ｔを回動させて四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれ四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動するので、機体は自動的にブレーキが利いた状態となり、不用意に機体が前後方向に移動してしまうことが防止でき、安全に作業装置だけを駆動できて、安全な作業が行える。
【００４１】
図１２及び図１３にクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向きに取り付けられている。
【００４２】
クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前記ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを支持するテンションアーム１０５が取り付けられている。テンションアーム１０５と一体の作動アーム３１８には、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、このテンションアーム１０５に一体に突起片１０５ｓが溶接されており、この突起片１０５ｓが回動軸１０２に回動自在に設けられた（遊嵌された）ブレーキ作動体１０５ｔの接当部１０５ｔ’に接当して、テンションアーム１０５が上動した時にブレーキ作動体１０５ｔも同方向に回動するように構成されている。そして、ブレーキ作動体１０５ｔの上端部に設けた穴１０５ｕに四輪ブレーキ作動ロッド１０６を挿通し、四輪ブレーキ作動ロッド１０６にはその先端部とブレーキ作動体１０５ｔの背面部とにナット１０５ｖ・１０５ｖを螺着し、先端部のナット１０５ｖとブレーキ作動体１０５ｔとの間にスプリング１０５ｗを設けている。従って、テンションアーム１０５が上動すると、その突起片１０５ｓがブレーキ作動体１０５ｔの接当部１０５ｔ’に接当してブレーキ作動体１０５ｔも同方向に回動し、四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａがスプリング１０５ｗを介在して四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて引かれ四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００４３】
これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。
【００４４】
そして、テンションアーム１０５のテンションプーリ４２ｄを回動自在に枢支する支軸１０５ｂには、後方に向けて延びた杆体１０５ｃの基部が溶接固定されている。一方、機体にはブレーキ解除アーム１０５ｄが支持軸１０５ｅに回動自在に枢支されており、そして、このブレーキ解除アーム１０５ｄは連結板１０５ｆにて四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａに連係されており、ブレーキ解除アーム１０５ｄの先端は直角に折れ曲がった形状にしてあり、この折れ曲がった部分は平面視で杆体１０５ｃと重なる位置になっている。この杆体１０５ｃ及びブレーキ解除アーム１０５ｄが機械式連繋機構Ｃを構成している。尚、連結板１０５ｆには長孔１０５ｇが設けられており、連係ピン７５ｂをこの長孔１０５ｇに挿通して操作アーム７５ａの先端部に連結している。また、連係ピン７５ｂは、前記四輪ブレーキ作動ロッド１０６の連結孔にも挿通されており、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を操作アーム７５ａの先端部に連結している。
【００４５】
上記杆体１０５ｃとブレーキ解除アーム１０５ｄの作動を説明すると、クラッチ・ブレーキペダル３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を前方に回動操作すると（または、変速レバー３０を中立位置Ｎに操作して、電動モータ３１２による小径ギヤ３１５の回転によりアーム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押した時）、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれて操作アーム７５ａが前方に回動して四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。この時、操作アーム７５ａの前方回動により、連結板１０５ｆが引かれてブレーキ解除アーム１０５ｄが仮想線の状態のように上動する。そして、テンションアーム１０５に設けた杆体１０５ｃは、ブレーキ解除アーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分よりも上方に位置する。
【００４６】
次に、クラッチ・ブレーキペダル３３の前方踏み込み操作を止めるかもしくはクラッチ・ブレーキレバー３４を後方に回動操作すると（または、変速レバー３０を中立位置Ｎから前進域Ｆもしくは後進域Ｒで前後操作すると）、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力によりテンションプーリ４２ｄが下動し伝動ベルト４２ｃにテンションをかけて主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が戻されて操作アーム７５ａが後方に回動して四輪ブレーキ装置７５のブレーキが解除される。然し乍ら、テンションプーリ４２ｄの下動にて伝動ベルト４２ｃには直ちにテンションがかかり主クラッチ「入」となるが、四輪ブレーキ装置７５はブレーキの構造上（ディスクブレーキの場合はブレーキ板の圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。ドラムブレーキの場合はブレーキシューの圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。何れにしろ、バネにて部材を圧接させたブレーキ作動を切るものであるので、多少の時間が必要となる。）直ちには作動がきれず徐々にブレーキが解除される場合がある。そこで、この実施例では、テンションプーリ４２ｄが下動する時に、テンションプーリ４２ｄと一体の杆体１０５ｃが下方に位置するブレーキ解除アーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分に接当して、強制的にブレーキ解除アーム１０５ｄを上動した仮想線の状態から下動した実線の状態に回動させる。すると、ブレーキ解除アーム１０５ｄの下動にて連結板１０５ｆが引かれて操作アーム７５ａが強制的に後方回動し、四輪ブレーキ装置７５は即座にブレーキが解除される。
【００４７】
従って、主クラッチが「入」となる時には、四輪ブレーキ装置７５のブレーキが強制的に即座に解除されるので、ブレーキが利いたまま発進してブレーキの寿命を短くしてしまうようなことが防止でき、適正な作業が行える。
また、クラッチ・ブレーキペダル３３には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１によって一定方向に付勢されている。これにより、クラッチ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロック解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力によりクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレーキ作動が解除される。
