JPH09294407A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した部分耕起条を形成できるようにす
る。 【解決手段】 横向き姿勢の耕耘駆動軸２１に、それの
軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪２２を一
体回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸
２１と同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体２３
を一体回転する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘
ロータリーを設け、その耕耘ロータリーにより圃場に形
成された各部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装
置４を設け、前記耕耘爪２２の後部それぞれに、耕耘爪
２２の先端回転軌跡の左右側部を覆う状態に位置してそ
の耕耘爪２２により撥ね上げられた泥土を受け止めて部
分耕起条に流下案内する溝型形状の泥土戻し用のカバー
７１を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻き処理の施さ
れていない圃場の植え付け予定箇所に部分耕起条を形成
しながら、その部分耕起条に稲や藺草などの苗を植え付
けていくように構成された田植機などの移植機で、詳し
くは、横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯方向に植
え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転する状態に
取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状に配置す
る複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状態に取り
付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設け、その耕
耘ロータリーにより圃場に形成された各部分耕起条それ
ぞれに苗を植え付ける移植装置を設けてあるものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の移植機では、耕耘爪の周
囲が開放されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、耕耘爪を回転させての部分耕起時、泥
土が周囲に撥ね上げられて部分耕起条以外の箇所に飛散
し、できあがった部分耕起条が泥土不足の不安定な状態
になり、その結果、移植装置により苗を部分耕起条に植
え付けた際、苗が傾くなど、苗を安定良く植え付けるこ
とが難しいという欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、安定した部分耕起条を形
成できるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それ
の軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体
回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と
同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転
する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリー
を設け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各
部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けて
ある移植機であって、前記耕耘爪の後部それぞれに、耕
耘爪の先端回転軌跡の左右側部を覆う状態に位置してそ
の耕耘爪により撥ね上げられた泥土を受け止めて部分耕
起条に流下案内する溝型形状の泥土戻し用のカバーを配
設してある点にある。

【０００７】〔作用〕耕耘爪の左右側部を覆う応対の泥
土戻し用のカバーを設けて、耕耘爪の回転に伴って周囲
に飛散する泥土を受け止めて、耕耘爪の回転により形成
された部分耕起条に流下案内するように構成してあるか
ら、泥土の飛散に起因した部分耕起条の泥土不足を抑制
することができる。

【０００８】〔効果〕その結果、本第１発明によれば、
部分耕起条の泥土量を安定させて、部分耕起条への苗の
植え付けを安定化できるようになった。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記カバーが耕耘爪の上方前方部にまでわたる側面視形
状湾曲形状のものである点にある。

【００１１】〔作用〕耕耘爪の回転に伴う泥土の飛散で
は、後方への飛散量が最も多いのであるが、上方や前方
にも泥土は飛散する。

【００１２】上記の点に着目して、カバーとして、耕耘
爪の上方前方部にまでわたる側面視慶応湾曲形状のもの
を設けて、上方及び前方に飛散した泥土をも捕捉するよ
うにし、上方よりも後方で捕捉した泥土はもちろん、上
方前方で捕捉した泥土も後方、つまり、形成された部分
耕起条に流下案内するようにしてあるから、形成された
部分耕起条へのより多くの泥土の供給により、部分耕起
条の泥土量を十分に確保することができる。

【００１３】〔効果〕その結果、本第２発明によるとき
は、泥土量面で部分耕起条を非常に安定したものにでき
て、部分耕起条への苗の植え付けをより一層安定化でき
るようになった。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それ
の軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体
回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と
同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転
する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリー
を設け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各
部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けて
ある移植機であって、前記耕耘ロータリーと移植装置と
の間に、耕耘ロータリーで形成された各部分耕起条のそ
れぞれに泥土を寄せる土寄せ装置を配設してある点にあ
る。

【００１６】〔作用〕土寄せ装置により、部分耕起条の
左右両側の泥土をその部分耕起条に寄せるようにしてあ
るから、耕耘爪の回転に伴い部分耕起条の泥土が周囲に
飛散しながらも、形成された部分耕起条の泥土量を十分
に確保できる。

【００１７】〔効果〕その結果、本第３発明によれば、
部分耕起条の泥土量を安定させて、部分耕起条への苗の
植え付けを安定化できるようになった。

【００１８】請求項４に係る本第４発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１９】〔特徴〕横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それ
の軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体
回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と
同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転
する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリー
を設け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各
部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けて
ある移植機であって、前記耕耘爪を耕耘駆動軸と平行な
軸芯周りで起伏揺動自在に構成し、耕耘爪の回転軌跡の
うち耕耘軌跡部に位置する耕耘爪を起立した耕耘作用姿
勢に維持する一方、非耕耘軌跡部に位置する耕耘爪を基
端部が先端部よりも先行した倒伏姿勢に維持する爪姿勢
制御手段を設けてある点にある。

【００２０】〔作用〕耕耘爪を回転させての部分耕起に
おいては、耕耘爪の回転軌跡のうち耕耘軌跡部に位置す
る耕耘爪を所期の耕起を行う上で起立した耕耘作用姿勢
にする必要があるが、非耕耘軌跡部に位置する耕耘爪は
そうする必要がなく、むしろ、泥土の撥ね上げを少なく
する上で倒伏させて泥土に作用させる遠心力を小さくす
る方が良い。

