JP2001314109A

JP2001314109A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2001314109A
Application number: JP2000136381A
Authority: JP
Inventors: Masabumi Saeki; 正文佐伯; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Susumu Fukui; 享福井; Yasuhito Nakanishi; 康仁中西; Hirokazu Naka; 弘和仲; Minoru Hasegawa; 実長谷川; Shigeru Kumakura; 成熊倉
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】苗植付部フレームの簡略化及び軽量化を図
る。【解決手段】動力源からの動力を左右方向の伝動手段
１２６に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後
方向の伝動手段１２７に伝動し、さらに該前後方向の伝
動手段によって各条の苗植付装置１１３に伝動する複数
条植えの苗移植機において、前記左右方向の伝動手段１
２６と前記前後方向の伝動手段１２７との交差部に上下
に分割可能な接続ケース１２２を設け、この接続ケース
１２２に左右方向の伝動手段を収容する左右伝動フレー
ム１２０の端部、及び前後方向の伝動手段を収容する前
後伝動フレーム１２１の端部の少なくともいずれかを内
装して、接続ケース１２２と両伝動フレーム１２０，１
２１とを固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置が左右
並列に複数設けられた複数条植えの苗移植機における苗
植付部フレームの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンからの動力を、まず左右方向の
伝動手段に伝動し、その左右方向の伝動手段から複数の
前後方向の伝動手段によって左右並列に設けられた各苗
植付装置へ伝動するように苗植付部を構成した複数条植
えの苗移植機がある。従来、この種の苗移植機において
は、前後方向の伝動手段として主にチェーンが使用され
ていた。

【０００３】前記左右方向の伝動手段及び前後方向の伝
動手段を収容するケースは苗植付部のフレームを兼用
し、これに各苗植付部の各部が支持されている。前後方
向の伝動手段としてチェーンが使用されている場合、当
該チェーンを収容する断面形状縦長のケースは、左右２
個に分割された半割り状のケース部材をボルト及びナッ
トを用いて接合した構造をしていた。このため、苗植付
部フレームの部品点数が多く、重量が重いという問題点
があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、前記前後方向
の伝動手段を伝動シャフトとすることで、苗植付部の伝
動機構の簡略化、及びフレームの軽量化を図る開発が進
められている。本発明は、この構成の苗移植機に適した
苗植付部フレームの構造を提供することを課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗移植機は、動力源からの動力を左右方向の伝動
手段に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後方
向の伝動手段に伝動し、さらに該前後方向の伝動手段に
よって各条の苗植付装置に伝動する複数条植えの苗移植
機において、前記左右方向の伝動手段と前記前後方向の
伝動手段との交差部に上下に分割可能な接続ケースを設
け、この接続ケースに左右方向の伝動手段を収容する左
右伝動フレームの端部、及び前後方向の伝動手段を収容
する前後伝動フレームの端部の少なくともいずれかを内
装して、接続ケースと両伝動フレームとを固定したこと
を特徴としている。

【０００６】このように、左右伝動フレームと前後伝動
フレームとを接続ケースを介して接続する構成とするこ
とにより、両フレームの接続側の端部に接続のための特
別な部材を設ける必要がなく、上記両フレームの形状簡
略化及び軽量化が図れる。また、左右伝動フレームと前
後伝動フレームの分離が容易であるので、メンテナンス
に便利である。左右伝動フレームの端部及び前後伝動フ
レームの端部のいずれかだけを接続ケースに内装して両
フレームを固定しても、或は左右伝動フレームの端部及
び前後伝動フレームの端部の両方を接続ケースに内装し
て両フレームを固定してもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づき説明する。図１乃至図１４に示す苗移
植機１は、４条植えの乗用型田植機であって、走行車体
２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降
可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両
端部には、左右各２段づつ予備苗枠５，…が設けられて
いる。

【０００８】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機
体の前部にミッションケース１０が配設されており、該
ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルケース
１１，１１が側方に延び、その先端部に変向可能に設け
た前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転
自在に支承され、また、ミッションケース１０の背面部
にメインフレーム１３の前端部が固着され、該メインフ
レームの後端部から左右側方に延びるリヤフレーム１４
の先端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，
１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。

【０００９】エンジン２０はメインフレーム１３の前後
中央部に設置したエンジン台の上に搭載されている。エ
ンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２２に
取り出される回転動力が、第一ベルト伝動装置２３によ
ってエンジン２０の上に設けた油圧ポンプ２４の駆動軸
２５に伝達され、さらに該駆動軸から第二ベルト伝動装
置２６によってミッションケース１０の左側面部に突出
するミッション入力軸２７に伝達される。第二ベルト伝
動装置２６は主クラッチとしての役割を有し、後述する
如く、テンションローラ２６ａの位置を変更して伝動ベ
ルト２６ｂを弛ませることにより、エンジン２０からミ
ッションケース１０への伝動を断つことができる。

