CN105539135A - 一种履带拖拉机换挡操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及履带拖拉机,具体为一种履带拖拉机换挡操纵机构,包括底座总成、操纵机构、旋转机构和导向机构,所述操纵机构包括操纵手柄、操纵杆、拉杆、操纵杆底座,所述操纵杆与拉杆间设置有拉臂和“U”型连接件;所述旋转机构包括立柱、“L”型转臂,所述“L”型转臂中间拐角处下侧设置有中间旋转转轴,所述中间旋转转轴通过深沟球轴承固定在立柱上;所述导向机构包括导向槽、卡子;所述“L”型转臂两端分别与拉杆、导向槽连接。本装置结构简单、安全可靠、换挡灵活、操作省力,通过操纵杆在拖拉机车体的前后方向上移动实现变速箱换挡轴在拖拉机车体的左右移动,从而实现变速箱档位间的转换。
Description
技术领域
本发明涉及履带旋耕机,具体为一种履带拖拉机换挡操纵机构。
技术背景
履带拖拉机是农业生产的重要机械之一,履带拖拉机换挡操纵机构主要是通过手动控制换挡杆来调节履带拖拉机变速箱档位轴的位置,实现履带拖拉机变速档位的变换。现有技术履带拖拉机换挡操纵机构因结构限制,具有结构复杂、布局松散、制造维护成本高、操作不方便、故障率高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种结构简单、安全可靠、换挡灵活、操作省力、经济耐用的履带拖拉机换挡操纵机构。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种履带拖拉机换挡操纵机构,包括底座总成、操纵机构、旋转机构和导向机构,所述操纵机构包括操纵杆、拉杆,所述旋转机构包括立柱、“L”型转臂,所述导向机构包括导向槽、卡子,所述操纵杆连接在底座总成上,所述立柱固定在底座总成上,所述“L”型转臂两端分别与拉杆、导向槽连接。
进一步地,所述操纵杆顶部设置有操纵手柄,所述操纵杆底部设置有操纵杆底座,所述操纵杆底座固定在底座总成上,所述操纵杆铰接在操纵杆底座上。
进一步地,所述操纵杆与拉杆间设置有拉臂和“U”型连接件,所述拉臂固定在操纵杆上,所述“U”型连接件一端与拉臂铰接,所述“U”型连接件另一端与拉杆通过螺丝固定。
进一步地,所述“L”型转臂一端及中间拐角处下侧分别设置有第一转轴及中间旋转转轴,所述立柱上设置有深沟球轴承,所述中间旋转转轴固定在深沟球轴承中。
进一步地,所述导向槽上端面上设置有条形孔,所述“L”型转臂的第一转轴安装在条形孔中。
进一步地,所述拉杆末端设置有直角弯折,所述“L”型转臂另一端设置有圆柱孔,所述拉杆末端的直角弯折安装在圆柱孔中。
进一步地,所述拉杆末端的直角弯折上设置有限制孔。
进一步地,所述卡子为“U”型,所述“U”型卡子安装在导向槽下。
进一步地,所述立柱四周设置有固定支架,所述固定支架将立柱固定在在底座总成上。
本发明的有益效果在于:
(1)本装置中在所述操纵杆与拉杆间设置有拉臂和“U”型连接件,所述“U”型连接件一端与拉臂铰接,另一端与拉杆通过螺丝固定,不仅能够调节拉杆的长度;而且能够使拉杆在拖拉机垂直方向上进行旋转,安装拆卸方便;并且拉杆末端在拖拉机左右方向上能够小幅度摆动,消除拉杆末端连接的“L”型转臂在旋转过程中的弧形轨迹与拖拉机左右方向上的位置偏差。
(2)本装置中在“L”型转臂的中间旋转转轴固定在立柱顶端的深沟球轴承中,使“L”型转臂绕着深沟球轴承进行旋转运动,可以避免“L”型转臂与轴套之间的磨损,使用寿命长。
(3)本装置中在导向槽上端面上设置有条形孔,所述“L”型转臂的第一转轴安装在条形孔中,通过第一转轴在条形孔中的位置移动,补偿“L”型转臂第一转轴弧形转动轨迹与导向槽在拖拉机左右方向上直线移动轨迹间的位置偏差。