【００２１】上記の点に着目して、爪姿勢制御手段を設
けることにより、耕耘軌跡部に位置する耕耘爪を起立し
た耕耘作用姿勢に維持して所期の耕起を確実に行いなが
らも、非耕耘軌跡部においては基端部が先端部よりも先
行した倒伏姿勢に耕耘爪を維持するようにしてあるか
ら、耕耘爪の回転に伴う泥土の周囲への飛散を十分に抑
制して、部分耕起条の泥土量を十分に確保することがで
きる。

【００２２】〔効果〕その結果、本第４発明によれば、
部分耕起条の泥土量を安定させて、部分耕起条への苗の
植え付けを安定化できるようになった。

【００２３】請求項５に係る本第５発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２４】〔特徴〕横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それ
の軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体
回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と
同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転
する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリー
を設け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各
部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けて
ある移植機であって、前記耕耘ロータリーと移植装置と
の間に、耕耘ロータリーの各耕耘爪により撥ね上げられ
た泥土を受け止めて各耕耘爪により形成された部分耕起
条それぞれに搬送するコンベアを配設してある点にあ
る。

【００２５】〔作用〕コンベアを設けて、耕耘爪により
撥ね上げられた泥土を受け止めて各耕耘爪により形成さ
れた部分耕起条それぞれに搬送するようにしてあるか
ら、耕耘爪の回転に伴う泥土の周囲への飛散がありなが
らも、部分耕起条の泥土量を十分に確保することができ
る。

【００２６】〔効果〕その結果、本第５発明によれば、
部分耕起条の泥土量を安定させて、部分耕起条への苗の
植え付けを安定化できるようになった。

【００２７】請求項６に係る本第６発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２８】〔特徴〕上記本第１〜５発明の特徴におい
て、前記回転体を構成するに、連結分離自在な周方向複
数の分割体を設けてある点にある。

【００２９】〔作用〕連結分離自在な周方向複数の分割
体から回転体を構成して、耕耘駆動軸の周りに分割体を
回転体の形態を呈するように配置して連結することによ
り、回転体を耕耘駆動軸に取り付けることができる一
方、分割体の連結を解除することにより回転体を耕耘駆
動軸から取り外すことができるようにしてあるから、回
転体を耕耘駆動軸から取り外す際、その耕耘駆動軸に取
り付けた耕耘爪を耕耘駆動軸から取り外して回転体を耕
耘駆動軸から抜き出すといった手数・手間の掛かる作業
が不要であり、他方、回転体を耕耘駆動軸に取り付ける
際、耕耘駆動軸を回転体に差し込んだのち耕耘爪を耕耘
駆動軸に取り付けるといった手数・手間の掛かる作業が
不要である。

【００３０】〔効果〕その結果、本第６発明によるとき
は、回転体の耕耘駆動軸に対する取り付け・取り外しを
非常に作業性良く行えるようになった。

【００３１】請求項７に係る本第７発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００３２】〔特徴〕上記本第１〜５発明の特徴におい
て、前記回転体を構成するに、円筒体を設け、その円筒
体内に発泡樹脂製の円柱状体を充填してある点にある。

【００３３】〔作用〕回転体を円筒体から構成すると、
軽量に構成できるのであるが、この場合には、回転体が
中空であるから、内部に泥土が侵入し、洗浄などのメン
テナンスが必要となることはもちろん、侵入した泥土で
折角、回転体を円筒体から構成することで軽量化を図り
ながらも、使用に伴い重くなる。

【００３４】他方、回転体を円柱体から中実に構成する
と、重くなる。

【００３５】上記の点に着目して、回転体を円筒体とそ
れの内部に充填した発泡樹脂製の軽量な円柱状体から構
成してあるから、重量増加を抑制しながらも、回転体の
内部に泥土が侵入することを防止することができる。

【００３６】〔効果〕その結果、本第７発明によるとき
は、内部に泥土の侵入がない中実構造として、メンテナ
ンス性を高めながらも、円筒体の内部を埋める円柱状体
を発泡樹脂製として全体の軽量化を達成できる。

【００３７】

【発明の実施の形態】

〔第１実施の形態〕移植機の一例である田植機への適用
例を示す。図１に示すように、この田植機は、乗用型の
自走機体１の後部に油圧シリンダ２で駆動される昇降リ
ンク機構３を介して８条植えの苗植付け装置４（移植装
置の一例）を連結し、この苗植付け装置４の後部に、各
条ごとに植付け苗の横側に粒状肥料を埋設していく施肥
装置５を装着し、苗植付け装置４の前部に、植付け予定
箇所を予め部分的に耕起する耕耘ロータリー６を配備し
た構造に構成されている。

【００３８】前記苗植付け装置４は、図２及び図４にも
示すように、一定ストロークで往復横移動される前傾斜
姿勢の苗のせ台７、苗のせ台７に載置した苗を下方に向
けて送る縦送りベルト８、苗のせ台７の下端を案内する
摺動レール９に形成した取出し口から１株分ずつ苗を切
りだして圃場に植え付ける８条分の回転式植付け機構
（移植部の一例）１０、中央２条分の植付け圃場面を整
地するセンターフロート１１ａ、横３条分の植付け圃場
面を整地する左右一対のサイドフロート１１ｂ等を備え
ている。

