JPH05345570A - 乗用型走行車体 - Google Patents
乗用型走行車体Info
- Publication number
- JPH05345570A JPH05345570A JP1875893A JP1875893A JPH05345570A JP H05345570 A JPH05345570 A JP H05345570A JP 1875893 A JP1875893 A JP 1875893A JP 1875893 A JP1875893 A JP 1875893A JP H05345570 A JPH05345570 A JP H05345570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- type traveling
- car body
- wheels
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗用型走行車体１の走行速度に応じた適当な
操向操作が自動的に行なえて、操向操作性能が良い乗用
型走行車体を得ることを目的とする。 【構成】 乗用型走行車体１に装備される操向ハンドル
２の回動を操向車輪３・３に伝える操向機構４に操向車
輪３・３の操向速度を変更する操向速度変更手段５を設
け、該操向速度変更手段５を乗用型走行車体１の走行速
度の変更に応じて変更するように構成した乗用型走行車
体。
操向操作が自動的に行なえて、操向操作性能が良い乗用
型走行車体を得ることを目的とする。 【構成】 乗用型走行車体１に装備される操向ハンドル
２の回動を操向車輪３・３に伝える操向機構４に操向車
輪３・３の操向速度を変更する操向速度変更手段５を設
け、該操向速度変更手段５を乗用型走行車体１の走行速
度の変更に応じて変更するように構成した乗用型走行車
体。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、操向操作の容易な乗
用型走行車体に関するものである。
用型走行車体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術としては、一定の操向
速度に設定された操向機構を装備した乗用型走行車体が
一般的である。
速度に設定された操向機構を装備した乗用型走行車体が
一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、車速の遅い
時と早い時とでは、操縦者は経験により判断してその操
作具合を変更せねばならず、その操作は困難であった。
時と早い時とでは、操縦者は経験により判断してその操
作具合を変更せねばならず、その操作は困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、乗用型走行車体１に装備される操向
ハンドル２の回動を操向車輪３・３に伝える操向機構４
に操向車輪３・３の操向速度を変更する操向速度変更手
段５を設け、該操向速度変更手段５を乗用型走行車体１
の走行速度の変更に応じて変更するように構成した乗用
型走行車体としたものである。
を解決するために、乗用型走行車体１に装備される操向
ハンドル２の回動を操向車輪３・３に伝える操向機構４
に操向車輪３・３の操向速度を変更する操向速度変更手
段５を設け、該操向速度変更手段５を乗用型走行車体１
の走行速度の変更に応じて変更するように構成した乗用
型走行車体としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】この発明によると、操向車輪３・３
の操向速度を変更する操向速度変更手段５を乗用型走行
車体１の走行速度の変更に応じて変更するように構成し
たので、乗用型操向車体１の走行速度に応じた適当な操
向操作が自動的に行なえ、非常に操向操作性能が良い。
の操向速度を変更する操向速度変更手段５を乗用型走行
車体１の走行速度の変更に応じて変更するように構成し
たので、乗用型操向車体１の走行速度に応じた適当な操
向操作が自動的に行なえ、非常に操向操作性能が良い。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。６は乗用型農作業機の一種である乗用型田
植機であって、乗用型走行車体１の後部にリンク機構７
を介して農作業装置の一種である田植装置８を上下動自
在に装着して構成されている。
て説明する。６は乗用型農作業機の一種である乗用型田
植機であって、乗用型走行車体１の後部にリンク機構７
を介して農作業装置の一種である田植装置８を上下動自
在に装着して構成されている。
【０００７】乗用型走行車体１は、前部に走行ミッショ
ンケース９，前輪デフケース１０を設け後部に後輪デフ
