JP3250123B2

JP3250123B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3250123B2
Application number: JP12846393A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 裕之新山; 仁史山崎; 清家　　理伯; 野村　　勝; 神谷　　寿; 英之草本; 建之大内
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 2002-01-28
Anticipated expiration: 2017-01-28
Also published as: JPH06315305A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、８条植等の多条植田植
機における伝動系の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】田植機には、植込杆が石を噛んだりして
メカロックした際にギヤ等が破損するのを防止するた
め、一定以上の負荷がかかると伝動が自動的に切れるよ
うに構成した安全クラッチが伝動系の適所に設けられて
いる。ところで、植付条数が多い田植機、例えば８条植
田植機等の場合は、植付部を駆動するためのトルクその
ものが大きいため、前記安全クラッチの伝動が切れる臨
界負荷を大きく設定しなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、安全ク
ラッチの切れる臨界負荷値を大きくするのは安全クラッ
チの目的からして好ましいものではなく、各条の植込杆
へ伝動する伝動系で生じたトラブルに対処できずに部品
を破損させることがあった。そこで、複数条植、特に８
条植等の多条植田植機の伝動系における安全機構を改良
する必要が迫られていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、エンジンの回転動力を変速装置を介
して植付部に伝動し、さらに植付部に入力された動力を
複数の植付装置に分散して伝動するように構成した田植
機において、前記変速装置から植付部への伝動系の間に
一定以上の負荷がかかると伝動が切れる主安全クラッチ
を設けるとともに、植付部の伝動系における各植付装置
へ個別に伝動する部分に一定以上の負荷がかかると伝動
が切れる植付安全クラッチを設け、主安全クラッチの伝
動が切れる臨界負荷の値を植付安全クラッチの伝動が切
れる臨界負荷の値よりも大きく設定したことを特徴とし
ている。

【０００５】

【作用】例えば苗載台の苗送り関係等でトラブルがあ
り、各植付装置へ個別に伝動する伝動系以前の伝動系に
異常な負荷がかかった場合は、主安全クラッチが切れ
る。また、植込杆等にトラブルがあり、各植付装置へ個
別に伝動する伝動系に異常な負荷がかかった場合は、植
付安全クラッチが切れる。主安全クラッチが切れる臨界
負荷は植付安全クラッチが切れる臨界負荷よりも大きい
ので、植付部を駆動するためのトルクを伝動するのには
問題がなく、しかも植込杆等の末端のトラブルにも十分
対応できる。さらに、植付部が停止中に植付装置に外力
がかかった場合に、植付安全クラッチが伝動を解除する
ので、該植付安全クラッチ以前の伝動系に影響が出るの
を防止できる。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用田植機１は、走行車体２の後部に設け
た昇降リンク装置３に植付部である苗植付作業機４を装
着してなる。さらに、必要に応じて施肥装置５が装着さ
れる。

【０００７】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３
が左右側方に延び、その端部に前輪ファイナルケース１
４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケース
１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変向可
能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車
軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられてい
る。また、ミッションケース１２の背面部には左右一対
の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さらに縦
フレーム１７，１７の後端部には横フレーム１８が固着
されている。そして、横フレーム１８の左右中央部に軸
心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固定状態
で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム
２０がローリング自在に支持されている。この後輪フレ
ーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１が設け
られ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸１１
ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。ミ
ッションケース１２内の後輪駆動用動力は、伸縮自在な
後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギヤケース２１，２
１に伝動される。

【０００８】エンジン３０は縦フレーム１７，１７の上
に設けられている。エンジン出力軸３０ａの回転動力
は、第１ベルト伝動装置３１によって油圧ポンプ３２に
一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第２ベルト
伝動装置３３によってミッションケース１２内に伝えら
れる。また、エンジン３０の上に取り付けられたオルタ
ネータ３５へは、第２エンジン出力軸３０ｂから第３ベ
ルト伝動装置３６によって伝動される。