【００３９】詳述すると、前記昇降リンク機構３の後端
に連結された連結フレーム１２の下部に角筒状に構成さ
れた板金製の移植フレーム（以下主フレームと称する）
１３が横向き水平に横架連結され、この主フレーム１３
の左右方向中央部に植付けミッションケース１４が連結
固定されるとともに、左右一対ずつの前記植付け機構１
０を備えた４個の植付けケース１５が主フレーム１３に
後向き片持ち状に連結されている。

【００４０】図３に示すように、自走機体１の後部に配
備されたミッションケース１６の後部には、走行速度と
同調する速度で回転する植付け用の第１動力取り出し軸
１７と、走行速度と同調することなく一定速度で回転す
る第２動力取り出し軸１８とが上下に装備され、図１、
図２、図４にも示すように、第１動力取り出し軸１７か
ら取り出された動力が第１伝動軸１９を介して植付けミ
ッションケース１４に伝達され、この動力が苗のせ台７
の横送り機構、および縦送りベルト８に伝達されるとと
もに、植付けミッションケース１４から取り出された動
力が横向き伝動軸２０を介して各植付けケース１５に伝
達されるように構成されている。

【００４１】図４に示すように、前記耕耘ロータリー６
は、左右向き姿勢に配備した耕耘駆動軸２１のうち、苗
の植付け間隔を隔てて位置して前記各植付け機構１０の
前方に位置する箇所のそれぞれに周方向複数の板状の耕
耘爪２２を一体回転する状態に取付け、前記耕耘駆動軸
２１に、それと同芯状に配置する複数の沈下防止用の回
転体２３を一体回転する状態に取り付けた構造となって
いる。また、耕耘駆動軸２１は横断面形状が六角形のも
のである。従って、前記苗植付け装置４は、この耕耘ロ
ータリー６により形成された部分耕起条に苗を植え付け
ることになる。

【００４２】前記耕耘爪２２を耕耘駆動軸２１に取り付
けるための構造は、図５、図１２に示すように、また、
図１６に詳しく示すように、耕耘駆動軸２１に六角孔で
回り止め嵌合してセットボルト２４で耕耘駆動軸２１に
固定されるボス２５を有する取り付けディスク２６を設
け、この取り付けディスク２６に、耕耘爪２２の基端部
を差し込ませてボルト２７・ナット２８で取り付けディ
スク２６に固定させる差し込みブラケット２９を固定し
て構成されている。なお、耕耘爪２２の基端部に複数の
ボルト挿通孔３０を形成して、それらボルト挿通孔３０
を選択使用して取り付けることにより、耕耘爪２２の取
り付けディスク２６から外方への突出量を段階的に調整
できるようになっている。

【００４３】前記回転体２３は、図５、図６、図９、図
１２に示すように、合成樹脂製や金属製などの円筒であ
り、前記各取り付けディスク２６の左右両脇に配置され
ている。図４に示すように、前記回転体２３のうち、左
右外側から数えて二番目の取り付けディスク２６の内側
に配置する回転体２３と、三番目の取り付けディスク２
６の外側に配置する回転体２３とは一つの長尺な回転体
２３として構成されている。

【００４４】また、左右外側から数えて一番目の取り付
けディスク２６の内側に配置する回転体２３と、二番目
の取り付けディスク２６の外側に配置する回転体２３と
は一つの長尺な回転体２３として構成されるのが基本で
あるが、図４に示すように、この実施の形態では、取り
付けディスク２６間部分に、底面の直径が回転体２３の
直径よりも小に形成された後方への泥土排出用の周溝、
詳しくは、耕耘駆動軸２１の外周面を底面とする設定幅
の周溝３１を形成するように分離分割構成されている。
従って、周溝３１の両側に配置する回転体２３及び長尺
な回転体２３で押された泥土はその周溝３１を通って後
方に排出されることになり、回転体２３による泥押しに
起因した耕耘ロータリー６の左右外方への泥土の流れ出
しを抑制することができる。

【００４５】そして、左右の中心から数えて一番目の回
転体２３と二番目の回転体２３との計四つの回転体２３
が、センターフロート１１ａの前方箇所に配置するセン
ター回転体Ａを構成しており、三番目の回転体２３と四
番目の長尺な回転体２３と五番目の回転体２３と六番目
の回転体２３と七番目の回転体２３との計五個ずつの回
転体２３がサイドフロート１１ｂの前方箇所それぞれに
配置するサイド回転体Ｂを構成している。

【００４６】前記回転体２３を耕耘駆動軸２１に取り付
けるための構造は、図５、図１２、図１６、図１７に示
すように、回転体２３の一端側を取り付けディスク２６
に取り付ける一端側取り付け手段と、回転体２３の他端
側を耕耘駆動軸２１に取り付ける他端側取り付け手段と
から構成されている。

【００４７】前記一端側取り付け手段は、取り付けディ
スク２６に、半径方向外方に突出する４つの係合片３２
を一体に形成し、その取り付けディスク２６を挟む状態
に配置する回転体２３の端部のそれぞれに、取り付けデ
ィスク２６に嵌合する状態で前記係合片３２に回り止め
係合する係合嵌合片３３の２つを直径方向に対向する状
態に形成し、係合嵌合片３３の係合片３２及び耕耘爪２
２への回転方向での係合により、取り付けディスク２６
に対する両回転体２３の回転を阻止し、一方の回転体２
３における隣合う係合嵌合片３３間に位置するドラム端
面の耕耘爪２２への軸芯方向での係合により、取り付け
ディスク２６に対する一方の回転体２３の軸芯方向移動
を阻止するように構成されており、他方の回転体２３に
おける隣合う係合嵌合片３３間に位置するドラム端面の
係合片３２への軸芯方向での係合により、取り付けディ
スク２６に対する他方の回転体２３の軸芯方向移動を阻
止するように構成されている。

