JPH09294404A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既植苗に対する泥押しを抑制できるようにす
る。 【解決手段】 左右向き姿勢の耕耘駆動軸２１に、それ
の軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪２２を
一体回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動
軸２１と同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体２
３を一体回転する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕
耘ロータリー６を設け、前記耕耘駆動軸２１を機体フレ
ーム４１に連設のステー４２に回転自在に支持させ、そ
の耕耘ロータリー６により圃場に形成された各部分耕起
条それぞれに苗を植え付ける移植装置４を設け、前記軸
芯方向で隣合う耕耘爪２２間のうち左右両側の爪間部分
に、底面の直径が前記回転体２３の直径よりも小に形成
された後方への泥土排出用の周溝３１を配置形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻き処理の施さ
れていない圃場の植え付け予定箇所に部分耕起条を形成
しながら、その部分耕起条に稲や藺草などの苗を植え付
けていくように構成された田植機などの移植機で、詳し
くは、左右向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸芯方向に
植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転する状態
に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯状に配置
する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する状態に取
り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設け、前記
耕耘駆動軸を機体フレームに連設のステーに回転自在に
支持させ、その耕耘ロータリーにより圃場に形成された
各部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装置を設け
てあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機では、回転体を設けてあ
るから、圃場面に存在する藁や雑草などが耕耘駆動軸に
巻きつくことを防止できる反面、回転体による泥押しが
不可避である。

【０００３】そのような移植機として従来では、図１８
に示すように、回転体２３のうち軸芯方向の両端に位置
する耕耘爪２２とそれの内側に位置する耕耘爪２２との
間に配置する回転体２３、つまり、左右両端に配置する
回転体２３として、耕耘爪２２間にわたって径が等しい
ものを設けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の技
術によるときは、左右両端に配置する回転体で前方に押
し出された泥土の逃げ場がそれの左右外方となってその
左右外方に押し出された泥土が既植苗側に流れ込み、こ
の流れ込んだ泥土による既植苗に対する泥押しが不可避
で、既植苗の傾きや倒れなどの不都合を招来し易いもの
であった。

【０００５】本発明の目的は、既植苗に対する泥押しを
抑制できるようにする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕左右向き姿勢の耕耘駆動軸に、そ
れの軸芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一
体回転する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸
と同芯状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回
転する状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリ
ーを設け、前記耕耘駆動軸を機体フレームに連設のステ
ーに回転自在に支持させ、その耕耘ロータリーにより圃
場に形成された各部分耕起条それぞれに苗を植え付ける
移植装置を設けてある移植機であって、前記軸芯方向で
隣合う耕耘爪間のうち左右両側の爪間部分に、底面の直
径が前記回転体の直径よりも小に形成された後方への泥
土排出用の周溝を配置形成してある点にある。

【０００８】〔作用〕左右両端に配置させる回転体を軸
芯方向で間隔を隔てて位置する二つの回転体部分から構
成したり、或いは、左右両端に配置させる回転体に周溝
を形成するなどして、左右両端の爪間部分に、底面の直
径が回転体の直径よりも小に形成された後方への泥土排
出用の周溝を配置形成してあるから、回転体で前方に押
し出す泥土をその周溝を通して後方に排出させることが
でき、これにより、横外方、つまり、既植苗側への泥土
の流出を少なくすることができる。

【０００９】〔効果〕その結果、本第１発明によるとき
は、圃場面に存在する藁や雑草などの耕耘駆動軸への巻
きつきを防止する回転体を設けながらも、その回転体に
よる泥押しに起因した既植苗の傾きや倒れなどの不都合
を抑制できるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記ステーを前記周溝内に配置させてある点にある。

【００１２】〔作用〕ステーによる支持形態が周溝の底
面を回転自在に支持する形態となって、ステーに形成す
るボス部を小径にすることができる。

【００１３】特に、周溝を形成するに、回転体を軸芯方
向で間隔を隔てて位置する二つの回転体部分から構成し
て、回転体部分間を周溝とした場合には、ステーで直接
に耕耘駆動軸を回転自在に支持する形態を採用できるか
ら、より一層、ステーに形成するボス部の径を小さくし
て、周溝による泥土の後方への排出性能の低下を防止す
ることができる。