を有する後部伝動ケース１１を設けて、両者を機体フレ
ーム１２・１３・１４にて連結し、機体フレーム１２・
１３上の機体略中央位置にエンジン１５を搭載してい
る。１６はエンジン１５の真上に設けられた操縦席、１
７は燃料タンク、３・３は左右操向用駆動前輪、１８・
１８は左右駆動後輪、１９はエンジン１５の動力軸２０
と走行ミッションケース９の受動軸２１とを連結する伝
動軸、２２は前輪デフケース１０から後部伝動ケース１
１に動力を伝える伝動軸である。
ンケース９，前輪デフケース１０を設け後部に後輪デフ
を有する後部伝動ケース１１を設けて、両者を機体フレ
ーム１２・１３・１４にて連結し、機体フレーム１２・
１３上の機体略中央位置にエンジン１５を搭載してい
る。１６はエンジン１５の真上に設けられた操縦席、１
７は燃料タンク、３・３は左右操向用駆動前輪、１８・
１８は左右駆動後輪、１９はエンジン１５の動力軸２０
と走行ミッションケース９の受動軸２１とを連結する伝
動軸、２２は前輪デフケース１０から後部伝動ケース１
１に動力を伝える伝動軸である。
【０００８】田植装置８は、前記リンク機構７の後端に
連結されたフレームを兼ねた伝動ケース２３と、該伝動
ケース２３に設けられた下部支持部材２４及び上部支持
部材２５に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ
台２６と、伝動ケース２３の後端部に装着され前記苗載
せ台２６の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植
え付ける苗植付け装置２７…と、伝動ケース２３の下部
にその後部が軸２８に支承されてその前部が上下揺動自
在に装着された整地体である中央整地フロート２９，左
右整地フロート３０・３０等にて構成されている。左右
整地フロート３０・３０は、その前後中心線が各々左右
駆動後輪１８・１８の前後中心線と一致するように左右
駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆
動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共
に苗植付け装置２７にて苗が植付けられる圃場の前方を
整地すべく設けられている。
連結されたフレームを兼ねた伝動ケース２３と、該伝動
ケース２３に設けられた下部支持部材２４及び上部支持
部材２５に支持されて機体左右方向に往復動する苗載せ
台２６と、伝動ケース２３の後端部に装着され前記苗載
せ台２６の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植
え付ける苗植付け装置２７…と、伝動ケース２３の下部
にその後部が軸２８に支承されてその前部が上下揺動自
在に装着された整地体である中央整地フロート２９，左
右整地フロート３０・３０等にて構成されている。左右
整地フロート３０・３０は、その前後中心線が各々左右
駆動後輪１８・１８の前後中心線と一致するように左右
駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆
動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共
に苗植付け装置２７にて苗が植付けられる圃場の前方を
整地すべく設けられている。
【０００９】３１は油圧シリンダーであって、エンジン
１５の下方の機体フレーム１２・１３に固着され、その
ラム３２の後端が前記リンク機構７の基部に連結アーム
３３を介して連結されている。ここで、ステアリング連
動機構４についてその構成を詳述すると、走行ミッショ
ンケース９の前部に上下固定金具３４・３５にて固定さ
れた支持筒３６内にドライブシャフト３７を回動自在に
支持し、該ドライブシャフト３７の下端にはアーム３８
を固着し該アーム３８の左右両側と左右操向用駆動前輪
３・３各々のナックルアーム３９・３９とを各々左右ド
ラッグロッド４０・４０にて連結している。一方、支持
筒３６の上端にはステアリングケース４１が固着されて
おり、ドライブシャフト３７の上端が該ステアリングケ
ース４１内にてベアリング４２に支持されている。４３
はステアリングポストであって、ステアリングケース４
１より上方にむけて延出して設けられており、その内部
にステアリングシャフト４４が回動自在に支持されてい
る。そして、該ステアリングシャフト４４の上端はステ
アリングハンドル２に固着されており、その下部はベア
リング４５・４５により回動自在にステアリングケース
４１に支持されている。
１５の下方の機体フレーム１２・１３に固着され、その
ラム３２の後端が前記リンク機構７の基部に連結アーム