【００４８】前記他端側取り付け手段は、回転体２３の
他端開口を閉塞する状態で耕耘駆動軸２１に着脱自在に
取り付けられる取り付け円板３４を設け、この円板３４
に回転体２３の他端側を着脱自在に取り付ける周方向複
数のビス３５を設けて構成されている。前記取り付け円
板３４のうち、左右両側のものを除くものの耕耘駆動軸
２１への取り付け手段は、図５に示すように、耕耘駆動
軸２１に六角孔で回り止め嵌合してセットボルト３６で
耕耘駆動軸２１に固定されるボス３７を取り付け円板３
４に固定する手段である。他方、取り付け円板３４のう
ち左右両側に位置するものの耕耘駆動軸２１への取り付
け手段は、図１２に示すように、耕耘駆動軸２１に六角
孔で回り止め嵌合して押さえボルト３８で耕耘駆動軸２
１に抜け止めされるボス３９を取り付け円板３４に固定
する手段である。４０は押さえワッシャである。

【００４９】そして、耕耘ロータリー６は、前記主フレ
ーム１３を機体フレーム４１として四本のステー４２を
介して取り付けられている。つまり、苗植付け装置４と
一体に昇降するようになっている。前記ステー４２のう
ち外方の二本は、左右外方から数えて二個目の回転体２
３と三個目の回転体２３との間、つまり、前記周溝３１
を通して配置して耕耘駆動軸２１を回転自在に支持する
ものであり、内方の二本は、左右中央から数えて二個目
の回転体２３と三個目の回転体２３との間を通して配置
して耕耘駆動軸２１を回転自在に支持するものである。

【００５０】そして、前記ステー４２は、主フレーム１
３にボルト４２ａを介して固定されており、耕耘駆動軸
２１はステー４２に対して着脱自在に取り付けられてい
る。このように、一連一体の主フレーム１３にステー４
２の全部を取り付けてあるから、主フレーム１３が複数
のフレームからなる場合に比較して、ステー４２の取り
付け精度を良好なものにできる。

【００５１】前記耕耘駆動軸２１をステー４２に取り付
けるための構造は、図５、図７、図９、図１３、図１４
に示すように、ステー４２の先端（前端）に、耕耘駆動
軸２１を回転自在に挿通支持するボス部４３を受け止め
支持する半円筒形の受け具４４を固着し、その受け具４
４に、前記ボス部４３の軸芯方向両端に形成した段部４
５に係合してボス部４３の受け具４４に対する回転及び
軸芯方向移動を規制する一対の係止片４６を固着し、前
記ボス部４３に、板状のフック４７を耕耘駆動軸２１と
平行な第１軸芯Ｐ１周りに揺動自在に両持ち支持すると
ともに、ボス部４３を受け具４４に当て付けた状態で受
け具４４の左右両端面に当たってボス部４３の受け具４
４に対する軸芯方向移動を規制する左右一対のブラケッ
ト４８を固着し、前記ステー４２に、耕耘駆動軸２１と
平行な第２軸芯Ｐ２周りでの前後揺動によりステー４２
に沿って後ろ向きに倒伏したロック姿勢と、前方に倒伏
したロック解除姿勢とに切り換え自在な操作レバー４９
を取り付け、この操作レバー４９の長手方向の中間に、
操作レバー４９がロック解除姿勢にある状態において前
記耕耘駆動軸２１と平行な第３軸芯Ｐ３周りに揺動する
ことにより前記フック４７に対して係脱自在で、係合状
態において操作レバー４９がロック姿勢に揺動操作され
ることでフック４７を引っ張って前記ボス部４３を受け
具４４に押し付け固定する掛け輪５０を取り付けて構成
されている。なお、掛け輪５０をフック４７に係合させ
た状態で操作レバー４９をロック姿勢にした状態では、
第１軸芯Ｐ１と第３軸芯Ｐ３とを結ぶ線よりも第２軸芯
Ｐ２が上方に位置して、掛け輪５０の弾性力によりロッ
ク姿勢がセルフロックされるようになっている。また、
ステー４２には、掛け輪５０をフック４７に係合させた
状態で操作レバー４９をロック姿勢にした状態において
掛け輪５０を前方から入れ込ませることにより、掛け輪
５０の第３軸芯Ｐ３周りでの上方への揺動を阻止して掛
け輪５０がフック４７から外れることを防止する左右一
対の位置規制具５１が固着されている。この位置規制具
５１は、フック４７の左右両端に当たってフック４７の
左右移動を規制する規制具を兼用している。

【００５２】また、耕耘駆動軸２１のステー４２に対す
る軸芯方向の位置決め手段は、図１２に示すように、外
側から数えて２番目の取り付け円板３４とボス部４３と
の間に、両者に接当して取り付け円板３４のボス部４３
側への移動を阻止する位置決めカラーＣを設けて構成さ
れている。

【００５３】前記耕耘駆動軸２１は、前記第２動力取り
出し軸１８を駆動源として駆動されるものである。前記
第２動力取り出し軸１８から耕耘駆動軸２１に動力（回
転力）を伝達する伝動手段は、次のように構成されてい
る。