【０００９】機体上部には、前寄りの位置に前輪１０，
１０を操向するハンドル４０が設けられているととも
に、エンジン１０の上側を覆うエンジンカバー４１の上
に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下部はス
テアリングポストカバー４４で覆われ、その上部に各種
作動状態を表示する表示パネル４３が設けられている。
エンジンカバー４１およびステアリングポストカバー４
４の周囲は、操縦者が歩行等をすることができるステッ
プ４５となっている。また、機体の前部左右両側には、
植付作業機４に補給する苗を載せておく予備苗載台４
６，４６が設けられている。ステップ４５と予備苗載台
４６については後で詳述する。

【００１０】昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１
７の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自
在に取り付けられている上リンク５１および下リンク５
２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク
５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部
から後方に突出する軸受部に苗植付作業機側に固着した
連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付作業機４
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降
リンク装置駆動用の油圧シリンダ５６は、その基部側が
縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せず）
に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク５１の基
部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結さ
れている。油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク
装置３が昇降作動し、苗植付作業機４が一定姿勢のまま
昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６は苗
植付作業機４に設けた油圧バルブ５８によって切替制御
される。

【００１１】苗植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動
ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の
苗を圃場面に植え付けてゆく計８個の植付装置７０，…
等を備えている。

【００１２】伝動ケース６０は、左右中央部に位置する
苗載台駆動ケース６１と、４本の植付伝動ケース６２，
…と、左右２本の連結パイプ６３，６３とを組み合わせ
てなる。４本の植付伝動ケース６２，…は前後位置を揃
えて等間隔に配置されており、中央２本の植付伝動ケー
ス６２−２，６２−３はその前端部で苗載台駆動ケース
６１の下部左右両側面部に連結され、また中央２本の植
付伝動ケース６２−２，６２−３の前端部と両端の植付
伝動ケース６２−１，６２−４の前端部とが連結パイプ
６３，６３でそれぞれ連結されている。そして、植付伝
動ケース６２，…の後端部から左右両側に突出する植付
装置取付軸１８０，…の各突出部に植付装置７０，…が
それぞれ取り付けられている。なお、前記連結軸５４は
苗載台駆動ケース６１の前面中央部に突設されている。

【００１３】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、左右に長い支持レール８１と苗載
台支持フレーム８２の上端部に取り付けたローラ８３，
８３によって支持され、左右に滑動自在となっている。
苗載台８０の植付条数分の部分８０−１〜８０−８に仕
切られ、各部分ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト８５
が設けられている。また、苗載台８０の下端部に隣接し
て、植付装置７０に対応する苗取口８６，…が形成され
た苗受板８７が支持レール８１と一体に設けられてい
る。なお、この苗載台８０は、中央６条の部分８０−２
〜７は一体に設けられているが、最外端条部分８０−
１，８０−８はこれとは別体に設けられ、該最外端条部
分が図２において鎖線で示すように内側に折りたたみ可
能に構成されている。その折りたたみ部の構造について
は説明を省略する。

【００１４】植付装置７０は、後記植付装置取付軸１８
０に連結された回転ケース７１と、該回転ケースの両端
側部に取り付けられた一対の植込杆７２，７２とからな
る。回転ケース７１内の伝動機構により植込杆７２，７
２が回転ケース７１の回転方向と逆方向に回転し、植込
杆に固定したフォーク状の苗分離爪７２ａの先端が上下
に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これによ
り、苗分離爪７２ａが苗載台８０の苗分割口８６，…に
供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付
ける。

【００１５】苗植付作業機４の下部には、センターフロ
ート９０と左右一対のサイドフロート９１，９１が設け
られている。各フロートが泥面に接地した状態では、機
体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、各フロ
ートを接地させた状態で機体を進行させると、フロート
が泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート９０は
中央２条の植付位置を整地する形状に設けられ、左右の
サイドフロート９１，９１は左右３条づつの植付位置を
整地する形状に設けられている。

【００１６】センターフロート９０は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンタフロート９０の上下
動に応じて前記油圧バルブ５８が作動するようになって
いる。すなわち、センターフロート９０が上動すると油
圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動さ
れ、逆にセンターフロート９０が下動すると油圧シリン
ダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるので
ある。

【００１７】施肥装置５は、肥料を入れる肥料ホッパ１
００，…と、繰出ロール（図示せず）の回転により前記
肥料ホッパ１００内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器
１０１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施
肥ホッパ１０２，…と、前記繰出器１０１，…と前記施
肥ホッパ１０２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース
１０３，…とからなる。これらのうち、肥料ホッパ１０
０，…と繰出器１０１，…は、走行車体２の後部に横設
した施肥フレーム１０５に取り付けられている。