【００１４】〔効果〕その結果、本第２発明によるとき
は、ステーを小型化できて軽量に構成でき、特に、ステ
ーで直接に耕耘駆動軸を回転自在に支持させる形態を採
用する場合には、より一層のステーの小型化・軽量化を
図りながらも、周溝による泥土の後方への排出性能を高
性能に維持することができる。

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記移植装置として、左右向き姿勢の移植
フレームに、前記各部分耕起条内に苗を植え付ける植え
付け部を取り付けた構造のものを設け、前記の移植フレ
ームを前記ステーを取り付けるための前記機体フレーム
としてある点にある。

【００１７】〔作用〕移植装置と耕耘ロータリーとの間
でフレームを兼用できる。

【００１８】〔効果〕その結果、本第３発明によるとき
は、構造の簡素化及び軽量化並びにコストダウンを達成
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】移植機の一例である田植機への適
用例を示す。図１に示すように、この田植機は、乗用型
の自走機体１の後部に油圧シリンダ２で駆動される昇降
リンク機構３を介して８条植えの苗植付け装置４（移植
装置の一例）を連結し、この苗植付け装置４の後部に、
各条ごとに植付け苗の横側に粒状肥料を埋設していく施
肥装置５を装着し、苗植付け装置４の前部に、植付け予
定箇所を予め部分的に耕起する耕耘ロータリー６を配備
した構造に構成されている。

【００２０】前記苗植付け装置４は、図２及び図４にも
示すように、一定ストロークで往復横移動される前傾斜
姿勢の苗のせ台７、苗のせ台７に載置した苗を下方に向
けて送る縦送りベルト８、苗のせ台７の下端を案内する
摺動レール９に形成した取出し口から１株分ずつ苗を切
りだして圃場に植え付ける８条分の回転式植付け機構
（移植部の一例）１０、中央２条分の植付け圃場面を整
地するセンターフロート１１ａ、横３条分の植付け圃場
面を整地する左右一対のサイドフロート１１ｂ等を備え
ている。

【００２１】詳述すると、前記昇降リンク機構３の後端
に連結された連結フレーム１２の下部に角筒状に構成さ
れた板金製の移植フレーム（以下主フレームと称する）
１３が横向き水平に横架連結され、この主フレーム１３
の左右方向中央部に植付けミッションケース１４が連結
固定されるとともに、左右一対ずつの前記植付け機構１
０を備えた４個の植付けケース１５が主フレーム１３に
後向き片持ち状に連結されている。

【００２２】図３に示すように、自走機体１の後部に配
備されたミッションケース１６の後部には、走行速度と
同調する速度で回転する植付け用の第１動力取り出し軸
１７と、走行速度と同調することなく一定速度で回転す
る第２動力取り出し軸１８とが上下に装備され、図１、
図２、図４にも示すように、第１動力取り出し軸１７か
ら取り出された動力が第１伝動軸１９を介して植付けミ
ッションケース１４に伝達され、この動力が苗のせ台７
の横送り機構、および縦送りベルト８に伝達されるとと
もに、植付けミッションケース１４から取り出された動
力が横向き伝動軸２０を介して各植付けケース１５に伝
達されるように構成されている。

【００２３】図４に示すように、前記耕耘ロータリー６
は、左右向き姿勢に配備した耕耘駆動軸２１のうち、苗
の植付け間隔を隔てて位置して前記各植付け機構１０の
前方に位置する箇所のそれぞれに周方向複数の板状の耕
耘爪２２を一体回転する状態に取付け、前記耕耘駆動軸
２１に、それと同芯状に配置する複数の沈下防止用の回
転体２３を一体回転する状態に取り付けた構造となって
いる。また、耕耘駆動軸２１は横断面形状が六角形のも
のである。従って、前記苗植付け装置４は、この耕耘ロ
ータリー６により形成された部分耕起条に苗を植え付け
ることになる。

