JPH09240305A - トラクタ等の変速操作装置 - Google Patents
トラクタ等の変速操作装置Info
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- JPH09240305A JPH09240305A JP4568696A JP4568696A JPH09240305A JP H09240305 A JPH09240305 A JP H09240305A JP 4568696 A JP4568696 A JP 4568696A JP 4568696 A JP4568696 A JP 4568696A JP H09240305 A JPH09240305 A JP H09240305A
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- speed
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】油圧無段変速装置ＨＳＴにおける変速レバー１
による操作性を変える。 【解決手段】変速レバー１によって切替えられて変速操
作される高速アーム２及び低速アーム３と、油圧無段変
速装置ＨＳＴのトラニオンアーム４との間に、アーム比
を異にする高速ロッド５と低速ロッド６とを連結してな
るトラクタ等の変速操作装置の構成。
による操作性を変える。 【解決手段】変速レバー１によって切替えられて変速操
作される高速アーム２及び低速アーム３と、油圧無段変
速装置ＨＳＴのトラニオンアーム４との間に、アーム比
を異にする高速ロッド５と低速ロッド６とを連結してな
るトラクタ等の変速操作装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ等の変
速操作装置に関し、油圧無段変速装置を有する走行変速
伝動に使用しうる。又、トラクタの他にコンバインや、
苗植機等にも利用できる。
速操作装置に関し、油圧無段変速装置を有する走行変速
伝動に使用しうる。又、トラクタの他にコンバインや、
苗植機等にも利用できる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】油圧無段変速装置は、
トラニオン軸乃至トラニオンアームを、中立位置から正
方向へ回動することにより順次正方向回転を増速し、又
中立位置側へ戻すことによりこの正方向回転を減速でき
る。又、中立位置から逆方向へ回動することにより順次
逆方向回転を増速し、又中立位置側へ戻すことによりこ
の逆方向回転を減速できる。このような変速は、単一の
変速レバーによって操作連動されるため、操作機構及び
変速操作は簡単であるが、走行状態や作業等によって操
作状態を変えることができ難い。例えば、路上走行では
中立位置から高速域への変速を行い易くし、圃場での作
業走行では、変速操作の感度を緩くして、低速域での微
少な変速を易くしたい。
トラニオン軸乃至トラニオンアームを、中立位置から正
方向へ回動することにより順次正方向回転を増速し、又
中立位置側へ戻すことによりこの正方向回転を減速でき
る。又、中立位置から逆方向へ回動することにより順次
逆方向回転を増速し、又中立位置側へ戻すことによりこ
の逆方向回転を減速できる。このような変速は、単一の
変速レバーによって操作連動されるため、操作機構及び
変速操作は簡単であるが、走行状態や作業等によって操
作状態を変えることができ難い。例えば、路上走行では
中立位置から高速域への変速を行い易くし、圃場での作
業走行では、変速操作の感度を緩くして、低速域での微
少な変速を易くしたい。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、変速レバー
１によって切替えられて変速操作される高速アーム２及
び低速アーム３と、油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオ
ンアーム４との間に、アーム比を異にする高速ロッド５
と低速ロッド６とを連結してなるトラクタ等の変速操作
装置の構成とする。
１によって切替えられて変速操作される高速アーム２及
び低速アーム３と、油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオ
ンアーム４との間に、アーム比を異にする高速ロッド５
と低速ロッド６とを連結してなるトラクタ等の変速操作
装置の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】変速操作で運転するときは、変速レバー
１を高速アーム２側へ操作して、中立位置から前、後方
向へ回動して前進増速、又は後進増速の高速を行う。こ
のとき変速レバー１は高速アーム２を係合して一体的に
回動して、変速ロッド５を介してトラニオンアーム４を
連動する。又、変速レバー１を低速アーム３側へ操作し
て、低速操作で運転するときは、前記同様にして中立位
置から前、後方向へ回動して変速を行う。このとき変速
レバー１は低速ロッド６を介してトラニオンアーム４を
連動する。
１を高速アーム２側へ操作して、中立位置から前、後方
向へ回動して前進増速、又は後進増速の高速を行う。こ