【００５４】すなわち、図４〜図８に詳しく示すよう
に、前記センター回転体Ａのうち左右中心から一番目の
回転体２３の間の後方に、その間の上方を通る第２伝動
軸５２を介して第２動力取り出し軸１８に連動する入力
ケース５３を配設し、前記センター回転体Ａの左右一方
の外方部に、耕耘駆動軸２１への伝動ケース５４を配設
し、前記入力ケース５３から伝動ケース５４への中間伝
動ケース５５を、入力ケース５３と伝動ケース５４とを
連結する状態に設けて構成されている。従って、これら
入力ケース５３、伝動ケース５４、中間伝動ケース５５
は一体で、耕耘駆動軸２１に支持されている。

【００５５】前記入力ケース５３には、第２伝動軸５２
にユニバーサルジョイント５６を介して連動する入力軸
５７が回転自在に支持されている。

【００５６】前記中間伝動ケース５５は円筒形のもので
あって、内部には、一端で前記入力軸５７にベベルギア
５８を介して連動する中間伝動軸５９が内装されてい
る。

【００５７】前記伝動ケース５４には、ギア式の伝動装
置５４Ａが内装されており、中間伝動軸５９に設定値以
上の負荷が掛かったときには伝動を自動的に断つジャン
プクラッチ６０を介して連動する小径入力ギア６１と、
その小径入力ギア６１に連動する大径受動ギア部及び小
径出力ギア部を有する第１中間ギア６２と、その第１中
間ギア６２の小径出力ギア部に連動する大径第２中間ギ
ア６３と、耕耘駆動軸２１に回り止め状態に嵌合して一
体回転する状態で前記大径第２中間ギア６３に連動する
最終ギア６４とが内装されている。そして、最終ギア６
４は、第１中間ギア６２の大径受動ギア及び大径第２中
間ギア６３よりも小径に構成されている。なお、小径入
力ギア６１から第１中間ギア６２への連動及び第１中間
ギア６２から大径第２中間ギア６３への連動がともに減
速連動であるため、最終ギア６４を小径としながらも、
中間伝動軸５９から耕耘駆動軸２１には動力が減速して
伝達されるようになっている。

【００５８】従って、最終ギア６４が小径であることに
より、伝動ケース５４の下端部の耕耘駆動軸２１からの
突出量は小さくなり、その結果、伝動ケース５４の下端
と泥面とのクリアランスＨを十分なものにできるのであ
る。また、伝動ケース５４のうち前記ジャンプクラッチ
６０に対応する部分５４ａは、ジャンプクラッチ６０の
バネ圧（設定値）調整を可能にするため着脱自在なキャ
ップに構成されている。

【００５９】前記伝動ケース５４の耕耘駆動軸２１の軸
芯周りの回転を阻止するための手段は、図５、図７、図
１１に示すように、中間伝動ケース５５が上方を通過す
るステー４２と、前記中間伝動ケース５５とに、伝動ケ
ース５４がステー４２に対して所定の回転姿勢にある状
態において回転接線方向とは異なる第１方向で接当して
伝動ケース５４の下方への回転を阻止する当たり具６
５，６６を固着し、中間伝動ケース５５側の当たり具６
６に、当たり具６５，６６同士が接当している状態にお
いてステー４２側の当たり具６５に形成の孔６７に挿抜
自在なピン６８とそのピン６８を挿入方向に移動付勢す
るスプリング６９とを取り付けて構成されている。つま
り、当たり具６５，６６同士の当たりと、挿入させたピ
ン６８のこじれとにより、伝動ケース５４の回転を阻止
し、ピン６８の挿入により、伝動ケース５４のステー４
２に対する左右方向での位置決めを行うように構成され
ている。

【００６０】そして、耕耘駆動軸２１をステー４２から
取り外す際には、ピン６８を当たり具６５から抜き上げ
ることにより、中間伝動ケース５５、つまり、入力ケー
ス５３、伝動ケース５４がステー４２から外れ、それら
を耕耘駆動軸２１と伴に主フレーム１３から外すことが
できるのである。

【００６１】かつ、この伝動手段では、図４〜図６に示
すように、左右中央から数えて１番目の回転体２３同士
の間隔を第２伝動軸５２の直径よりも大きくして、回転
体２３同士間への第２伝動軸５２の入り込みを可能に構
成してある。つまり、回転体２３同士間から、耕耘駆動
軸２１の外周面を底面として第２伝動軸５２を入り込ま
せ可能なセンター回転体Ａの周溝７０を構成してある。

【００６２】従って、苗植え付け装置４ごと耕耘ロータ
リー６を上昇させた場合、図６に示すように、第２伝動
軸５２が周溝７０に入り込むことにより、苗植え付け装
置４の上昇限度を、周溝７０を形成しない場合よりも高
くすることができる。

【００６３】また、前記耕耘ロータリー６では、耕耘爪
２２による耕起時、泥土が左右方向にも飛散して、形成
された部分耕起条の泥土不足が起こり勝ちであるが、こ
の耕耘ロータリー６には、上記の点に着目して、部分耕
起条の泥土不足を解消、或いは抑制する整備手段が設け
られている。