【００４８】
このように、ミッションケース１０の右側に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッションケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを作動させることにより、操作機構を簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内に無理なく配置することができる。
【００４９】
植付昇降レバー３２の操作機構を図６及び図１４に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持アーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付部を下降させる「下げ」、苗植付部を自動昇降制御する「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置で安定して保持される。
【００５０】
図６及び図１５に示すように、ローラ支持アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンドル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リフト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力により植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。
【００５１】
また、図６及び図１６に示すように、リフト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との闇にバックリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２がバックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状態では上記復元力が前後進切替アーム１０２の外端面で受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴＯ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後進」の操作位置で安定する。
【００５２】
バックリフトアーム１４３は回動支点軸１４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レバー１４５を操作して前後にスライドさせられるようになっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置がずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作しても苗植付部４が上昇しない。
【００５３】
昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がローリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メインフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設けられている。
【００５４】
苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する苗載台１８１、前記苗敢出口１８１ｂ，…に供給される苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフロート１８６，１８６等が組み付けられている。
【００５５】
苗植付部フレーム１８０は、図１７及び図１８に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置された入力ケース１９０と、該入力ケース１９０の右横に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケース１９１から右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右フレームパイプ１９２Ｒの先端部に取り付けられた右植付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左横に連結した中央植付伝動フレーム１９３ｃと、核中央植付伝動フレーム１９３ｃから左方に延設された左フレームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプ１９２Ｌの先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌと、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３ｃの後端左側にそれぞれ設けられている。
【００５６】
植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１９３Ｌの前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び後記植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これにより、植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１９３Ｌの短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が可能となる。
【００５７】
線引きマーカ１８４は、図１９に示すように、植付深さ調節パイプ２０６に回動自在に嵌合する基部１８４ａに起立・転倒可能に取り付けられている。そして、基部１８４ａに固着した規制ピン１８４ｂを植付深さ調節パイプ２０６と一体のストッパプレート１８４ｃで回動規制している。これにより、線引きマーカ１８４は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能である。作業時には実線位置にして、線引きマーカ１８４を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後輪８，８との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその近くまで回動させてフック１８４ｄで固定する。植付深さの違いによって線引きマーカ１８４の角度が変化するが、線引きマーカ１８４の回動範囲に遊びがあるので、線引きマーカ１８４を無理に曲げたりすることなく収納することができる。また、収納時の線引きマーカ１８４の位置が常に一定であるので、苗植付部４を後輪８，８に近づけてレイアウトすることができる。
【００５８】
前記植付伝動軸８８により走行車体側から伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そして、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３ｃ，１９３Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸１９９，…に伝動される。
【００５９】