のとき変速レバー１は高速アーム２を係合して一体的に
回動して、変速ロッド５を介してトラニオンアーム４を
連動する。又、変速レバー１を低速アーム３側へ操作し
て、低速操作で運転するときは、前記同様にして中立位
置から前、後方向へ回動して変速を行う。このとき変速
レバー１は低速ロッド６を介してトラニオンアーム４を
連動する。
【０００５】このような変速レバー１による高速変速と
低速変速との操作では、高速アーム２によるトラニオン
アーム４のアーム比が、低速アーム３によるトラニオン
アーム４のアーム比よりも大きく設定されているため
に、同一変速レバー１による変速操作であっても、高速
アーム２側へ切替えて行う高速操作による変速は、低速
アーム３側へ切替えて行う変速操作よりも、速かに行わ
れ、又、低速操作による変速では、微少な変速操作を容
易に行うことができる。
低速変速との操作では、高速アーム２によるトラニオン
アーム４のアーム比が、低速アーム３によるトラニオン
アーム４のアーム比よりも大きく設定されているため
に、同一変速レバー１による変速操作であっても、高速
アーム２側へ切替えて行う高速操作による変速は、低速
アーム３側へ切替えて行う変速操作よりも、速かに行わ
れ、又、低速操作による変速では、微少な変速操作を容
易に行うことができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体７は、前部のエンジンＥボディ
８から後方に亘ってクラッチハウジング９、ミッション
ケース１０等を一体的に連結し、このエンジンボディ８
の前部には、フロントアクスルブラケット１１がフロン
トアクスルハウジング１２で支持されて、左右両側部に
ステアリングハンドル１３によって操向自在の前車輪１
４を軸装し、又、ミッションケース１０の左右両側部に
は、リヤアクスルハウジング１５を設けて、該ステアリ
ングハンドル１３によって操向しうる後車輪１６を軸装
し、これら前後車輪１４，１６は、前記エンジンＥの駆
動によって連動しうる四輪駆動走行形態の構成である。
８から後方に亘ってクラッチハウジング９、ミッション
ケース１０等を一体的に連結し、このエンジンボディ８
の前部には、フロントアクスルブラケット１１がフロン
トアクスルハウジング１２で支持されて、左右両側部に
ステアリングハンドル１３によって操向自在の前車輪１
４を軸装し、又、ミッションケース１０の左右両側部に
は、リヤアクスルハウジング１５を設けて、該ステアリ
ングハンドル１３によって操向しうる後車輪１６を軸装
し、これら前後車輪１４，１６は、前記エンジンＥの駆
動によって連動しうる四輪駆動走行形態の構成である。
【０００７】エンジンＥから前、後車輪１４，１６への
連動構成は、クラッチハウジング９内の主クラッチから
油圧無段変速装置ＨＳＴを経て、ミッションケース１０
内の副変速装置を連動し、後輪差動装置を経て左右のリ
ヤアクスルハウジング１５内の伝動機構から左右の後車
輪１６を連動する。又、このミッションケース１０内の
副変速装置を経て、前輪取出軸１７、前輪伝動軸１８、
前輪入力軸１９等を介してフロントアクスルハウジング
１２内の前輪差動装置を連動し、このフロントアクスル
ハウジング１２内の伝動機構から左右の前車輪１４を連
動する構成である。
連動構成は、クラッチハウジング９内の主クラッチから
油圧無段変速装置ＨＳＴを経て、ミッションケース１０
内の副変速装置を連動し、後輪差動装置を経て左右のリ
ヤアクスルハウジング１５内の伝動機構から左右の後車
輪１６を連動する。又、このミッションケース１０内の
副変速装置を経て、前輪取出軸１７、前輪伝動軸１８、
前輪入力軸１９等を介してフロントアクスルハウジング
１２内の前輪差動装置を連動し、このフロントアクスル
ハウジング１２内の伝動機構から左右の前車輪１４を連
動する構成である。
【０００８】２８，２９は前記ミッションケース１０の
後部に突出するＰＴＯ軸で、上下に配置され、連結され
る作業機の高さによって選択連動される。２０は操縦
席、２１は安全フレーム、２２はロアリンク、２３はト
ップリンク、２４はこれらのロアリンク２２及びトップ
リンク２３の後端間に亘って連結されて作業機を着脱す
るヒッチ、２５はリフトアーム、２６はリフトロッドで
あり、三点リンク機構を構成し、このリフトアーム２５
の油圧力による上下回動によってヒッチ２４を昇降する
ことができる。２７は液タンクで、車体７の後部におい
て操縦席２０を囲う形態として搭載させた薬液散布作業
時の状態を示す。
後部に突出するＰＴＯ軸で、上下に配置され、連結され
る作業機の高さによって選択連動される。２０は操縦
席、２１は安全フレーム、２２はロアリンク、２３はト
ップリンク、２４はこれらのロアリンク２２及びトップ
リンク２３の後端間に亘って連結されて作業機を着脱す
るヒッチ、２５はリフトアーム、２６はリフトロッドで
あり、三点リンク機構を構成し、このリフトアーム２５
の油圧力による上下回動によってヒッチ２４を昇降する
ことができる。２７は液タンクで、車体７の後部におい
て操縦席２０を囲う形態として搭載させた薬液散布作業
時の状態を示す。
【０００９】前記油圧無段変速装置ＨＳＴは、入力軸３
０の回転によって、出力軸３１を中立位置から正回転、