３３を介して連結されている。ここで、ステアリング連
動機構４についてその構成を詳述すると、走行ミッショ
ンケース９の前部に上下固定金具３４・３５にて固定さ
れた支持筒３６内にドライブシャフト３７を回動自在に
支持し、該ドライブシャフト３７の下端にはアーム３８
を固着し該アーム３８の左右両側と左右操向用駆動前輪
３・３各々のナックルアーム３９・３９とを各々左右ド
ラッグロッド４０・４０にて連結している。一方、支持
筒３６の上端にはステアリングケース４１が固着されて
おり、ドライブシャフト３７の上端が該ステアリングケ
ース４１内にてベアリング４２に支持されている。４３
はステアリングポストであって、ステアリングケース４
１より上方にむけて延出して設けられており、その内部
にステアリングシャフト４４が回動自在に支持されてい
る。そして、該ステアリングシャフト４４の上端はステ
アリングハンドル２に固着されており、その下部はベア
リング４５・４５により回動自在にステアリングケース
４１に支持されている。
【００１０】５は操向車輪３・３の操向速度を変更する
操向速度変更手段であって、ステアリングシャフト４４
とドライブシャフト３７との間に設けられた変速装置で
構成されており、ステアリングシャフト４４に大平歯車
４６と小平歯車４７とを熔接固定し、ドライブシャフト
３７に該大・小平歯車４６・４７と各々常時噛合する小
平歯車４８・大平歯車４９を遊転自在に設けてある。
尚、大平歯車４６と小平歯車４８との歯数比は１：１で
あり、小平歯車４７と大平歯車４９との歯数比は１：５
である。そして、該小平歯車４８と大平歯車４９との間
には左右両側にクラッチ係合片５０・５１を有するクラ
ッチ体５２がキー５３を介して上下動のみ移動可能にド
ライブシャフト３７に一体回転すべく設けられている。
５４はステアリングケース４１の軸５５にて支承された
変速アームであって、一端が引張りスプリング５６によ
りイ方向に引張力を受けていると共に、連結ワイヤー５
７により車速変速レバー５８に連繋されている。車速変
速レバー５８は第４図に示す如く後記のステップ５９に
設けられたＨ型のガイド溝６０に沿って操作され、１速
（作業速低速）と２速（作業速高速）と３速（路上走行
速）とＲ速（後進速）との４つの変速操作が行なえるよ
うに走行ミッションケース９に設けられている。６１は
Ｌ字型の連繋アームであって、走行ミッションケース９
上に固設された支持片６２にピン６３にて回動自在に支
持されており、その一端にはピン６４を固設してそのピ
ン６４にて接当ローラ６５を回動自在に支持し、接当ロ
ーラ６５を車速変速レバー５８と接当すべく１速のガイ
ド溝の下方に位置させてある。そして、他端には、前記
連結ワイヤー５７が連結されている。
操向速度変更手段であって、ステアリングシャフト４４
とドライブシャフト３７との間に設けられた変速装置で
構成されており、ステアリングシャフト４４に大平歯車
４６と小平歯車４７とを熔接固定し、ドライブシャフト
３７に該大・小平歯車４６・４７と各々常時噛合する小
平歯車４８・大平歯車４９を遊転自在に設けてある。
尚、大平歯車４６と小平歯車４８との歯数比は１：１で
あり、小平歯車４７と大平歯車４９との歯数比は１：５
である。そして、該小平歯車４８と大平歯車４９との間
には左右両側にクラッチ係合片５０・５１を有するクラ
ッチ体５２がキー５３を介して上下動のみ移動可能にド
ライブシャフト３７に一体回転すべく設けられている。
５４はステアリングケース４１の軸５５にて支承された
変速アームであって、一端が引張りスプリング５６によ
りイ方向に引張力を受けていると共に、連結ワイヤー５
７により車速変速レバー５８に連繋されている。車速変
速レバー５８は第４図に示す如く後記のステップ５９に
設けられたＨ型のガイド溝６０に沿って操作され、１速
（作業速低速）と２速（作業速高速）と３速（路上走行
速）とＲ速（後進速）との４つの変速操作が行なえるよ
うに走行ミッションケース９に設けられている。６１は
Ｌ字型の連繋アームであって、走行ミッションケース９
上に固設された支持片６２にピン６３にて回動自在に支
持されており、その一端にはピン６４を固設してそのピ
ン６４にて接当ローラ６５を回動自在に支持し、接当ロ
ーラ６５を車速変速レバー５８と接当すべく１速のガイ
ド溝の下方に位置させてある。そして、他端には、前記
連結ワイヤー５７が連結されている。
【００１１】然して、車速変速レバー５８を中立、２
速、３速及びＲ速位置に操作した時には、前記連結ワイ
ヤー５７は引張られないので引張スプリング５６により
変速アーム５４は軸５５回りにイ方向に回動しておりシ
フター６６によりクラッチ体５２が下動しておりクラッ
チ体５２のクラッチ係合片５０と小平歯車４８の係合片
