JP2001278094A - 乗用型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の方向転換を円滑容易に行うことができ
るとともに、機体停止をも確実かつ容易に行える乗用型
水田作業機を提供する。 【解決手段】 変速した動力を操向可能な左右の前輪１
と操向不能な後輪２に伝達するよう構成した乗用型水田
作業機において、左右の後輪２に対してそれぞれ摩擦式
のサイドクラッチ９６を装備し、前輪１が設定角度以上
に操向されることに連動して、旋回内側のサイドクラッ
チ９６のみを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構
１０６を備えるとともに、前輪１および後輪２に制動作
用を与えるブレーキ３０を単一のペダル２５で操作可能
に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機などの乗用型水田作業機に係り、特には、走
行用動力を、操向可能な左右の前輪と操向不能な左右の
後輪に伝達するよう構成するとともに、左右の後輪にそ
れぞれサイドクラッチを装備し、前輪が設定角度以上に
操向されると、旋回内側となる後輪に対応するサイドク
ラッチが切り操作されるよう構成した乗用型水田作業機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用型水田作業機としては、例え
ば、特開平９−２２０９４６号公報に開示されているよ
うに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチとサイドブ
レーキを装備し、前輪が設定角度以上に操向されると、
旋回内側となる後輪のサイドクラッチのみを切り操作し
たり、サイドクラッチを切った後にサイドブレーキを作
動させたりする操向用の自動操作手段を備えた乗用型田
植機が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、畦
際などでの機体旋回操作をハンドル操作だけで軽快に行
うことができるものであるが、機体制動については未だ
十分な研究がなされておらず、改良の余地があった。つ
まり、上記提案構造においては、左右の後輪のそれぞれ
に作用するサイドブレーキを備え、左右のサイドブレー
キペダルによって独立に操作するよう旧来から多用され
ている構造が採用されていたために、走行中に機体を停
止するには、左右のサイドブレーキペダルを同時に操作
する必要があり、誤って片ブレーキをかけてしまわない
ためには、両サイドブレーキペダルを慎重に同時に踏み
込み操作するか、あるいは、両サイドブレーキペダルを
連結金具で連結しておく必要があり、いずれにせよ煩わ
しいものとなっていた。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機体の方向転換を円滑容易に行うこと
ができるとともに、機体停止をも確実かつ容易に行える
ようにすることを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型水
田作業機は、変速した動力を操向可能な左右の前輪と操
向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機
であって、左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイド
クラッチを装備し、前輪が設定角度以上に操向されるこ
とに連動して、旋回内側のサイドクラッチのみを切り操
作するサイドクラッチ自動操作機構を備えるとともに、
前輪および後輪に制動作用を与えるブレーキを単一のペ
ダルで操作可能に構成してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、圃場内での
作業走行において、畦際で機体を大きく方向転換する場
合、前輪を大きく操向するだけで、旋回内側となる後輪
のサイドクラッチのみが自動的に切られ、旋回内側とな
る後輪の引きずり回転を許容する状態で機体は左右前輪
と旋回外側の後輪とによる３輪駆動で大きく旋回する。

【０００８】また、圃場内での作業走行中あるいは路上
走行中にかかわらず、単一のペダルを踏み込み操作する
だけで前輪および後輪に制動をかけて、機体を停止する
ことができる。

【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、サイドクラッチ自動操作機構を利用して軽快か
つ容易に機体の小回り旋回を行うことができるととも
に、煩わしいペダル操作やペダル連結操作をまったく必
要とすることなく、確実容易に機体を停止操作すること
ができ、取り扱い操作性を大きく向上することができ
た。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１の発明の構成において、単一の前
記ブレーキで前輪および後輪を制動するよう構成すると
ともに、このブレーキを、前輪および後輪に動力を伝達
する機体前部のミッションケースに装備してある。