逆回転の高速域に亘って無段変速できるもので、主変速
装置を構成する。この無段変速操作は、変速レバー１の
前後回動Ｆ，Ｒで、トラニオンアーム４、及びこれと一
体のトラニオン軸３２を回動することによって行われ
る。３３はニュートラルアームであり、トラニオンアー
ム４のローラ３４をＶ字状のカム縁３５とばね３６の張
圧力で、常時中立位置Ｎ側へ復帰するように付勢され
る。
０の回転によって、出力軸３１を中立位置から正回転、
逆回転の高速域に亘って無段変速できるもので、主変速
装置を構成する。この無段変速操作は、変速レバー１の
前後回動Ｆ，Ｒで、トラニオンアーム４、及びこれと一
体のトラニオン軸３２を回動することによって行われ
る。３３はニュートラルアームであり、トラニオンアー
ム４のローラ３４をＶ字状のカム縁３５とばね３６の張
圧力で、常時中立位置Ｎ側へ復帰するように付勢され
る。
【００１０】前記変速レバー１は、前記操縦席２０横側
のフレーム３７のブラケット３８部に、横方向のレバー
軸３９回りに前後回動自在に設けられる。又、この変速
レバー１の途中には前後方向の搖動軸４０が設けられ
て、この搖動軸４０の回りに左右Ｌに傾斜回動すること
により、把持部側を高速アーム２と低速アーム３とに切
替えて係合させることができる。
のフレーム３７のブラケット３８部に、横方向のレバー
軸３９回りに前後回動自在に設けられる。又、この変速
レバー１の途中には前後方向の搖動軸４０が設けられ
て、この搖動軸４０の回りに左右Ｌに傾斜回動すること
により、把持部側を高速アーム２と低速アーム３とに切
替えて係合させることができる。
【００１１】前記高速アーム２と低速アーム３とは、ブ
ラケット３８部に対して横方向のレバー軸３９回りに回
動自在に支持されて、先端の二又状の係合部４２，４３
を変速レバー１の左右両側部に対向させるようにして設
け、中立位置で搖動軸４０回りに左右に搖動することに
より、この変速レバー１を高速アーム２の係合部４２に
係合させるか、又は低速アーム３の係合部４３に係合さ
せることができる。
ラケット３８部に対して横方向のレバー軸３９回りに回
動自在に支持されて、先端の二又状の係合部４２，４３
を変速レバー１の左右両側部に対向させるようにして設
け、中立位置で搖動軸４０回りに左右に搖動することに
より、この変速レバー１を高速アーム２の係合部４２に
係合させるか、又は低速アーム３の係合部４３に係合さ
せることができる。
【００１２】前記高速アーム２及び低速アーム３とトラ
ニオンアーム４との間は高速ロッド５と低速ロッド６と
で連結される。高速アーム２とトラニオンアーム４との
間を連結する高速ロッド５と、低速アーム２とトラニオ
ンアーム４との間を連結する低速ロッド６とは平行では
なく、トラニオンアーム４における連結位置の半径差Ａ
に対して高速アーム２と低速アーム３とにおける連結位
置の半径差Ｂを小さく設定して、高速アーム２による変
速連動時のトラニオンアーム４の角速度を、低速アーム
３によるトラニオンアーム４の角速度よりも速くなるよ
うに設定している。
ニオンアーム４との間は高速ロッド５と低速ロッド６と
で連結される。高速アーム２とトラニオンアーム４との
間を連結する高速ロッド５と、低速アーム２とトラニオ
ンアーム４との間を連結する低速ロッド６とは平行では
なく、トラニオンアーム４における連結位置の半径差Ａ
に対して高速アーム２と低速アーム３とにおける連結位
置の半径差Ｂを小さく設定して、高速アーム２による変
速連動時のトラニオンアーム４の角速度を、低速アーム
３によるトラニオンアーム４の角速度よりも速くなるよ
うに設定している。
【００１３】４１は前記高速アーム２と低速アーム３と
を常時中立位置側へ弾発する中立復帰ばね、４４は変速
レバー１の操作回動を案内するレバーガイドであり、変
速レバー１と一体のレバーガイド４４にはレバー軸３９
回りの円弧状のガイド溝が形成されて、ミッションケー
ス１０側のブラケット４５に固定のガイドピン４６に嵌
合させて案内する構成である。
を常時中立位置側へ弾発する中立復帰ばね、４４は変速
レバー１の操作回動を案内するレバーガイドであり、変
速レバー１と一体のレバーガイド４４にはレバー軸３９
回りの円弧状のガイド溝が形成されて、ミッションケー
ス１０側のブラケット４５に固定のガイドピン４６に嵌
合させて案内する構成である。
【００１４】４７はニュートラルロックレバーで、ベル
クランク４８やロッド４９等を介して、前記ニュートラ
ルアーム３３を上下に回動させることができ、上方へ回
動させてカム縁３５によりトラニオンアーム４を変速レ
バー１の操作位置に拘らず中立位置に戻すように操作で
きる。又、このニュートラルロックレバー４７を下動さ
せておくことにより、ニュートラルアーム３３はばね３
６の弾発力を受けてはいるものの回動自在であり、変速
レバーによる変速操作を自在に行わせるものである。５
０は副変速装置のシフタアームで、該ベルクランク４８
とロッド４１で連動し、ニュートラルロックレバー４７
をニュートラルロック位置へ操作することによって副変
速装置を中立位置に操作するものである。
クランク４８やロッド４９等を介して、前記ニュートラ
ルアーム３３を上下に回動させることができ、上方へ回
動させてカム縁３５によりトラニオンアーム４を変速レ