【００２４】前記耕耘爪２２を耕耘駆動軸２１に取り付
けるための構造は、図５、図１２に示すように、また、
図１６に詳しく示すように、耕耘駆動軸２１に六角孔で
回り止め嵌合してセットボルト２４で耕耘駆動軸２１に
固定されるボス２５を有する取り付けディスク２６を設
け、この取り付けディスク２６に、耕耘爪２２の基端部
を差し込ませてボルト２７・ナット２８で取り付けディ
スク２６に固定させる差し込みブラケット２９を固定し
て構成されている。なお、耕耘爪２２の基端部に複数の
ボルト挿通孔３０を形成して、それらボルト挿通孔３０
を選択使用して取り付けることにより、耕耘爪２２の取
り付けディスク２６から外方への突出量を段階的に調整
できるようになっている。

【００２５】前記回転体２３は、図５、図６、図９、図
１２に示すように、合成樹脂製や金属性などの円筒であ
り、前記各取り付けディスク２６の左右両脇に配置され
ている。図４に示すように、前記回転体２３のうち、左
右外側から数えて二番目の取り付けディスク２６の内側
に配置する回転体２３と、三番目の取り付けディスク２
６の外側に配置する回転体２３とは一つの長尺な回転体
２３として構成されている。

【００２６】また、左右外側から数えて一番目の取り付
けディスク２６の内側に配置する回転体２３と、二番目
の取り付けディスク２６の外側に配置する回転体２３と
は一つの長尺な回転体２３として構成されるのが基本で
あるが、図４に示すように、この実施の形態では、取り
付けディスク２６間部分に、底面の直径が回転体２３の
直径よりも小に形成された後方への泥土排出用の周溝、
詳しくは、耕耘駆動軸２１の外周面を底面とする設定幅
の周溝３１を形成するように分離分割構成されている。
従って、周溝３１の両側に配置する回転体２３及び長尺
な回転体２３で押された泥土はその周溝３１を通って後
方に排出されることになり、回転体２３による泥押しに
起因した耕耘ロータリー６の左右外方への泥土の流れ出
しを抑制することができる。

【００２７】そして、左右の中心から数えて一番目の回
転体２３と二番目の回転体２３との計四つの回転体２３
が、センターフロート１１ａの前方箇所に配置するセン
ター回転体Ａを構成しており、三番目の回転体２３と四
番目の長尺な回転体２３と五番目の回転体２３と六番目
の回転体２３と七番目の回転体２３との計五個ずつの回
転体２３がサイドフロート１１ｂの前方箇所にそれぞれ
配置するサイド回転体Ｂを構成している。

【００２８】前記回転体２３を耕耘駆動軸２１に取り付
けるための構造は、図５、図１２、図１６、図１７に示
すように、回転体２３の一端側を取り付けディスク２６
に取り付ける一端側取り付け手段と、回転体２３の他端
側を耕耘駆動軸２１に取り付ける他端側取り付け手段と
から構成されている。

【００２９】前記一端側取り付け手段は、取り付けディ
スク２６に、半径方向外方に突出する４つの係合片３２
を一体に形成し、その取り付けディスク２６を挟む状態
に配置する回転体２３の端部のそれぞれに、取り付けデ
ィスク２６に嵌合する状態で前記係合片３２に回り止め
係合する係合嵌合片３３の２つを直径方向に対向する状
態に形成し、係合嵌合片３３の係合片３２及び耕耘爪２
２への回転方向での係合により、取り付けディスク２６
に対する両回転体２３の回転を阻止し、一方の回転体２
３における隣合う係合嵌合片３３間に位置するドラム端
面の耕耘爪２２への軸芯方向での係合により、取り付け
ディスク２６に対する一方の回転体２３の軸芯方向移動
を阻止するように構成されており、他方の回転体２３に
おける隣合う係合嵌合片３３間に位置するドラム端面の
係合片３２への軸芯方向での係合により、取り付けディ
スク２６に対する他方の回転体２３の軸芯方向移動を阻
止するように構成されている。

【００３０】前記他端側取り付け手段は、回転体２３の
他端開口を閉塞する状態で耕耘駆動軸２１に着脱自在に
取り付けられる取り付け円板３４を設け、この円板３４
に回転体２３の他端側を着脱自在に取り付ける周方向複
数のビス３５を設けて構成されている。前記取り付け円
板３４のうち、左右両側のものを除くものの耕耘駆動軸
２１への取り付け手段は、図５に示すように、耕耘駆動
軸２１に六角孔で回り止め嵌合してセットボルト３６で
耕耘駆動軸２１に固定されるボス３７を取り付け円板３
４に固定する手段である。他方、取り付け円板３４のう
ち左右両側に位置するものの耕耘駆動軸２１への取り付
け手段は、図１２に示すように、耕耘駆動軸２１に六角
孔で回り止め嵌合して押さえボルト３８で耕耘駆動軸２
１に抜け止めされるボス３９を取り付け円板３４に固定
する手段である。４０は押さえワッシャである。