６７とが係合した状態となっている。従って、操向ハン
ドル２の回動操作はステアリングシャフト４４，大平歯
車４６，小平歯車４８，クラッチ係合片６７・５０，ク
ラッチ体５２，ドライブシャフト３７，アーム３８，ド
ラッグロッド４０・４０，ナックルアーム３９・３９を
介して左右操向前輪３・３に伝達される。
速、３速及びＲ速位置に操作した時には、前記連結ワイ
ヤー５７は引張られないので引張スプリング５６により
変速アーム５４は軸５５回りにイ方向に回動しておりシ
フター６６によりクラッチ体５２が下動しておりクラッ
チ体５２のクラッチ係合片５０と小平歯車４８の係合片
６７とが係合した状態となっている。従って、操向ハン
ドル２の回動操作はステアリングシャフト４４，大平歯
車４６，小平歯車４８，クラッチ係合片６７・５０，ク
ラッチ体５２，ドライブシャフト３７，アーム３８，ド
ラッグロッド４０・４０，ナックルアーム３９・３９を
介して左右操向前輪３・３に伝達される。
【００１２】次に、車速変速レバー５８を１速位置に操
作した時は、車速変速レバー５８にて連繋アーム６１が
ロ方向に回動されるから連結ワイヤー５７が引張られ、
引張スプリング５６の引張力に抗して変速アーム５４が
軸５５回りに反イ方向に回動され、シフター６６により
クラッチ体５２が上動しクラツチ体５２のクラッチ係合
片５１と大平歯車４９の係合片６８とが係合する。従っ
て、操向ハンドル２の回動操作はステアリングシャフト
４４，小平歯車４７，大平歯車４９，クラッチ係合片６
８・５１，クラッチ体５２，ドライブシャフト３７，ア
ーム３８，ドラッグロッド４０・４０，ナックルアーム
３９・３９を介して左右操向前輪３・３に伝達される。
作した時は、車速変速レバー５８にて連繋アーム６１が
ロ方向に回動されるから連結ワイヤー５７が引張られ、
引張スプリング５６の引張力に抗して変速アーム５４が
軸５５回りに反イ方向に回動され、シフター６６により
クラッチ体５２が上動しクラツチ体５２のクラッチ係合
片５１と大平歯車４９の係合片６８とが係合する。従っ
て、操向ハンドル２の回動操作はステアリングシャフト
４４，小平歯車４７，大平歯車４９，クラッチ係合片６
８・５１，クラッチ体５２，ドライブシャフト３７，ア
ーム３８，ドラッグロッド４０・４０，ナックルアーム
３９・３９を介して左右操向前輪３・３に伝達される。
【００１３】５９は板金製のステップであって、機体フ
レーム１２・１３上方に平坦な同一平面にて設けられて
いる。６９は前記ステアリングハンドル２のステアリン
グ連動機構４を覆う板金製のカバーであって、前記ステ
ップ５９の左右外側よりも内方に設けて該カバー６９の
左右側方にもステップ５９が存在するように構成すると
共に、該カバー６９の空間内の前記スアリングケース４
１の下方に空間部７０を形成し、該空間部７０にのみ各
種操作ペダル７１及び車速変速レバー５８を配置してい
る。
レーム１２・１３上方に平坦な同一平面にて設けられて
いる。６９は前記ステアリングハンドル２のステアリン
グ連動機構４を覆う板金製のカバーであって、前記ステ
ップ５９の左右外側よりも内方に設けて該カバー６９の
左右側方にもステップ５９が存在するように構成すると
共に、該カバー６９の空間内の前記スアリングケース４
１の下方に空間部７０を形成し、該空間部７０にのみ各
種操作ペダル７１及び車速変速レバー５８を配置してい
る。
【００１４】上記のように構成された乗用型田植機６を
水田圃場に入れて、苗載せ台２６に苗を載置して各部を
駆動して機体を前進せしめれば田植作業が行われ、ステ
アリングハンドル２を回せばステアリングシャフト４
４，操向速度変更手段としての変速装置５，ドライブシ
ャフト３７，アーム３８，左右ドラッグロッド４０・４
０，左右ナックルアーム３９・３９を介して左右操向用
駆動前輪３・３が向きを変え車体の進行方向を左右適宜
の方向に変更することができるのであるが、特に、車速
変速レバー５８を１速（作業速低速）に操作して、水田
圃場にて低速にて苗植付作業を行なう場合には、操向速
度が遅く細かな操向操作が行なえ作業に不慣れな人でも
機体の直進操作が容易となり苗を真っすぐに植付けるこ
とができる。一方、熟練者が車速変速レバー５８を２速
（作業速高速）に操作して高速にて苗植付作業を行なう
場合には、操向速度が早くなり直ちに大きく操向駆動前
輪３・３の向きを変えることができ、前進速度が早いこ
とによる耕盤からの外力にて機体の向きが大きく変って
も、直ちに該機体の向きの修正が行なえ、適切な苗の植
付けが行なえる。
水田圃場に入れて、苗載せ台２６に苗を載置して各部を
駆動して機体を前進せしめれば田植作業が行われ、ステ
アリングハンドル２を回せばステアリングシャフト４