【００１８】走行車体２のミッションケース１０から苗
植付作業機の伝動ケース６０へは、第１植付伝動軸６
６、植付クラッチケース６７、第２植付伝動軸６８を介
して伝動される。植付クラッチケース６７の内部構造は
図６のようになっている。

【００１９】すなわち、第１植付伝動軸６６に接続した
入力軸１１０の凹部１１０ａに施肥出力軸１１１の端部
１１１ａが回転自在に嵌合させられ、両軸１１０，１１
１が同一軸心上に支承されている。入力軸１１０の端面
には爪１１２が設けられ、この爪１１２が、キー１１３
によって施肥出力軸１１１に回転不能に嵌合させられて
いる植付クラッチ体１１４の爪１１５と噛み合うように
なっている。植付クラッチ体１１４はスプリング１１６
によって入力軸１１０側に押し付けられており、常時は
両者の爪１１２，１１５が噛合状態にあり、入力軸１１
０から施肥出力軸１１１に回転が伝えられる。植付クラ
ッチ体１１４の外周面にクラッチピン１１７を押し付け
ると、スプリング１１６の力に抗して植付クラッチ体１
１４が入力軸１１０から離れる方向に押し戻され、両爪
１１２，１１５が外れ、入力軸１１０から施肥出力軸１
１１に回転が伝えられなくなる。その際、施肥出力軸１
１１は所定の位相で回転を停止する。このように、入力
軸１１０から施肥出力軸１１１への伝動部は、外部操作
によって植付部３を所定位置で停止させる植付クラッチ
Ｇとして構成されている。

【００２０】また、施肥出力軸１１１には安全クラッチ
体１２０がスプライン嵌合しており、該安全クラッチ体
の爪１２１が施肥出力軸１１１の周囲に回転自在に嵌合
しているギヤ１２２の爪１２３と噛み合うようになって
いる。このギヤ１２２は施肥出力軸１２０と平行に支承
されている植付出力軸１２５に固定して取り付けたギヤ
１２６に噛合している。安全クラッチ体１２０はスプリ
ング１２７によってギヤ１２２側に押し付けられてお
り、常時は両者の爪１２１，１２３が噛合状態にあり、
安全クラッチ体１２０、ギヤ１２２，１２６を介して施
肥出力軸１１１から植付出力軸１２５へ回転が伝えられ
る。この伝動回転の負荷が一定以上になると、スプリン
グ１２７の力に抗して安全クラッチ体１２０が押し戻さ
れて、施肥出力軸１１１から植付出力軸１２５へ回転が
伝えられなくなる。このように、施肥出力軸１１１から
植付出力軸１２５への伝動部は、負荷が一定以上になる
と自動的に伝動が切れる主安全クラッチＨとして構成さ
れている。

【００２１】施肥出力軸１１１のケース外への突出部に
はクランク１３０が取り付けられ、該クランクの先端部
に施肥装置駆動ロッド１３１が連結されている。一方、
植付出力軸１２５のケース外への突出部にはユニバーサ
ルジョイト１３２を介して第２植付伝動軸６８が連結さ
れている。

【００２２】また、伝動ケース６０の内部構造は以下の
ようになっている。

【００２３】図７は苗載台駆動ケース６１の展開断面図
であり、ケース内には、入力軸１４０，主軸１４１、カ
ウンタ軸１４２およびリードカム軸１４３が回転自在に
支承されているとともに、苗送り駆動棒１４４が横移動
自在に設けられている。

【００２４】入力軸１４０によって入力される回転動力
は、ベベルギヤ１４７，１４８を介して主軸１４１に伝
えられる。主軸１４１は苗載台駆動ケース６１を貫通
し、その両端部が左右の植付伝動ケース６２−１，６２
−４内に至っており、各植付伝動ケース６２−１〜４の
位置に対応させて植付装置伝動用のスプロケットホイー
ル１５０，…と定位置クラッチＪ，…が取り付けられて
いる。定位置クラッチＪはクラッチピン１５２（図１１
参照）で操作され、クラッチを切ったとき植付装置７０
が定位置で動作を停止するようになっている。