(4)本装置中在拉杆末端设置有直角弯折,所述拉杆末端的直角弯折安装在“L”型转臂另一端的圆柱孔中,使拉杆与“L”型转臂间可自由转动,实现拖拉机档位调节过程中拉杆与“L”型转臂间角度、位置变化需求。
(5)本装置结构简单、安全可靠、换挡灵活、操作省力,通过操纵杆在拖拉机车体的前后方向上移动实现变速箱换挡轴在拖拉机车体的左右移动,从而实现变速箱档位间的转换。
附图说明
图1:本发明结构侧视图;
图2:本发明结构俯视图;
图3:本发明“L”型转臂结构侧视图。
1、底座总成,2、操纵机构,21、操纵杆,22、拉杆,221、限制孔,23、操纵杆底座,24、操纵手柄,25、拉臂,26、“U”型连接件,3、旋转机构,31、立柱,32、“L”型转臂,321、圆柱孔,322、第一转轴,323、及中间旋转转轴,33、深沟球轴承,34、固定支架,4、导向机构,41、导向槽,411、条形孔,42、卡子,5、变速箱档位轴。
具体实施方式
结合附图1、2、3,对本发明的具体实施方式作如下说明:
如图1、2、3所示,一种履带拖拉机换挡操纵机构,包括底座总成1、操纵机构2、旋转机构3和导向机构4。所述操纵机构2包括操纵杆21、拉杆22,所述旋转机构3包括立柱31、“L”型转臂32,所述导向机构4包括导向槽41、卡子42。所述操纵杆21连接在底座总成1上,所述拉杆22固定在操纵杆21上;所述立柱31固定在底座总成1上,并且在立柱31四周设置有固定支架34,所述固定支架34与立柱31、底座总成1同时连接,用于立柱31在底座总成1上的固定强化;所述“L”型转臂32安装在立柱31上,所述“L”型转臂32两端分别与拉杆22、导向槽41连接;所述卡子42设置为“U”型,并安装在导向槽41下。通过操纵杆21、立柱31与底座总成1的连接将操纵机构2、旋转机构3和导向机构4三个部件的整体安装在底座总成1上方。所述底座总成1通过螺丝固定在履带拖拉机车架上,通过底座总成1可将整个履带拖拉机换挡操纵机构进行安装、拆卸、维护,非常方便。
所述操纵杆21顶部设置有操纵手柄24,所述操纵杆21底部设置有操纵杆底座23,所述操纵杆底座23固定在底座总成1上,所述操纵杆21铰接在操纵杆底座23上。所述操纵杆21与拉杆22间设置有拉臂25和“U”型连接件26,所述拉臂25固定在操纵杆21上,所述“U”型连接件26一端与拉臂25铰接,所述“U”型连接件26另一端与拉杆22通过螺丝固定。所述拉杆22末端的直角弯折上设置有限制孔221,用于拉杆22与“L”型转臂32一端的固定。
所述“L”型转臂32一端及中间拐角处下侧分别设置有第一转轴322及中间旋转转轴323,所述立柱31上设置有深沟球轴承33,所述中间旋转转轴323固定在深沟球轴承33中,使“L”型转臂32绕着深沟球轴承33进行旋转运动,可以避免“L”型转臂32与轴套之间的磨损,使用寿命长。所述拉杆22末端设置有直角弯折,所述“L”型转臂32另一端设置有圆柱孔321,所述拉杆22末端的直角弯折安装在圆柱孔321中。
所述导向槽41上端面上设置有条形孔411,所述“L”型转臂32的第一转轴322安装在条形孔411中,所述“U”型卡子42通过螺丝与变速箱档位轴5固定。在本装置履带拖拉机换挡操纵机构使用过程中,通过操纵手柄24、操纵杆21的前后移动,带动“L”型转臂32的旋转,“L”型转臂32一端第一转轴322的旋转,推动导向槽41、“U”型卡子42及变速箱档位轴5的左右运动,实现拖拉机变速档位的转换。其中“L”型转臂32一端第一转轴322的旋转轨迹为圆弧,而导向槽41、“U”型卡子42的运动轨迹为拖拉机左右方向上的线段,通过“L”型转臂32的第一转轴322在导向槽41上端面上的条形孔411中的前后移动,补偿“L”型转臂32的第一转轴322弧形转动轨迹与导向槽41在拖拉机左右方向上的移动轨迹间的位置偏差。