【００３１】そして、耕耘ロータリー６は、前記主フレ
ーム１３を機体フレーム４１として四本のステー４２を
介して取り付けられている。つまり、苗植付け装置４と
一体に昇降するようになっている。前記ステー４２のう
ち外方の二本は、左右外方から数えて二個目の回転体２
３と三個目の回転体２３との間、つまり、前記周溝３１
を通して配置して耕耘駆動軸２１を回転自在に支持する
ものであり、内方の二本は、左右中央から数えて二個目
の回転体２３と三個目の回転体２３との間を通して配置
して耕耘駆動軸２１を回転自在に支持するものである。

【００３２】そして、前記ステー４２は、主フレーム１
３にボルト４２ａを介して固定されており、耕耘駆動軸
２１はステー４２に対して着脱自在に取り付けられてい
る。このように、一連一体の主フレーム１３にステー４
２の全部を取り付けてあるから、主フレーム１３が複数
のフレームからなる場合に比較して、ステー４２の取り
付け精度を良好なものにできる。

【００３３】前記耕耘駆動軸２１をステー４２に取り付
けるための構造は、図５、図７、図９、図１３、図１４
に示すように、ステー４２の先端（前端）に、耕耘駆動
軸２１を回転自在に挿通支持するボス部４３を受け止め
支持する半円筒形の受け具４４を固着し、その受け具４
４に、前記ボス部４３の軸芯方向両端に形成した段部４
５に係合してボス部４３の受け具４４に対する回転及び
軸芯方向移動を規制する一対の係止片４６を固着し、前
記ボス部４３に、板状のフック４７を耕耘駆動軸２１と
平行な第１軸芯Ｐ１周りに揺動自在に両持ち支持すると
ともに、ボス部４３を受け具４４に当て付けた状態で受
け具４４の左右両端面に当たってボス部４３の受け具４
４に対する軸芯方向移動を規制する左右一対のブラケッ
ト４８を固着し、前記ステー４２に、耕耘駆動軸２１と
平行な第２軸芯Ｐ２周りでの前後揺動によりステー４２
に沿って後ろ向きに倒伏したロック姿勢と、前方に倒伏
したロック解除姿勢とに切り換え自在な操作レバー４９
を取り付け、この操作レバー４９の長手方向の中間に、
操作レバー４９がロック解除姿勢にある状態において前
記耕耘駆動軸２１と平行な第３軸芯Ｐ３周りに揺動する
ことにより前記フック４７に対して係脱自在で、係合状
態において操作レバー４９がロック姿勢に揺動操作され
ることでフック４７を引っ張って前記ボス部４３を受け
具４４に押し付け固定する掛け輪５０を取り付けて構成
されている。なお、掛け輪５０をフック４７に係合させ
た状態で操作レバー４９をロック姿勢にした状態では、
第１軸芯Ｐ１と第３軸芯Ｐ３とを結ぶ線よりも第２軸芯
Ｐ２が上方に位置して、掛け輪５０の弾性力によりロッ
ク姿勢がセルフロックされるようになっている。また、
ステー４２には、掛け輪５０をフック４７に係合させた
状態で操作レバー４９をロック姿勢にした状態において
掛け輪５０を前方から入れ込ませることにより、掛け輪
５０の第３軸芯Ｐ３周りでの上方への揺動を阻止して掛
け輪５０がフック４７から外れることを防止する左右一
対の位置規制具５１が固着されている。この位置規制具
５１は、フック４７の左右両端に当たってフック４７の
左右移動を規制する規制具を兼用している。

【００３４】また、耕耘駆動軸２１のステー４２に対す
る軸芯方向の位置決め手段は、図１２に示すように、外
側から数えて２番目の取り付け円板３４とボス部４３と
の間に、両者に接当して取り付け円板３４のボス部４３
側への移動を阻止する位置決めカラーＣを設けて構成さ
れている。