【００２５】主軸１４１からカウンタ軸１４２へは一対
の非等径な不等速伝動ギヤ１５５，１５６で伝動され
る。不等速伝動ギヤ１５５，１５６は外形が例えばいび
つな楕円形をしており、主軸１４１とカウンタ軸１４２
の角速比が連続的に変化する。植込杆７２による苗取り
時に苗載台８０の横送り速度が小さくなるよう、不等速
伝動ギヤ１５５，１５６の取付位相が設定されている。

【００２６】カウンタ軸１４２からリードカム軸１４３
への伝動部は苗載台の横送り変速装置Ｉとして構成され
ており、図８に示すように、カウンタ軸１４２に横送り
変速ギヤ１５８（１〜４）がそれぞれ個別に遊転するよ
う嵌合され、該横送り変速ギヤ１５８（１〜４）に噛合
する中継ギヤ１５９（１〜４）が主軸１４１に回転自在
に嵌合する筒体１６０に固着され、リードカム軸１４３
には前記１速用の横送り変速ギヤ１５８（１）に噛合す
る従動ギヤ１６１が取り付けられている。この横送り変
速装置の切替はシフタ１６２で行い、１速ギヤ１５８
（１）をカウンタ軸１４２に伝動結合すると、１速ギヤ
１５８から従動ギヤ１６１に直接伝動され、２〜４速ギ
ヤ１５８（２〜４）のいずれかをカウンタ軸１４２に結
合すると、前記ギヤ１５８（２〜４のいずれか）からこ
れに対応する中継ギヤ１５９（２〜４のいずれか）に一
旦伝動したのち、中継ギヤ１５９（１）から１速ギヤ１
５８（１）を経由して従動ギヤ１６１に伝動する。

【００２７】シフタ１６２は、カウンタ軸１４２の外周
部に軸方向に摺動自在に嵌合するシフタ体１６３と該シ
フタ体に取り付けたシフタキー１６４とからなる。シフ
タキー１６４は、取付基部１６４ａから突出する板ばね
部１６４ｂの先端にキー部１６４ｃが形成されており、
全体がカウンタ軸１４２に形成したキー溝１６５内に収
納され、キー部１６４ｃが横送り変速ギヤ１５８（１〜
４）のいずれかのキー溝１６６に係合するようになって
いる（図９参照）。そして、シフトロッド１６７でシフ
タ体１６３を軸方向に摺動させ、キー部１６４ｃの係合
位置を切り替える（図１０参照）。カウンタ軸１４２の
回転がシフタキー１６４を介して横送り変速ギヤ１５８
に伝えられる。このように、このシフタ１６２は２個の
部材で構成された極めて簡単な構造となっている。な
お、シフタキー１６４の組付けの関係上、キー溝１６５
はカウンタ軸１４２の一方の軸端から他方の軸端まで連
続的に形成されている。

【００２８】リードカム軸１４３は外周部に螺旋状の溝
１７０が形成された軸で、苗送り駆動棒１４４に固定し
て取り付けたリードメタル１７１のリード爪１７２が前
記溝１７０に係合している。苗送り駆動棒１４４の両端
がケース外に突出しており、その左右両端部が苗載台８
０に固着されている。リードカム軸１４３が回転する
と、溝１７０に沿ってリードメタル１７１が軸方向に移
動し、これによって苗載台８０が左右に往復動させら
れ、該苗載台上の苗が苗取口８６，…に順次供給され
る。前記横送り変速装置を任意のシフト位置にシフト
し、苗載台８０の移動速度を適当に設定することによ
り、苗載台１行程あたりの苗取り数が４段階に切り替わ
る。

【００２９】また、リードカム軸１４３の延長軸１７
４，１７４がケース外に突設され、その端部に苗送りア
ーム１７５，１７５（図５参照）が取り付けられてい
る。苗送りアーム１７５，１７５はリードカム軸１４３
と共に常時回転しており、苗載台８０が左右行程の端部
に到達すると左右いずれかの苗送りアーム１７５が苗送
りベルト８５側の受動アーム（図示を省略）に係合し、
苗送りベルト８５を所定方向に所定量だけ移動させるよ
うになっている。