如图2所示,当操纵手柄24位置处于最后面时,导向槽41、“U”型卡子42及变速箱档位轴5位于C位置,此时拖拉机变速档位为“2”档;当推动操纵手柄24,带动“L”型转臂32的旋转,推动导向槽41、“U”型卡子42及变速箱档位轴5处于B位置时,此时拖拉机变速档位为“3”档(高速档);继续推动操纵手柄24,带动“L”型转臂32的旋转,推动导向槽41、“U”型卡子42及变速箱档位轴5处于A位置时,此时拖拉机变速档位为“1”档(低速档)。同理,可继续向后拉动操纵手柄24,实现拖拉机变速档位从“1”档(低速档)到“3”档(高速档)至最后“2”档的变换。
本装置履带拖拉机换挡操纵机构结构简单、安全可靠、换挡灵活、操作省力,通过操纵杆在拖拉机车体的前后方向上移动最后实现变速箱换挡轴在拖拉机车体的左右移动,从而实现了变速箱档位间的转换。
上述结合附图对发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,包括底座总成(1)、操纵机构(2)、旋转机构(3)和导向机构(4),所述操纵机构(2)包括操纵杆(21)、拉杆(22),所述旋转机构(3)包括立柱(31)、“L”型转臂(32),所述导向机构(4)包括导向槽(41)、卡子(42),所述操纵杆(21)连接在底座总成(1)上,所述立柱(31)固定在底座总成(1)上,所述“L”型转臂(32)两端分别与拉杆(22)、导向槽(41)连接。
2.根据权利要求1所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述操纵杆(21)顶部设置有操纵手柄(24),所述操纵杆(21)底部设置有操纵杆底座(23),所述操纵杆底座(23)固定在底座总成(1)上,所述操纵杆(21)铰接在操纵杆底座(23)上。
3.根据权利要求1所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述操纵杆(21)与拉杆(22)间设置有拉臂(25)和“U”型连接件(26),所述拉臂(25)固定在操纵杆(21)上,所述“U”型连接件(26)一端与拉臂(25)铰接,所述“U”型连接件(26)另一端与拉杆(22)通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述“L”型转臂(32)一端及中间拐角处下侧分别设置有第一转轴(322)及中间旋转转轴(323),所述立柱(31)上设置有深沟球轴承(33),所述中间旋转转轴(323)固定在深沟球轴承(33)中。
5.根据权利要求4所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述导向槽(41)上端面上设置有条形孔(411),所述“L”型转臂(32)的第一转轴(322)安装在条形孔(411)中。
6.根据权利要求4所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述拉杆(22)末端设置有直角弯折,所述“L”型转臂(32)另一端设置有圆柱孔(321),所述拉杆(22)末端的直角弯折安装在圆柱孔(321)中。
7.根据权利要求6所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述拉杆(22)末端的直角弯折上设置有限制孔(221)。
8.根据权利要求1所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述卡子(42)为“U”型,所述“U”型卡子安装在导向槽(41)下。
9.根据权利要求4所述一种履带拖拉机换挡操纵机构,其特征在于,所述立柱(31)四周设置有固定支架(34),所述固定支架(34)将立柱(31)固定在在底座总成(1)上。
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