【００３５】前記耕耘駆動軸２１は、前記第２動力取り
出し軸１８を駆動源として駆動されるものである。前記
第２動力取り出し軸１８から耕耘駆動軸２１に動力（回
転力）を伝達する伝動手段は、次のように構成されてい
る。

【００３６】すなわち、図４〜図８に詳しく示すよう
に、前記センター回転体Ａのうち左右中心から一番目の
回転体２３の間の後方に、その間の上方を通る第２伝動
軸５２を介して第２動力取り出し軸１８に連動する入力
ケース５３を配設し、前記センター回転体Ａの左右一方
の外方部に、耕耘駆動軸２１への伝動ケース５４を配設
し、前記入力ケース５３から伝動ケース５４への中間伝
動ケース５５を、入力ケース５３と伝動ケース５４とを
連結する状態に設けて構成されている。従って、これら
入力ケース５３、伝動ケース５４、中間伝動ケース５５
は一体で、耕耘駆動軸２１に支持されている。

【００３７】前記入力ケース５３には、第２伝動軸５２
にユニバーサルジョイント５６を介して連動する入力軸
５７が回転自在に支持されている。

【００３８】前記中間伝動ケース５５は円筒形のもので
あって、内部には、一端で前記入力軸５７にベベルギア
５８を介して連動する中間伝動軸５９が内装されてい
る。

【００３９】前記伝動ケース５４には、ギア式の伝動装
置５４Ａが内装されており、中間伝動軸５９に設定値以
上の負荷が掛かったときには伝動を自動的に断つジャン
プクラッチ６０を介して連動する小径入力ギア６１と、
その小径入力ギア６１に連動する大径受動ギア部及び小
径出力ギア部を有する第１中間ギア６２と、その第１中
間ギア６２の小径出力ギア部に連動する大径第２中間ギ
ア６３と、耕耘駆動軸２１に回り止め状態に嵌合して一
体回転する状態で前記大径第２中間ギア６３に連動する
最終ギア６４とが内装されている。そして、最終ギア６
４は、第１中間ギア６２の大径受動ギア及び大径第２中
間ギア６３よりも小径に構成されている。なお、小径入
力ギア６１から第１中間ギア６２への連動及び第１中間
ギア６２から大径第２中間ギア６３への連動がともに減
速連動であるため、最終ギア６４を小径としながらも、
中間伝動軸５９から耕耘駆動軸２１には動力が減速して
伝達されるようになっている。

【００４０】従って、最終ギア６４が小径であることに
より、伝動ケース５４の下端部の耕耘駆動軸２１からの
突出量は小さくなり、その結果、伝動ケース５４の下端
と泥面とのクリアランスＨを十分なものにできるのであ
る。また、伝動ケース５４のうち前記ジャンプクラッチ
６０に対応する部分５４ａは、ジャンプクラッチ６０の
バネ圧（設定値）調整を可能にするため着脱自在なキャ
ップに構成されている。

【００４１】前記伝動ケース５４の耕耘駆動軸２１の軸
芯周りの回転を阻止するための手段は、図５、図７、図
１１に示すように、中間伝動ケース５５が上方を通過す
るステー４２と、前記中間伝動ケース５５とに、伝動ケ
ース５４がステー４２に対して所定の回転姿勢にある状
態において回転接線方向とは異なる第１方向で接当して
伝動ケース５４の下方への回転を阻止する当たり具６
５，６６を固着し、中間伝動ケース５５側の当たり具６
６に、当たり具６５，６６同士が接当している状態にお
いてステー４２側の当たり具６５に形成の孔６７に挿抜
自在なピン６８とそのピン６８を挿入方向に移動付勢す
るスプリング６９とを取り付けて構成されている。つま
り、当たり具６５，６６同士の当たりと、挿入させたピ
ン６８のこじれとにより、伝動ケース５４の回転を阻止
し、ピン６８の挿入により、伝動ケース５４のステー４
２に対する左右方向での位置決めを行うように構成され
ている。