【００１２】（作用） ミッションケース内の伝動部に
は高速低トルクで回転する部位が多く存在しており、こ
れらの部位の適当な箇所に制動をかけるようにすれば、
容量の比較的小さい単一のブレーキでも十分な制動をか
けることができる。また、運転部の足元に配置するペダ
ルとミッションケースに装備したブレーキは共に機体の
前部において比較的近くに位置することになり、両者の
連係距離は短いものとなる。

【００１３】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、請求項１の発明の上記効果をもたらすととも
に、ブレーキ自体の小型化や、ペダルとブレーキとの連
係構造の小型軽量化を図ることができる。

【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１５】（構成） 請求項３に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項１または２の発明の構成において、
前輪操向用のステアリングリンク機構における縦軸心周
りに回動する部材と、前記サイドクラッチの操作アーム
とを機体前後方向に作動する連係部材で連動連結して前
記サイドクラッチ自動操作機構を構成してある。

【００１６】（作用） 上記構成によると、ステアリン
グリンク機構において縦軸心周りに回動する部材を横方
向に延出することで、その部材の延出端側の回動を前後
方向への変位に変換でき、この前後方向変位を機体後部
のサイドクラッチにロッドヤワイヤなどの伝動部材を介
して機械的に伝達することで、前輪の操向に連動して後
輪のサイドクラッチを自動的に切り操作するサイドクラ
ッチ自動操作機構を構成できる。

【００１７】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、請求項１の発明の上記効果をもたらすととも
に、サイドクラッチ自動操作機構を構造簡単なものに構
成でき、実用上有功となる。

【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１９】（構成） 請求項４に係る発明の乗用型水
田作業機は、請求項３の発明の構成において、前記サイ
ドクラッチの操作アームを縦軸心周りに回動可能に構成
してある。

【００２０】（作用） 上記構成によると、機体前部の
ステアリングリンク機構において回動する部材と、機体
後部に位置するサイドクラッチの操作アームが共に縦軸
心周りに回動するので、両者の連動系で変位伝達方向を
転換することなく、ステアリングリンク機構の回動部材
からサイドクラッチの操作アームに操作力を無理なく確
実に伝達することができる。また、連動部材は平面的に
変位するだけで上下にはほとんど変位しないので、上下
方向でのスペースを大きく必要としない。

【００２１】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、前輪の操向に連動して後輪のサイドクラッチを
円滑かつ適確に切り操作することのできるサイドクラッ
チ自動操作機構を上下コンパクトなものに構成でき、機
体の下腹部にでも容易に配備することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ
６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自
在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装
置７が装備された構造となっている。

【００２３】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミ
ッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレ
ーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１
０がローリング自在に支持されている。また、ミッショ
ンケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを
備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載される
とともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運
転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、
前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１
４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられて
いる。

【００２４】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、機体前
部の左右に配備されている。

【００２５】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホ
ッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬
送する電動ファン２３、などを備えている。

【００２６】図３、図４に示すように、前記ミッション
ケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１
ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入
力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）か
らなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース
９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４
１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結され
ている。

【００２７】前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１
の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装
置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとに
わたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４
０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを
設けて構成されている。

【００２８】前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミ
ッションケース９の前部を通して右側に延出されてい
る。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー
４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置
されており、この主変速レバー４６の中立から前方への
揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後
方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となって
いる。

【００２９】また、前記ミッションケース９の右側面に
は、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４
１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結され
るとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図
４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハン
ドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装
置を構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリ
ンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４
とが取り付けられている。

【００３０】なお、前記ミッションケース９は作動油タ
ンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の
右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッ
ションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主
変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ
４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給さ
れ、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に
供給されるようになっている。そして、主変速装置４１
のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケ
ース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直
接にミッションケース９に戻されるようになっている。

【００３１】図５、図６に示すように、前記ミッション
ケース９内には、前記主変速装置４１からの出力の伝達
を断続する主クラッチ５０と、この主クラッチ５０から
の出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副
変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ
機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から
分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達す
る一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株
間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力
伝達を断続する植付クラッチ５５、等が装備されてい
る。