【００３０】図１１は植付伝動ケースの断面図である。
両端に植付装置７０が取り付けられる植付装置取付軸１
８０が植付伝動ケース６２の後端部に支承されており、
該植付装置取付軸に設けたスプロケットホイール１８１
と前記スプロケットホイール１５０の間に伝動チエン１
８２が張架されている。スプロケットホイール１８１と
植付装置取付軸１８０は植付安全クラッチＫを介して伝
動結合されている。

【００３１】植付安全クラッチＫの構成は、スプロケッ
トホイール１８１を一体形成した駆動側クラッチ体１８
４を植付装置取付軸１８０に回転自在に嵌合させるとと
もに、該駆動側クラッチ体に対向して従動側クラッチ体
１８５を植付装置取付軸１８０にキー１８６で取り付
け、スプリング１８７によって駆動側クラッチ体１８４
を従動側クラッチ体１８５に押し付けている。伝動トル
クが一定以下の場合は、両クラッチ体の爪１８４ａ，１
８５ａが噛み合ってスプロケットホイール１８１から植
付装置取付軸１８０へ伝動されるが、動側クラッチ体１
８５はそれぞれの傾斜面で動力を授受するようになって
おり、伝動トルクが一定以上になると、スプリング１８
７の力に抗して従動側クラッチ体１８５が戻され、スプ
ロケットホイール１８１から植付装置取付軸１８０へ伝
動されなくなる。この植付安全クラッチＫの伝動が切れ
る臨界負荷値ＴＫは、前記主安全クラッチＨの伝動が切
れる臨界負荷値ＴＨよりも小さく設定されている（ＴＨ
＞ＴＫ）。

【００３２】この田植機１は以上のように構成され、そ
の伝動系を線図で示すと図１のようになる。一部繰り返
しになるが、図１に基づいて本機の伝動系について説明
する。

【００３３】エンジン３０の回転動力は、第１ベルト伝
動装置３１によって油圧ポンプ３２に伝動され、さらに
第２ベルト伝動装置３３によってミッションケース１２
に伝えられる。ミッションケース１２の入力部には主ク
ラッチＡが設けられている。ミッションケース１２に入
力された回転動力は、主変速装置Ｂによって変速され
る。変速された動力は走行用動力と作業機用動力に分離
され、走行用動力は、リヤデフ装置Ｃを経由して後輪１
１，１１に伝えられるとともに、フロントデフ装置Ｄを
経由して前輪１０，１０に伝えられる。リヤデフ装置Ｃ
から後輪１１，１１への伝動系の途中にはサイドクラッ
チＥ，Ｅが設けられている。また、作業機用動力は、株
間副変速装置Ｆを経由して植付クラッチケース６７に伝
えられ、ここで苗植付作業機用動力と施肥装置用動力に
分離して取り出される。この植付クラッチケース６７に
は、植付クラッチＧと主安全クラッチＨが設けられてい
る。

【００３４】植付部である苗植付作業機２に入力された
回転動力は、株間主変速装置Ｉを介して苗載台６１を左
右往復動させる機構および苗送りベルト８５を駆動させ
る機構に伝えられるとともに、各条の植付装置７０，…
に伝えられる。植付装置７０，…へ伝動する伝動系の途
中には定位置クラッチＪ，…が設けられており、各植付
装置７０，…は２条単位で任意に入切できるようになっ
ている。また、植付装置７０，…への伝動系の末端部分
には植付安全クラッチＫ，…が設けられている。

【００３５】例えば苗送りアーム１７５が異物に引っ掛
かった場合等のように、各植付装置７０，…へ個別に伝
動する以前の伝動系に異常負荷がかかったときには、主
安全クラッチＨが切れ、ミッションケース１２内のギヤ
等が破損するのを防止する。また、例えば植込杆７２が
石を噛んだ場合等のように、各植付装置７０，…へ個別
に伝動する伝動系に異常負荷がかかったときには、その
条の植付安全クラッチＫが切れ、当該植込杆７２が破損
するのを防止する。さらに、走行時に植込杆７２を障害
物に接触させ該植込杆に外力が付与された場合には、植
付安全クラッチＫが自動的に切れるので、それより以前
の伝動系に被害が及ぶことが防止される。