【００４２】かつ、この伝動手段では、図４〜図６に示
すように、左右中央から数えて１番目の回転体２３同士
の間隔を第２伝動軸５２の直径よりも大きくして、回転
体２３同士間への第２伝動軸５２の入り込みを可能に構
成してある。つまり、回転体２３同士間から、耕耘駆動
軸２１の外周面を底面として第２伝動軸５２を入り込ま
せ可能なセンター回転体Ａの周溝７０を構成してある。

【００４３】そして、耕耘駆動軸２１をステー４２から
取り外す際には、ピン６８を当たり具６５から抜き上げ
ることにより、中間伝動ケース５５、つまり、入力ケー
ス５３、伝動ケース５４がステー４２から外れ、それら
を耕耘駆動軸２１と伴に主フレーム１３から取り外すこ
とができるのである。

【００４４】従って、苗植え付け装置４ごと耕耘ロータ
リー６を上昇させた場合、図６に示すように、第２伝動
軸５２が周溝７０に入り込むことにより、苗植え付け装
置４の上昇限度を、周溝７０を形成しない場合よりも高
くすることができる。

【００４５】また、前記耕耘ロータリー６では、耕耘爪
２２による耕起時、泥土が左右方向にも飛散して、形成
された部分耕起条の泥土不足が起こり勝ちであるが、こ
の耕耘ロータリー６には、上記の点に着目して、部分耕
起条の泥土不足を解消、或いは抑制する整備手段が設け
られている。

【００４６】前記整備手段は、図５、図８、図９、図１
０に示すように、前記耕耘爪２２の後部それぞれに、耕
耘爪２２の先端回転軌跡の左右両側部を覆う状態に位置
してその耕耘爪２２により撥ね上げられた泥土を受け止
めて部分耕起条に流下案内する溝型形状の泥土戻し用の
カバー７１を配設して構成されている。つまり、この整
備手段では、耕耘爪２２により撥ね上げられて飛散しよ
うとする泥土をカバー７１で受け止めて部分耕起条に戻
すことにより、泥土不足による部分耕起条の整備不良を
解消するのである。前記カバー７１は、耕耘爪２２の上
方前方部にまでわたる側面視形状湾曲形状のものであ
り、下端には、整地用のゴム製の泥土案内ガイド７２が
取り付けられているが、これはなくても良い。

【００４７】前記カバー７１は前記ステー４２に取り付
けられており、その取り付け手段は次の通りである。す
なわち、ステー４２に取り付けバー７３を固定し、この
取り付けバー７３の長手方向の一端部に、ステー４２の
左右一側に位置するカバー７１を着脱自在に取り付け、
他端部に、ステー４２の左右他側に位置するカバー７１
を着脱自在に取り付ける手段である。前記取り付けバー
７３にカバー７１を取り付けるための構造は、図１５に
詳しく示すように、カバー７１に固着した第１ブラケッ
ト７４を嵌合させてカバー７１のステー４２に対する左
右方向の移動を規制するコの字形の第２ブラケット７５
を取り付けバー７３に固着し、前記第１ブラケット７４
の下端に形成した凹部７６を嵌合状態において上部から
嵌合させることにより第１ブラケット７４を前後位置決
め状態で支持する支持ピン７７を第２ブラケット７５に
固着し、第１ブラケット７４を第２ブラケット７５に嵌
合させるとともに、支持ピン７７を介して支持させた状
態において第２ブラケット７５に形成の固定用孔７８に
挿入離脱自在で、挿入係合状態において第１ブラケット
７４の第２ブラケット７５に対する支持ピン７７周りで
の回転を阻止する固定ピン７９を第１ブラケット７４に
支持させ、この固定ピン７９を挿入方向に移動付勢する
スプリング８０を設けて構成されている。

【００４８】また、主フレーム１３の端部からは摺動レ
ール９の端部を保護するガード部材８１が延出されてい
る。

【００４９】また、前記ミッションケース１６内の伝動
構造は、図３に示すように、自走機体１の前部に搭載し
たエンジン８２からの動力を静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８３のポンプ軸８４に入力し、その変速出力をモ
ータ軸８５から取り出し、副ギヤ変速機構８６で高低２
段（低速は植付け用、高速は移動走行用）に変速した
後、後輪８７のデフ装置８８に伝達するように構成さ
れ、また、後輪８７への伝動系から分岐された動力をミ
ッションケース１６の前方下部から伝動軸８９を介して
前輪９０に伝達するように構成されている。