【００３２】前記主クラッチ５０は多板式のものが採用
されており、前記主変速装置４１の出力軸４１ｂにカッ
プリング５６を介して連結した入力軸５７に、駆動側ボ
ス部材５８が一体回転可能に連結されるとともに、この
駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム６０が、前記
入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着されたクラッチ出力
軸５９に一体回転可能に連結支持され、クラッチ出力軸
５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス部材５８に対
してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と従動側ドラム
６０との間に介在した摩擦板６１同志を押圧あるいは押
圧解除することで、駆動側ボス部材５８から従動側ドラ
ム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう構成されてお
り、かつ、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０
は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方向）にスプリン
グ６２によって付勢されている。

【００３３】この主クラッチ５０はペダル操作によって
のみ入り切り可能に構成されている。つまり、前記搭乗
運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設け
た機体停止用のペダル２５と、ミッションケース９の上
面に入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可
能に貫通装着したクラッチ操作軸６３とが連動連結され
るとともに、前記ペダル２５と一体回動するペダル軸２
６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アーム２
７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設けた
受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結され
た構造となっており、ペダル２５の踏み込み操作および
踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸６３が正逆に
回動されるようになっている。

【００３４】前記クラッチ操作軸６３におけるケース内
先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形
の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３
ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。
そして、ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図
５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９
に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主ク
ラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、ペダ
ル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ
部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、ス
プリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が
移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位される
ことで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられ
る。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂ
のエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦によ
り、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラ
ッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防
止されるようになっている。

【００３５】前記副変速装置５１はギヤシフト式のもの
であって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ
６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する
状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力
軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み
合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギ
ヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連
動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が
一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラ
ッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動し
て動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する
状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４
が減速連動されている。この副変速装置５１を操作する
ための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置
されている。

【００３６】前記デフ機構５２はデフロック可能に構成
されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一
方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能に
シフト部材７４が装着されており、図５中に示すように
シフト部材７４がデフケース７３から離反している状態
が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が
図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合
わされることでデフロック状態がもたらされるようにな
っている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロ
ック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段
は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示し
ないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３
における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダ
ル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、
通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離して
おくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機
体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、
等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み
操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前
輪１を等速で駆動することができる。

【００３７】また、前記デフ機構５２のデフケース７３
には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出
力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への
伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギ
ヤ７９が装着されている。

【００３８】前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力
軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、
変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系
に伝達するように設けられている。

【００３９】前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸
６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方
向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動
する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３
が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベ
ベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８
６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動
する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動
ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入するこ
とにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結
させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転
する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹
部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっ
ている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力
軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従
動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を
行うように構成されている。

【００４０】後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７
〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周り
に一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動
ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された
減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動
ケース部１０Ａ内には、ミッションケース８から後ろ向
きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振
り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動
軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介し
て連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂに
は後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３
と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備さ
れている。

【００４１】前記後輪２への伝動系、具体的には、横向
き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞ
れには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする
摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これら
サイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン
嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在な
ボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側
ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方へ
の移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入
り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移
動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩
擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに
振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に
移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に
外嵌装着されて構成されている。

【００４２】前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ
９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動
側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ1 と、
これに咬合する大径の第２ギヤＧ2 と、第２ギヤＧ2 と
同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ3 と、
車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ4 とで２段
の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ3 と
第４ギヤＧ4 とのギヤ対を機体内側に配備してサイドク
ラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース
９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。

【００４３】また、図９に示すように、右側の減速ケー
ス部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用の
ブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、
前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された
摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り
止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６
Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよ
う構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカ
ップ状の操作部材３３が機体横外方（図９では右方向）
へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接される
ようになっている。

【００４４】機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケ
ース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装
着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようにな
っている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入
部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、こ
のシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向
配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することで
シフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせ
て、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっ
ている。