バー１の操作位置に拘らず中立位置に戻すように操作で
きる。又、このニュートラルロックレバー４７を下動さ
せておくことにより、ニュートラルアーム３３はばね３
６の弾発力を受けてはいるものの回動自在であり、変速
レバーによる変速操作を自在に行わせるものである。５
０は副変速装置のシフタアームで、該ベルクランク４８
とロッド４１で連動し、ニュートラルロックレバー４７
をニュートラルロック位置へ操作することによって副変
速装置を中立位置に操作するものである。
【００１５】図４において、上例と異なる点は、前記変
速レバー１でカム５１をカム軸５２回りに回動させて、
リンクロッド５３をばね５４に抗して前後移動させるこ
とにより、トラニオンアーム４を回動させることができ
る。このカム５１のリンクロッド５３との摺接縁とし
て、中立位置Ｎの前側に作業域Ｃ、走行域Ｆを適宜角度
に形成する。又、後側には走行域Ｒを形成する。５５は
リンクロッド５３の摺動ロールで、カム５１に摺接され
る。５６はリンクロッド５３を摺動案内する案内体であ
る。
速レバー１でカム５１をカム軸５２回りに回動させて、
リンクロッド５３をばね５４に抗して前後移動させるこ
とにより、トラニオンアーム４を回動させることができ
る。このカム５１のリンクロッド５３との摺接縁とし
て、中立位置Ｎの前側に作業域Ｃ、走行域Ｆを適宜角度
に形成する。又、後側には走行域Ｒを形成する。５５は
リンクロッド５３の摺動ロールで、カム５１に摺接され
る。５６はリンクロッド５３を摺動案内する案内体であ
る。
【００１６】このようなカム機構によるときは、カムの
形態によってトラニオンアームの回動に種々異なった速
度設定ができ易い。
形態によってトラニオンアームの回動に種々異なった速
度設定ができ易い。
【図１】トラニオンアーム部の側面図。
【図２】その背面図。
【図３】トラクタの側面図。
【図４】一部別実施例を示すトラニオンアーム部の側面
図。
図。
１ 変速レバー ２ 高速アーム ３ 低速アーム ４ トラニオンアーム ５ 高速ロッド ６ 低速ロッド ＨＳＴ 油圧無段変速装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮内 康弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 変速レバー１によって切替えられて変速
操作される高速アーム２及び低速アーム３と、油圧無段
変速装置ＨＳＴのトラニオンアーム４との間に、アーム
比を異にする高速ロッド５と低速ロッド６とを連結して
なるトラクタ等の変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4568696A JPH09240305A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | トラクタ等の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4568696A JPH09240305A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | トラクタ等の変速操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240305A true JPH09240305A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12726279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4568696A Pending JPH09240305A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | トラクタ等の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539135A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 安徽中科自动化股份有限公司 | 一种履带拖拉机换挡操纵机构 |
| CN109983258A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-07-05 | Ls美创有限公司 | 车辆用变速杆机构 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP4568696A patent/JPH09240305A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539135A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 安徽中科自动化股份有限公司 | 一种履带拖拉机换挡操纵机构 |
| CN109983258A (zh) * | 2016-11-11 | 2019-07-05 | Ls美创有限公司 | 车辆用变速杆机构 |
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