また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結されている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメタル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載台１８１が左右往復動する。
【００６０】
前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａと、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当たりの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１ｂとからなっている。
【００６１】
植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設けられ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作して植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さが調節される。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づき、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００６２】
上記昇降制御の感度を調節する感度調節レバー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回動操作により感度を複数段階に調節するようになっている。感度調節レバー３７は油圧バルブ１７６と左右同じ側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配索を簡略にできる。
【００６３】
施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、該施肥ガイド２２４，…の前側に設けた作溝体２２５，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００６４】
最後に、機体前端部に装着された畦越えアーム３５０について説明する。
畦越えアーム３５０の基部は、機体前端部に設けた回動支持軸３５１に所定範囲で前後方向に回動自在に支持されており（図１の実線の状態と仮想線の状態との間で回動自在）、その上部には左右方向に延びる横杆３５２が溶接固定され、横杆３５２の左右端部には把持部３５３・３５３が設けられている。また、畦越えアーム３５０の上端部には、センターマスコット３５４の基部が回動支持軸３５５にて前後方向に回動自在に装着されている。
【００６５】
従って、圃場で田植え作業を行う時には、畦越えアーム３５０を前方に回動させた図１の実線の状態にして、センターマスコット３５４を前後回動させて操縦者の最も見やすい状態に調節すると、前行程で線引きマーカ１８４にて機体進路の左右中心に表土面に線引きした線跡にセンターマスコット３５４を合わせて容易に直進植付作業が行えて作業性が良い。
【００６６】
また、植付作業を終えて圃場から畦を越えて出る場合には、畦越えアーム３５０を前方に回動させた図１の実線の状態のままで、センターマスコット３５４を仮想線のように後方に回動させる。そして、操縦者は、機体から降りて機体前方に立ち機体が微速前進するように操作して、畦越えアーム３５０の把持部３５３・３５３を握り体重をかける。この畦越え時には、機体が前進して畦を越える為に、機体が前上がりになって機体重心が後方に移動し機体前部が浮き上がろうとするが、操縦者が畦越えアーム３５０の把持部３５３・３５３を握り体重をかけているので、この機体前部の浮き上がりを防止できて、転倒することなく安全に畦越えを行うことができる。尚、センターマスコット３５４は仮想線のように後方に回動させているので、畦越え時にセンターマスコット３５４が邪魔にならず作業性が良い。また、この畦越えアーム３５０は、機体のトラックに対する積み降ろし作業時に用いても同じように安全な作業が行える。
【００６７】
そして、路上操向時や機体を納屋等に収納する場合には、畦越えアーム３５０及びセンターマスコット３５４を図1の仮想線に示すように機体前部に沿わせた後方に回動させた状態にしておくと、邪魔にならず路上操向が容易で、且つ、収納スペースも狭くて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】施肥田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】ミッションケースの展開断面図である。
【図５】ベルト式変速装置の平面断面図である。
【図６】変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正面図である。
【図７】変速レバーの操作機構の作用説明用斜視図である。
【図８】変速レバーのレバーガイドの作用を説明する平面図である。
【図９】変速レバーの操作機構の主要部の拡大側面図である。
【図１０】電動モータの作動フロー図である。
【図１１】主クラッチ及び四輪ブレーキ装置の操作を説明する作用説明用の側面図である。
【図１２】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の平面図である。
【図１３】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の側面図である。
【図１４】植付昇降レバーの操作機構の側面図である。
【図１５】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図１６】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１７】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図１８】苗植付部の要部の側面図である。
【図１９】線引きマーカ等の側面図である。
【符号の説明】
１ 施肥田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 作業部（苗植付部）
５ 施肥装置
７ 車輪（前輪）
８ 車輪（後輪）
１０ ミッションケース
２０ エンジン
２２ 座席
３０ 変速レバー
４１ ベルト式変速装置
４２ｄ 主クラッチ（テンションプーリ）
７５ ブレーキ装置（四輪ブレーキ装置）
９５ レバーガイド
９５ａ 移動ガイド
９５ｇ 連繋機構（操作ワイヤ）
Ｎ 中立位置
Ｆ 前進域
Ｒ 後進域

Claims (1)

1. 車輪７・８への駆動を変速すると共に車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動操作する変速レバー３０と車輪７・８を制動するブレーキ装置７５とを設けた作業車両において、該変速レバー３０のレバーガイド９５に変速レバー３０の操作経路を変更する移動ガイド９５ａを設けて、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路とに切替え自在に構成すると共に、車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路への移動ガイド９５ａの切替え操作に起因して車輪７・８を制動するブレーキ装置７５を作動させる連繋機構９５ｇを設けたことを特徴とする作業車両。

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