【００４５】そして、図７に示すように、前記ブレーキ
操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａ
が機体停止用の前記ペダル２５に連係ロッド３６を介し
て連動連結されており、ペダル２５の踏み込み操作に伴
って連係ロッド３６が前方に引張り変位されて主ブレー
キ３０が制動操作され、ペダル２５の踏み込みを解除し
て元の姿勢まで復帰させると、主ブレーキ３０の制動が
解除されるようになっている。ここで、この主ブレーキ
３０は、先に説明したように、主クラッチ５０にも連係
されているので、ペダル２５は主クラッチ・ブレーキペ
ダルとして機能するものである。また、前記ペダル２５
の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたペダル２
５をその位置に係止ロックするロック金具１３０が揺動
可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されて
おり、このロック金具１３０を用いたペダルロックによ
って、主ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するよ
うになっている。

【００４６】なお、前記連係ロッド３６にはターンバッ
クル３６ａが備えられており、このターンバックル３６
ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対するブレ
ーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっ
ている。

【００４７】前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下
のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に
前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介
して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２
がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１
０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作
軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４の
ケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記ク
ラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置され、クラ
ッチ操作軸１０４の回動操作によってサイドクラッチ９
６が入り切り操作されるようになっている。

【００４８】そして、左右の前記サイドクラッチ９６
は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動
的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるよう
になっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６
が以下のように構成されている。つまり、図７，８に示
すように、前記パワーステアリング装置を構成するトル
クジェネレータ４３で縦軸心Ｚ周りに揺動駆動されるピ
ットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルア
ーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結され
てステアリングリンク機構１１０が構成されるととも
に、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１
１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺
動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド
１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１
４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右
の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設し
た操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介し
て連動連結されている。

【００４９】また、前記ピットマンアーム１１１に連設
した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２
との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿っ
た長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直
進姿勢から所定の設定角度（例えば３０°）以上に揺動
したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引
きロッド１１２に伝達するが設定角度未満の揺動は伝達
しないように連係孔１１７の長さが設定されている。

【００５０】従って、機体を大きく旋回させるために左
右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピット
マンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天
秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッ
ド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが
切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９
６のみが切られて、左右の前輪と旋回外側の後輪２との
３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内
側の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して回転
し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機
体旋回が行われる。

【００５１】また、主変速レバー４６が前進高速域に操
作されている状態で前記ペダル２５を踏み込み操作する
と、主変速レバー４６が強制的に減速操作されるように
なっており、その詳細な構造が図１１に示されている。
すなわち、主変速レバー４６は、横向き支点ａ周りに回
動可能に支持されたデテント板１２１に前後向き支点ｂ
周りに横揺動可能に取り付けられており、横向き支点ａ
周りの前後揺動によって、中立Ｎをはさんで前進域Ｆか
ら後進域Ｒまで操作可能に支持されている。そして、デ
テント板１２１から下方に延出した操作ロッド１２２の
下端が、支点ｃ周りに回動可能なリンク１２３、およ
び、押し引きロッド１２４を介して、前記主変速装置４
１の変速操作軸１２５に連動連結されることで、主変速
レバー４６によって主変速装置４１を無段に変速操作す
るよう構成されている。なお、デテント板１２１の外周
波形部にデテントロラーラ１２６を弾性係入させること
で、小さいピッチで変速位置を保持することができるよ
うになっている。

【００５２】また、上記主変速装置操作部の後方には、
支点ｄ周りに前後揺動可能、かつ、時計方向に揺動付勢
された牽制リンク１２７が配備されており、この牽制リ
ンク１２７の一部が前記リンク１２３に備えた接当ピン
１２８に対向されている。さらに、牽制リンク１２７の
下端部には、接当ボルト１２９が後ろ向きに装備される
とともに、前記主クラッチ５０の操作アーム６３ａに連
動連結されたロッド２８の前端部２８ａが前記接当ボル
ト１２９に後方から対向配備されており、前記ペダル２
５を踏み込み操作して主クラッチ５０を切り操作する
と、ロッド２８が前方に移動する。この時、主変速レバ
ー４６が前進高速位置に操作されていると、ロッド２８
が接当ボルト１２９を前方に押圧することで牽制リンク
１２７が図１１中で時計方向に回動され、接当ピン１２
８を介してリンク１２３が反時計方向に回動され、操作
ロッド１２２が引き降ろされることで、主変速レバー４
６が後方、つまり、低速側に強制操作されるのである。
この場合、ペダル２５を最大に踏み込み操作した時、強
制減速操作された主変速レバー４６は、中立Ｎに近い前
進低速位置に戻されるように設定されてている。