【００１０】図５及び図６はミッションケースの内部構
造を示す図である。ミッション入力軸２７の回転動力
は、「通常速」「超低速」の２段階に変速可能な副変速
装置３０を介して主変速軸３１に伝達される。その回転
動力の一部は、「路上走行速」「植付速」「中立」「後
進速」の各シフト位置を有する主変速装置３２を介して
ブレーキ軸３３に伝達される。このブレーキ軸３３には
四輪ブレーキ装置３５が設けられている。そして、ブレ
ーキ軸３３の回転動力は、デフ装置３６によって左右の
フロントアクスル３７，３７に分配して伝達され、さら
に該フロントアクスルによって前輪ファイナルケース１
２，１２に伝動されて前輪７，７を駆動する。また、左
右のフロントアクスル３７，３７には後輪クラッチ・ブ
レーキ装置３８，３８がそれぞれ設けられ、該装置を経
てミッションケース１０から取り出される後輪駆動用動
力が後輪伝動軸３９，３９を介して後輪ファイナルケー
ス１５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。

【００１１】主変速軸３１の回転動力の残りは、苗植付
部動力として、一対の株間変速ギヤ４１，４２を経由し
て植付クラッチ軸４３に伝達される。上記株間変速ギヤ
４１，４２はミッションケース１０の右側面の内側に位
置しており、その外側に着脱自在に取り付けられたカバ
ー４４を外してギヤ比の異なる株間変速ギヤに交換する
ことが可能である。植付クラッチ軸４３は同一軸心の互
いに回転自在な第一軸４３ａ、第二軸４３ｂ及び第三軸
４３ｃからなり、第一軸４３ａと第二軸４３ｂとの間に
外部操作で伝動を入・切する植付クラッチ４５、第二軸
４３ｂと第三軸４３ｃとの間に負荷が一定以上になると
伝動を切る安全クラッチ４６がそれぞれ設けられてい
る。そして、植付クラッチ軸４３の後端に接続された第
一植付伝動軸４７及びその後端に自在継ぎ手を介して接
続された第二植付伝動軸４８によって、苗植付部動力が
苗植付部４へ伝動される。

【００１２】植付クラッチ軸４３を後端ほど外側になる
よう機体の左右中心軸に対し斜めに設けることにより、
ミッションケース１０の左右幅を広くすることなく、植
付クラッチ軸４３とエンジンとの干渉をさけている。ま
た、株間変速ギヤ４１，４２よりも伝動下手側の各部は
ミッションケースの本体ケーシング１０ａに着脱可能な
植付クラッチケーシング１０ｂに収容されているので、
植付クラッチ４５や安全クラッチ４６の調整を容易に行
える。

【００１３】図３及び図４に示すように、機体の前部上
位には、前左右フレーム５０、中央左右フレーム５１、
左右一対の前後フレーム５２，５２、及び斜めフレーム
５３，５３とを一体に組み付け、平面視でミッションケ
ース１０を囲む長方形の枠状に形成された走行部フレー
ムが設けられている。この走行部フレームは前輪アクス
ルケース１１，１１及びメインフレーム１３にそれぞれ
下端を固着した上下方向の支持フレーム５４，５４，５
５にて支持されている。中央左右フレーム５１は両端が
機体の左右幅いっぱいまで延ばされており、その左右端
部に後記苗枠支持フレーム１４０，１４０を支持するた
めの支持パイプ５６，５６が固定して取り付けられてい
る。また、中央左右フレーム５１の左右両端よりも若干
内側の位置に、足掛け部フレーム５７，５７が一体に取
り付けられている。

【００１４】一方、機体後部のリヤフレーム１４には後
記上リンク１００及び下リンク１０１，１０１を支持す
る左右一対のリンク支持フレーム６０，６０が上向きに
設けられている。そして、両リンク支持フレーム６０，
６０の上端部に、機体の左右幅分の長さを有する左右方
向の後左右フレーム６１が連結されている。