【００５０】かつ、モータ軸８５からの出力を株間変速
機構９１で６段に変速した後、トルクリミッタ９２、お
よびクラッチ９３を介して前記第１動力取り出し軸１７
に伝達し、これを第１伝動軸１９を介して苗植付け装置
４に伝達するようになっている。他方、ポンプ軸８４に
入力された動力の一部をギヤ減速した後、クラッチ９４
を介して前記第２動力取り出し軸１８に伝達し、静油圧
式無段変速装置８３の変速に関係なくエンジン回転数に
よって決まる一定回転速度の動力を第２伝動軸５２を介
して耕耘ロータリー６に伝達するようになっている。

【００５１】〔別実施の形態〕上記実施の形態では、機
体フレーム４１を主フレーム１３から兼用構成させた
が、機体フレーム４１は主フレーム１３と別個に設けて
実施しても良い。

【００５２】上記実施の形態では、二つの回転体２３を
間隔を隔てて配置することにより、泥土排出用の周溝３
１を形成したが、回転体２３を取り付けディスク２６に
わたる一つのものに構成し、この一つの回転体２３の周
面を部分的に凹ますことにより、前記の周溝３１を形成
しても良い。

【００５３】上記実施の形態では、センター回転体Ａに
伝動軸５２を入り込ませ可能な周溝７０を形成して実施
したが、周溝７０を形成せずに実施しても良い。

【００５４】前記耕耘駆動軸２１への伝動構造は適宜変
更可能である。

【００５５】上記実施の形態では、移植機として田植機
を示したが、本発明は、各種の移植機に適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機全体の側面図

【図２】田植機要部の側面図

【図３】ミッションケース内の概略図

【図４】田植機要部の平面図

【図５】田植機要部の拡大横断平面図

【図６】田植機要部の拡大縦断側面図

【図７】田植機要部の拡大縦断側面図

【図８】田植機要部の拡大縦断側面図

【図９】田植機要部の拡大縦断側面図

【図１０】田植機要部の拡大平面図

【図１１】田植機要部の拡大縦断正面図

【図１２】田植機要部の拡大縦断平面図

【図１３】耕耘駆動軸取り外し状態を示す田植機要部の
拡大縦断側面図

【図１４】耕耘駆動軸取り外し状態を示す田植機要部の
拡大斜視図

【図１５】田植機要部（カバー着脱取り付け部）の拡大
分解斜視図

【図１６】田植機要部（耕耘ロータリー）の分解斜視図

【図１７】田植機要部（耕耘ロータリー）の切り欠き平
面図

【図１８】従来例を示す田植機要部の平面図

【符号の説明】 ４ 移植装置 ６ 耕耘ロータリー １０ 植え付け部 １３ 移植フレーム ２１ 耕耘駆動軸 ２２ 耕耘爪 ２３ 回転体 ３１ 周溝 ４１ 機体フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右向き姿勢の耕耘駆動軸に、それの軸
   芯方向に植え付け間隔を隔てて複数の耕耘爪を一体回転
   する状態に取り付けるとともに、前記耕耘駆動軸と同芯
   状に配置する複数の沈下防止用の回転体を一体回転する
   状態に取り付けてなる部分耕起用の耕耘ロータリーを設
   け、前記耕耘駆動軸を機体フレームに連設のステーに回
   転自在に支持させ、その耕耘ロータリーにより圃場に形
   成された各部分耕起条それぞれに苗を植え付ける移植装
   置を設けてある移植機であって、前記軸芯方向で隣合う
   耕耘爪間のうち左右両側の爪間部分に、底面の直径が前
   記回転体の直径よりも小に形成された後方への泥土排出
   用の周溝を配置形成してある移植機。
2. 【請求項２】 前記ステーを前記周溝内に配置させてあ
   る請求項１記載の移植機。
3. 【請求項３】 前記移植装置として、左右向き姿勢の移
   植フレームに、前記各部分耕起条内に苗を植え付ける植
   え付け部を取り付けた構造のものを設け、前記の移植フ
   レームを前記ステーを取り付けるための前記機体フレー
   ムとしてある請求項１又は２記載の移植機。