【００６４】前記整備手段は、図５、図８、図９、図１
０に示すように、前記耕耘爪２２の後部それぞれに、耕
耘爪２２の先端回転軌跡の左右両側部を覆う状態に位置
してその耕耘爪２２により撥ね上げられた泥土を受け止
めて部分耕起条に流下案内する溝型形状の泥土戻し用の
カバー７１を配設して構成されている。つまり、この整
備手段では、耕耘爪２２により撥ね上げられて飛散しよ
うとする泥土をカバー７１で受け止めて部分耕起条に戻
すことにより、泥土不足による部分耕起条の整備不良を
解消するのである。前記カバー７１は、耕耘爪２２の上
方前方部にまでわたる側面視形状湾曲形状のものであ
り、下端には、整地用のゴム製の泥土案内ガイド７２が
取り付けられているが、これはなくても良い。

【００６５】前記カバー７１は前記ステー４２に取り付
けられており、その取り付け手段は次の通りである。す
なわち、ステー４２に取り付けバー７３を固定し、この
取り付けバー７３の長手方向の一端部に、ステー４２の
左右一側に位置するカバー７１を着脱自在に取り付け、
他端部に、ステー４２の左右他側に位置するカバー７１
を着脱自在に取り付ける手段である。前記取り付けバー
７３にカバー７１を取り付けるための構造は、図１５に
詳しく示すように、カバー７１に固着した第１ブラケッ
ト７４を嵌合させてカバー７１のステー４２に対する左
右方向の移動を規制するコの字形の第２ブラケット７５
を取り付けバー７３に固着し、前記第１ブラケット７４
の下端に形成した凹部７６を嵌合状態において上部から
嵌合させることにより第１ブラケット７４を前後位置決
め状態で支持する支持ピン７７を第２ブラケット７５に
固着し、第１ブラケット７４を第２ブラケット７５に嵌
合させるとともに、支持ピン７７を介して支持させた状
態において第２ブラケット７５に形成の固定用孔７８に
挿入離脱自在で、挿入係合状態において第１ブラケット
７４の第２ブラケット７５に対する支持ピン７７周りで
の回転を阻止する固定ピン７９を第１ブラケット７４に
支持させ、この固定ピン７９を挿入方向に移動付勢する
スプリング８０を設けて構成されている。

【００６６】また、主フレーム１３の端部からは摺動レ
ール９の端部を保護するガード部材８１が延出されてい
る。

【００６７】また、前記ミッションケース１６内の伝動
構造は、図３に示すように、自走機体１の前部に搭載し
たエンジン８２からの動力を静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８３のポンプ軸８４に入力し、その変速出力をモ
ータ軸８５から取り出し、副ギヤ変速機構８６で高低２
段（低速は植付け用、高速は移動走行用）に変速した
後、後輪８７のデフ装置８８に伝達するように構成さ
れ、また、後輪８７への伝動系から分岐された動力をミ
ッションケース１６の前方下部から伝動軸８９を介して
前輪９０に伝達するように構成されている。

【００６８】かつ、モータ軸８５からの出力を株間変速
機構９１で６段に変速した後、トルクリミッタ９２、お
よびクラッチ９３を介して前記第１動力取り出し軸１７
に伝達し、これを第１伝動軸１９を介して苗植付け装置
４に伝達するようになっている。他方、ポンプ軸８４に
入力された動力の一部をギヤ減速した後、クラッチ９４
を介して前記第２動力取り出し軸１８に伝達し、静油圧
式無段変速装置８３の変速に関係なくエンジン回転数に
よって決まる一定回転速度の動力を第２伝動軸５２を介
して耕耘ロータリー６に伝達するようになっている。

【００６９】〔第１実施の形態の別実施形態〕前記整備
手段を構成するに、図１８、図１９に示すように、隣合
う二つの耕耘爪２２の前方上方から後部下端まで一連に
覆うカバー体９６を設け、この耕耘カバー体９６の後部
下端に、耕耘カバー体９６の左右端部折れ部９７とで耕
耘爪２２を左右から挟む位置に補助カバー９８を設け
て、左右端部折れ部９７から補助カー９８にわたる部分
を上記第１実施の形態で述べたカバー７１を形成する。

【００７０】〔第１実施の形態の別実施形態〕前記整備
手段を構成するに、図２０に示すように、全部の耕耘爪
２２の前方上方から後部下端まで一連に覆うカバー体９
９を設け、この耕耘カバー体９９に、耕耘各耕耘爪２２
を左右から挟む状態に上記第１実施の形態で述べたカバ
ー７１を設ける。

【００７１】〔第２実施の形態〕第１実施の形態の整備
手段に代えて次に述べる整備手段を設ける。整備手段を
構成するに、前記耕耘ロータリー６と苗植付け装置４と
の間に、耕耘ロータリー６の各耕耘爪２２で形成された
部分耕起条のそれぞれに泥土を寄せる土寄せ装置１００
を配設する、前記土寄せ装置１００は、図２１〜図２３
に示すように、主フレーム１３（図示せず）に、上下に
伸縮自在でスプリング１０１で下方に移動付勢された左
右一対の伸縮支柱１０２を取り付け、これら伸縮支柱１
０２の下端のそれぞれに、逆ハの字形に配置して走行に
伴い泥面上を転動して部分耕起条に泥土を寄せる土寄せ
輪１０３を回転自在に支持させて構成されている。