【００１５】上記機体上部の走行部フレーム５０，５
１，５２，５２，５３，５３及び後左右フレーム６１
で、機体上部を覆うステップ６３を支持している。ステ
ップ６３は、水平状で上側を人が歩行可能なフロア部６
３ａと、後輪８，８の前部から上部にかけての部分を覆
うフェンダー部６３ｂと、フロア部６３ａの左右側部の
下方に形成された足掛け部６３ｃ，６３ｃとで構成され
ている。フロア部６３ａと足掛け部６３ｃとの間の部分
６４は空洞になっているので、足掛け部６３ｃ，６３ｃ
に足を載せたとき足の先端が障害物に当たることがな
く、余裕を持って足掛け部６３ｃに足を載せられる。ま
た、足掛け部６３ｃは下側から前記足掛け部フレーム５
７によって支えられているので、上に人が乗っても十分
に耐えられる構造となっている。

【００１６】ステップ６３の中央にはエンジン２０の上
部を覆うエンジンカバー６５が設けられ、その上に座席
６６が設置されている。エンジンカバー６５の前方には
ボンネット６７が設けられ、その上側に前輪７，７を操
向する操向ハンドル７０が取り付けられている。また、
ボンネット６７の左側には主変速装置３２を操作する主
変速レバー７１と、走行を停止させる停止レバー７２と
が設けられ、ボンネット６７の右側には植付クラッチ４
５の入・切操作及び苗植付部４の昇降を行う植付昇降レ
バー７３と、エンジン始動用リコイルロープ７４とが設
けられている。さらに、ボンネット６７の左右両側の足
下部には、前記停止レバー７２と同じ働きをするクラッ
チペダル７６と、後輪クラッチ・ブレーキ装置３８，３
８を個別に操作する左右のブレーキペダル７７Ｌ，７７
Ｒとが設けられている。

【００１７】図７及び図８は前記停止レバー及びクラッ
チペダルの操作機構を表している。停止レバー７２は、
左右方向のレバー軸８０に回動自在に取り付けられ、前
後に回動操作するようになっている。図７では通常の走
行状態を実線で示している。その状態から鎖線で示すよ
うに停止レバー７２を後方に回動操作すると、レバー軸
８０回りに該レバーと一体に回動する第一回動片８１が
スプリング８２を介してクラッチ作動ロッド８３を上方
に引き、該ロッドの下端に連結されたローラアーム８４
がテンションローラ回動軸８５回りに上に回動し、その
ローラアーム８４の先端部に支持されている第二伝動ベ
ルト装置２６のテンションローラ２６ａが伝動ベルト２
６ｂから離れ、第二伝動ベルト装置２６が伝動切とな
る。また、これと同時に、テンションローラ回動軸８５
回りにローラアーム８４と一体に回動する第二回動片８
７がスプリング８８を介して四輪ブレーキ作動ロッド８
９を前方に引き、四輪ブレーキ装置３５の作動アーム３
５ａが回動させられ、四輪ブレーキがかかる。

【００１８】停止レバー７２は左右方向の肉厚が薄い板
バネ材で成形されていて、ある程度左右方向に撓ませる
ことができるようになっている。上記のように停止レバ
ー７２を前後に回動させて「走行」と「停止」とを切り
替えるが、レバーガイド９０は図９に示す形状になって
いて、「停止」に操作されているときはレバーガイドの
凸部９０ａに引っ掛かり「走行」へ移動しないようにロ
ックされる。停止レバー７２を「停止」から「走行」へ
操作するには、撓みを利用して外方へ動かして凸部９０
ａを乗り越してから前方へ回動操作する。この停止レバ
ー７２は、座席６６に座った位置からも、機体前方から
も容易に操作することができる。

【００１９】また、クラッチペダル７６は、左右方向の
ペダル軸９２に回動自在に取り付けられ、前方に踏圧操
作するようになっている。図７において鎖線で示すよう
にクラッチペダル７６を踏み込むと、該ペダルとペダル
軸９２回りに一体に回動する第一ペダル連動アーム９３
が連結ロッド９４を後方に引き、該連結ロッドが前記ロ
ーラアーム８４及び第二回動片８７と一体にテンション
ローラ回動軸８５回りに回動する第二ペダル連動アーム
９５を後方に回動させる。これにより、停止レバー７２
を「停止」に操作したときと同様に、第二伝動ベルト装
置２６が伝動切となると共に、四輪ブレーキがかかる。
なお、連結ロッド９４と第二ペダル連動アーム９５との
連結部は、連結ロッドの長穴９４ａに第二ペダル連動ア
ームのピン９５ａが摺動自在に嵌合した構造となってい
るので、停止レバー７２が「停止」に操作されている状
態でクラッチペダル７６を踏み込んだ場合、長穴９４ａ
の中をピン９５ａが相対移動するだけで、第二ペダル連
動アーム９５は回動しない。