【００５３】〔別実施形態〕 図１２に示すように、前記副変速機構より伝動下手
側の走行系に作用する単一のブレーキ３０をミッション
ケース９の伝動部にに装備して、前記ペダル２５によっ
て操作可能に構成することもでき、これによると、高速
低トルクの伝動部位に制動をかけることになるので、ブ
レーキ３０を小型化できるとともに、ペダル２５との連
係距離が短くなるので、連係構造の小型軽量化にも有効
となる。 上記した両実施形態では、単一のブレーキ３０によ
って前輪１および後輪２に制動をかけるよう構成してい
るが、サイドクラッチ９６より伝動下手に作用するブレ
ーキ３０を左右後輪２のそれぞれに装備し、左右のブレ
ーキ３０を単一のペダル２５によって同時に制動操作す
るように構成することもできる。この構成によると、一
方のサイドクラッチ９６を切っての機体旋回中でも、単
一のペダル２５の踏み込みで主クラッチ５０を切るとと
もに４輪に制動をかけることができ、制動性能が高いも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】田植機の全体平面図

【図３】機体前部の側面図

【図４】機体前部の平面図

【図５】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図６】ミッションケース内伝動機構の一部を示す断面
図

【図７】機体操向構造を示す平面図

【図８】サイドクラッチ自動操作機構を示す側面図

【図９】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図

【図１０】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図

【図１１】主変速レバー周りの側面図

【図１２】別の実施形態における走行系の伝動構造を示
す概略図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ９ ミッションケース ２５ ペダル ３０ ブレーキ ９６ サイドクラッチ １０６ サイドクラッチ自動操作機構 １１０ ステアリング機構 １１１ 回動部材（ピットマンアームーム）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｃ ３Ｊ０７０ Ｂ６２Ｄ 5/07 Ｂ６２Ｄ 5/07 Ａ Ｇ０５Ｇ 1/14 Ｇ０５Ｇ 1/14 Ｅ 9/00 9/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA04 DB05 DB06 DC03 EA04 ED04 ED15 2B062 AA02 AA09 AB01 BA11 BA22 BA41 CA12 3D033 EA01 3D039 AA02 AC03 AD01 3D052 AA05 AA17 BB08 BB12 DD03 EE03 FF01 FF02 GG03 HH01 JJ01 JJ02 JJ14 3J070 AA32 BA71 CB00 CC02 DA24 EA12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速した動力を操向可能な左右の前輪と
   操向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業
   機であって、 左右の後輪に対してそれぞれ摩擦式のサイドクラッチを
   装備し、前輪が設定角度以上に操向されることに連動し
   て、旋回内側のサイドクラッチのみを切り操作するサイ
   ドクラッチ自動操作機構を備えるとともに、前輪および
   後輪に制動作用を与えるブレーキを単一のペダルで操作
   可能に構成してあることを特徴とする乗用型水田作業
   機。
2. 【請求項２】 単一の前記ブレーキで前輪および後輪を
   制動するよう構成するとともに、このブレーキを、前輪
   および後輪に動力を伝達する機体前部のミッションケー
   スに装備してある請求項１記載の乗用型水田作業機。
3. 【請求項３】 前輪操向用のステアリングリンク機構に
   おける縦軸心周りに回動する部材と、前記サイドクラッ
   チの操作アームとを機体前後方向に作動する連係部材で
   連動連結して前記サイドクラッチ自動操作機構を構成し
   てある請求項１または２記載の乗用型水田作業機。
4. 【請求項４】 前記サイドクラッチの操作アームを縦軸
   心周りに回動可能に構成してあるこ請求項３記載の乗用
   型水田作業機。