【００７２】この整備手段によるときは、部分耕起条に
泥土を補充することにより、部分耕起条の泥土不足によ
る整備不良を解消するのである。

【００７３】〔第３実施の形態〕第１実施の形態の整備
手段に代えて次に述べる整備手段を設ける。整備手段を
構成するに、図２４及び図２５に示すように、前記耕耘
爪２２を取り付けディスク２６に耕耘駆動軸２１と平行
な軸芯α周りに起伏揺動自在に取り付け、耕耘爪２２の
回転軌跡のうち耕耘軌跡部ａ１を移動する耕耘爪２２を
起立した耕耘作用姿勢に維持する一方、非耕耘軌跡部ａ
２を移動する耕耘爪２２を基端部が先端部よりも先行し
た倒伏非作用に維持する爪姿勢制御手段を設ける。

【００７４】前記爪姿勢制御手段は、耕耘軌跡部ａ１を
移動する耕耘爪２２の基端カムフォロワー面１０４に摺
動して耕耘爪２２を起立作用姿勢に維持する起立用カム
１０５をステー４２に取り付け、非耕耘軌跡部ａ２を移
動する耕耘爪２２の先端に摺動して遠心力による耕耘爪
２２の起立作用姿勢への揺動を阻止して耕耘爪２２を倒
伏非作用姿勢に維持する泥土飛散防止カバー兼用の倒伏
用カム１０６をステー４２に取り付けたバー１０７に取
り付けて構成されている。

【００７５】この整備手段によるときは、耕耘爪２２を
倒伏非作用姿勢に切り換え維持することにより、泥土に
作用する遠心力を小さくして泥土の飛散を抑制すること
で部分耕起条の泥土不足による整備不良を解消するので
ある。

【００７６】〔第４実施の形態〕第１実施の形態の整備
手段に代えて次に述べる整備手段を設ける。整備手段を
構成するに、図２６〜図２８に示すように、耕耘ロータ
リー６と植付け装置４との間に、耕耘ロータリー６の各
耕耘爪２２により撥ね上げられた泥土を受け止めて各耕
耘爪２２により形成された部分耕起条それぞれに搬送す
るコンベア１０８を設ける。

【００７７】前記コンベア１０８は、左右一対のＬ形の
コンベアフレーム１０９を屈折部において耕耘駆動軸２
１の端部に回転自在に取り付け、前記コンベアフレーム
１０９のうち後方に延びる水平フレーム部の端部間にわ
たって下部巻き掛け軸１１０を回転自在に支持させる一
方、後方斜め上方に延びる傾斜フレーム部の端部間にわ
たって上部巻き掛け軸１１１を回転自在に支持させ、前
記下部巻き掛け軸１１０と上部巻き掛け軸１１１とにわ
たって耕耘爪２２に対応位置するコンベアベルト１１２
を巻き掛け、前記下部巻き掛け軸１１０の両端に走行に
伴い泥面上を転動して下部巻き掛け軸１１０を回転させ
ることでコンベアベルト１１２のうち耕耘爪２２に向く
面を後方斜め下方に移動させる状態でコンベアベルト１
１２を回転させるベルト駆動輪１１３を設けて構成され
ている。前記傾斜フレーム部の上端には、上部巻き掛け
軸１１１を搬送方向に位置変更してコンベアベルト１１
２の張力を調整するための調整ボルト１１４が取り付け
られており、前記ベルト駆動輪１１３には、泥面に食い
込んでベルト駆動輪１１３のスリップを防止する滑り止
め突起１１５が付設されている。

【００７８】この整備手段によるときは、耕耘爪２２の
後方部から斜め前方にコンベアベルト１１２が位置する
ことにより、耕耘爪２２で撥ね上げられた泥土をこのコ
ンベアベルト１１２で受け止めることになり、受け止め
た泥土は部分耕起条それぞれに搬送される。このよう
に、この整備手段によるときは、部分耕耘により部分耕
起条から泥土が飛散するもそれを回収して部分耕起条に
戻すことで泥土不足による部分耕起状の整備不良を回避
するのである。

【００７９】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、回
転体２３を円筒から構成したが、回転体２３は次のよう
に構成しても良い。回転体２３を構成するに、図２９、
図３０に示すように、連結分離自在な周方向複数の分割
体１１６を設ける。なお、図では二つの分割体１１６か
ら回転体２３を構成してあるが、三つ以上の分割体１１
６から回転体２３を構成することもできる。

【００８０】なお、図２９に示す分割体１１６は合成樹
脂製（ビニールなど）の中実品であり、ボルト１１７・
ナット１１８で連結されるようになっており、回転体２
３への組み付け状態において、中心に耕耘駆動軸２１を
回り止め挿入させる六角孔１１９を形成するものであ
る。

【００８１】他方、図３０で示す分割体１１６は、合成
樹脂製（ビニールなど）の割り筒１２０と、その端部に
ネジ装着した同じく合成樹脂製の割り円板１２１とから
なるものであって、割り円板１２１には、組み付け状態
において、耕耘駆動軸２１を回り止め挿入させる六角孔
１２２を形成する割りボス１２３が一体形成されてい
る。そして、割りボス１２３においてボルト１２４で連
結されるものである。

【００８２】上記実施の形態では回転体２３を円筒から
構成して内部を中空としたが、図３１に示すように、回
転体２３を構成するに、円筒体１２５を設け、その円筒
体１２５内に発泡樹脂製の円柱状体１２６を充填する。