【００２０】植付昇降レバー７３は、図１０に示すレバ
ーガイド９７のＴ字形ガイド溝に沿って前後方向及び左
右方向に回動操作するようになっている。前後方向の操
作域には、後から前に向けて、苗植付部４を上昇させる
「上昇」、苗植付部４の昇降を停止する「中立」、苗植
付部４を下降させる「下降」、苗植付部４が作業位置ま
で下降した状態で植付クラッチ４５が入になる「植付
入」の各操作位置が定められている。また、左右方向の
操作域は「植付入」の状態で植付昇降レバー７３を左右
に操作するようになっていて、右方向に操作すると右側
のマーカ１１６が作用状態になり、左方向に操作すると
左側のマーカ１１６が作用状態になる。

【００２１】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレ
ーム６０，６０に側面視で互いに平行な上リンク１００
及び左右一対の下リンク１０１，１０１が回動自在に支
持され、これら各リンクの後端部に連結枠１０２が枢結
されている。連結枠１０２には苗植付部から前方に突出
するローリング軸１０３が挿入され、苗植付部４がロー
リング自在に連結されている。下リンク１０１，１０１
と一体回動するようにスイングアーム１０４が設けら
れ、メインフレーム１３に基部側が支持された昇降油圧
シリンダ１０５のピストンロッドが上記スイングアーム
１０４に連結されている。昇降油圧シリンダ１０５を伸
縮させると、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほ
ぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、図１１に示すよう
に、上リンク１００の断面は下側に開口するコ字形をし
ており、その内部に走行車体側と苗植付部側とを結ぶハ
ーネス１０６が通されている。

【００２２】苗植付部４は４条植えの構成で、伝動手段
を内蔵する苗植付部フレーム１１０に、苗を載せて左右
往復動し所定の苗取出口１１１ａ，…に苗を一株づつ供
給する苗載台１１１と、該苗載台の駆動機構１１２、前
記苗取出口１１１ａ，…に供給される苗を取り出して水
田面に植え付ける４組の苗植付装置１１３，…、整地用
のセンターフロート１１４及びサイドフロート１１５，
１１５、植付作業時に次行程における機体進路の左右中
心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１１６，１
１６等が組み付けられている。

【００２３】苗植付部フレーム１１０は、図１２〜１４
に示すように、左右方向の左右伝動フレーム１２０と、
該左右伝動フレームの左右両端から後方に延びる前後伝
動フレーム１２１，１２１と、左右伝動フレーム１２０
と前後伝動フレーム１２１，１２１とを接続する接続ケ
ース１２２，１２２と、前後伝動フレーム１２１，１２
１の後端部に取り付けられた苗植付装置支持ケース１２
３，１２３とで構成されている。左右伝動フレーム１２
０の左右中央部に、前記ローリング軸１０３が前方に突
出させて設けられている。

【００２４】左右伝動フレーム１２０の右端近傍に入力
部１２０ａが設けられており、該入力部に前記第二植付
伝動軸４８に接続された入力軸１２５が回転自在に支承
されている。この入力軸１２５からベベルギヤＧ１，Ｇ
２を介して左右伝動フレーム１２０内の左右伝動軸（左
右方向の伝動手段）１２６に伝動される。そして、接続
ケース１２２内のベベルギヤＧ３，Ｇ４を介して左右伝
動軸１２６から前後伝動フレーム１２１内の前後伝動軸
（前後方向の伝動手段）１２７に伝動され、さらにこの
前後伝動軸１２７からベベルギヤＧ５，Ｇ６を介して苗
植付装置支持ケース１２３に回転自在に支承された左右
方向の植付駆動軸１２８に伝動される。また、左右伝動
軸１２６の右端部は接続ケース１２２を突き抜けて外方
に突出しており、その突出端部に苗載台駆動機構１１２
へ伝動するためのギヤＧ７が取り付けられている。

【００２５】接続ケース１２２は、上部材１２２Ｕ及び
下部材１２２Ｌに上下２分割される割りケースとなって
いる。図１４では接続ケースの下部材１２２Ｌの合わせ
面が表示されている。上下両部材１２２Ｕ，１２２Ｌは
Ｔ字形の筒状部１２２ａの周囲に形成された板状部１２
２ｂにボルト穴１３０，…が穿設されており、該ボルト
穴にボルト１３１を挿通し、そのボルトの反対側にナッ
ト１３２を装着することで両部材１２２Ｕ，１２２Ｌを
接合する。苗植付部フレーム１１０の組立に際しては、
左右伝動フレーム１２０のフランジ部１２０ｂと接続ケ
ース１２２のフランジ部１２２ｃとをボルト１３１とナ
ット１３２で接合する。また、前後伝動フレーム１２１
の前端部を接続ケースの筒状部１２２ａに後方から挿入
し、両者を貫通させたピン１３３によって前後伝動フレ
ーム１２１が抜けないようにしている。前後伝動フレー
ム１２１は断面六角形であるので、筒状部１２２ａの中
で前後伝動フレーム１２１が回らない。