【００３６】次に、ステップ４５について補足的に説明
する。

【００３７】ステップ４５は、ほぼ車輪間隔の幅で設け
られているメインステップ１９０と、該メインステップ
の左右両側に設けられている拡張ステップ１９１，１９
１とからなる。前端から座席４２の真横までの部分１９
０ａ，１９１ａ，１９１ａは前輪１０，１０の上端より
も高く座席４２よりも低い水平状に形成され、その後方
部分は側面視で後輪１１，１１と干渉しないように高く
なり、後端部に水平状のリヤステップ部１９０ｂ，１９
１ｂ，１９１ｂが形成されている。メインステップ１９
０のリヤステップ部１９０ｂは左右の端から端まで同一
面に形成されている。これらステップの上面には、ゴム
等で作られた滑止めマット１９２，…が敷かれている。
なお、拡張フロア１９１，１９１の下側には、機体左右
側からフロア上に乗り降りするときに使用する昇降ステ
ップ１９３，１９３が設けられている。なお、機体左右
側からフロア上に乗り降りする他に、機体前側から直接
メインフロア１９０上に乗り降りすることも可能であ
る。

【００３８】さらに、エンジンカバー４１の後部がリヤ
ステップ部１９０ｂとほぼ同じ高さの水平面状に形成さ
れ、この部分がボンネットステップ１９５となってい
る。したがって、リヤステップ部１９０ｂ，１９１ｂ，
１９１ｂとボンネットステップ１９５によって、座席４
２の後方部に平面視凸字状のステップが構成されてい
る。ボンネットステップ１９５はリンクベース５０に固
定したステー１９６によって裏面側から支持されてい
る。このボンンネットステップ１９５の上面にも滑止め
マット１９２が敷かれている。なお、ボンネットステッ
プ１９５は必ずしもリヤステップ部１９０ｂと同じ高さ
である必要はなく、場合によってはリヤステップ部１９
０ｂよりも若干高くしておいてもよい。

【００３９】このようにステップ４５を構成しておく
と、苗補給や肥料補給を行う上で好都合である。すなわ
ち、本機のような８条植機種は苗載台８０の幅が広く、
最外端条部分８０−１，８０−８は車輪幅よりも大きく
左右に張り出しているが、拡張ステップ１９１，１９１
を設けることにより、これら最外端条部分８０−１，８
０−８への苗補給が容易に行える。また、図１２に示す
ように、座席４２を前に倒せばボンネットステップ１９
５の上に足を掛けて乗ることができ、苗載台８０や肥料
ホッパ１００の中央部への苗または肥料の補給を容易に
行える。

【００４０】次に、予備苗載台４６について補足説明を
行う。

【００４１】予備苗載台４６は、機体の前部外側部の垂
直に設けた支持フレーム２００に苗枠フレーム２０１を
垂直軸回りに回動自在に設け、該苗枠フレームに複数段
の苗枠２０２，…が所定間隔で取り付けられている。支
持フレーム２００の下部にはペダル２０４が上下に回動
自在に枢着され、そのペダル２０４に取り付けたロッド
２０５の上端部が苗枠フレーム２０１に固定したロック
プレート２０６の孔に嵌合するようになっている。ロッ
ド２０５はスプリング２０７によって上向きに付勢され
ているため、常時は、ロッド２０５の上端部がロックプ
レート２０６の孔に嵌合しており、予備苗載台４６が図
２に示す作業位置もしくは座席４２の側方部に回動させ
た格納位置に固定されているが、ペダル２０４を踏む
と、ロッド２０５の上端部がロックプレート２０６の孔
から抜けるので、予備苗載台４６を垂直軸回りに回動さ
せることができるようになる。なお、図１３における２
０８は苗取り板収納枠で、苗箱から苗をすくい取る苗取
り板２０９を収納しておくための枠である。

【００４２】ところで、苗枠２０２，…の周囲は苗枠フ
レーム２０１がある方向を除いて三方に開放しているた
め、苗枠２０２上の苗箱、特に空の苗箱が風等によって
吹き飛ばされたり、旋回時に振り落とされることがあっ
た。これを防止するためには、以下に示すような構成を
採用するとよい。