４，操向速度変更手段としての変速装置５，ドライブシ
ャフト３７，アーム３８，左右ドラッグロッド４０・４
０，左右ナックルアーム３９・３９を介して左右操向用
駆動前輪３・３が向きを変え車体の進行方向を左右適宜
の方向に変更することができるのであるが、特に、車速
変速レバー５８を１速（作業速低速）に操作して、水田
圃場にて低速にて苗植付作業を行なう場合には、操向速
度が遅く細かな操向操作が行なえ作業に不慣れな人でも
機体の直進操作が容易となり苗を真っすぐに植付けるこ
とができる。一方、熟練者が車速変速レバー５８を２速
（作業速高速）に操作して高速にて苗植付作業を行なう
場合には、操向速度が早くなり直ちに大きく操向駆動前
輪３・３の向きを変えることができ、前進速度が早いこ
とによる耕盤からの外力にて機体の向きが大きく変って
も、直ちに該機体の向きの修正が行なえ、適切な苗の植
付けが行なえる。
【００１５】尚、上記実施例においては、乗用型走行車
体１の後部に田植装置８を装着した乗用型田植機に本発
明を実施した例を示したが、作業装置として他に、播種
装置等を乗用型走行車体２の前部、側部または、底部に
装着した各種乗用型作業機に本発明を実施しても良い。
体１の後部に田植装置８を装着した乗用型田植機に本発
明を実施した例を示したが、作業装置として他に、播種
装置等を乗用型走行車体２の前部、側部または、底部に
装着した各種乗用型作業機に本発明を実施しても良い。
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の側断面図
１ 乗用型走行車体 ２ 操向ハンド
ル ３ 操向車輪 ４ 操向機構 ５ 操向速度変更手段
ル ３ 操向車輪 ４ 操向機構 ５ 操向速度変更手段
Claims (1)
- 【請求項１】 乗用型走行車体１に装備される操向ハン
ドル２の回動を操向車輪３・３に伝える操向機構４に操
向車輪３・３の操向速度を変更する操向速度変更手段５
を設け、該操向速度変更手段５を乗用型走行車体１の走
行速度の変更に応じて変更するように構成したことを特
徴とする乗用型走行車体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1875893A JPH05345570A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 乗用型走行車体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1875893A JPH05345570A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 乗用型走行車体 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19835185A Division JPS6259122A (ja) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 乗用型走行車体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345570A true JPH05345570A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=11980550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1875893A Pending JPH05345570A (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | 乗用型走行車体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05345570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830289A (ja) * | 1971-08-25 | 1973-04-21 |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP1875893A patent/JPH05345570A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830289A (ja) * | 1971-08-25 | 1973-04-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
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