【００２６】苗植付装置支持ケース１２３も、上部材１
２３Ｕ及び下部材１２３Ｌに上下２分割される割りケー
スとなっている。図１５では苗植付装置支持ケースの下
部材１２３Ｌの合わせ面が表示されている。Ｔ字形の筒
状部１２３ａの周囲に形成された板状部１２３ｂにボル
ト穴１３５，…が穿設されており、該ボルト穴にボルト
１３１を挿通し、そのボルトの反対側にナット１３２を
装着することで両部材１２３Ｕ，１２３Ｌを接合する。
苗植付部フレーム１１０の組立状態では、前後伝動フレ
ーム１２１の後端部が苗植付装置支持ケースの筒状部１
２３ａに前方から挿入され、両者を貫通させたピン１３
３によって前後伝動フレーム１２１が抜けないようにし
ている。

【００２７】植付駆動軸１２８の左右端部にはクランク
アーム１３６が取り付けられ、その先端部に苗植付装置
１１３の植付具１１３ａが装着されている。また、苗植
付装置支持ケース１２３の上面にはボルト１３１によっ
てリンクステー１３７が斜め後方上向きに取り付けら
れ、その先端部と植付具１１３ａの後端部とがリンク１
３８で連結されている。クランクアーム１３６が所定方
向に回転すると、植付具１１３ａが所定の先端軌跡を描
きながら移動し、苗取出口１１１ａ，…で苗を取りそれ
を水田面に植え付ける。

【００２８】予備苗枠５は、前記支持パイプ５６に下端
部が回動自在に挿入された苗枠支持フレーム１４０に支
持されている。作業時には図に示す位置に予備苗枠５，
５を配置し、格納時には予備苗枠５，５を支持パイプ５
６回りに後方に回動させて収納する。

【００２９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
苗移植機は、動力源からの動力を苗植付装置に伝動する
伝動手段を収容する苗植付部フレームを、左右伝動手段
と前後伝動手段との交差部に設けられる接続ケース内に
左右伝動フレームの端部及び前後伝動フレームの端部の
少なくともいずれかを内装して一体化した構造とするこ
とにより、当該苗植付部フレームの簡略化及び軽量化が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】乗用型田植機の平面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した側面図である。

【図４】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図５】ミッションケースの本体ケーシング内の構造を
示す断面図である。

【図６】ミッションケースの植付クラッチケーシング内
の構造を示す正面図である。

【図７】停止レバー及びクラッチペダルの操作機構を示
す側面図である。

【図８】停止レバー及びクラッチペダルの操作機構を示
す正面図である。

【図９】停止レバーのレバーガイドを示す図である。

【図１０】植付昇降レバーのレバーガイドを示す図であ
る。

【図１１】上リンクの断面図である。

【図１２】苗植付部フレームの平面図である。

【図１３】苗植付部フレームの側面図である。

【図１４】苗植付部フレームの要部の平面断面図であ
る。

【符号の説明】

１乗用型田植機（苗移植機）２走行車体３昇降リンク装置４苗植付部７前輪８後輪１１３苗植付装置１１０苗植付部フレーム１２０左右伝動フレーム１２１前後伝動フレーム１２２接続ケース１２６左右伝動軸（左右方向の伝動手段）１２７前後伝動軸（前後方向の伝動手段）

フロントページの続き (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者岡田卓也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者福井享愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者中西康仁愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者仲弘和愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者長谷川実新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号株式会社新潟井関製作所内 (72)発明者熊倉成新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号株式会社新潟井関製作所内Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA06 BA13 BA19 BA22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力源からの動力を左右方向の伝動手段
に伝達し、該左右方向の伝動手段から複数の前後方向の
伝動手段に伝動し、さらに該前後方向の伝動手段によっ
て各条の苗植付装置に伝動する複数条植えの苗移植機に
おいて、前記左右方向の伝動手段と前記前後方向の伝動
手段との交差部に上下に分割可能な接続ケースを設け、
この接続ケースに左右方向の伝動手段を収容する左右伝
動フレームの端部、及び前後方向の伝動手段を収容する
前後伝動フレームの端部の少なくともいずれかを内装し
て、接続ケースと両伝動フレームとを固定したことを特
徴とする苗移植機。