【００４３】図１４に示す予備苗載台４６（Ａ）は、線
材を屈曲させて作った苗箱飛散防止具２１１，２１１を
苗枠フレーム２０１の上端部に取り付け、その端部を最
下段の苗枠２０２の下面に係止させるようにしている。
この苗箱飛散防止具２１１，２１１を設けることによ
り、最上段の苗枠の上方部と各段の苗枠の外方部（作業
位置の場合）へ苗箱２１２が飛ばされるのを防止でき
る。なお、苗の成育度合いの差異を考慮して、苗箱飛散
防止具２１１の高さｈを高めに作っておくことが好まし
い。苗箱飛散防止具２１１を取付基部を中心として回動
可能としておくと、苗箱の出し入れが容易である。苗箱
飛散防止具２１１は線材でできているために弾力性を有
し、特別な細工を施すことなく容易に苗枠２０２の下面
に係止させることができる。

【００４４】図１５に示す予備苗載台４６（Ｂ）は、プ
ラスチック等で作られたカバー２１３で最上段の苗枠の
上方部と各段の苗枠の外方部を覆うようにしたもので、
苗枠フレーム２０１の上部に支持枠２１４を設け、この
支持枠２１４でカバー２１３を支持している。カバー２
１３は一体物しておいてもよく、また簾状にして折りた
ためるようにしておいてもよい。このカバー２１３を設
ければ、横風を完全に遮ることができるとともに、雨天
時に未植苗が濡れることも防止できる。

【００４５】図１６に示す予備苗載台４６（Ｃ）は、最
上段の苗枠の上方にフード２１６を付けただけのもので
ある。実際上、空の苗箱が飛ばされるのは、ほとんど最
上段の苗枠に載せられている苗箱のみであるので、最上
段の苗枠に載せられている苗箱２１２が飛散するのを防
止できれは十分であるという考え方である。コストが安
いという利点がある。

【００４６】図１７に示す予備苗載台４６（Ｄ）は、ば
ね力を利用したクランパ２１８で苗箱２１２を直接苗枠
２０２に固定するようにしたものである。クランパ２１
８は苗枠フレーム２０１に取り付けられている。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機は、伝動系の安全機構が２段階に設けられているの
で、苗送り関係等でのトラブルにも植込杆のトラブルに
も適切に対処することができ、特に多条植の機種に適し
たものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用田植機の伝動系統
図である。

【図２】乗用田植機の側面図である。

【図３】乗用田植機の平面図である。

【図４】走行車体のシャシの平面図である。

【図５】苗植付作業機の一部を省略した平面図である。

【図６】植付クラッチケースの断面図である。

【図７】苗載台駆動ケースの断面図である。

【図８】苗載台駆動ケース内の要部の断面図である。

【図９】カウンタ軸の断面図である。

【図１０】図８とは異なる断面で表した苗載台駆動ケー
スの内部の断面図である。

【図１１】植付駆動ケースの断面図である。

【図１２】ステップの使用方法の説明図である。

【図１３】予備苗載台の正面図である。

【図１４】予備苗載台の１例の斜視図である。

【図１５】予備苗載台の１例の斜視図である。

【図１６】予備苗載台の１例の斜視図である。

【図１７】予備苗載台の１例の斜視図である。

【符号の説明】

Ｈ主安全クラッチＫ植付安全クラッチ１田植機２走行車体３昇降リンク装置４苗植付作業機１２ミッションケース（変速装置）４５ステップ４６予備苗載台６０伝動ケース７０植付装置８０苗載台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (56)参考文献実開昭54−152025（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの回転動力を変速装置を介して
植付部に伝動し、さらに植付部に入力された動力を複数
の植付装置に分散して伝動するように構成した田植機に
おいて、前記変速装置から植付部への伝動系の間に一定
以上の負荷がかかると伝動が切れる主安全クラッチを設
けるとともに、植付部の伝動系における各植付装置へ個
別に伝動する部分に一定以上の負荷がかかると伝動が切
れる植付安全クラッチを設け、主安全クラッチの伝動が
切れる臨界負荷の値を植付安全クラッチの伝動が切れる
臨界負荷の値よりも大きく設定したことを特徴とする田
植機。