【００８３】上記実施の形態では、機体フレーム４１を
主フレーム１３から兼用構成させたが、機体フレーム４
１は主フレーム１３と別個に設けて実施しても良い。

【００８４】上記実施の形態では、二つの回転体２３を
間隔を隔てて配置することにより、泥土排出用の周溝３
１を形成したが、回転体２３を取り付けディスク２６に
わたる一つのものに構成し、この一つの回転体２３の周
面を部分的に凹ますことにより、前記の周溝３１を形成
しても良く、また、周溝３１を形成せずに実施しても良
い。

【００８５】上記実施の形態では、センター回転体Ａに
伝動軸５２を入り込ませ可能な周溝７０を形成して実施
したが、周溝７０を形成せずに実施しても良い。

【００８６】前記耕耘駆動軸２１への伝動構造は適宜変
更可能である。

【００８７】上記実施の形態では、移植機として田植機
を示したが、本発明は、各種の移植機に適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態を示す田植機全体の側面図

【図２】第１実施の形態を示す田植機要部の側面図

【図３】第１実施の形態を示すミッションケース内の概
略図

【図４】第１実施の形態を示す田植機要部の平面図

【図５】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大横断平
面図

【図６】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断側
面図

【図７】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断側
面図

【図８】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断側
面図

【図９】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断側
面図

【図１０】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大平面
図

【図１１】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断
正面図

【図１２】第１実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断
平面図

【図１３】第１実施の形態における耘駆動軸取り外し状
態を示す田植機要部の拡大縦断側面図

【図１４】第１実施の形態における耘駆動軸取り外し状
態を示す田植機要部の拡大斜視図

【図１５】第１実施の形態を示す田植機要部（カバー着
脱取り付け部）の拡大分解斜視図

【図１６】第１実施の形態を示す田植機要部（耕耘ロー
タリー）の分解斜視図

【図１７】第１実施の形態を示す田植機要部（耕耘ロー
タリー）の切り欠き平面図

【図１８】第１実施の形態の別実施の形態を示す田植機
要部の横断平面図

【図１９】第１実施の形態の別実施の形態を示す田植機
要部の平面図

【図２０】第１実施の形態の別実施の形態を示す田植機
要部の横断平面図

【図２１】第２実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断
側面図

【図２２】第２実施の形態を示す田植機要部の拡大横断
平面図

【図２３】第２実施の形態を示す田植機要部の拡大正面
図

【図２４】第３実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断
側面図

【図２５】第３実施の形態を示す田植機要部の拡大横断
平面図

【図２６】第４実施の形態を示す田植機要部の拡大縦断
側面図

【図２７】第４実施の形態を示す田植機要部の拡大横断
平面図

【図２８】第４実施の形態を示す田植機要部の拡大正面
図

【図２９】別実施の形態を示す田植機要部（回転体）の
拡大分解斜視図

【図３０】別実施の形態を示す田植機要部（回転体）の
拡大分解斜視図

【図３１】別実施の形態を示す田植機要部（回転体）の
拡大分解斜視図

【符号の説明】

４ 移植装置 ６ 耕耘ロータリー １０ 移植部 ２１ 耕耘駆動軸 ２２ 耕耘爪 ２３ 回転体 ７１ カバー １００ 土寄せ装置 １０８ コンベア １１６ 分割体 １２５ 円筒体 １２６ 円柱状体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯
   方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転す
   る状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状
   に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状
   態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設
   け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各部分
   耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けてある
   移植機であって、前記耕耘爪の後部それぞれに、耕耘爪
   の先端回転軌跡の左右側部を覆う状態に位置してその耕
   耘爪により撥ね上げられた泥土を受け止めて部分耕起条
   に流下案内する溝型形状の泥土戻し用のカバーを配設し
   てある移植機。
2. 【請求項２】 前記カバーが耕耘爪の上方前方部にまで
   わたる側面視形状湾曲形状のものである請求項１記載の
   移植機。
3. 【請求項３】 横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯
   方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転す
   る状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状
   に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状
   態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設
   け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各部分
   耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けてある
   移植機であって、前記耕耘ロータリーと移植装置との間
   に、耕耘ロータリーで形成された各部分耕起条のそれぞ
   れに泥土を寄せる土寄せ装置を配設してある移植機。
4. 【請求項４】 横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯
   方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転す
   る状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状
   に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状
   態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設
   け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各部分
   耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けてある
   移植機であって、前記耕耘爪を耕耘駆動軸と平行な軸芯
   周りで起伏揺動自在に構成し、耕耘爪の回転軌跡のうち
   耕耘軌跡部に位置する耕耘爪を起立した耕耘作用姿勢に
   維持する一方、非耕耘軌跡部に位置する耕耘爪を基端部
   が先端部よりも先行した倒伏姿勢に維持する爪姿勢制御
   手段を設けてある移植機。
5. 【請求項５】 横向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯
   方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転す
   る状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状
   に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状
   態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設
   け、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された各部分
   耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設けてある
   移植機であって、前記耕耘ロータリーと移植装置との間
   に、耕耘ロータリーの各耕耘爪により撥ね上げられた泥
   土を受け止めて各耕耘爪により形成された部分耕起条そ
   れぞれに搬送するコンベアを配設してある移植機。
6. 【請求項６】 前記回転体を構成するに、連結分離自在
   な周方向複数の分割体を設けてある請求項１、２、３、
   ４又は５記載の移植機。
7. 【請求項７】 前記回転体を構成するに、円筒体を設
   け、その円筒体内に発泡樹脂製の円柱状体を充填してあ
   る請求項１、２、３、４又は５記載の移植機。